JPS58184293U - 旋回部のケ−ブル支持装置 - Google Patents

旋回部のケ−ブル支持装置

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JPS58184293U
JPS58184293U JP8074882U JP8074882U JPS58184293U JP S58184293 U JPS58184293 U JP S58184293U JP 8074882 U JP8074882 U JP 8074882U JP 8074882 U JP8074882 U JP 8074882U JP S58184293 U JPS58184293 U JP S58184293U
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JP
Japan
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shaped
support device
support
band
cable support
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JP8074882U
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JPS625912Y2 (ja
Inventor
利行 高橋
八木　繁
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三機工業株式会社
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案ケーブル支持装置を備えた産業用ロボッ
トの斜視図、第２図はケーブル支持装置の拡大平面図、
第３図は第２図のＡ、−Ａ線における断面図、第４図は
第２図のＢ−Ｂ線より矢印方向にみて展開した状態の正
面図、第５図は第２図の■−■線における断面図、第６
図はサポートブロックにケーブルを保持させた状態の部
分的斜視図、第７図は第４図と同様にケーブル支持装置
を展開して、その動きを示した正面図、第８Ａ図ないし
第８Ｅ図はアーム旋回時におけるケーブル支持装置の作
用を示す平面図である。 １：べ―ス、２：固定部、３：第１のアーム（水平旋回
り、４：第２のアーム、５：アタッチメント、６：把持
部、７：ブラケット、８：支持部材、９：取付金具、１
０：可撓性帯状部材、１１：サポートブロック、１２：
バンクプレート、１３：ボルト、１４：ケーブル通し穴
、１５：支持部材への取付部、１６：ケーブル、１７：
水平部分、１８：Ｕ字状屈曲部。 ７Ｉ４− １５）　　１− ＩＩ）　　、１６ 　−Ｉ４ Ｉり

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. （１）　　固定部に水平旋回部を取付けた装置において
    、固定部周囲に棒状又は板状の支持部材を設け、水平旋
    回部と支持部材との間に立体空間内にＵ字形に屈曲する
    可撓性帯状部材を取付け、該帯状部材の屈曲内面には角
    錐状のサポートブロックを多数密接配置すると共に、前
    記サポートブロックには複酢個のケーブル通し穴を設け
    たことを特徴とする水平旋回軸のケーブル支持装置。
  2. （２）帯状部材は、サポートブロックを取付けた位置の
    外側に多数のバックプレートを有し、Ｕ字状に屈曲され
    た帯状部材の折返し面をバックプレートの端面相互の密
    接により平坦に保持するように構成されている実用新案
    登録請求の範囲第１項記載の水平旋回軸のケーブル支持
    装置。
  3. （３）支持部材は、円錐面の１部を利用した円錐扇形面
    をなしている実用新案登録請求の範囲第１項記載の水平
    旋回軸のケーブル支持装置。
JP8074882U 1982-06-02 1982-06-02 旋回部のケ−ブル支持装置 Granted JPS58184293U (ja)

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