Изобретение относитс к системам контрол и управлени , в которых сообщени передаютс по,радио и провод ным каналам св зи комплектными кодами с активной паузой, причем длина кодов и длительность активной паузы дл обеих разновидностей каналов св зи одинаковы. Изобретение может быть использовано дл св зи с подвижными объектами, в частности, в горнодобывающем карьере, если центр управлени объектами должен быть вынесен за пре делы сейсмоопасной зоны карьера, в которой производ тс взрывы. Известно устройство дл передачи и приема дискретных сигналов, содержащее ключи, приемник радиосигналов, частотный дискриминатор, усилитель низкой частоты, пиковый детектор, одновибраторы, генератор несущей час тоты, модул тор, антенну, линию св зи и инверторы 1 }. Недостатком этого устройства вл етс малое быстродействие. Так, пере ключение этого устройства из режима приема информации из радиоканала в режим передачи по радиоканалу осу- ществл етс после приема первого импульса сообщени через врем , равное максимально возможной длительности сообщени от подвижных объектов. А пребывание устройств в режиме передачи в радиоканал вЬвою очередь опред л етс максимально возможной длитель ностью процесса подготовки и передач ответного сообщени подвижным объектам . Так как длительности сообщений длительность интервала времени дл их подготовки вл ютс случайными величинами , то пон тно, что средние значени этих величин меньше их максимально возможных значений,, которые определ ют быстродействие устройства Наиболее близким техническим реше нием к изобретению вл етс устройство дл передачи и приема дискретной информации, содержащее первый ключ, информационный вход которого подключен к линии св зи, выход первого ключа через модул тор соединен с информационным входом передатчика, выход которого соединен с информационным входом второго ключа, выход второго ключа подключен к радиоканалу св зи и информационному входу третьего ключа, выход которого соединен с информационным входом приемника, выход приемника через детектор соединен с информационным входом четвертого . ключа, выход которого подключен к линии св зи; первый формирователь управл ющих импульсов, выход которого соединен, через инвертор с управл ющими входами передатчика и первого и второго ключей и непосредственно с управл ющими входами приемника и третьего и четвертого ключей, выход детектора через селектор импульсов соединен с входами первого элемента И, выход которого соединен с информационным входом счетчика и входом второго формировател управл ющих импульсов , выход которого соединен с управл ющим входом второго элемента И и через элемент задержки - с входом сброса счетчика, выход счетчика соединен с информационным входом второго элемента И, выход которого соединен с входом первого формировател управл ющих импульсов . Быстродействие этого устройства в процессе переключени изрежима приема сообщений от подвижных объектов в режим передачи ответных сообщений дл этих объектов зависит от средней длительности сообщений подвижных объектов, а не от максимально возможного значени этой случайной величины. Однако быстродействие и этого устройства также мало, так как длительность пребывани его в режиме передачи информации подвижным объектом определ етс максимально возможным (а .не средними) значени ми длительностей процессов подготовки и передачи сообщений дл подвижных объектов. Цель изобретени - повышение быстродействи устройства. Поставленна цель достигаеТс тем, что в устройство дл передачи и приема дискретной информации, ,содержащее первый ключ, информационный вход которого подключен к линии св зи, выход первого ключа через модул тор соединен с информационным входом передатчика , выход которого соединен с информационным входом второго ключа , выход второго ключа подключен к радиоканалу св зи и информационному входу третьего ключа, выход которого соединен с информационным входом приемника , выход приемника через детектор соединен с входом первого селектора импульсов и информациЬнТ М входом четвертого ключа, выход которого подключен к линии св зи, управл ющие входы приемника третьего и четвертого ключей соединены с входом инвертора , выход которого подключен к управл ющим входам передатчика, первого и второго ключей, выходы первого селектора импульсов соединены с входами первого элемента И, формирователь управл ющих импульсов, выход которого соединен непосредственно с первым входом второго элемента И и через эле мент задержки с входом сброса счетчика , выход которого соединён с вторым входом второго элемента И, введены триггер, управл емый одновибратор, второй селектор импульсов, третий, четвертый и п тый элементы И и элемент ИЛИ, выход которого соединен с входом формировател управл ющих импульсов и информационным входом счет чика, выход первого ключа соединен с входом второго селектора импульсов, выходы которого соединены с входами третьего элемента И, выход третьего элемента И соединен с первым входом элемента ИЛИ и входом установки в ноль триггера, второй вход элемента ИЛИ и вход установки в единицу тригг ра подключены к выходу первого элемента И, пр мой и инверсный выходы триггера соединены с управл ющими входами соответственно четвертого и п того элементов И, информационные входы которых подключены к выходу вт рого элемента И, выходы четвертого и п того элементов И соединены соответственно с входом запуска и входом останова управл емого одновибратора, выход которого соединен с вхрдом инвертора . Повышение быстродействи устройст ва, достигаетс за счет.того, что с помощью введенных блоков определ етс момент окончани каждого сообщени , и переключение устройства из режима передачи в радиоканал в режим приема из радиоканала осуществл етс немедленно после передачи сообщени , а не по истечении времени, равного максимально возможной длительности процес са подготовки и переА ачи сообщени подвижным объектам. Это достигаетс путем генерировани в устройстве сигнала, переключаю щему управл емый одновибратор из активного состо ни в устойчивое, ранее , чем это определено его собственной посто нной времени, выбираемо исход из максимально возможной длительности процесса подготовки и передачи сообщени . Упом нуть1й сигнал 1 04 вырабатываетс в момент окончани сообщени , поступающего в устройство из. линии св зи.. . Момент окончани сообщени , поступившего из любого канала св зи, определ етс формирователем управл ющих сигналов, элементом задержки, счетчикЪм и вторым элементом И по синхронизирующим последовательност м импульсов, поступающим на указанные блоки с элемента ИЛИ, на один вход которого приходит синхронизирующа последовательность, порождаема сообщени ми , принимаемыми из радиоканала , а на другой - сообщени ми .из линии св зи. Синхронизирующа последовательность сигналов, поступающих из линии св зи, генерируетс вновь введенными блоками: вторым селектором импульсов и третьим элементом И. Вновь введенные блоки: триггер, четвертый и п тый элементы И управл ют подачей сигналов окончани раДиосообщений и окончани сообщений, приход щих из линии св зи соответственно на входы запуска и останова управл емого одновибратора. На фиг. 1 представлена структурна блок-схема устройства; на фиг. 2 - осциллограммы работы устройства . Устройство дл передачи и приема дискретной информации содержит (фиг.1) первый ключ 1, линию 2 св зи, модул тор 3,.передатчик k, второй ключ 5, радиоканал 6 св зи, третий ключ 7, приемник 8, детектор 9, четвертый ключ 10, первый селектор 11 импульсов , первый элемент 12 И, инвертор 13, формирователь }k управл ющих импульсов , счетчик 15, второй элемент 16 И, элемент 17 задержки, второй селектор 18 импульсов, третий элемент 19 И, триггер 20, элемент 21 ИЛИ, четвертый элемент 22 И, п тый элемент 23 И, управл емый одновибратор 2. На фиг, 2 приведены осциллограммы работы устройства в некоторых т.очках устройства: а - сигналы логических единиц на первом выходе первого селектора 11 импульсов; 5- сигналы логических нулей на втором выходе первого селектора 11 импульсов; в - сигналы на выходе элемента 21 ИЛИ; г сигнал на управл ющем входе четвертого элемента 22 И; Э - сигнал на уп равл ющем входе: п того элемента 23 И; е - сигнал на выходе формировател 1А управл ющих импульсов;Ж - сигнал на входе сброса сметчика 15; 3 - сиг нал на выходе счетчика 15; и - сигнал на входе запуска управл емого одновибратора к - сигнал на выхо де управл емого одновибратора л сигнал логических единиц на первом выходе второгб селектора 18 импульсов; и - сигнал логических нулей на втором выходе второго селектора 18 импульсов; н - сигнал на выходе п то го элемента 23 И. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии управл емый одновибратор 24 находитс в устойчивом положении, в силу чего устройств пребывает в режиме приема радиосообщений . Радиосигналы от проезжающих в зоне радиообмена подвижных о(5ъектов через радиоканал 6 св зи, открытый ключ 7 поступают на вход приемника 8 и детектируютс детектором Продетектированные сигналы представл ют собой импульсную последовательность , состо щую в случае неискажеуного приема из заданного числа элемент рных информационных импульсов, составл ющих сообщение. Продетектиро ванные импульсы через открытый ключ 10 поступают в линию 2 св зи, также на первый селектор 11 импульсов. Количество выходов первого селектора 11 импульсов равно основанию ис- . пользуемого дл радиообмена кода. На фиг. 1 и 2 иллюстрируетс работа устройства при использовании двоичных кодов. В этом случае первый селектор И импульсов имеет два выхода , на первом выдел ютс сигналы логических единиц (фиг. ,2с), а на втором - логических нулей (фиг.25). С помощью первого элемента И 12, количество входов которого равно количеству выходов первого селектора 11 импульсов, информационные импульсы объедин ютс в общую синхронизирующую последовательность импульсов (фиг. 2 в) и поступают на вход уста- новки в единицу триггера 20 и на вто рой ВХ.ОД элемента 21 ИЛИ (фиг. 2в). Первым импульсом этой последовательности через элемент 21 ИЛИ триггер 2 переключаетс в единицу, устанавлива разрешающий потенциал на управл ющем входе элемента 22 И (фиг. 2г) и запрещающий потенциал на управл ющем входе п того элемента 23 И о (фиг. 2д). 06 Через- элемент 21 ИЛИ синхронизирующа последовательность импульсоВ поступает на вход формировател 14 управл ющих импульсов, представл ющего собой ждущий мультивибратор с повторным запуском. Параметры формировател 14 управл ющих импульсов выбираютс так, чтобы врем пребывани его в активном состо нии после воздействи на его вход одиночного импульса несколько (в 1,5-2 раза) превышало длительность паузы .между информационными импульсами сообщени . В этом случае при приеме сообщени формирователь 14 управл ющих импульсов находитс в активном состо нии в течение всего времени приема радиосигналов , при этом на его выходе возникает импульс .низкого потенциала , длительность которого на величину его посто нной времени превышает длительность сообщени (фиг. 2е). Через элемент 17 задержки (точнее элемент задержки заднего фронта импульсов) этот сигнал поступает а вход сброса счетчика 15 и разрешает счет импульсов , приход щих на его информационный вход с элемента 21 ИЛИ После приема последнего импульса сообщени ( фиг. 2в, момент времени tg) через врем , определ емое параметрами формировател 14 управл ющих импульсов, на его выходе по вл етс высокий потенциал (фиг. 2е, момент времени t ), воздействующий на управл ющий вход второго элемента 16 И и поступающий через элемент 17 задержки на вход сброса счетчика 15 (фиг. 2ж, момент времени t2), в результате чего режим счета запрещаетс и в счетчик 15 записываетс нуль. На информационный вход, второго элемента 16-И воздействует сигнал с выхода счетчика 15. Высокий потенциалс выхода счетчика 15 по вл етс только в случае записи в счетчик числа, равного заданному количеству импульсов в сообщении (фиг. 2ж). При одновременном по влении высокого потенциала на обоих входах второго элемента 16 И на его выходе по вл етс положительный импульс, запускающий через четвертый элемент 22 И управл емый одновибратор 24 (фиг. 2и). Посто нна времени элемеи;3;а 17 задержки выбираетс исход из требуемой длительности запускающего импульса на входе управл емого одновибратора 24. После перехода управл емого одновибратора 2 в активное состо ние на его выходе по вл етс высокий потенциал (фиг. 2к), при этом приемник 8 выключаетс , ключи 7 и 10 закрывают с , а включаютс передатчики и открываютс ключи 1 и 5. Устройство переходит в режим приема сообщени из линии 2 св зи и передачи его в радиоканал 6 св зи. . В течение некоторого интервала врё мени, длительность которого в общем случае вл етс случайной величиной, на противоположном устройству конце линии 2 св зи ведетс подготовка ответного сообщени Дл подвижных объектов и в определенный момент времени (момент фиг. 2) начинаетс его передача в линию 2 св зи. Сигналы из линии 2 св зи через открытый первый ключ 1 поступают.на модул тор передатчика 3, а затем через пере датчик k, открытый второй ключ 5 в радиоканал 6 св зи. Одновременно с выхода первого ключа 1 сигналы посту пают на вход второго селектора 18 импульсов число выходов которого равно основанию кода, используемого дл передачи ответных сообщений подвижным объектам. На фиг. 1 и 2 иллюстрируетс работа устройства прк использовании двоичных кодов. В этом случае второй селектор 18 импульсов имеет два выхода , на первом выходе выдел ютс сигналы логических единиц (фиг. 2л), а на втором - логических нулей (фиг. iZw). С помощью третьего элемен та 19 И, количество входов которого равно количеству входов второго селектора 18 импульсов, информационные импульсы объедин ютс в общую синхро низирующую последовательность и поступают на вход установки в ноль триггера 20 и на первый вход элемента 21 ИЛИ. Первым импульсом этой последовательности через элемент 21 ИЛ триггер 20 переключаетс в ноль и .устанавливает на управл ющем входе четвертого элемента |2 И (фиг. 2г) запрещающий потенциал, а на управл ю щем входе п того элемента И 23 разре шающий. Через элемент 21 ИЛИ синхронизирующа последовательность также как и в случае приема из радиоканала б поступает на вход формировател управл ющих импульсов. Работа и взаимодействие формировател управл ющих импульсов счетчика 15, вторрbO8 го элемента 16 И, элемента 17 задержки протекает так же как и в случае приема радиосообщени , но выходной, импульс, сформированный .вторым элементом 16 И, поступает через п тый элемент 23 И на вход останова управл емого одновибратора 2, после чего устройство возвращаетс в исходное состо ние, т.е. в режим приема из радиоканала 6 (фиг. 2, момент времени t). Если сообщение из линии 2 св зи не поступит или в результате действи помех в линии 2 св зи не будет получен на выходе п того элемента 23 И Сигнал окончани приема сообщени , то устройство вернетс из режима передачи в радиоканал 6 в режиме приема радиосообщений только через врем , определ емое посто нной времени управл емого одновибратора 2 (фиг. 2, момент времени t). Посто гнна времени управл емого одновибратора 2k выбираетс по максимальновозмржной длительности интервала времени, необходимого дл подготовки ответа и его передачи подвижному объекту через линию 2 св зи в радиоканал 6. В автоматизированных системах управлени длительность этого интервала вл етс случайной величиной , распределенной в-большинстве случаев по показательному закону. В этом случае веро тность того, что врем подготовки и передачи ответного сообщени не превысит величин Т, выражаетс формулой P(t) 1 - е с где t(, - среднее значение времени подготовки и передачи ответного сообщени подвижному объекту; , е - основание натуральных логарифмов . Если выбрать врем пребывани равл емого одновибратора 2 в активном состо нии равном допустить , что этого времени достаточно дл подготовки и передачи ответного сообщени подвижному объекту с веро тностью Р(ТП,О,Х 0,99, то из формулы можно получить среднее значение времени ответа t 0,217Т Таким образом, быстродействие предлагаемого устройства в сравнении с прототипом значительно повышаетс / (почти на 7В% при реализации процесса подготовки и передачи сообщений подвижным объектам). Если интервал времени подготовки и передачи ответного сообщени вл етс случайной величиной с распределением , отличным от показательного, то выигрыш в быстродействии будет такого пор дка, как и при показательном распределении. Таким образом, предложенное устройство возвращаетс в режим приема из радиоканала сразу же после передачи сообщени в радиоканал. Этим самым ликвидируетс избыточное врем пребывани устройства а режиме передачи в радиоканал после отправлени сообщений подвижным объектам. Кроме того, при использовании пре лагаемого устройства достигаетс еще и побочна цель: улучшаетс электрог магнитна обстановка в месте его эксплуатации, так как врем использовани радиоканала статистически (за длительный промежуток времени, например смену) почти на пор док меньше, чем в устройстве-прототипе. При использовании предлагаемогсГ устройства в составе АСУ горнотранспортным комплексом карьера (АСУ ГТК) оно может быть установлено на борту карьера в точке, обеспечивающей радиовидимость с техническим обсфудова нием горнотранспортного комплекса 60 ( экскаваторами, буровыми стенками, автосамосвалами и т.д.), С центром управлени АСУ, который расположен вне сейсмоопасной зоны карьера, где ведутс взрывные работы (а значит и вне зоны надежного радиообмена с карьером), устройство св зано проводной линией св зи. Экономический эффект при использовании предлагаемого устройства в составе АСУ ГТК карьера достигаетс за счет достоверного, без запаздываний , обмена информацией между центром управлени и технологическим оборудованием карьера. При внедрении АСУ ГТК снижение себестоимости на 1 т концентрата составл ет 0,023 р. Коэффициент использовани предлагаемого изобретени в составе АСУ ГТК комбината равен О,8-0,6J так как через предлагаемое устройство проходит весь информационный поток из карьера в центр управлени и в обратном направлении. Следовательно, снижение себестоимости одной тонны концентрата при использовании предлагаемого изобретени составл ет 0,,011 р/т, при годовом выпуске концентрата 18479000 т экономический эффект от использовани устройства составл ет ,01203 ,27 тыс. руб.The invention relates to monitoring and control systems in which messages are transmitted over radio and wire communication channels by complete codes with an active pause, and the length of the codes and the duration of the active pause are the same for both types of communication channels. The invention can be used for communicating with mobile objects, in particular, in a mining quarry, if the object control center is to be placed outside the earthquake-prone zone of the explosive site. A device for transmitting and receiving discrete signals is known, comprising keys, a radio signal receiver, a frequency discriminator, a low frequency amplifier, a peak detector, one-oscillators, a frequency generator, a modulator, an antenna, a communication line, and inverters 1}. A disadvantage of this device is its low speed. Thus, switching of this device from the mode of receiving information from the radio channel to the mode of transmission over the radio channel is carried out after receiving the first message pulse after a time equal to the maximum possible message duration from moving objects. And the stay of the devices in the transmission mode to the radio channel is, in turn, determined by the maximum possible duration of the process of preparing and transmitting the response message to mobile objects. Since the durations of the messages, the length of the time interval for their preparation are random values, it is clear that the average values of these quantities are less than their maximum possible values, which determine the speed of the device. The closest technical solution to the invention is a device for transmitting and receiving the discrete information containing the first key, the information input of which is connected to the communication line, the output of the first key through the modulator is connected to the information input of the transmitter, the output of the cat cerned connected to data input of the second switch, the second switch output is connected to the radio communication and the data input of the third switch whose output is coupled to an information input of the receiver, receiver through the detector output is connected to a fourth data input. a key whose output is connected to the communication line; The first driver of control pulses, the output of which is connected, through an inverter to the control inputs of the transmitter and the first and second keys and directly to the control inputs of the receiver and the third and fourth keys, the output of the detector is connected through the pulse selector to the inputs of the first element I, the output of which is connected with the information input of the counter and the input of the second driver control pulses, the output of which is connected to the control input of the second element I and through the delay element to the reset input counter The counter output is connected to the data input of the second AND gate, whose output is connected to a control input of the first pulse shaper constituents. The speed of this device in the process of switching messages receiving from moving objects to the mode of transmitting response messages for these objects depends on the average duration of messages of moving objects, and not on the maximum possible value of this random variable. However, the speed of this device is also small, since the duration of its stay in the mode of transmitting information by a moving object is determined by the maximum possible (a. not average values of the duration of the preparation and transmission of messages for moving objects. The purpose of the invention is to increase the speed of the device. This goal is achieved by the fact that in a device for transmitting and receiving discrete information, containing the first key, whose information input is connected to the communication line, the output of the first key is connected via a modulator to the information input of the transmitter, the output of which is connected to the information input of the second key, the output of the second key is connected to the radio link and the information input of the third key, the output of which is connected to the information input of the receiver, the output of the receiver through the detector is connected to the input of the first selector pulse and information M input of the fourth key, the output of which is connected to the communication line, the control inputs of the receiver of the third and fourth keys are connected to the input of the inverter, the output of which is connected to the control inputs of the transmitter, the first and second keys, the outputs of the first pulse selector are connected to the inputs of the first element And, the driver of control pulses, the output of which is connected directly to the first input of the second element And and through the delay element to the reset input of the counter, the output of which is connected to the second the input of the second element And, introduced the trigger, controlled one-shot, the second pulse selector, the third, fourth and fifth elements And and the OR element, the output of which is connected to the input of the driver control pulses and the information input of the counter, the output of the first key is connected to the input the second pulse selector, the outputs of which are connected to the inputs of the third element AND, the output of the third element AND is connected to the first input of the OR element and the input of the zero setting of the trigger, the second input of the OR element and the installation input of the single trigger unit Connected to the output of the first element And, the direct and inverse outputs of the trigger are connected to the control inputs of the fourth and fifth elements, respectively, whose information inputs are connected to the output of the second element And, the outputs of the fourth and fifth elements And are connected respectively to the start input and the stop input of a controlled one-shot, the output of which is connected to the inverter. The increase in the speed of the device is achieved by. that the time of each message is determined using the entered blocks, and the device is switched from the transmission mode to the radio channel to the reception mode from the radio channel immediately after the message is transmitted, and not after the time equal to the maximum possible duration of the preparation and transmission messages to mobile objects. This is achieved by generating a signal in the device, switching a controlled one-shot from active to steady state, earlier than its own constant time, selected based on the maximum possible length of the message preparation and transmission process. Mentioned 1 signal 1 04 is generated at the time of termination of a message entering the device from. communication lines. . . The end time of a message received from any communication channel is determined by the driver of the control signals, the delay element, the counter Ω and the second element AND from the synchronizing sequences of pulses arriving at the specified blocks from the OR element, to the one input of which the synchronizing sequence arrives mi received from the radio channel, and on the other - messages. from the communication line. The synchronizing sequence of signals from the communication line is generated by newly entered blocks: the second pulse selector and the third element I. The newly introduced blocks: the trigger, the fourth and fifth elements AND control the supply of signals for the end of radio messages and the end of messages coming from the communication line, respectively, at the start and stop inputs of the controlled single vibrator. FIG. 1 is a structural block diagram of the device; in fig. 2 - oscillograms of the device operation. A device for transmitting and receiving discrete information contains (FIG. 1) first key 1, link 2, modulator 3 ,. transmitter k, second key 5, radio channel 6, third key 7, receiver 8, detector 9, fourth key 10, first pulse selector 11, first element 12 I, inverter 13, driver} k control pulses, counter 15, second element 16 And, element 17 of delay, second selector 18 of pulses, third element 19 And, trigger 20, element 21 OR, fourth element 22 And, fifth element 23 And, controlled one-shot 2. Fig. 2 shows oscillograms of the device operation in some t. device points: a - signals of logical units at the first output of the first selector 11 pulses; 5 - signals of logical zeros at the second output of the first selector 11 pulses; in - signals at the output of the element 21 OR; g signal at the control input of the fourth element 22 And; E - signal at the control input: the fifth element 23 And; e is the signal at the output of the driver 1A of control pulses; G is the signal at the resetter input of the estimator 15; 3 - signal at the output of the counter 15; and - a signal at the start-up input of a controlled one-shot vibrator; k - a signal at the output of a controlled one-shot vibrator; a signal of logical units at the first output of the second selector 18 of pulses; and - the signal of logical zeros at the second output of the second selector 18 pulses; n - the signal at the output of the p element th 23 I. The device works as follows. In the initial state, the controlled one-shot 24 is in a stable position, whereby the device is in the mode of receiving radio messages. Radio signals from mobiles passing through the radio area (5 objects through radio channel 6, the public key 7 arrives at the input of receiver 8 and is detected by the detector. The detected signals are a pulse sequence consisting of a given number of elementary information pulses message. The detected pulses are transmitted through the public key 10 to the communication link 2, also to the first pulse selector 11. The number of outputs of the first selector 11 pulses is equal to the base of the is. radio code used. FIG. Figures 1 and 2 illustrate operation of the device using binary codes. In this case, the first AND selector of pulses has two outputs; the first selects the signals of logical units (Fig. , 2c), and on the second - logical zeros (FIG. 25). Using the first element AND 12, the number of inputs of which is equal to the number of outputs of the first selector 11 pulses, the information pulses are combined into a common clock sequence of pulses (Fig. 2 c) and are fed to the input of the unit in the trigger unit 20 and on the second BX. OD element 21 OR (FIG. 2c). The first impulse of this sequence through element 21 OR trigger 2 switches to one, setting the enabling potential at the control input of element 22 AND (FIG. 2d) and the inhibitory potential at the control input of the fifth element 23 And o (Fig. 2e). 06 Through- element 21 OR a synchronizing sequence of pulses V is fed to the input of the driver 14 of the control pulses, which is a waiting multivibrator with a restart. The parameters of the control pulse generator 14 are chosen so that its residence time in the active state after acting on its input of a single pulse is several (1.5-2 times) longer than the pause duration. between the information pulses of the message. In this case, when a message is received, the control pulse shaper 14 is in the active state during the entire time of receiving radio signals, and a pulse is generated at its output. low potential, the duration of which by the value of its constant time exceeds the duration of the message (Fig. 2e). Through the delay element 17 (more precisely, the pulse edge delay element), this signal arrives at the reset input of the counter 15 and resolves the counting of pulses arriving at its information input from element 21 OR After receiving the last message pulse (Fig. 2b, the time tg) after a time determined by the parameters of the driver 14 of the control pulses, a high potential appears at its output (Fig. 2e, the time t) acting on the control input of the second AND element 16 and coming through the delay element 17 to the reset input of the counter 15 (FIG. 2g, the time t2), as a result of which the counting mode is prohibited and zero is written to the counter 15. On the information input of the second element 16-I affects the signal from the output of the counter 15. The high potential of the output of counter 15 appears only when a number equal to a given number of pulses in a message is written to the counter (Fig. 2g). With the simultaneous appearance of a high potential at both inputs of the second element 16, a positive impulse appears at its output, triggering through the fourth element 22 AND controlled one-shot 24 (Fig. 2i). The constant time of the elements; 3; and 17 delays are chosen based on the required duration of the trigger pulse at the input of the controlled one-shot 24. After the controlled one-shot 2 goes into the active state, a high potential appears at its output (Fig. 2k), the receiver 8 is turned off, the keys 7 and 10 are closed with, and the transmitters are turned on and the keys 1 and 5 are opened. The device enters the mode of receiving a message from line 2 and transmitting it to radio channel 6. . During a certain time interval, the duration of which is generally a random value, at the opposite end of the communication line 2 the preparation for the mobile objects is carried out at a certain point in time (the moment of FIG. 2) transmission to link 2 begins. Signals from link 2 are received via open first key 1. to the transmitter modulator 3, and then through the transducer k, open the second key 5 to the radio channel 6 of communication. At the same time, from the output of the first key 1, the signals are fed to the input of the second pulse selector 18, the number of outputs of which is equal to the base of the code used for transmitting response messages to mobile objects. FIG. Figures 1 and 2 illustrate the operation of the device using binary codes. In this case, the second pulse selector 18 has two outputs, the signals of logical units are selected at the first output (Fig. 2l), and on the second - logical zeros (FIG. iZw). With the help of the third element 19 AND, the number of inputs of which is equal to the number of inputs of the second selector 18 pulses, the information pulses are combined into a common synchronizing sequence and fed to the input of the installation at zero of the trigger 20 and to the first input of the OR element 21. The first impulse of this sequence through the IL element 21 is the trigger 20 switches to zero and. sets on the control input of the fourth element | 2 AND (FIG. 2d) the inhibitory potential, and at the control input of the fifth element And 23 is permitting. Element 21 OR or the synchronization sequence, as well as in the case of reception from the radio channel b, enters the input of the driver of control pulses. The operation and interaction of the generator of control pulses of the counter 15, the secondary element 16 I, the delay element 17 proceeds in the same way as in the case of receiving a radio message, but output, the pulse generated. the second element 16 AND goes through the fifth element 23 AND to the stop input of the controlled one-shot 2, after which the device returns to the initial state, t. e. to receive mode from radio channel 6 (FIG. 2, time t). If the message from link 2 does not arrive or as a result of interference in link 2 will not be received at the output of the fifth element 23 AND Signal of receiving the message, the device will return from the transmission mode to radio channel 6 in the mode of receiving radio messages only after determined by the time constant of the controlled one-shot 2 (Fig. 2, time t). The constant time of the controlled one-vibrator 2k is selected according to the maximum duration of the time interval necessary for preparing the response and transmitting it to the moving object via link 2 to radio channel 6. In automated control systems, the duration of this interval is a random variable, distributed in most cases by exponential law. In this case, the probability that the time for preparing and transmitting the response message does not exceed the values of T is expressed by the formula P (t) 1 - e c where t (, is the average time for preparing and transmitting the response message to the moving object;, e is the basis of natural logarithms. If one chooses the time the equal one-vibrator 2 is in the active state and assumes that this time is enough to prepare and transmit a response message to the mobile object with probability P (TP, O, X 0.99, then the formula can be used to obtain the average response time t 0,217Т Thus, the speed of the proposed device in comparison with the prototype significantly increases / (almost 7% in the implementation of the process of preparing and transmitting messages to mobile objects). If the time interval for preparing and transmitting the response message is a random variable with a distribution that is different from the exponential, then the performance gain will be in the same order as in the exponential distribution. Thus, the proposed device returns to the reception mode from the radio channel immediately after transmitting the message to the radio channel. This eliminates the excess time of the device in the mode of transmission to the radio channel after sending messages to mobile objects. In addition, when using the proposed device, a side goal is also achieved: the electro magnetic situation at the site of operation is improved, since the time of use of the radio channel is statistically (for a long period of time, for example, a shift) by almost an order of magnitude shorter than in the device-prototype. When using the proposed device as part of an automated control system for an open pit mining and transportation complex (automated control system of the SCC), it can be installed on board the open pit at a point that provides radio visibility with technical equipment of the mining and transport complex 60 (excavators, drilling walls, dump trucks, etc.) d. ), With the control center of the ACS, which is located outside the earthquake-prone zone of the open pit, where blasting operations are conducted (and hence outside the zone of reliable radio communication with the open pit), the device is connected by a wired communication line. The economic effect of using the proposed device as part of the automated control system of the SCC open pit is achieved due to reliable, without delay, the exchange of information between the control center and the open pit technological equipment. When introducing the ACS of the State Customs Committee, the cost reduction per 1 ton of concentrate is 0.023 p. The utilization rate of the proposed invention as part of the ACS of the SCC of the plant is equal to O, 8-0.6J, since the entire information flow from the pit to the control center and in the opposite direction passes through the proposed device. Consequently, the cost reduction of one ton of concentrate when using the proposed invention is 0,, 011 p / t, with an annual production of concentrate of 18479000 tons, the economic effect from using the device is 01203, 27 thousand. rub.
« Us oe ou 9"Us oe ou 9
« "