JPS58183514A

JPS58183514A - シヤトルコンベヤ

Info

Publication number: JPS58183514A
Application number: JP6662782A
Authority: JP
Inventors: Seiji Mizouchi; 溝内　清司
Original assignee: Central Conveyor Co Ltd
Current assignee: Central Conveyor Co Ltd
Priority date: 1982-04-21
Filing date: 1982-04-21
Publication date: 1983-10-26
Also published as: JPS6315206B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、構造簡単にして確実に搬送物の押し送り作
動を行うシャトルコンベヤに関する。

従前、この種シャトルコンベヤはシャトルフレームに取
付けたドグにシャトルフレームの上方に突出する弾圧力
金与えて常にこのドグがシャトルフレームの往動時に搬
送物を押動進行させる構造となっており、シャトルフレ
ームの復動時には、該ドグが搬送物によって上記弾圧力
に抗して押し下げられ、搬送物の下面を擦過して移動す
るようになっていた。従って搬送物はシャトルフレーム
の往復動の復帰作動毎にドグによって摩損される惧があ
り不都合であった。

上記の点に鑑み、出願人は、シャトルフレームの復動時
にはドグが確実に搬送面より下方位に引込んで搬送物の
下面を擦過しない新しいシャトルコンベヤを開発し既に
特願昭３５−／ｌ、６２６７号及び特願昭５６−り乙グ
３’１号により提案した。

すなわち、この既に提案したシャトルコンベヤは、往復
作動するシャトルフレームに水平軸を設け、略扇形形状
ケ呈し、その一方の弧状端部に搬送物押動の為の押動片
を張り出させ且つ他方の弧状端部に作動コロを軸支した
ドグ部材の基端部全上記水平軸に軸支し、該水平軸全中
心とするドグ部材の回動により上記押動片をコンベヤ搬
送面を境として上下に出入可能とすると共に、シャトル
フレーム往復作動両端位置に臨ませて夫々短いドグ用レ
ールを固設し、シャトルフレームの往動初期作動に於け
るドグ用レールと作動コロとの共動作動によりドグ部材
の起立回動作動を行うようにする一方、該ドグ部材の弧
状縁中間位置に保合部、　　　？設け、ドグ部材の起立
位置において該保合部と係合し該ドグ部材の起立位ｔを
確保するストッパ金設け、シャトルフレームの往動終端
位置で該ストッパとドグ部材の保合を解除することによ
りドグ部材が自重により引込み回動するようにしたもの
でｌらる。

しかし、この既に提案したシャトルコンベヤは上記の如
く複雑な構造を有しており、それだけ高価なものとなっ
てしまっていた。

本発明は上記の点に鑑み、シャトルコンベヤ全安価に提
供し得るよう構造を簡単にして完成したもので、この為
本発明は、往復作動するシャトルフレームに架設した水
平軸と、搬送物押動面がコンベヤ搬送面を境として出入
可能に上記水平軸に回動可能に軸支したドグ部材と、該
ドグ部材の回動範囲全抑制するストッパと、シャトルフ
レームの往復作動により可逆回転するドグ作動部材とか
らなり、上記ドグ部材の出入動作を上記ドグ作動部材の
可逆回転に担わせ、且つ、ドグ部材の出入動作停止時に
、しいて上記ドグ作動部材の回転なドグ部材の停市に拘
らず行い得るようにしたことを基本的特徴とし、更に、
上記ドグ部材と係脱ｉＪ能なドグロック全役け、該ドグ
ロックとドグ部材の保合時には該ドグ部材がコンベヤ搬
送面から突出するのを阻止するよう圧したことも特徴と
している。

以下、図面に示した好ましい実施例に基づいて本発明の
詳細な説明する。

図中１．１が縦フレームで、公知のシャトルコンベヤ同
様夫々一対づつ平行にして多数のローラ２．２・・・を
軸支し、コンベヤ搬送面を構成してあり、第１図上左方
位置側に搬送物３の搬出端がある。そしてこの縦フレー
ム１，１は架台４上に固定させである。

５．５が一対の平行に配した断面路コ字形状の板材から
なるシャトルフレートで、架台４に適宜な間隔金もって
回動自在に軸架した多数のガイドローラ６．６・・・に
載置して、うり、該ガイドローラ６．６・・・にガイド
されて往復作動を行う。このガイドローラ６．６・・・
は、第Ｓ図に示す様に鍔付ローラとしであるものが好ま
しい。

図中７．７・・が水平軸で、第１図乃至第Ｓ図に示す様
に、シャトルフレーム５．５に複数本架設してあり、そ
の間隔は搬送物３又はパレット８の大きさ等により定め
られる。この水平軸７には、ドグ部材９とドグ作動部材
としてのチェーンスプロケット１０を設けてあり、ドグ
部材９はその搬送物押動面１３がコンベヤ搬送面を境と
して出入可能となるよう回動自在に、またチェーンスプ
ロケット１０は可逆回転し得るよう設けである。本実施
例においては、水平軸７をシャトルフレーム５．５に止
着した固定軸とし、ドグ部材９とチェーンスプロケット
１０を可逆回転し得るように上記水平軸Ｉに軸支しであ
る。そして、ドグ部材９は第６図に示す様に略三角形状
を呈し、その中央部に透孔１１を形成し該透孔１１にス
トッパ１２を挿通し該ストッパ１２の両端をシャトルフ
レート５，５に止着して、ドグ部材９がその搬送物押動
面１３が搬送物を押動するに適宜となる位置及びドグ部
材９が充分引き込んで搬送物３に接触することのない位
置とに位置付くよう、その回動範囲を制限している。な
お、図中１７はドグ部材９・に設けたバランスウェイト
で、該ドグ部材９０回動作動を容易に行い得るようにし
である。

（−して、上記ドグ部材９とチェーンスプロケット１０
とは、第Ｓ図に示すように水平軸Ｉに嵌めたスプリング
１５の拡開弾性力により夫々の側面が圧着するようにし
である。本実施例では、上記夫々の側面の間に摩擦板１
６を介在させである。

図中１４がチェーンで、コンベヤの搬送方向に張設して
あり、シャトルフレーム５，５の往復動作に拘らず固定
してあり、前記チェーンスプロケット１０と常時咬合し
た状態にある。このチェーン１４け、第Ｓ図に示すよう
に一方のシャトルフレーム５の内側に位置付くようにし
ておけば、上記咬合状態全確保する上で好ましい。

図中２１がシャトルフレーム５に回動自在に設けた軸２
２に固着したドグロックで、その回動によりドグ部材９
と係脱可能としである。そして、このドグロック２１の
軸２２全シャトルフレーム５の外側に突出させ、該突出
した軸端にカム板２３を固着しである。このカム板２３
け、第Ｓ図乃至第１Ｏ図に示すように、円板の一部を平
面状に切断した略半月形としてあり、またこのカム板２
３には略直角の位置関係にある二つの突起体２４．２５
’に突設しである。図中２６はシャトルフレーム５に固
設したストッパビンで、該ストッパビン２６と前記水平
軸１との間に上記カム板２３の軸２２が位置しており、
上記カム板２３の平面状部と当接してカム板２３０回動
範囲を制限する。そして、第９図及び第１Ｏ図を比較し
て理解し得る通り、カム板２３の回動角度は略直角とな
るようにしである。

上記の如く軸２２には、夫々の端にドグロック２１とカ
ム板２３を固着しであるから、これらドグロック２１と
カム板２３は一体となって回動するのであるが、これら
の位置関係は、第９図及び第７０図から理解し得る通り
、カム板２３の突起体のうちの一方の突起体２４が軸２
２の上方に位置しているときには、ドグロック２１はド
グ部材９と係合することなく、一方の突起体２５が軸２
２の下方に位置しているときに、ドグ部材９と係合する
状態となるものである。また上記の様にカム板２３の回
動角度は略直角としであるが、軸２２の中心を通る垂直
線を対称線としてドグロック２１が線対称位置に、即ち
左右に１１ｔＳ０ずっ回動する範囲での直角としである
。

そして、ドグロック２１には、第６図及び第７図に示す
ように、軸２２の下方位置にシャトルフレーム５から突
出しているビン２７との間に引張りコイルはね２８を張
設しである。な訃、シャトルフレーム５にスペーサ２９
をボルト３０止めするようにし、該スペーサ２９會軸２
２の軸受とするとともに、上記ピン２７Ｊｋ突設するよ
うにすれば好ましい。

図中３１はセンサーで、コンベヤ不動部に該センサー３
１の略中央部全軸支Ｎ３２し、一端會略弓形３３に形成
し、他端には前記カム板２３の突起体２４．２５と係合
し得るカム板作動ビン３４會設けである（第２図示）。

そして、該センサー３１はその自重により或いはスプリ
ング等の弾性方全付与して、常時は上記弓形部３３がコ
ンベヤ搬送面より上位に位置するようにし、シャトルフ
　９− レーム５，５の往復作動により搬送される搬送物３によ
り押下げられるものである。この弓形部３３の上下動け
、支点３２ｖｉ−介してカム板作動ビン３４を突設した
端に伝達されるが、この端部はコンベヤ搬送面より一ヒ
位に位置することがないようにしである。なお、このセ
ンサー３１は弓形部３３、軸支点３２、カム板作動ビン
３４の順に、コンベヤ進行方向側から位置するようにし
である。

上記カム板作動ビン３４は、第１／図に示すようにセン
サー３１と当接するロックビン３５を設け、スプリング
３６０弾性力により或いは自重により常時該ロックぎン
３５がセンサー３１と当接しているよう、強制回動力を
付与してセンサー３１に軸支３７させであるものが望ま
しい。なン、本実施例ではカム板作動ぎン３４を略三角
形状とし、その頂点を軸支３７してあり、３８が突起体
２４又は２５と係合するカム板作動面としである。

勿論この様な構造とせず、センサー３１に突設した突出
体としであるものでも構わない。

・　　以上の構成より成る本発明シャトルコンベヤの動
作につき、以下に説明する。

シャトルフレーム５，５の往復作動は、従来の公知のも
のと同様、モータ、シリンダ等（図示せず）により行な
われる。そして、シャトルフレーム５．５が往復作動を
すると、コンベヤの搬送方向に張設したチェーン１４と
チェーンスプロケット１０とが咬合しているから、その
往動時即ち搬送方向への移動時には、該チェーンスプロ
ケット１０は第６図上時計回り方向に回転することにな
り、復動時には同図上反時計回り方向に回転することに
なる。

そして、チェーンスプロケット１０とドグ部材９とが、
スプリング１５の拡開弾性力により、夫夫の側面で圧着
されているから、上記チェーンスプロケット１００回転
は圧着により生じる摩擦力によりドグ部材９に伝達され
る。その為、第４図において、シャトルフレーム５．５
の往動時のチｒ　　　工−ンスプロケット１０の時計回
り方向の回転とともにドグ部材９も時計回り方向に回動
し、復動時には反時計回り方向に回動することになる。

しかし、ドグ部材９にはストッパ１２を挿通しであるか
ら、該ストッパ１２と係合した状態で該ドグ部材９は回
動を停止し、その後はチェーンスプロケット１０のみが
回転會続ける。すなわち、シャトルフレーム５，５の往
動時には、ドグ部材９の搬送物押動面１３がコンベヤ搬
送面から突出して搬送物３を搬送する。また、復動時に
は、搬送物押動面１３はコンベヤ搬送面から引込み動作
し、搬送物３の底面と接触することなく移動する。

この様に本発明シャトルコンベヤの基本的な特徴は、ド
グ作動部材としてのチェーンスプロケット１００回転會
シャトルフＶ−ム５，５の往復動作に　　°　　　　　
　行わせたから、シャトルフレーム５．ｂの移動方向の
変換時には確実にドグ部材９を動作させることができる
のである。

上記の様に確実にドグ部材９を動作させると、搬送物３
は必ず押し送られることになるが、何らカス原因で搬送
先の位置に先行する搬送物３が残存している場合には、
搬送物３の衝突が起こり不都合な場合も生じる。そこで
、シャトルフレーム５１５の往動時であっても、ドグ部
材９が突出することのないようする必要があや、本発明
ではこれを八ドグロック２１の動作により行っている。

第５図に示す状態でシャトルフレーム５，５は、矢標方
向に往動し搬送物３を押し送る。搬送物３の押動後は、
第９図に示す状態で矢標方向に復動する。ドグロック２
１を設けていない場合、或いは搬送先の位置に搬送物３
が常時残存しない場合には、上記第５図及び第９図に示
す状態でシャトルフレーム５，５は往復動作を繰り返す
ものである。そして、搬送先の位置に搬送物３が存置さ
れている場合には、センサー３１の弓形部３３が搬送物
３に押下けられ、逆にカム板作動ビン３４は常時の状態
よりも上位に位置することになる（第２図示）。この位
置にカム板作動ビン３４が位置しているときに、シャト
ルフレーム５，５が復動して来ると、カム板２３の突起
体２４．２５０うち上方の突起体２４が該カム板作動ビ
ン３４に係合するから、カム板２３が第９図上時計回り
方向に回動するとともに、ドグロック２１も同じく回動
して第１Ｏ図に示す位置に位置付くことになる。

そして、第７０図に示す如くシャトルフレーム５゜５が
矢標方向に往動すると、ドグ部材９とドグロック２１と
が係合するからドグ部材９は突出せず、従って搬送物３
を押動することもな（八。

ドグロック２１がドグ部材９と係合している状態からシ
ャトルコンベヤ５，５が復動した場合に、搬送先の位置
に搬送物３が存置している場合にはセンサー３１の弓形
部３３は押し下げられたままであるから、センサー３１
のカム板作動ビン３４は、カム板２３の突起体２４．２
５に何ら作用せず、シャトルフレーム５，５はドグロッ
ク２１とドグ部材９とが係合した状態で往動動作するこ
とになる。

そして、搬送先の位置に搬送物３が存置されていない場
合には、センサー３１の弓形部３３はコンベヤ搬送面よ
り上位に位置し、カム板作動ビン３４け常時の位置即ち
下位に位置付くことになる（第２図示）。この様な状態
でシャトルフレーム５．５が復動すると、カム板２３の
突起体２４゜２５のうち下方の突起体２５が該カム板作
動ぎン３４に係合するから、カム板２３が第７０図上反
時計回り方向に回動するとともに、ドグロック２１も同
じく回動して、ドグ部材９と係合することのない位置に
位置する（第９図）。従°りて、こノ状態でシャトルフ
レーム５，５が往動すると、ドグ部材９は突出するから
搬送物３を押し送ることができる様になる。

また、本実施例の構造において、ドグロック２１には引
張りコイルばね２８を張設しであるから、該ドグロック
２１け略４５’回動させればその後は自動的に回動する
ことになる。すなわち、ドグロック２１はその軸２２の
中心を通る垂直線を中心線として左右にｌＩｒずつ振り
分けて回動するもので、且つ、上記引張りコイルばね２
８け軸２２の下方位置にあるビン２７との間に張設しで
あるから、ドグロック２１が垂直線に治った方向に位置
するときが、該引張コイルばね２８の最も緊張した状態
となる。従って、ドグロック２１がいずれかの方向に僅
かに傾けば、その後は上記引張コイルばね２８の復元力
によりドグロック２１はその傾いた方向に回動すること
になるのである。

その為、カム板２３が１Ｉｔ５°回動するよう、該カム
板２３の突起体２４．２５とセンサー３１のカム板作動
ビン３４の保合の具合を設定する必要があり、且つ、そ
れで充分である。なお、以上の説明においては、ドグロ
ン２２１０回動する角度を略直角とし、軸２２を通る垂
直線全中心線として左右に＋ｒずつ振り分けて回動する
ものとして説明したが、ドグロック２１の回動する角度
を他の角度とし、また、垂直線以外の他の直線をその中
心線としたものであっても構わないこと勿論である。

尤も、引張コイルばね２８を張設した場合に、その最も
緊張した状態となる位置はドグロック２１の全回動角度
の汗となる位置であることに変わりはない。

また、本実施例のカム板作動ビン３４は、コンタビン３
５全設けであるから、第１／図上反時計回り方向へは回
動するが、時計回り方向への回動は阻止されている。従
って、例えば搬送先の位置に搬送物３が存在せずセンサ
ー３１のカム板作動ぎン３４が下位置にある場合に、シ
ャトルフレーム５，５の復動時に核カム板作動ぎン３４
とカム板２３の軸２２の下方位置にある突起体２５とが
係合してカム板２３を回動させ、軸２２の上方位置に突
起体２４を位置付ける。その後、何らかの原因でセンサ
ー３１のカム板作動ビン３４が上位置に位置付いてしま
うと、シャトルフレーム５゜５が往動した際に上記突起
体２４とこのカム板作・動ビン３４とが係合するが、カ
ム板作動ビン３４は回動するのでシャトルフレーム５，
５の往動動作に支障を生ずることはない。

本実施例は好ましい態様のもの金示したものであり、こ
れに限られず糧々設計変更し得ること勿論である。例え
ば、本実施例においてはドグ作動部材としてチェーンス
プロケット１０を用いているが−これをラックとビニオ
ンによらしめるもの、シャトルフレーム５，５の下位に
レールを設は該Ｖ−ル上全走行するローラをシャトルフ
レーム５゜５に設けて該ローラをドグ作動部材とするも
の、　１７− 或いは、ドグ部材９自体の外周面の一部に歯部全形成し
該歯部と噛合する歯車會シャトルフレーム５．５に設け
、該歯車と噛合するラックを設けたもの一４種々の構成
を採用することができる。また、換位置にドグ部材９の
出入動作を充分行い得、且°り、往動時には搬送物押動
面１３が搬送物３の押し送り全開始し得る長さだけ張設
したものでろってもよく、この場合には必要範囲のみド
グ作動部材全回転することになり、ドグ作動部材とドグ
部材との圧着面にとって好ましいものである。

また、本実施的に示すドグロックは、ドグ部材との係脱
を該ドグロックの回動動作に担わせたもの金示しである
が、例えばンヤトルフレームニ案内長孔を形成しドグロ
ック全該案内艮孔にガイドされる摺動可能なものとして
、該摺動動作にドグ部材との係Ｒｋ担わせたもの等、他
の手段によるものであっても構わない。

更に、本実施例においては、センサー３１を搬−１只　
　− 込物３の搬出光の位置に先行する搬送物３が存置してい
るか否かを確認してドグ部材９の出入動作を制御するよ
うにしたものを示しであるが、これはコンベヤの中間位
置で搬送物３の取り去り全行う場合に好ましいものであ
る。搬送物３の取り去す全中間位置で行わずコンベヤの
搬出端でのみ行う場合には、該搬出端に位置した搬送物
３が取り除かれれば稜続する全ての搬送物３，３・・・
は、シャトルフレーム５，５の一工程相当は移動させる
ことができる。その為、搬出端位置の搬送物３の存否を
本実施例と同様に確認して動作するセンサーを設け、コ
ンベヤ不動部にコンベヤ搬送方間と同方向に摺動自在な
連杆を設け、該連杆の摺動動作を上記センサーの動作に
行なわせ、各ドグロック部材との係脱を行なわせるよう
にすることも川、　　　能である。また、ドグロックの
作動は本実施例の如く機械的手段によるものに限らず、
電気的手段、或いは光学的手段によるものも可能である
。

叙上の如く本発明シャトルコンベヤは、コンベヤ搬送面
金塊とするドグ部材の出入動作音、シャトルフレームの
往復作動により可逆回転するドグ作動部材に担わせ、且
つ、ドグ部材の出入動作停止時において上記ドグ作動部
材の回転全ドグ部材の停止に拘らず行い得るようにした
から、極めて簡単な構造とすることができ、而もシャト
ルフレームの往動、復動毎にドグ作動部材の回転方向は
変換されるから、確実に搬送物の押し送り動作全行い得
るものである。従って、実用性の高いシャトルコンベヤ
を安価に提供し得る効果を有する。

更に、上記ドグ部材と係脱可能なドグロックを設けたか
ら、搬送物の衝突全防止して安全な搬送を行い得る効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は好ましい笑１！ｌ１ｌｉ９１’を示すもので、第
１図は本発明シャトルコンベヤの一部の平面図、第２図
は同じく一部の正面図、第３図は、側面の断面図である
。第を図は、本発明の要部を表わす平面図である。第Ｓ
図は、同じく要部全表わす側面の断面図である。第６図
は、同じく要部の正面図で一部を切断して示しである。第７図は、ドグロック部の側面断面図である。第Ｓ図乃
至第１θ図は、本発明の詳細な説明する図で、夫々の状
態において矢標方回に進行するものである。第１／図は
、カム板作動ビンの好ましい実施例を表わしている。１・・・縦フレーム、２・・・ローラ、３・・・搬送物
、５・・・シャトルフレーム、７・・水平軸、９・・・
ドグ部材、１０・・・チェーンスプロケット、１２・・
・ストッパ、１３・・・搬送物押動面、１４・・チェー
ン、１５・・スズリング、１６・・・摩擦板、２１・・
・ドグロック、２３・・・カム板。特　許　出　願　人　　　セントラルコンベヤー株式会
社代理人弁理士　　菊　　池　武　麿　２１−

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　往復作動するシャトルフレームに架設した水
平軸と、搬送物押動面がコンベヤ搬送面を境として量大
可能に上記水平軸に回動可能に軸支したドグ部材と、該
ドグ部材の回動範囲を抑制するスＹツバと、シャトルフ
レームの往復作動により可逆回転するドグ作動部材とか
らなり、上記ドグ部材の出入動作を上記ドグ作動部材の
可逆回転に担わせ、且つ、ドグ部材の出入動作停止時に
おいて上記ドグ作動部材の回転をドグ部材の停止に拘ら
ず行い得るようにしたシャトルコンベヤ。
（２）　往復作動するシャトルフレームに架設した水平
軸と、搬送物押動面がコンベヤ搬送面を境として量大可
能に上記水平軸に回動可能に軸支したドグ部材と、該ド
グ部材の回動範囲を抑制するストッパと、シャトルフレ
ームの往復作動により可逆回転するドグ作動部材と、上
記ドグ部材と係脱可能なドグロックとからなり、上記ド
グ部材の出入動作を上記ドグ作動部材の可逆回転に担わ
せ、且つ、ドグ部材の出入動作停止時において上記ドグ
作動部材の回転音ドグ部材の停止に拘らず行い得るよう
にし、上記ドグロックとドグ部材との保合時には該ドグ
部材がコンベヤ搬送面から突出するのを阻止するように
したシャトルコンベヤ。