JPS58184041A - 溶融金属用補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タンディツシュ内の漉融金属を測温したり抽
出する作業等に用いられるサンプリングフｔｘ−）を自
動的に着脱交換するために用いられる瀘朧會凰甜補助装
置に関する。

従来サンプリングプローブは、作業員の手作業でタンデ
ィツシュの溶鋼中へ浸漬されていた。この作業は、溶鋼
が飛散流出するというｌＩｍ［境下での危険な重筋作業
であろう元にサンプリングのデータが作業員の個人差に
よってばらつきやすいという問題がある。

本発明の目的は、タンディツシュ付近の悪環境下におけ
る手作業をなくシ、生産性の向上を図るとともに、タン
ディツシュ内の溶融金属の正確な測定結果等を得て操業
の安定化を図るようにした溶融金属用補助装置を提供す
ることである。

第１図は本発明の一実施例の正面図であり、第２図はそ
の平面図である。スイングタワーｌは、水平に延びる支
持体２が回転軸３によって鉛直軸−まわりｒｃ回転駆動
可能なように構成される。支持体２０両端部には、レー
ドル４．５が、相互に平行な水平軸線を有する軸６，７
の受部６，７によって支持される。第１図および第２図
の右方からクレーンにて運ばれて来たし一ドル５は、支
持体２に載架され回転軸３のまわりに１８０度回転され
、レードル４の位置に停止される。シードル４内の溶鋼
は、ノズル１３からし一ドル４の直下［設けられたタン
ディツシュ８に供給される。タンディツシュ８は、操業
床９上に敷設されたレール１０を走行する台車１１ＶＣ
搭載される。タンディツシュ８からの溶鋼を鋳片に形成
するためのモールドおよび引抜き鋳型略を含むストラン
ド１２は、単一または複ｍｌ（この実施例では２）設け
られ、連続鋳造が行なわれる。タンディツシュ８内の溶
鋼は、ノズル１４から各ストランド１２に供給される。

第３図は、第２図の切断面線■−厘から見た断面図であ
る。タンディツシュ８内の参照符１５で示される溶鋼の
サンプリングおよび温度測定を行なうための測温サンプ
リングプローブ１６は、鉛直方向に延びる剛性のある長
手体１７の下端部１８に、着脱自在に嵌め込まれて取付
けられる。長手体１７内には、測定温度を表わす電気信
号を伝えるための可撓性計装テーブル１９が挿通される
。

この計装テーブル１９は、リール２０に８回される。リ
ール２０は支持体２の上１ｉ２１に固定されたブラケッ
ト２２によって支持される。長手体１７は、支持体２の
上壁２１に設けられた昇降駆動装置２４によって、鉛直
方向に昇降駆動される。

この長手体１７は、支持体２内で下壁２５に設けられた
案内装９１２６によって案内され、不所望に揺れること
が防がれる。長手体１７は、上壁２１に形成された挿通
穴２７を挿通し、また下＠２５に形成された挿通穴２８
を挿通する。長手体１７に装着された測温サンプリング
プローブ１６は、タンディツシュ８に乗載されたカバー
２９の挿通穴３０を挿通する。

８４図は昇降駆動装置２４の正面図であり、第５図はそ
の断面図である。支持体２の土壁２１１Ｃは基台３１が
固定される。この基台３１ｆ、に間隔をあけて設けられ
たブラケット３２．３３には、筒軸３４．３５が回転自
在に支持される。この筒軸３４には、支持アーム３６が
固定される。同様にして、筒軸３５には支持アーム３７
が固定される。支持アーム３６．３７の端部には、軸受
３８゜３９によってビニオン４０．４１が回転自在に支
承される。ビニオン４０，４１の回転軸４２，４３には
、相互に噛合う同調歯車４４．４５が固定される。

支持アーム３６”、３７には相互に対向する支持片４６
．４７がｉ成されており、この支持片４６゜４７には、
ターンバックル４８の両端部がビン４９．５０によって
ビン結合される。ビニオン４０゜４１および同調歯車４
４．４５ならびにその他のこれらに関連する構成は、長
手体１７の軸線を通る鉛直面［１＆ｌして面対称に構成
される。

長手体１７の軸直角断面は円形であり、その外周の相互
に対向する位置にはビニオン４０．４１に噛合うラック
５１．５２が形成される。ビニオン４０．４１が回転駆
動されることによって長手体１７が昇降される。このビ
ニオン４０．４１は長手体１７の一直径線上に＠称に配
列されており、長手体１７が円滑に案内される。

回転軸４３の一端部には、スプロケットホイール５３が
固着される。ブラケット３３に支持された筒軸３５を挿
通する回転軸５６の一端部には、スプロケットホイール
５４が固着される。このスブロケットホイー／ｌ１５３
．５４には、チェノ５５が巻掛けられる。スプロケット
ホイール５４の回転軸５６は、軸受５７によって筒軸３
５に回転自在に支承される。この回転軸５６の他端部に
はスプロケットホイール５Ｂが固定される。基酋３１に
はギャードモータ５９が取付けられている。ギヤードモ
ータ５９によって回転駆動されるスプロケットホイール
６０と、前述のスプロケットホイール５８との藺には、
チェーン６１が巻掛けられる。こうしてギャードモータ
５９の回転動力によって、ビニオン４０．４１が回転駆
動される。

第６図は案内装置２６の正面図であり、第７図はその案
内装置２６の断面図である。支持体２の下壁２５には、
基台６５が固定される。この基台６５に立設されたブラ
ケット６６．６７には、筒軸６８．６９が回転自在に支
持される。筒軸６８゜６９には、支持アーム７１．７２
の□各一端部が固定される。支持子−五７１ＶＣは軸受
７３によって鼓状ローラ７４が回転自在に支承される。

もう１つの支持アーム７２の他端部にも同様に鼓状ロー
ラ７５が回転自在に支承される。

支持アーム７２に形成された支持片７６には、支軸７７
が回転自在に支承される。この支軸７７の一方の端部７
８は、支持アーム７２から外方ｒ突出する。この端部７
８には、連結棒７９か挿通するための挿通穴８０が形成
される。達結俸７９に螺着されたばね受８１と、連結棒
７９を緩挿しかつ支軸７７に当接しているばね受８１ａ
との間には、連結棒７９を挿通するばね８２が介在され
る。支軸７７のもう１つの端部８３にもまた連結棒８４
が緩挿される。支持アーム７１にはまた、支持片８５が
前記支持片７６に対向して形成される。この支持片８５
に回転自在に支承された支軸８６には、連結棒７９．８
４がそれぞれ緩挿する。

連結棒７９．８４に関連して、ばね８２と同様に、はね
８７．８８．８９が設けられる。これらのばね８２，８
７．８８．８９によって、鼓状ローラ７４．７５による
長手体１７への圧接力が働く。

はね８２のばね力は、連結棒７９の軸線方向に沿うばね
受８１の螺合位置を変化することによって調整すること
ができ、このことほぼね８７，８８゜８９に関しても同
様である。

１１ＥＩ！！！！ｌにて、スイングタワーｌ；す支持体
２の側壁９０および上壁２１に亘って交換装置９１が取
付けられる。この交換装置９１は、長手体１７の下端部
１８に測温サンプリングプＣ−プ１６を着脱して交換す
る働きを果す。

第８図は交換装置９１を示す平面図であり、第９図はそ
の交換装置９１の第８図における上方から見た正面図で
ある。この交換装置９１は、新しい１１温サンプリング
プ菅−プ１６を供給するための供給手段９３と、この測
温サンプリングプローブ１６を供給手段９３から搬送す
る搬送手段９４と、横になった姿勢で搬送手段９４によ
って搬送されて測温す〉プリンダブロープ１６を縦に起
倒する起倒手段９５と、この起倒された１１１１温サン
プリングプローブ１６を把持する把持手段９６とを含む
。把持手段９６は、支持アーム１２３に取付けられる。

この支持アーム１２３は、昇降手段９８によって鉛直方
向に昇降され、また旋回手段９９によって鉛直軸線まわ
りに水平面内で旋回ざねる。

供給手段９３では、□・その側面が第１０図に示されて
いるように、水平軸線を有する一対のスプロケットホイ
ール１００と、もう１つの一対のスプロケットホイール
１０１との間に、チェーン１０２が張架される。スプロ
ケットホイール１００は、ギャードモータ１０３によっ
て回転駆動される。

チェーン１０２には、上方に開放した大略的に半円弧状
の７ツク１０４が間□隔をあけて複数個固定される。こ
のフック１０４には、測温サンプリングプローブ１６が
水平に！Ｊ！ｆｃされて支持される。

タンディツシュ８の溶鋼１５に浸漬される測１！サンプ
リングプローブ１６の先端部１６ａは、一方向（第９図
の右方）に揃えられている。

搬送手段９４は、支持部材１０６上に水平方向に間隔を
あけて配置されたローラ１０７を含むローラテーブルで
ある。この搬送手段９４による搬送方向１０８は、チェ
ーン１０２の張架方向に垂直である。フック１０４４Ｃ
乗載された測温サンプリングプローブ１６は、チェーン
１０２の下降によってローラ１０７上に載置される。ロ
ーラ１０７上に載置された測温サンプリングプローブ１
６は、回転駆動されているローラ１０７上を搬送方向１
０８に搬送されて起債手段９５１Ｃ至る。

起１１手段９ｓは、測温サンプリングプローブ１６の先
端部１６ａとその付近が収納される収納ナース１１０と
、この収納ケース１１０に固定された揺動アーム１１１
と、この揺動アーム１１１を回転軸１１２のまわりに角
変位する複動シリンダ１１３とを含む。複動シリンダ１
１３のピストン俸１１４は、ビン１１５によって揺動ア
ーム１１１にピン結合される。第９ｖ！Ｊにおいては、
ピスト　゛ン俸１１４は、縮小した状態が実線で示され
る。

ピストン欅１１４が伸長したとき、収納ケースｌｌＯは
仮想線で参照符１１６を付して示されるように、横にな
った姿勢となり、このとき収納ケース１１０は搬送手段
９４に臨む。これによって収納ケース１１０には、搬送
手段９４によって搬送されてきた仮想線で参照符１１７
を付して示される測温サンプリングプローブ１６が収納
される。

ピストン俸１１４が縮小されることによって、収納ケー
ス１１０が回転軸１１２のまわりに第９図の時計方向に
９０度だけ角変位する。そのため測温サンプリングプロ
ーブ１６は、その先端１６ａがＦ向きになった状態で、
起立される。

把持手段９６は、起立された測温サンプリングプローブ
１６を把持する一対の把持爪１１８と、把持爪ｌ１８に
一端部がビン結合されたリンク１１９．１２０と、移動
体１２１と、この移動体１２１を進退移動する複動シリ
ンダ１２２とを含む。

シリンダ１２２は、支持アーム１２３に取付けられる。

把持爪１１８は、ビン１２４によって支持アーム１２３
に鉛直軸線まわりに角変位可能に設けられる。リンク１
１９，１２０の他端部は、移動体１２１ｖＣビン結合さ
れる。このようにして複動シリンダＩｇ２のピストン棒
１２５が伸長して移動体１２１が第８図の右方に変位す
ることによって、把持爪１１ｇは測温サンプリングプロ
ーブ１６な把持する。ピストン棒１２５が縮小して移動
体１２１が第８図の左方に変位することによって、把持
爪１１８はサンプリングプローブ１６（ｎ把持を解除し
て開放状態とな仝、、、？支持アーム１２３０基端は、
昇降手段９８に含まれている鉛直軸線を有する筒体１３
０に固着される。筒体１３０には、ブラケット１３１が
固定されており、このブラケット１３１にはシリンダ１
３２のビスＦン１１１３３がビン結合されている。

シリンダ１３２のヘッド端には、もう１つのシリンダ１
３４０１ツド端が固着される。このシリンダ１３４のピ
ストン棒１３５は、旋回アーム１３６の一端部にビン結
合される。シリンダ１３２゜１３４の軸線は一直線上に
あり、複動シリンダによって実現される。シリンダ１３
２のピストン棒１３３の伸縮長さは、シリンダ１３４の
ピストン棒１３５の伸縮長さよりも長く選ばれる。シリ
ンダ１３４のピストン棒１３５を縮小することによって
把持手段９６は仮想線１３７で示される位置に上昇され
る。またシリンダ１３２が伸長され、かつシリンダ１３
４のシリンダ棒１３５が伸長されているときには、把持
手段９６は参照符１３８で示される位置に下降される。

旋回手段９９にお゛いて、支持体２の側壁９０には上ド
にブラケット１４０，１４１が立設さｈている０このブ
ラケット１−４０，１４１には、軸受１４２．１４３に
よって旋回軸１４４が鉛直軸線まわりに回転自在に支承
される。軸受１４３は、旋回軸１４４のスラスト靴も受
ける。

第１１図は、第９図の切断面線Ｍ−Ｍから見た断面図で
ある。筒体１３Ｇ内には一對のローラ１４６が水平軸線
まわりに回転自在に支承される。

この幇をなすローラ１４６は、上下ＶＣ８隔をあけて複
数箇所（この実施例では２個所）に配置される。旋回軸
１４４の軸直角断面は正方形または長方形であり、ロー
ラ１４６はこの旋回軸１４４の外周面にぴったりと当接
して接触回転する形状に形成される。こうして昇降手段
９８の筒体１３０は、旋回軸１４４に案内されて昇降す
ることができ、しかも、旋回軸１４４とともに回転され
る。

筒体１３０の上端部に固定された端板１４７とブラケツ
）１４Ｇとの間には、可撓性のある蛇１１１４８が旋回
軸１４４を挿通して設けられる。これによって塵介が蛇
腹１４８および筒体１３０内に入り込むことが防がねる
。

支持体２の十＠２１には複動シリンダ１４９が鉛直軸線
まわりに角変位可能に設けられる。このシリンダ１４９
のピストン棒１５Ｇの端部は、旋回アーム１３６にビン
１５１によって結合される。

ビン１５１の軸線は、鉛直方向である。複動シリンダ１
４９のピストン棒１５０が伸長されることによって、旋
回アーム１３６は旋回軸１４４のまわりに第８図の反時
計方向に角変位し、これによって把持手段９６は仮想線
１５２で示される位置に至る。この状１ｉＫある把持手
段９６の直′Ｆには、シュート１６０が配置される。ま
たピストン棒１５０を縮小することによって、把持手段
９６を予め上昇されている長手体１７の直丁にもたらす
ことができる。

第８図および第９図にて、測温サンプリングプローブ１
６を長手体１７の下端部１８に装着するための動作を説
明する。予めシリンダ１３４のピＸ）ン１１１３５は伸
長されており、シリンダ１３２のピストン棒１３３は縮
小されており、第９因示の状態にある。複動シリンダ１
２２のピストン棒１２５は縮小されており、把持爪１１
８は開いたままである。シリンダ１１３のピストン俸１
１４は伸長されており、したがって収納ナース１１０は
参照符１１６で示されるように横になった状態となって
いる。

装着すべき測温サンプリングプローブ１６は１供給手段
９３のチェーン１０２が駆動されることによって、搬送
手段９４のローラ１０７上に乗載される。これによつそ
新しい測温サンプリングプローブ１６は、仮想線１１７
で示されるように収納ケース１ｌＯＶｃ部分的に収納さ
れる。そこでシリンダ１１３のピストン棒１１４が縮小
され、収納ケース１１０が縦の姿勢になることによって
、測温サンプリングプローブ１６が起立される。こうし
て起立された測温サンプリングプローブ１６は、開いて
いる把持爪１１ｇ間に位置する。そこで把持子８９６の
シリンダ１２２のピストン４１１２５を伸長することに
よってミ把持爪１１８は閉じる。この把持爪１１８によ
つ″′Ｃ←測温サンプリングプローブ１６が把持される
。

測温サンプリングプＵ−プ１６を把持している把持手段
９６は、昇降手段９８のシリンダ１３４のヒスシン１１
１３５がＳｔ小されることによって、仮想８１１３７で
示される位置に上昇される。これによって測温サンプリ
ングプローブ１６の先端部１６ａは、収納ケース１１０
から離れ旋回可能に位置することになる。次に第８図示
の状ｌｉｃあるシリンダ１４９のピストン棒１５０をわ
ずかニ伸長させる。これによって把持手段９６を仮想線
１５２で示される位置にもたらす。そこでシリンダ１３
２のピストン棒１３３を伸長し、把持手段９６を仮想線
１３８で示す位置まで下降する。次にシリンダ１４９の
ピストン棒１５０を縮小し、把持手段９６によって把持
されている測温サンプリングプローブ１６を、予め上昇
されている長手体１７の直下にもたらす。こうして測温
サンプリングプローブ１６と長手体１７の下端部１８と
の各軸線は一船直線上にあることになる。そこで、シリ
ンダ１３４のピストし俸１３５を縮小して、測１ 湿サンプリングプローブ１６を上昇させる。これによっ
て測温サンプリングプローブ１６の上端部１６ｂは長手
体１７の下端部１８に−まり込んで取付けられる。この
状態で把持手段９６のシリンダ１２２のピストン棒１２
５を伸長することによって、把持爪１１８を開き測温サ
ンプリングプローブ１６の把持状態を解除する。

この状Ｓにおいて、駆動昇降装−２４のギャードモータ
５９を付勢して長手体１７を下降し、測温サンプリング
プローブ１６をタンディツシュ８の溶鋼１５内に浸漬す
る。こ゛うして、溶鋼１５の温度測定とその溶！１１１
１５の一部の採取が行なわれるＯ 測温とサンプリングの終了後、昇降駆動装置２４のギャ
ードモータ５９を逆方向ＶＣ回転して長手体１７を上昇
させ、把持手段９６の解放している把持爪１１８の位置
に測温サンプリングプローブ１６をもたらす。そこで把
持手段９６のピストン棒１２５を縮小して、測温サンプ
リングプローブ１６を把持する。次に昇降手段９８のシ
リンダ１３４のピストン棒１３５を伸長し、把持手段９
６を下降する。これによって長手体１７から測温サンプ
リングプローブ１６が抜は出される。旋回手段９９のシ
リンダ１４Ｇのピストン棒１５０を伸長して把持手段９
６を仮想線１５２で示される位置ニもたらし、そこで把
持手段９６のピストン棒１２５を伸長する。これによっ
て測温サンプリングプローブ１６は、その直下にあるシ
ュー）１６Ｌ）Ｋ落下して受けられる。

測温サンプリングプローブ１６をシュート１６０に回収
した後、シリンダ１３２のピストン棒１３３を縮小し、
シリンダ１３４のピストン棒１３５を伸長したままでシ
リンダ１４９のピストン棒１５０をわずかに縮小し把持
手段９６を第８図および第９図の実線で示される位置と
する。起倒手段９５のシリンダ１１３のピストン棒１１
４は伸長され、これによって収納ケース１１０は仮想線
。

１１６で示される６位置に横に寝た姿勢となり、初期の
待機状Ｓに戻る。

上述の実施例では、交換装置９１は支持体２の上壁２１
および側壁９０に装着されており、その上壁２１および
側壁９０から低く突出して構成されるので、支持体２が
回転軸３のまわりに回転するときにおいて、周囲の障害
物に接触などするおそれがない。また交換装置９１の１
１８図および第９図に示される待ｌ１ＩＡ吠態では、筒
体１３Ｇは下壁２５からＦ方に突出することはなく、こ
のことによってもまた支持体２０回転時における衝突な
どの問題がなく安全である。さらに、この交換装置９１
４含まれる旋回手段９９のシリンダ１４Ｇは、上＠２１
に取付けられており、シリンダ１４９の駆動によってシ
リンダ１３２．１３４が変位されるので、長手体１７と
測温サンプリングプローブ１６との軸線の一致を容易に
行なうことができ、したがって測温サンプリングプロー
ブ１６の上端部１６ｂを長手体１７の下端部１８に正確
に装着することができる。

第１２図は、本発明の他の実施例の断面図である。この
実施例は前述の実施例ＫＩＩ似し、対応する部分には同
一の参照符を付す。支持体２０下壁１１ ２５には合板１７０が固定される。この合板１７０には
、長手体１７を昇降駆動する装置２４および案内装置２
６が取付けられる。可撓性計装ケーブル１９は、中空の
支柱１７１の上部から、この支柱１７１を挿通して導か
れる。このような実施ｆＰＩＩＫよれば、支持体ｚ内に
昇降駆動装置２４が収納されているので、作業空間を広
く確保することができるとともに、レードル４．５およ
びタンディツシュ８から飛散流出する溶鋼、およびタン
ディツシュ８、シードル４．５等からの輻射熱などから
、昇降駆動装置２４などを保護することができる。

第１３図は本発明の他の実施例の断面図である。

この実施例もまた前述の実施例ＩＣｌ１似するけれども
、第１４図に示される軸直角断面を有する長手体１８Ｇ
が昇降駆動装置２４によって昇降される。

この長手体１８Ｇは、２重管構造となっており、その各
通路１８１，１８２には、可撓管１８３を介して蒙素、
石灰、重油、微粉炭、保温剤などの細原料が供給装置１
８４から供給される。他の実１ 施例として、供給−置１８４は、地上に設けられてもよ
い。長手体１８０は、単一または３以上の流路な有して
もよい。

第１５図は、本発明のさらに他の実施例の断面図である
。この実施例は、１１１３図および第１４図に示された
実施例Ｋｌｌ似する。この実施例では、長手体１８０を
昇降駆動する装置２４および副原料の供給装置１８４は
支持体２内に収納されているＯ 本発明の他の実施例として、長手体１８Ｇは昇温用また
は通電用の炭素棒であってもよく、その他の構成を有し
てもよい。レードル４．５は、上述の実施例では、スイ
ングタワーＩＫ支持されたけれども、本発明の他の実施
例として、台車や固定位置に設けられた架台などのし一
ドル支持装電によって支持されたものにも本発明は適用
される。

以上のように本発明によれば、タンディツシュの直上で
長手体を昇降可能にしたので、作業員が危険な悪条件下
のもとで作業を行なう必要がなくなり、また生産性の向
上が図られ、さらに正確な計測結果が得られることから
操業の安定化が図り得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図はその実施
例の平面図、第３図はスイングタワー１の一部とタンデ
ィツシュ８とを含む断面図、第４図は昇降駆動装置２４
の正面図、第５図は昇降駆動装置２４の断面図、１ｌＫ
６図番ゴ案丙装置２６の正面図、第７図は案内装置２６
の断面図、第８＃ｇ：Ｊは交換装置９１の平面図、第９
図は交換装置９１の正面図、第１θ図は供給手段９３の
側面図、第１１図は１１９図の切断面線Ｍ−Ｍから見た
断面図、第１２図は本発明の他の実施例の一部の断面図
、第１３図は本発明の他の実施例の一部の断面図、第１
４ｇＪは長手体１８００軸直角断面図、第１５図は本発
明の他の実施例の一部の断面図である。 ｌ・・・スイングタワー、４，５・・・し−ドル、８・
・・タンディツシュ、１６・・・測温サンプリングプＶ
−ブ、１７．１８０・・・長手体、１９−・・可撓性計
装ケーブル、２４・・・昇降駆動装置、２６・・・案内
装置、９１・・・交換装置 代理人　　　弁理士　西教圭一部 第１０図 第１１図 ４６

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. タンディツシュの直上で長手体を昇降駆動する手段をし
   一ドル支持装置（装着して構成されることを特徴とする
   溶融金属用補助装置。