SU634344A1

SU634344A1 - Telemechanical apparatus

Info

Publication number: SU634344A1
Application number: SU762407408A
Authority: SU
Inventors: Евгений Николаевич Бантюков; Виталий Османович Курт-Умеров; Олег Алексеевич Малиновский; Николай Аркадьевич Чеботарев
Original assignee: Украинский Заочный Политехнический Институт
Priority date: 1976-09-27
Filing date: 1976-09-27
Publication date: 1978-11-25

Description

Устройсгво относитс к области тепемеханики и предназначено ап сбора информации с рассредоточенных обьектов.The device belongs to the field of heat mechanics and is intended to collect information from dispersed objects.

Известны телемеханические устройств . с временным паздепением каналов св зи, состо шие из диспетчерского пункта (ДП и контро 1ируемых пунктов (КП), опрашивающие циклически КП. Известные устройства содержат на КП и ДП распредеггитепь , формирователи номеров КП, эпе- менты И и ИЛИ, шифраторы и дешифраторы , приемники и перепатчики, Цикп работы таких устройств разбит на временные позиции, отведенные дп опроса одного контропируемого пункта. Временна позици дп опроса отчего КП в свою очередь разбита на две части, одну - дп передачи номера опрашиваемого контро ируемого пункта, вторую - дп приема информации, переданной с КП. После включени устройства, ДП вырабатывает номер первого КП и передает его в канал св зй Номер принимаетс всеми контро- лгируемыми пу -гктаьш. Если прин тый но-Telemechanical devices are known. with temporary patching up of communication channels, consisting of a control room (DP and control points (CP), polling KP cyclically. Known devices include a distribution board, a CP number forwarder, AND and OR elements, encoders and decoders, receivers and repacks, the Cycp of such devices is divided into temporary positions allocated by the dp survey of one of the controlled points. The temporary position of the dp of the survey why the KP, in turn, is divided into two parts the second is a dp of receiving information transmitted from the control unit.After switching on the device, the control center generates the number of the first control unit and sends it to the communication channel. The number is received by all controllable controllers.

мор совпадает с номером, установленным дп данного контропируемого пункта, то контролируемый пункт выдает ответную информацию , принимаемую диспетчерским пунктом устройства. В момент окончани приема ответной информации вырабатьгеаетс номер с;1едующего контролируемого пункта и про1 аводитс его опрос. Поспе окончани опроса последнего кснтропируемого п нкта вьфабатьгоаетс номер первого контролируемого пункта, и цикл опроса повтор етс lj.Since the mor coincides with the number established by the subdivision of this counterpoint, then the monitored item gives the response information received by the control room of the device. At the time of the end of the reception of the response information, the number from the next controlled point is generated and the survey is conducted. After the end of the polling of the last control point, the number of the first controlled point is given, and the poll cycle is repeated lj.

Из известных устройств наиболее близким по технической сущности вл етс телемеханическое устройство, содержащее на диспетчерском пункте генератор импульсов , соединенный со входом первого распределител импульсов, последний выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход которого подключен ко входу второго распрюделител импугЕьсов, информационные выходы первого и второго распредетттелей импульсов подключены к соответствующим входам бпока дешифрации и воспроизведени информации и формировател номеров контропируемых пунктов, вход приемника не посредственно, а выход формировател но меров контролируемых пунктов через передатчик соединены с одним концом канала св зи, Кахсдый контролируемый пункт телемеханического устройства содержит приемник , вход которотхэ под1спючвн к другому концу канала св зи, бпок управлени , выход которого непосредственно и через источник информации соединен со входам формировател ответной информации, выход которого через передатчик подключен к дpyгo Iy концу канала св зи 2. Как в устройстве - анапоге, так и в устройстве - прототипе, врем , отведенно дл опроса контролируемого пункта, не зависит от напичи или отсутстви инфор мации на контролируемом пункте, поэтому в спучае отсутстви информации на контролируемом пункте в момент опроса втора часть временной позиции дл опро са контролируемого пункта - врем , ис. пользуемое дп приема информации, не несет полезной нагрузки, Цепью насто щего изобретени вл ет с повышение быстродействи устройства Поставленна цепь достигаетс тем, что в известное телемеханическое устрой ство на диспетчерском пункте введены формирователь импугпэсов и двухканапьньгй селектор импульсов, вход которого подкшочен к выходу приемника, первый выход через формирователь импульсов подключен ко входу установки в исходное состо ние первого распределител импупь сов и К:о второму входу элемента ИЛИ, второй выход двухканального селектора импульсов соединен с входом записи блока дешифрации и воспроизведени инфор MaHHHj на каждом контролируемом пункте введены определени наличи ин формации и двухканапьный селектор импульсов , вход которого подключен к выходу приемника, первый выход соединен со входом установки в исходное состо ние блока управлени , второй выход двух канального селектора импульсов соединен со входом записи блока управлени , выхо источника информации через блок определени наличи информации подключен ко входу блока управлени . На фиг. 1 представлена структурна схема диспетчерского пункта; на фиг. 2- структурна схема контролируемого пунк та. Телемеханическое устройство на диспетчерском пункте содержит генератор импупьсов 1, первый распределитель импупьсов 2, приемник 3, двухканапъный селектор импупьсов 4, формирователь номеров контролируемых пунктов 5, элемент ИЛИ 6, формирователь импупьсов 7, передатчик 8, второй распредепитепь импульсов 9, блок дешифрации и воспроизведени информации 10, канал св зи 11, выходы 12 к 13 двухканального еепектора. На контролируемом пункте (фиг. 2) приемник 14, канал св зи 11, двухканапьный селектор импупьсов 15, блок управлени 16, источник информации 17, бпок определени наличи информации 18, формирователь ответной информации 19, передатчик 2О, выходы 21 и 22 двухканального селектора импупьсов 15, Устройство работает следующим образом . Импульсы с выхода генератора импульсов 1 поступают на вход первого распре- делите л 2 и образуют временные позиции дл передачи номеров контролируемых пунктов и дп приема информации с конт- ропируемых пунктов. После отработки одного цикла первым распределителем 2, сигналом с его последнего выхода: через элемент ИЛИ 6 второй распределитель 9 переводитс в следующее положение, образу временную позицию дл опроса следующего контролируемого пункта. Сигнапы с выходов распределителей 2 и 9 поступают в формирователь номеров контролируемых пунктов 5, которьй формирует соответствующий код и с помощью передатчика 8 передает код в канал св зи 11.-Переданный код принимаетс на всех контролируемых пунктах приемниками 14 и выдаетс на вход двухканально- го селектора 15, после селектировани сигнала с выхода 22 селектора 15 поступают на вход бпока управлени 16. . В том случае, если прин тый код соответствует номеру данного контропируемого пункта, блок управлени 16 выдает в формирователь ответной информации 19 и на источник информации сигналы, формирующие код ответной информации. Если на контролируемом пункте имеетс информаци , то блок определени наличи информации 18 выдает в бпок управлени 16 сигнал Информаци есть, бпок управлени 16 вырабатьгеает сигналы, из которых в формирователь ответной информации 19 формируетс код ответной 56 информации, п х;тупающий через передатчик 20 в канал св зи 11. Приемник 3 диспетчерского пункта, прин в код ответной информации, выдает его HQ вход сепектора 4, с выхода 13 которого код поступает в бпок 10, дешифрируетс и выводитс по назначению. Поспе окончани опроса контропируемого пункта, сигналом с поспедыего выхода распредепитеп 2, распределитель 9 переводитс в следующее попожение, и начинаетс опрос следующего контролируемого пункт Если на контролируемом птакте отсутствует -информаци , то бпок определени наличи информации 18 выдает в бпок управлени 16 сигнал Информации нет, блок управлени 16 вырабатьгаает сигнал из которого в формироватепе ответной ин формации 19 формируетс импульс, обозначающий отсутствие информации и отличающийс по длительности (или по другом признаку) от импульсов кодов номеров контролируемых пунктов и ответной инфор мации, который передаетс в канал св зи 11 передатчиком 20. Импульс, обозна чающей отсутствие информацит, прниимаег с диспетчерским пунктом и контролируемыми пунктами. В диспетчерском пункте после приема и селектировани по вл етс сигнап на выходе 12с сепектора 4, поступающий на вход формировател 7, с выхода которого подаетс сигнал на вход установки в исходное состо ние распреде- питеп 2 и через элемент ИЛИ 6 на вхо распределител 9. Распределитель 2 уста навливаетс в исходное положение,распре делитель 9 - в следующее положение. На контролируемых пунктах после приема и сепектировани по вл етс сигнап на выходе 21 селектора 15, поступаюаий на вход установки в исходное состо ние блока управлени 16, последний устанавливаетс в исходное состо ние. Устройство подготовлено к опросу следук цего контропируемого пункта. Введение двухканапъного селектора импульсов и формироватегш импульсов в диспетчерский пункт и двухканапьного сепектора импульсов и блока определени наличи информации в контролируемый пункт выгодно отличает предлагаемое уст ройство от прототипа, т. к. позвол ет сократить врем цикла опроса контролируемых пунктов и тем самым увеличить быстродействие устройства. Формула и 3 о б р е т е н Т1 Тепемеханическое устройство, диспет- . черский пункт которого содержит генератор импуггьсов, )1енный-со входом первого распределител импульсов, последний выход которого подключен к первому вход5 эпемента ИЛИ, выход которого подключен ко Bxotty второго распредепате л импульсов, информационные выхош 1 первого и второго распределителей импульсов подкпючетш к соответствующим входам бпока деш1 фрацни и воспроизведе П1 . ин формаци.и и формпроватеа номеров контролируемых пунктов, вход приемника непосреаственно , а выход формировател номеров коггропируемых пунктов через передатчик соединены с одним концом ка капа св зи, кажсш-тй контролируемый пункт которого содержит npiieNinnK, вход кото рого поаключен к другому концу канала св зи, бпок управпени , выход которого непосредственко и через источник информации соеиниен со входами формировател ответной информации, выход которого через передатчик подключен к другому концу канала св зи, отличающеес тем, что, с цепью повышени быстродействии устройства, в него на диспетчерском пункте введены формирователь импульсов и двухканальный селектор импульсов, вход которого подкщочен к выходу приемника, первый выход через формироватепь импульсов подключен ко входу установки в исходное состо ние первого распределител импульсов и ко второму вхощ элемента ИЛ11, второй выход двухканапьного селектора импульсов соединен с входом записи блока дешифрации 1 воспроизведени информации, на каждом контролируемом пункте введены бпок определени наличи информации и двухканапьный селектор импульсов, вход которого подключен к выходу приемника, первый выход соединен со входом установки в исходное состо ние блока управлени , второй выход двухканального селектора импульсов соединен со входом запи си блока управлени , выход источника информации через бпок опредепеци наличи информации подключав ко входу бпока управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР N 431531, Q О8 С 15/О6, О6.О3.72. 2.Авторское свидетельство СССР №418877, q 0 С 19/16, 09,03.73.Of the known devices, the closest in technical essence is a telemechanical device containing a pulse generator at the control room connected to the input of the first pulse distributor, the last output of which is connected to the first input of the OR element, the output of which is connected to the input of the second distributor of impugues, the information outputs of the first and the second pulse distributors are connected to the corresponding inputs for decrypting and reproducing information and the control number generator points, the input of the receiver is not directly, and the output of the generator of controlled points through the transmitter is connected to one end of the communication channel, the Kahsdy controlled point of the telemechanical device contains a receiver, the input of which is connected to the other end of the communication channel, the control side, the output of which is directly and through the information source is connected to the inputs of the response data generator, the output of which through the transmitter is connected to the other Iy by the end of the communication channel 2. Both in the device - an anchor and in the device Since the prototype is a prototype, the time allotted for polling a controlled item does not depend on writing or lacking information at a controlled item, therefore, in the absence of information at a controlled item at the time of the survey, the second part of the temporary position for the controlled item survey is time, is. The used dp of receiving information does not carry a payload. The circuit of the present invention is to increase the speed of the device. The delivered circuit is achieved by introducing an impugpeser and two-channel pulse selector, the input of which is connected to the receiver output, to the receiver’s first telemechanical device. the output through the pulse shaper is connected to the setup input to the initial state of the first impedance distributor and K: about the second input of the OR element, the second output of the two The pulse selector is connected to the recording input of the decryption and reproducing unit MaHHHj. At each controlled point information definitions are entered and a two-channel pulse selector whose input is connected to the receiver output, the first output is connected to the setup input of the initial state of the control unit, the second output is two the channel pulse selector is connected to the recording input of the control unit; the output of the information source is connected via the information availability determination unit to the input of the control unit. FIG. 1 shows the flow chart of the control room; in fig. 2 - block diagram of the controlled item. The telemechanical device at the control room contains an impedance generator 1, the first impedance distributor 2, the receiver 3, a two-tap impuser selector 4, a number generator of controlled points 5, an OR element 6, an impedance generator 7, a transmitter 8, a second pulse distribution 9, a block for decrypting and reproducing information 10, communication channel 11, outputs 12 to 13 of a two-channel epector. At the controlled point (Fig. 2), the receiver 14, the communication channel 11, the two-selector selector switch 15, the control unit 16, the information source 17, the information detecting detector 18, the response information generator 19, the transmitter 2О, the outputs 21 and 22 of the dual impedance selector 15, the device operates as follows. The pulses from the output of the pulse generator 1 are fed to the input of the first distributor, l 2, and form temporary positions for transmitting the numbers of monitored points and dp of receiving information from the counter points. After one cycle has been processed by the first distributor 2, the signal from its last output: through the OR 6 element, the second distributor 9 is transferred to the next position, forming a temporary position for polling the next controlled point. Signals from the outputs of the distributors 2 and 9 are sent to the number generator of the controlled points 5, which forms the corresponding code and with the help of the transmitter 8 transmits the code to the communication channel 11. The transmitted code is received at all controlled points by the receivers 14 and output to the two-channel selector 15, after the selection of the signal from the output 22 of the selector 15, is fed to the control input 16. In that case, if the received code corresponds to the number of this counterpoint, the control unit 16 outputs to the shaper response information 19 and to the source of information signals that form the response information code. If there is information at the controlled point, the information availability determination unit 18 sends a signal to the control bpok 16 Information is, the control bpok 16 generates signals, from which the response information 56 is formed in the response information generator 19; Communications 11. The dispatch center receiver 3, having received the response information code, outputs its HQ input to the separator 4, from output 13 of which the code enters bpoc 10, is decrypted and output as intended. After the end of the survey of the controlled point, by distributing the distribution signal 2, the distributor 9 is transferred to the next position, and the next controllable point is polled. If there is no information on the controlled pin, the information availability checkpoint 18 sends the information to the control side 16 No information, the block control 16 produces a signal from which a pulse is generated in response information 19 that indicates the absence of information and differs in duration (or in another from the impulses of the code numbers of the controlled points and the response information, which is transmitted to the communication channel 11 by the transmitter 20. An impulse, indicating the absence of information, is connected with the control room and the controlled points. In the control room, after receiving and selecting, a signal appears at the output 12c of the separator 4, which enters the input of the generator 7, the output of which sends a signal to the installation input to the initial state of the distributor 2 and through the OR 6 element to the distributor 9. Distributor 2 is set to the initial position, the distributor 9 is set to the next position. At the controlled points after reception and separation, a signal appears at the output 21 of the selector 15, arrives at the installation input to the initial state of the control unit 16, the latter is set to the initial state. The device is prepared for polling the following of the control point. The introduction of a two-pulse pulse selector and pulse shaping to the control room and a two-channel pulse separator and information availability determination unit at the controlled point distinguishes the proposed device from the prototype, since it allows reducing the cycle time of polling the controlled points and thereby increasing the speed of the device. Formula and 3 onbre of e T1 Temechanical device, dispat. Chersky item contains an impinger generator, 1) with the input of the first pulse distributor, the last output of which is connected to the first input5 of the OR element, the output of which is connected to the Bxotty of the second distribution of pulses, information output 1 of the first and second pulse distributors of the subcontrol to the corresponding inputs of the pulse 1 Fragment and Playback P1. information and formatting of numbers of controlled points, the input of the receiver is immediately, and the output of the coder of points of the co-operated points through the transmitter is connected to one end of the communication channel, each station of which is controlled, contains npiieNinnK, the input of which is connected to the other end of the communication channel The control panel, the output of which directly and through the information source is connected with the inputs of the response generator, the output of which through the transmitter is connected to the other end of the communication channel, characterized in that with a device speed boosting circuit, a pulse driver and a two-channel pulse selector are inputted to the control room, the input is connected to the receiver output, the first output is connected to the installation input of the first pulse distributor and the second power of the IL11 element, the second output through the pulse shaping unit. the output of the two-pulse pulse selector is connected to the input of the recording of the decryption unit 1 for reproducing information; at each controlled point, the input Bpoc is introduced A two-channel pulse selector, whose input is connected to the receiver output, the first output is connected to the installation input of the control unit, the second output of the two-channel pulse selector is connected to the recording input of the control unit, the information source output is connected to the input bpoka management. Sources of information taken into account in the examination: 1. Author's certificate of the USSR N 431531, Q O8 C 15 / O6, O6.O3.72. 2. USSR author's certificate №418877, q 0 С 19/16, 09.03.73.

пP

1one

11eleven

10ten

ГR

/г/ g

/J/ J

11eleven

Ё9Ё9

«-1"-one