JPS5818256B2 - シユドウデソウサスルリンクソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は伝動弁制御リンク装置に係り、更に詳細にいえ
ば、無限軌道車輛の最終駆動力伝動装置を備えた１対の
可逆の静水伝動ユニット（すなわち静水圧伝動装置）の
速度と方向とを同時に制御する手動で操作できるリンク
装置に係るものである。

静水伝動ユニットの回転速度と方向とを同時に制御する
には、通常では、中立位置からその両側に可動で、中立
位置からの変位量に応じて上記回転速度を増大し、且つ
、中立位置からどちら側に変位されるかによって上記回
転方向を決定する手動の弁エレメントを備える弁装置に
よって行っている。

所望の伝動状態にするため弁エレメントを正しく位置決
めするにはこれまで作業員が視覚をもって注意する必要
がありこの視覚により注意することは作業員が通常これ
もまた視覚による注意を必要とする他の仕事を有してい
るので完全に満足のいくものとはいえない。

本発明は１対の可逆の静水伝動ユニットを制御する弁装
置を制御する新規な手動の制御リンク装置を提供するこ
とである。

本発明の１つの大きな目的は、１対の静水伝動ユニット
の回転速度と方向とを制御する弁装置を作動させる手動
で操作できるリンク装置を提供することで、このリンク
装置は作業員が視覚により注意する必要がなくユニット
を所望の状態にすることができるようにする装置を包含
している。

更に詳細にいえば、本発明の１つの目的は、種々所望の
伝動状態にするため作業員がその労力を変える必要のあ
る可変抵抗装置を備えるリンク装置を提供することであ
る。

更にまた本発明の１つの特定の目的は、手動レバーとモ
ータ用の制御弁とに接続され、基部部材と圧力部材との
間に挾まれたコア板を有シ、該コア板の回動に抵抗する
コア板と基部々材及び圧力部材との間の摩擦力の作用点
がコア板を動かす手動レバーが当該伝動ユニットの中立
にュートラル）状態に対応する中立位置にあるときにコ
ア板の回転中心軸線に最も近くなり、当該伝動ユニット
の回転速度を増大するために手動レバーを中立位置から
漸次変位するのに応じて上記作用点が上記コア板の回転
中心軸線から遠くなるようにしである。

本発明の前記した目的ならびにその他の目的は以下に添
付図面を参照して説明することにより明かになることと
思う。

第１図を参照すると、本発明を具体化した制御系統が総
体的に符号１０で示しである。

制御系統１０は右側と左側の静水伝動ユニット（すなわ
ち静水圧伝動装置）１２．１４を包含し、これらユニッ
トはそれぞれ車輛（図示せず）の軌道駆動スプロケット
に接続されるようにした右側と左側の出力シャツＨ６，
１８をそれぞれ包含している伝動ユニット１２，１４を
駆動する作用流体は右側と左側の組合わせ導管２２．２
４を介して伝動ユニツＮ２，１４に接続された制御弁２
０を経て伝動ユニットに供給される。

組合せの導管２２２４はそれぞれ、弁２０を介して流体
圧力源及び貯槽に選択的に接続される２本の導管と伝動
ユニツ）１２．１４のそれぞれのクランク室（図示せず
）に接続されこれらユニットから流体を排出するように
した第３の導管とを包含している。

作用流体と戻り流体とを伝動ユニット１２．１４に送給
したりそれから排出したりする作用を制御するため弁２
０を選択的に作動させる目的で、総体的に符号２６で示
したかじ取り制御装置と総体的に符号２８で示した速度
およ・び方向制御装置とが設けである。

車輛のかじ取りは静水伝動ユニツー）１２．１４のいず
れか一方の速度を遅らせることにより行うまたとえば、
右まわりするには、右側の伝動ユニット１２の速度を遅
らせ左まわりするには、左側の伝動ユニット１４の速度
を遅らせる。

静水伝動ユニット１２．１４をこのように選択的に速度
を遅らせるため、制御弁２０はそれぞれ右側と左側の弁
エレメント（図示せず）を包含していて、これら弁エレ
メントを回転させるためこれら弁エレメントを回転させ
るためこれら弁エレメントに接続された右側と左側との
制御アーム３０．３２を有している。

かじ取り制御装置２６はアーム３０゜３２をそれぞれ矢
印３３の方向に角度的に変位させる同様な右側と左側の
リンク仕掛けを包含している。

特に、右側の組合わせのリンク仕掛けは両端部が右側の
アーム３０とベル・クランク３６の１つの脚とに接続さ
れているリンク３４を包含している。

短かいリンク３８の一端部がベル・クランク３６の他方
の脚にピボット式に接続されリンク３８の他端部は固定
した部材４２に往復運動可能に支持された桿４０の下端
部にピボット式に接続されている。

足踏みペダル４４が横方向シャフト４５にピボット式に
支持された桿４０の頂点付近に接続されたパッド４６を
押し下げると桿４０が上方に移動されそれにより制御弁
２０の右側のアーム３０を矢印３３の方向に揺動させる
。

かじ取り制御装置２６の左側の組合わせリンクは両端部
が左側の弁のアーム３２とベル・クランク３６に似たベ
ル・クランク（図示せず）とにそれぞれピボット式に接
続されてもるリンク５４を有している。

短かいリンク５８がベル・クランクの他方の脚と固定し
た部材４２にピボット式に支持された桿６０の下端部と
の間にピボット式に接続されている。

足踏みペダル６４がシャフト４５にピボット式に支持さ
れており、桿６０の頂端部付近に接続された前方に突出
しているアームを有している。

足をかけるパッド６６がペダル６４の下端部に形成され
ている。

かじ取り制御装置２６は本発明の一部を形成するもので
はないので、この制御装置についてはこれ以上詳細に説
明しない。

゛右側と左側との静水伝動ユニツ）１２．１４の
回転速度と方向とは第１図に示した中立位置からそれぞ
れこれらユニツＨ２，１４の正方向と逆方向との駆動速
度をそれぞれ増大するために前後に揺動可能なアーム７
４を有する弁エレメント（図示せず）により制御される
。

アーム７４は、その上端がリンク７６の一端に枢着され
、該リンクの他端はクランクアーム７８の上端に接続さ
れている。

クランクアーム７８はクランクシャフト８０の左端に固
定され、該シャフトの右端には別のクランクアーム８２
が固定されている。

クランクアーム８２には上方に伸びたリンク８４が枢着
され、該リンクの上端は、抵抗発生構造体が取り付けら
れているコア板８６に枢着されている。

第２図ないし第５図に詳細に示しであるように、組合わ
せ手動レバー８８のコア板８６は基部々材９０と圧力か
け部材９２との間にはさみ込まれている。

基部々材９０は垂直に延びている支持部材９４を貫通し
て延び基部々材９０に形成されたそれぞれのねじ山付き
ボス９８にねじ受けされた複数の押さえねじ９６により
支持部材９４に固定されている。

第３図に示しであるように、コア板８６にはその上方の
右側と左側とにそれぞれ垂直に細長い短形状の衝合面１
００．１０２が設けてありまた下方の右側と左側とには
それぞれ垂直に細長い短形状の衝合面１０４，１０６が
設けである。

衝合面１００，１０２，１０４，１０６は典型的にはブ
レーキ、・ライニング等に使用する種類の摩擦材で作る
ことができる。

基部々材９０は上下のＶ−字形衝合面１０８，１１０を
有してこれら衝合面はコア板８６の上下の左側軸受面１
０２１０６に係合しまた同様に、圧力かけ部材９２もコ
ア板８６の上下の右側の軸受面１０２，１０４にそれぞ
れ係合した上下のＶ−字形軸受面１１２１１４を有して
いる。

コア板８６と圧力かけ部材９２との中心をシャフト１１
６が延びこのシャフトはその左端部（第３図から見て）
が押さえねじ１１８により基部々材９０の右側表面に固
着されてｂる。

コア板８６は組合わせのローラ軸受１２０によりシャフ
ト１１６に回転可能に支持されている。

圧力かけ部材９２はシャフト１１６上にその軸線方向に
移動可能に支持されていて、圧力かけ部材９２をコア板
８６に係合するよう偏倚させるため、コイル状圧縮はね
１２２がシャフト１１６に装着され部材９２とシャフト
１１６に装着され組合わせの錠止めナツト１２６により
選択された調節位置に保持されるフッシャ１２４との間
に圧縮されている。

基部々材９０と圧力かけ部材９２の上下のＶ−字形表面
とを互いに適当に向かい合った関係に保持しまた圧力か
け部材９２が基部々材９０に相対的に回転しなめように
するため、基部々材９０と圧力かけ部材９２とには弧状
の開口１２９を貫通して横方向に延びているパイロット
・ピン１２８を収容する並んだ開口が設けである。

コア板８６がシャフト１１６の軸線を中心として回転で
き他方基部々材９０と圧力かけ部材９２との角度関係が
シャフト１１６に相対的に不変であることが理解できよ
う。

伝動比選択すなわち転位レバー１３０が接続構造１３２
によりコア板８６の頂部に接続されている。

当業界に知られているように、レバー１３０は板１３４
に設けた案内スロットを貫通して突出し、この案内スロ
ットは伝動ユニット１２゜１４の正および逆方向駆動比
を所望の値にするためレバーを中立位置から前後に案内
する作用を行う。

可変抵抗発生構造体８８のコア板８６の付近には掛止め
部材１３Ｂを有する掛止め部材作動レバー１３６が配置
され、この掛止め部材１３８はそのアングル状下端部１
４０がコア板８６の周囲ニ形成されたノツチ１４２に収
容される掛止め位置とこの下端部１４０が第２図に破線
で示した如く掛止め位置から角度的に変位される非掛止
め位置との間を運動するようレバー１３６の水平にアン
グル状にした下端部と共に運動する。

掛止め部材１３８は第５図に示した如く掛止め部材１３
８の左側表面と軸受は係合するよう装着されたばね負荷
の球１４４により掛止め位置と非掛止め位置とにそれぞ
れ保持され、球１４４は掛止め部材１３８がそれぞれの
掛止め位置と非掛止め位置とにある時第１と第２の球状
凹所１４８，１５０にそれぞれ係合する。

速度および方向制御装置２８の作用は次のとおりである
。

選択レバーが第２図に示した中立位置にあると仮定する
と、車輛は伝動ユニット１２゜１４が対応する中立位置
にあるので静止している。

車輌を、あらかじめ選択された速度で（前方に）駆動す
ることが望ましいとすると、作業員は転位レバー１３０
を前方に所定距離前方に動かすだけで良イ。

レバー１３０が前方に運動するに従い、コア板８６が反
時計方向に回転せしめられこのレバーの運動はリンク８
４と、クランクシャフト８０と前後方向リンク７６とを
経て弁制御アーム７４に伝達される。

弁制御アーム７４が運動すると加圧および戻し流体通路
が伝動ユニツ）１２．１４に連通せしめられ伝動ユニッ
トが前方に所定の速度で駆動されるようになる。

コア板がレバー１３０により反時計方向に回転せしめら
れるに従い、コア板の衝合面すなわち摩擦面１００．１
０２が基部々材９０と圧力かけ部材９２との上方のＶ−
字形表面１０８，１１２のそれぞれの１つの脚上をそれ
ぞれ外方に運動する。

同時に、コア板８６の下方の左側と右側の衝合面すなわ
ち摩擦面１０４．１０６が基部々材９０と圧力かけ材料
９２との下方のＶ−字衣表面１１０１１４の対向した脚
の１つ上をそれぞれ外方に運動する。

従って、コア板８６がその中立位置から遠ざかるよう回
転せしめられるに従い、コア板と基部々材９０と圧力か
け部材９２との間の保合個所がシャフト１１６により画
定された回転の中心から更に遠方に位置決めされるとい
う事実により回転に対する抵抗力が増大する。

作業員がレバー１３０に手をか５すているので、作業員
はレバーの運動に対する抵抗の変化を感じ経験により伝
動比を変えつつレバーを錠止めする必要もなく伝動ユニ
ット１２゜１４に所望の駆動比を生起させるため所望の
位置に位置決めできるようになる。

基部々材９０と圧力かけ部材９２との衝合面がコア板８
６が中立位置にある時にコア板８６の衝合面に相対的に
対称的であるという事実により、伝動ユニットを所望の
逆方向駆動比にする作用は転位レバー１３０がコア板８
６を第１図と第２図とから見て時計方向に回転させるよ
う後方に運動せしめられる点を除いて前方駆動条件に似
ている。

転位シャフト１３０を中立位置に錠止めすることが望ま
しい場合には、作業員は掛止め部材１３６の端部１４０
をコア板８６のノツチ１４２に係合させるよう掛止め部
材操作レバー１３６を回転させることにより行う。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を具体化した手動制御リンク装置
を使用する制御系統の斜視略図、第２図は第１図に示し
た手動制御リンク装置の一部分の側面図、第３図は本発
明の可変抵抗発生構造体とこの構造体を支持する支持板
とを示す垂直断面部分図、第４図は第３図に示した可変
抵抗発生構造体の側面図、第５図は第２図に示した制御
リンク装置の後面図である。 ８６・・・・・・第１の部材（コア板）、９２・・・・
・・第２の部材、１００，１０２，１０４，１０６・・
・・・・第１の衝合面装置、１１２，１１４・・・・・
・第２の衝合面装置、１２２・・・・・・偏倚装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 静水圧伝動装置を中立状態と、前方への駆動状態と
   、後方への駆動状態との間で切換制御する手動操作リン
   ク装置に於いて、固定軸線を中心としてピボット運動し
   かつこの軸線に沿い軸線方向に運動するよう装着され、
   当該伝動装置を中立状態にする中立位置から同伝動装置
   をそれぞれ前方及び後方への駆動状態とする上記中立位
   置の両側の第１位置と第２位置との間で角度変位可能で
   、中立位置からの角度距離が増大するに従い伝動速度を
   増大するようにした第１の部材とｊ第１の部材の側部で
   固定された第２の部材と；第１の部材に作用し第１の部
   材の第１の当接面を第２の部材の第２の当接面に当接さ
   せる偏倚装置と；を備え、第１ど爾２の部材は、中立位
   置からの当該第１の部材の角度的変位量が増岑するに従
   いその運動に対する摩擦抵抗が増大するよう配置されて
   いることを特徴とする手動で操作するリンク装置。