JPS58182344A - Data transmission system - Google Patents

Data transmission system

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Publication number
JPS58182344A
JPS58182344A JP6597782A JP6597782A JPS58182344A JP S58182344 A JPS58182344 A JP S58182344A JP 6597782 A JP6597782 A JP 6597782A JP 6597782 A JP6597782 A JP 6597782A JP S58182344 A JPS58182344 A JP S58182344A
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JP
Japan
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pulse
data
master station
timing signal
slave
Prior art date
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Pending
Application number
JP6597782A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiko Hatanaka
畠中 敏彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toa Corp
Toa Tokushu Denki KK
Original Assignee
Toa Electric Co Ltd
Toa Tokushu Denki KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Toa Electric Co Ltd, Toa Tokushu Denki KK filed Critical Toa Electric Co Ltd
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Publication of JPS58182344A publication Critical patent/JPS58182344A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a simple data transmission system with less transmission loss time, by providing a simple pulse train to all slave stations connected to a master station, in transmitting data of the plural slave stations to the master station cyclicly. CONSTITUTION:A timing signal generated from a pattern pulse generator 2 installed in the master station 1 is transmitted to all the slave stations through a timing transmission line 6 from a timing signal output terminal 5 of the master station 1 with a master station line driver 4 at all times. The said timing signal denotes TF (second) by one frame and is a periodic pulse train consisting of a pulse period Tp having a pulse train continuously generating a pulse, where one pulse period is to (second), and of a space time Ts (second) corresponding to a period generating no pulse in one frame. Each slave station receives the timing signal with a line receiver through the timing signal input terminal.

Description

【発明の詳細な説明】 コノ発F!AI/i、マルチドロップ接続によって分散
配置されて論る複数個の子局の情報を、同様に接続され
ている親局に対して循環的に伝送させる通信方式に関す
る。
[Detailed description of the invention] F from Kono! AI/i relates to a communication method in which information from a plurality of slave stations distributed in a multi-drop connection is cyclically transmitted to a similarly connected master station.

従来の通信方法においては、第1図に示すようなマルチ
ドロップ接続によるデータ収集システムを構成する場合
、分散配置されている子局1a〜子局Naがそれぞれ収
集したデータ1 a’〜Na’を親局に伝送させる時、
各子局間の送信タイミングを規定してやる方法として、
各子局にアドレスデータを割り当で、親局lと子局1a
〜子局Na間で互いに交信し合って各子局のデータ1a
′〜N a’ k収集していた。しかしながら、常に循
環的に各子局のデータを収集する必要がある場合、各子
局の送信シーケンスが一定であるにもかかわらず、前記
交信には煩雑なポーリングシーケンスを用いる必要があ
り、又、ポーリングシーケンスを用いているためによる
交信時間ロス、すなわちデータ伝送時間ロスも大きく循
環的データ伝送収集のための最適。
In the conventional communication method, when configuring a data collection system using a multi-drop connection as shown in FIG. When transmitting to the master station,
As a method of specifying the transmission timing between each slave station,
By assigning address data to each slave station, the master station 1 and slave station 1a
~Slave stations Na communicate with each other and each slave station's data 1a
'~N a'k were collected. However, when it is necessary to collect data from each slave station in a cyclical manner, it is necessary to use a complicated polling sequence for the communication even though the transmission sequence of each slave station is constant. It is ideal for cyclical data transmission and collection, as there is a large communication time loss, that is, data transmission time loss, due to the use of a polling sequence.

有効な通信方法とはいえなかった。It was not an effective method of communication.

この発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、マル
チドロップ接続により分散配置され−rいる複数個の子
局のデータを同様に接続されている親局に対して循環的
に伝送させる場合に、親局から全子局に単純なパルス列
を与えることにより、従来法よりも簡単なシステムでか
つ伝送時間ロスも少ないデータ伝送方式を提供するもの
である0以下、この発明の具体的実施例を図面の記載に
基づいて説明する。
This invention has been made in view of the above circumstances, and is useful when data from a plurality of slave stations distributed in a multi-drop connection is cyclically transmitted to a similarly connected master station. By giving a simple pulse train from the master station to all the slave stations, a data transmission method is provided which is a simpler system than the conventional method and has less transmission time loss. The explanation will be based on the description in the drawings.

第2図に゛おいて子局1a〜子局Naはそれぞれデータ
1 a’〜データNa’を採集し親局1に対、して伝送
させる装置であり、親局lは各子局のデータを収集し再
現して、そのデータに基づき表示・制御等を行なう装置
である。親局1と子局1a〜子局Naの間は全てデータ
信号伝送路20とタイミング伝送路6にマルチドロップ
接続されている。次に第2図75為ら第5図に基づいて
各子局が持つデータを親局1が収集し再現する過程を説
明する0親局l内に設置されているパターンパルスジェ
ネレータ2によって発生させられたタイミング信号は、
親局ライドライバ4により親局lのタイミング信ジノ出
力端子5からタイミング伝送路6を通じて全子局に常時
送らhでいる。該タイミング信号は第3図に示されるよ
うに、TF〔秒〕を1フレームとし、その1フレーム中
に、1つのパルス周期がtOC秒」なるパルスが連続し
て発生させられているパルス列を持つパルス期間Tp〔
秒〕と、パルスを発生していない期間であるスベ→ス時
間Ts〔秒〕によって構成される周期性パルス列である
06子局はタイミング信号入力端子7を通じラインレシ
ーノ<ENCよりタイミング信号を受信し、受信された
タイミング信号はプログラマブルカウンタ9及びタイミ
ングフレーム弁別回路10に送られる。プログラマブル
カウンタ9けタイミング信号の1フレームTF〔秒〕間
においてセット、リセットされるパルスカウント機能を
有しており、順次送られてくるタイミング信号の1フレ
ーム中の1番目のパルス発生時点Pからパルス数のカラ
ントラ開始し、リセット時間Qでカウンタをクセ−2ト
するようKなっている。一方、タイミング信号g*’A
弁別回路10は前記リセット時間Qを決定するために設
けられたものであり、前記1つのパルス周期to〔秒〕
及びスペース時間TsC秒〕に対し to<tn<Ts  −(イ) なる関係にあるリセット決定時間tn頁の間、前記1フ
レーム中に構成されているパルス期間Tp〔秒〕内にあ
る最終パルス11の最終変化時点Q1から遅れた時点で
発生させるタイミング信号のフレーム同期信号(第3図
タイミングフレーム信号)をもって、これをリセット信
号とし、該リセット信号をプログラマブルカウンタ9に
送ることにより該プログラマブルカウンタ9のパルス数
のカウントのリセットをするようになっている。ここで
前記タイミング信号のフレーム同期信号無発生時点をQ
とすることにより、リセット時間もQとなる0プログラ
マブルカウンタ9は、もう−ノjにおいてタイミングポ
ジション選択スイッチ12に’Fm’L、該選択スイッ
チ12によって選択されたパルスをカウントした時、タ
イミングコントローラ13に対して送信トリガ信号14
を出力するようになっている。第3図は仮に子局の数が
3つであるとし、子局1aのタイミングポジション選択
スイッチ12のスイッチ位置を1番目のパルス、子局2
aのスイッチ(51を8番目のパルス、子局3aのスイ
ッチ位置を15番目のパルスカウントに設定した場合を
想定している。送信トリガ信号14ff:受けた各子局
のタイミングコントローラ13けデータ入力端子30か
ら並列入力されたデータを直列に変換する並直列変換回
路を有するシフ側レジスタ15に対しデータを出力する
ように指令する。指令を受けた該シフトレジスタ15は
非同期シリアル伝送可能な1ブロツクの−みをフェイズ
エンコーダ16に送り、該フェイズエンコーダ16は、
これをtc〔秒〕間のフェイズエンコードパルス信号1
7に変調し、ライントライバ18にデータブロックとし
テ送信する。データブロックとしてのフェイズエンコー
ドパルス信号17を受けたライントライノ(18#−t
タイミングコントローラ13より送られる送信コントロ
ール信号に制御され、データ出力端子19を通じデータ
伝送路20に対して前記データブロックを送信するOな
お、第5図におけるクロックジェネレータ21けタイミ
ングコントローラ13、シフトレジスタ15、及びフェ
イズエンコーダ16の制御用パルスを動作させるための
基本となる時間パルスを発生させるものであり、前記タ
イミングコントローラ13.シフトレジスタ15、フェ
イズエンコーダ16間の時間的調整を計るものである。
In FIG. 2, slave stations 1a to Na are devices that collect data 1a' to data Na' and transmit them to master station 1, and master station 1 is a device that collects data 1a' to data Na' and transmits them to master station 1. This is a device that collects and reproduces data, and performs display and control based on that data. The master station 1 and the slave stations 1a to Na are all multi-drop connected to a data signal transmission line 20 and a timing transmission line 6. Next, based on FIG. 2 and FIG. The generated timing signal is
The master station driver 4 constantly sends a timing signal h from the master station I output terminal 5 to all the slave stations through the timing transmission line 6. As shown in FIG. 3, the timing signal has a pulse train in which TF [seconds] is one frame, and pulses with a pulse period of tOC seconds are continuously generated during one frame. Pulse period Tp [
The 06 slave station receives a timing signal from the line Resino<ENC through the timing signal input terminal 7, which is a periodic pulse train composed of the period Ts [seconds] and the period during which pulses are not generated. The received timing signal is sent to a programmable counter 9 and a timing frame discrimination circuit 10. The programmable counter has a pulse counting function that is set and reset during one frame TF (seconds) of the 9-digit timing signal, and pulses are counted from the first pulse generation point P in one frame of the sequentially sent timing signal. The number of counters is started, and the counter is set to reset at reset time Q. On the other hand, the timing signal g*'A
The discrimination circuit 10 is provided to determine the reset time Q, and the one pulse period to [seconds]
and space time TsC seconds], the final pulse 11 within the pulse period Tp [seconds] configured in the one frame, during the reset determination time tn, which has the relationship to<tn<Ts - (a) with respect to the space time TsC seconds]. The frame synchronization signal (timing frame signal in FIG. 3) of the timing signal generated at a time delayed from the final change point Q1 is used as a reset signal, and the reset signal is sent to the programmable counter 9 to reset the programmable counter 9. It is designed to reset the pulse count. Here, the time point when the frame synchronization signal of the timing signal is not generated is Q
By doing so, the 0 programmable counter 9 whose reset time is also Q is set to 'Fm'L at the timing position selection switch 12 at the -no-j, and when it counts the pulse selected by the selection switch 12, the timing controller 13 Send trigger signal to 14
It is designed to output . In FIG. 3, it is assumed that the number of slave stations is three, and the switch position of the timing position selection switch 12 of slave station 1a is set to the first pulse, slave station 2.
It is assumed that the switch a (51) is set to the 8th pulse and the switch position of the slave station 3a is set to the 15th pulse count. Transmission trigger signal 14ff: 13 data input to the timing controller of each received slave station A command is given to the shift register 15, which has a parallel-to-serial conversion circuit that serially converts data input in parallel from the terminal 30, to output data.The shift register 15 receives the command and converts the data into one block capable of asynchronous serial transmission. - is sent to the phase encoder 16, and the phase encoder 16
Phase encode pulse signal 1 for tc [seconds]
7 and transmits it to the line driver 18 as a data block. Line trino (18#-t) receiving phase encode pulse signal 17 as data block
The data block is controlled by a transmission control signal sent from the timing controller 13 and transmitted to the data transmission path 20 through the data output terminal 19.In addition, the clock generator 21 in FIG. The timing controller 13. and the timing controller 13. It measures the time adjustment between the shift register 15 and the phase encoder 16.

以上のようにしてデータ伝送路20に対してデータブロ
ックが送信されるわけであるが、ここにおいてデータ伝
送路2o上で、各子局内での送信トリガ信号14の発生
タイミングが時間的に隣り合う2つの子局のデータブロ
ックが衝突するのを避けるために、前記フェイズエンコ
ードパルス信号中’4tc(秒〕、子局から親局へのデ
ータ伝達遅延時間tv[秒〕、送信トリガ信号I4の発
生タイミングが時間的に隣り合う2つの子局の送信の送
信トリガ信号14a、14bの間隔tw〔秒〕の間に、 tc+tV4tW   −(o) なる関係が必要となる。第3図においては、子局1a、
子局2a、子局3aのうち子局1aと子局2as子局2
aと子局3aが送信トリガ信号14の発生タイミングが
時間的に隣り合うことは明らかであシ、子局1aの送信
トリガ信号14aの発生タイミングであるタイミング信
号の1番目のパルス、同様にして子局2aKおける8番
目のパルス、子局3aにおける15番目のパルスのうち
、1番目と8番目のパルスの間隔、8番目と15番目の
パルスの間隔がtw(秒〕となる。以上のようにタイミ
ング信号を基にするこ七により、各子局はデータ伝送路
20上に順次データブロック間の衝突ラスることなくフ
ェイズエンコードパルス信917を送り込むことが出来
る。親局1は親局データ入力端子21を通じて親局ライ
レシーバ22で各子局から送らhて(るフェイズエンコ
ードパルス信号17を受信するが、ライaする信号列は
、送信トリガ信号が時間的に隣り1合う2つの子局のデ
ータ7”ロックffjfJスペース期間tUC秒〕及び
タイミング信号の1つのフレームに−〉ける最終の子局
のデータブロックと、その次のフレームの最初の子局の
データブロックとのスペース期間ts(秒〕をはさんで
々るパルス列として形成される。第3図におケル子局1
 aの最初のデータブロック17aと子局2aの最初の
データブロック17b間スペース時間、あるいは前記デ
ータブロック17bと子局3aの最初のデータブロック
17ci[スペース時間がtu[秒〕、また前記17c
と子局1aの次の7レームのデータブロック17d間ス
ペース時間カts(秒〕となる。親局ラインレシーバ2
2によって受信さhた前記パルス列は、直並列変換回路
を有する親局シフトレジスタ23によって並列に並ひ替
えられる一方、データパルス微分量f%824に送られ
、以降に通過する弁別回路の必装に応じて++、I1間
に関する微分波形とした後、データブロック内データシ
フトクロック弁別回路25pでよりデータシフトクロッ
クを定め、こhを前記親局ソフトレジスタ23に送るこ
とにより、該親局ソフトレジスタ231′iデータブロ
ツク内を指令されたデータシフトクロックに応じてシフ
トした後に、ブロック毎に並列にデータラッチ26に対
してデータを送る。前記データパルス微翅−路24によ
す微分された波形はフレームクロック弁別回路27にも
送られ、該フレームクロック弁別回路27は、送信トリ
ガ信号14が時間的に隣り合う2つの子局のデータブロ
ック間スペース時間tu[秒]とタイミング信号の1つ
のフレームにおける最蜘の子局のデータブロックとその
次のフレームの最初の子局のデータブロック間のスペー
ス時間ts(秒〕に対して、 ttl<tmにts −(ハ) の関係になるフレームクロック決定時開tm[秒〕を定
めることにより、一つのフレームにシける最終の子局の
データブロック中の最終パルス変化時点Pからtml:
秒〕遅れた時点P3で立ち上がシ、次のフレームの最初
のデータブロックの1番目のパルス変化があった時点Q
で立ち下がるTF(秒〕を周期とするフレーム同期信号
28を発生させる。該フレーム同期信号28をデータラ
ッチ26に送れば前記データラッチ内に保持さ九たデー
タブロックのパルス列に関して、データブロック間の絶
対的時間位置関係によシ、各データブロックのパルス列
がどの子局からの情報であるかというデータブロックの
アドレス情報は自動的に決定される。このようにして、
どの子局のデータか伴別されたデータブロックはドライ
バ29よシデーク出方端子31を通じて、表示番制御等
のために出力される0以上の説明から明らかなように、
この発明にょれば、全子局゛に単純なパルス列であるタ
イミング信号を与えてやることにより、従来必要とした
データ信号にアドレス情報や特殊な命令符号を使用する
ことなく、簡単な方法で全ての子局データをフレーム単
位TF〔秒〕毎に循環的に親局が収集することが出来、
子局の情報を常に親局で収集する必要がある監視・制御
システムに導入すれば非常に大きな効果を得ることが出
来る。
As described above, data blocks are transmitted to the data transmission path 20, and here, on the data transmission path 2o, the generation timings of the transmission trigger signals 14 within each slave station are temporally adjacent. In order to avoid data blocks of two slave stations colliding, the phase encode pulse signal '4tc (seconds), the data transmission delay time tv [seconds] from the slave station to the master station, and the generation of the transmission trigger signal I4. The relationship tc+tV4tW-(o) is required between the interval tw [seconds] between the transmission trigger signals 14a and 14b of two slave stations whose timings are adjacent in time.In FIG. 1a,
Of the slave stations 2a and 3a, slave stations 1a and 2as slave stations 2
It is clear that the generation timings of the transmission trigger signals 14 of the slave station 1a and the slave station 3a are temporally adjacent to each other, and the first pulse of the timing signal, which is the generation timing of the transmission trigger signal 14a of the slave station 1a, similarly Of the 8th pulse in the slave station 2aK and the 15th pulse in the slave station 3a, the interval between the 1st and 8th pulses and the interval between the 8th and 15th pulses are tw (seconds).As described above, Based on the timing signal, each slave station can sequentially send the phase encode pulse signal 917 onto the data transmission path 20 without collision between data blocks. Through the terminal 21, the master station receiver 22 receives the phase encode pulse signal 17 sent from each slave station. Data 7” lock ffjfJ space period tUC seconds] and timing signal space period ts (seconds) between the last slave station data block in one frame and the first slave station data block in the next frame The pulse train is formed as a pulse train sandwiching the pulse train.
The space time between the first data block 17a of a and the first data block 17b of the slave station 2a, or the space time between the data block 17b and the first data block 17ci of the slave station 3a [space time tu [seconds], or the space time 17c
and the space time ts (seconds) between data blocks 17d of the next 7 frames of slave station 1a.Master station line receiver 2
The pulse train received by h2 is rearranged in parallel by a master station shift register 23 having a serial-to-parallel conversion circuit, and is sent to a data pulse differential quantity f%824, which is a necessary part of a discriminator circuit through which it passes thereafter. After creating a differentiated waveform between ++ and I1 according to , the data shift clock in the data block is determined by the data shift clock discrimination circuit 25p, and by sending this to the master station soft register 23, the master station soft register After shifting within the data block 231'i according to the commanded data shift clock, the data is sent to the data latch 26 in parallel for each block. The differentiated waveform by the data pulse microchannel 24 is also sent to a frame clock discrimination circuit 27, and the frame clock discrimination circuit 27 uses the transmission trigger signal 14 to differentiate data from two temporally adjacent slave stations. For the inter-block space time tu [seconds] and the space time ts (seconds) between the data block of the most remote slave station in one frame of the timing signal and the data block of the first slave station in the next frame, ttl By determining the frame clock determination time tm [seconds] which has the relationship of <tm to ts - (c), tml from the last pulse change time P in the data block of the last slave station in one frame:
Seconds] The clock rises at the delayed time point P3, and the first pulse change of the first data block of the next frame occurs at the time Q.
A frame synchronization signal 28 having a period of TF (seconds) falling at Based on the absolute time position relationship, the address information of the data block, which indicates which slave station the pulse train of each data block is from, is automatically determined.In this way,
As is clear from the explanation of 0 or more, the data block that has been separated from the data of which slave station is output from the driver 29 through the side output terminal 31 for display number control, etc.
According to this invention, by giving a timing signal, which is a simple pulse train, to all slave stations, all slave stations can be easily handled without using address information or special command codes for data signals that were conventionally required. The master station can collect slave station data cyclically in frame units TF [seconds],
If it is introduced into a monitoring/control system that requires the master station to constantly collect information about slave stations, it can have a very large effect.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のデータ伝送方式の概略−図、第2図は本
発明に係るデータ伝送方式の概略図、第3図は同じく、
親局におけるタイミング信号発生から子局のデータを親
局に再現するまでのタイムチャート、第4図は同じく親
局のブロックダイアグラムとタイミング伝送路及びデー
タ伝送路、第5図は複数個の子局のうちの任意の1子局
のブロックダイアグラムとタイミング伝送路及びデータ
伝送路。 1・・・親局、1a−Na・・・子局、6・・・タイミ
ング伝゛送路、20・・・データ伝送路。
FIG. 1 is a schematic diagram of a conventional data transmission method, FIG. 2 is a schematic diagram of a data transmission method according to the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram of a conventional data transmission method.
A time chart from timing signal generation at the master station to reproduction of slave station data to the master station. Figure 4 is also a block diagram of the master station, timing transmission path and data transmission path, and Figure 5 is a diagram showing multiple slave stations. A block diagram, timing transmission path, and data transmission path of any one of the slave stations. 1... Master station, 1a-Na... Slave station, 6... Timing transmission line, 20... Data transmission line.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、 マルチドロップ接続によって接続されている複数
個の子局の情報を、同様にマルチドロップ接続さhてい
る親局に対して循環的に伝送させる通信方法であって、
全子局に単純な・<117列であるタイミング信号を与
えることにより、各子局のアドレス情報を該タイミング
信号を基準として自動的に決定していくことを特徴とし
たデータ伝送方式0
1. A communication method for cyclically transmitting information of a plurality of slave stations connected by a multi-drop connection to a master station also connected by a multi-drop connection,
A data transmission method 0 characterized in that address information of each slave station is automatically determined based on the timing signal by giving a timing signal having a simple sequence of <117 to all slave stations.
JP6597782A 1982-04-19 1982-04-19 Data transmission system Pending JPS58182344A (en)

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JP6597782A JPS58182344A (en) 1982-04-19 1982-04-19 Data transmission system

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JP6597782A JPS58182344A (en) 1982-04-19 1982-04-19 Data transmission system

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61128648A (en) * 1984-11-27 1986-06-16 Toyoda Mach Works Ltd Multiple transmitting device of sequence controller

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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