JPS58182168A - Driving controller for recording disk rotation - Google Patents
Driving controller for recording disk rotationInfo
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- JPS58182168A JPS58182168A JP57063339A JP6333982A JPS58182168A JP S58182168 A JPS58182168 A JP S58182168A JP 57063339 A JP57063339 A JP 57063339A JP 6333982 A JP6333982 A JP 6333982A JP S58182168 A JPS58182168 A JP S58182168A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
特にF FM (E ight to Fourt
een Modu −lation>変調方式により
記録された配録ディスクの同転駆動制御装置に関する。[Detailed Description of the Invention] In particular, F FM (Eight to Four
The present invention relates to a synchronous drive control device for a recording disc recorded using a modulation method.
記録媒体にディジタル信号を高密数にて記録するために
各種変調方式が提案され実用に供されているが、唆調後
の周波数スペクトラム成分をできるだけ低くするために
最小反転間隔(記録媒体への書込み波形が反転する最小
間隔)をできるだけ良くし、かつ再生時の復調用ビット
クロックパルスの再生を容易に°づるために最大反転間
隔(1込み波形が反転する最大間隔)をできるだけ短く
する変調方式として3PM(Three posit
ionModulation )がある。この7J式は
上記利点を有りる平面、直流成分を多く含む欠点がある
ことから、これを改善するためにEFM方式が提案され
ている。これは、ディジタル情報信号を8ビツトごとの
グループとし、これら各グループを14ビツトの信号に
変換するみのであって所定の変換テーブルに従って8/
14ビツトの変換がなされる。Various modulation methods have been proposed and put to practical use in order to record digital signals on a recording medium at a high density. As a modulation method that minimizes the maximum inversion interval (the maximum interval at which a 1-inclusive waveform inverts) to make it as good as possible (the minimum interval at which the waveform inverts) and to easily reproduce the bit clock pulse for demodulation during playback. 3PM (Three position)
ionModulation). Although the 7J method has the above-mentioned advantages, it has the drawback of including a large number of direct current components, so the EFM method has been proposed to improve this problem. This simply converts the digital information signal into groups of 8 bits and converts each group into a 14-bit signal according to a predetermined conversion table.
A 14-bit conversion is performed.
14ピツ1〜変換後のビット列の組合せ状態は、u I
11と1″との間の必ず0″が2個以十存6しかつ0
″が12個以上(最大11個)連続しないように定めら
れていね。14 bits 1 ~ The combination state of the bit string after conversion is u I
There must be 2 or more 0'' between 11 and 1'' and 0
It is stipulated that 12 or more (maximum 11) "" cannot be consecutive.
ディジタルオーディオ用の記録ディスクに関していえば
、EFM信号は基準クロック周期(ピッ1−り[]ツク
パルス周期)Tの3倍(3T)から11fBの111の
間のレベル反転間隔を有するように定められており、更
に7.35KHzのフレーム周波数を有しかつ11Tの
間隔を夫々有する低レベルと高レベルの繰り返しパター
ンが必ず挿入されている。かかるE FM伯号の再生に
当って配録ディスクの回転制御をなすには第1図に示す
如き方法が用いられている。Regarding recording disks for digital audio, the EFM signal is determined to have a level inversion interval between three times the reference clock period (pitch pulse period) T (3T) and 111 fB. In addition, repeating patterns of low level and high level each having a frame frequency of 7.35 KHz and an interval of 11T are always inserted. A method as shown in FIG. 1 is used to control the rotation of the recording disk when reproducing such EFM numbers.
なすわら、波形整形回路1においてピツクア・ンプによ
る[FM再生仏号を矩形波に変換し、Pll (〕■イ
ズ【]ツクドループ)回路2によりピッ]ヘクロツクパ
ルスを抽出再生し、これと基準クロック信号とを位相比
較器3に−おい【位相比較する。In other words, the waveform shaping circuit 1 converts the FM playback pulse from the pick-up amplifier into a rectangular wave, and the PLL circuit 2 extracts and reproduces the FM clock pulse, which is combined with the reference clock signal. to the phase comparator 3. [Compare the phases.
この比較出力を駆動?ンプ4により増幅してディスク用
ドータ5を制御して再生信号の時間軸を補1丁しノつつ
ジッタ減少を図らんとしている。Drive this comparison output? The amplified signal is amplified by the amplifier 4 and the disk daughter 5 is controlled to compensate for the time axis of the reproduced signal while reducing jitter.
かかる制御り式ではP L、 L回路2が高周波ロック
を起すと所望の回転数制御が不可能とすること、pH−
回路の1−1ツクレンジ外では回転数制御が不可能なこ
と、また一旦P L、 l−回路のロックがはずれると
暴走回転すること等の欠点があり好ましくない。In such a control system, if the P L, L circuit 2 causes a high frequency lock, it will be impossible to control the desired rotation speed, and the pH-
This is undesirable because it has drawbacks such as the impossibility of controlling the rotation speed outside the 1-1 range of the circuit, and runaway rotation once the P L and L circuits are unlocked.
従つC1本発明の目的はPL1回路を用いることなく筒
中にディスクの回転制御を可能とした記録ディスク回転
駆動&lI御装置を可能とした配録ディスク同転駆動制
御装置を提供すること°である。Accordingly, an object of the present invention is to provide a recording disk rotation drive control device that enables a recording disk rotation drive and II control device that enables rotation control of a disk in a cylinder without using a PL1 circuit. .
本発明による記録ディスク回転駆動制御装置は、定パル
ス幅(11T>のパルスが一定周期(1/7350se
c)をもって情報信号と共に記録された如き例えばEF
M信号の記録ディスクの回転駆動1−制御装置であって
、その特徴とするところは、+l+ /I信号中の当該
パルスのパルス幅を検出しこのパルス幅し一対応した信
号を発生してこの信号と塞’I’ 4g nとを比較し
て信号差に応じて記録ディスクを回転駆動するとように
したことにある。The recording disk rotation drive control device according to the present invention has a pulse having a constant pulse width (11T>) at a constant period (1/7350 se).
For example, EF as recorded with the information signal with c)
This is a control device for rotational drive of a recording disk for an M signal, and its characteristics are that it detects the pulse width of the relevant pulse in the +l+/I signal, generates a signal corresponding to this pulse width, and The purpose of the present invention is to compare the signal and the signal 'I' 4g n and drive the recording disk to rotate in accordance with the signal difference.
以下図面を用いて本発明を説明する。The present invention will be explained below using the drawings.
第2図は本発明の実施例の回路図であり、2値レベルの
変調信号であるEFM再生信号は波形整形状1により矩
形波aとなり積分回路6へ入力されると其にインバータ
7を経て別の積分回路8への入力すとなる。第1の積分
回路6は、コンプリメンタリなトランジスタQ+ 、Q
2と、抵抗R1−R5と、更には:lンデンサC1とか
らなり、まlJ第2の積分回路8は、同じく]ンプリメ
ンタリ/11−ランジスタに)3.Q4と、抵抗R6〜
R10と、更には]ンj−ンリC2とからなる。積分用
コンデンサC1及びC2の各出力C及びdは一方向性ダ
イA−ドD+ 、D2を夫々介して共通のコンアンIt
C3へ印加され、ピークホールドされる。この二1ン
fン’t C3の両端にはリセットトランジスタQ!l
が接続され(おり、イのベースには抵抗Ruを介してリ
セットパルスhs印加されている。FIG. 2 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention, in which the EFM reproduction signal, which is a binary level modulation signal, becomes a rectangular wave a by waveform shaping 1 and is input to an integrating circuit 6, and then passes through an inverter 7. It becomes an input to another integrating circuit 8. The first integrating circuit 6 includes complementary transistors Q+, Q
2, resistors R1-R5, and a capacitor C1; Q4 and resistance R6~
It consists of R10 and further C2. The outputs C and d of the integrating capacitors C1 and C2 are connected to a common amplifier It through unidirectional diodes D+ and D2, respectively.
It is applied to C3 and the peak is held. There is a reset transistor Q! l
is connected, and a reset pulse hs is applied to the base of A via a resistor Ru.
1ンj−ンリC3によるピークホールド出力eは、1〜
ランジスタQ、と]]ンデンリー0とによるサン1ルホ
ールド回路9に入力されてりンプルパルス0の存イを峙
にリンブリングされ、そのレベルがホールドされる。′
」ンデンガC4によるホールド出力[はアンブイ1によ
るバッファを軽て、アンプ12、抵抗R+2.R+3よ
りなるレベル比較器10に印加され、基準レベルF1と
レベル比較される。The peak hold output e by the 1-in-1 C3 is 1 to
The signal is input to a sample hold circuit 9 consisting of a transistor Q and a transistor Q, and is limbed in the presence of a sample pulse 0, and its level is held. ′
''Hold output by C4 is buffered by amplifier 1, amplifier 12, resistor R+2 . The signal is applied to a level comparator 10 consisting of R+3, and is compared in level with a reference level F1.
この比較出力によりディスク駆動モータ5が制御される
。The disk drive motor 5 is controlled by this comparison output.
第3図(a)へ・山)1.1第2図の回路の各部信号a
〜hの波形を夫々対応して示しており、波形整形されI
こfl−M信号は(a)の如く示される。なすわら、E
FM悟シ〕の最大遷移間隔111に等しいパルス幅を0
する低及び高レベルの2個のパルスが、1/7:)50
Secの周期をもって記録されており、それがジッタ成
分を含有しつつ再生されることになる。尚、図(a)で
はこのジッタ成分は特に示していイ(い。この再り波形
aが第1の積分回路6に入力されると、この信号の低レ
ベルのパルスの存在期間I) N P を−ランジスタ
Q1がオンとなるから、その稙分出ツノ波形は同図(C
)の如くなる。すなわち、再1波形aの低レベルの期間
略一定傾斜状の信号波形が得られ、その各信号の終端レ
ベルは当該低レベル信号期間に対応していることになる
。Figure 3 (a) to mountain) 1.1 Signals a of each part of the circuit in Figure 2
The waveforms of ~h are shown correspondingly, and the waveforms of I
This fl-M signal is shown as in (a). Nasuwara, E
Set the pulse width equal to the maximum transition interval 111 of FM Goshi to 0.
The two pulses of low and high level are 1/7:)50
The data is recorded with a period of Sec, and is reproduced while containing jitter components. Note that this jitter component is not particularly shown in FIG. - Since transistor Q1 is turned on, its peak output waveform is as shown in the same figure (C
). That is, a signal waveform having a substantially constant slope is obtained during the low level period of waveform a, and the terminal level of each signal corresponds to the low level signal period.
−h1インバータ7による反転出力が第2の積分回路8
に入力されると、同様な作用により同図(市の如く再(
F波形aの高レベルの期間略一定傾斜状の信号波形が得
られる。その各信号の終端レベル4.1 >a該^レベ
ル信号期間に対応していることになる。各積分回路6.
8の出力レベルのピーク値が図(e)のように−]ンデ
アンC3に記憶されること(−なる。口のピーク値はす
なわち再生信号の最大遷移間隔(11T)に対応してい
るから、略1/7350secの周期のサンプルパルス
リによりサン−1リング1れば当該111゛に相当する
再生波の時間幅信号が図(1)の如く得られる。リセッ
トパルスhによりピークホベルトコンデンサC3をリセ
ツ[・シ、次の百1信号周期の最大遷移間隔(11[)
を検出するものぐある。-The inverted output from the h1 inverter 7 is the second integrator circuit 8.
When input to , the same figure (Ichi no Gotoku re(
A signal waveform having a substantially constant slope is obtained during the high level period of the F waveform a. The terminal level of each signal 4.1>a corresponds to the level signal period. Each integrating circuit6.
The peak value of the output level of 8 is stored in the -] node C3 as shown in Figure (e). If the sample pulse signal with a period of approximately 1/7350 sec is used, the time width signal of the reproduced wave corresponding to 111 degrees is obtained as shown in Figure (1) when the sample pulse rate is 1/1. [・shi, maximum transition interval of the next 101 signal periods (11[)
There are ways to detect this.
この検出出力rを比較器10にて基準レベル1ユ1 と
比較づるが、このレベルF1を正規の最大ii!移間隔
111に相当りる蛤に選定しておけば、正確なディスク
の回転制御が可能となることが判る。尚、ビークホール
ドコンデンサC3はサンプルホールドコンデンサC4の
容−に比し大としておく必要がある。これは、コンデン
サC4の電荷酸がコンデンサC3に影響をりえないよう
に4る必要があるからである。This detection output r is compared with a reference level 1u1 by a comparator 10, and this level F1 is the normal maximum ii! It can be seen that if the distance corresponding to the shift distance 111 is selected, accurate disk rotation control becomes possible. Note that the peak hold capacitor C3 needs to be larger than the capacitance of the sample hold capacitor C4. This is because it is necessary to prevent the charged acid of capacitor C4 from affecting capacitor C3.
本例ぐは、内生波形の1通信号を用いてディスク回転を
(ううようにしているが、)を方の信号のみを用いCも
可能であることは明らかである。この場合、特にディス
クが停止t、 L、 (L、ようとEFM信号が入力さ
れてないので積分器が作動せず高速回転と同じ状態とな
る。かかる状態を防ぐために、ある一定期間FFM信号
が入力されてないときには、第4図のようにして擬似信
号を発生させるようにすればよい。In this example, one signal of the endogenous waveform is used to rotate the disk, but it is clear that C is also possible using only one signal. In this case, especially when the disk stops, the EFM signal is not input, so the integrator does not operate and the state is the same as high speed rotation. To prevent this situation, the FFM signal is input for a certain period of time. When there is no input, a pseudo signal may be generated as shown in FIG.
づなわち、再1信号を入力とするMMV (モノス1−
−ブルマル1パイブレーダ)13を設け、このMMVの
出力によりストローブ付のAMV (アステーブルマル
ヂーバイブレータ)14を制御するようにしており、再
生信号が消失すればAMVI4が自走発振して積分回路
8を動作させ所定の積分出力を発1−さけるようにした
ものである。他の構成番、1第2図のそれと同等である
。In other words, MMV (monos 1-
- A blue maru 1 pie radar) 13 is provided, and the output of this MMV controls an AMV (astable mar di vibrator) 14 with a strobe, and when the reproduced signal disappears, the AMVI 4 free-runs to oscillate and the integrating circuit 8 is operated to emit a predetermined integral output. Other configuration numbers 1 are equivalent to those in FIG. 2.
第5図番、1本発明の別の実施例の回路図であり、1″
イジタル的な信号処理をなす場合の例である。Figure 5 No. 1 is a circuit diagram of another embodiment of the present invention, 1''
This is an example of digital signal processing.
FFM角(1信号は波形整形回路1により矩形波に変換
され、カウンタ15のクリヤ入力となると共感Jインバ
ータ7により反転されて他のカウンタ16のクリN7人
力となる。両カウンタ15.16はクリ曳7人力が共に
高レベルにあるときにクロック入力をみ)数り゛るよう
になっており、これら計数内容が比較器17において比
較タイミングパルスに同期して比較され、ぞの開の人な
るhの81数内容がフップ回路1 Bへラップされる。The FFM angle (1 signal is converted into a rectangular wave by the waveform shaping circuit 1, and when it becomes the clear input of the counter 15, it is inverted by the sympathetic J inverter 7 and becomes the clear input of the other counter 16. Both counters 15 and 16 are cleared. The clock input is counted when both of the two human forces are at a high level, and the contents of these counts are compared in the comparator 17 in synchronization with the comparison timing pulse, The 81 number contents of h are wrapped into flop circuit 1B.
このラッヂ出/JどMtFの7゛イジタル信′Pつとが
比較器19においC5゛′イジタル比較され、ぞの差が
r) // A 11ンバータ20&ごJ、す7j11
り伯に変換されディスク駆動信号となるものC・ある。These Rd output/J and MtF's 7'digital signals'P are digitally compared in the comparator 19, and the difference between them is r) // A 11 Inverter 20&G
There is a signal C that is converted into a disc drive signal.
ここぐ、比較タイミングパルスとして第3図(9〉のパ
ルスを、またラッチパルスとして第3回出)のパルスを
用いれば、ラッチ回路18には、1/735Osec毎
の11丁幅のパルスの長さに相当する81数内容が)ツ
ブされることになり、よって基環−信号庖iI規の11
「幅に相当するディジタル信号に設定してお番1ば第2
図の例と同様に正確なディスク回転制御が可能となる。Now, if the pulse shown in FIG. 3 (9> and the third output as the latch pulse) is used as the comparison timing pulse, the latch circuit 18 has a pulse length of 11 teeth width every 1/735 Osec. The 81 number content corresponding to
"Set the digital signal corresponding to the width of the first and second
As in the example shown in the figure, accurate disk rotation control is possible.
尚、V記の各実施例の回路はこれに限定されるものでは
なく、本発明の技術的思想の範囲内で種々の変形が可能
である。It should be noted that the circuits of the embodiments described in V are not limited to these, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.
叙[の如く、本発明によればP[[1回路を用いないの
でPE1回路の有する従来の上述した欠点をことごと<
IIJI除することができ、簡単な構成で安定/、に
7″イスク転サーボが可能となるものである。As described above, according to the present invention, since the P[[1 circuit is not used, all of the above-mentioned drawbacks of the conventional PE1 circuit are overcome.
It is possible to perform a stable 7'' disk rotation servo with a simple configuration.
第1図は従来の記録ディスク回転駆動制御装置のブロッ
ク図、第2図は本発明の実施例の回路図。
第3図は第2図の回路の各部動作波形図、第4図及び第
5図は本発明の他の実施例の10ツク図を夫々示してい
る。
1要部分の符号の説明
6.8・・・・・・積分回路
9・・・・・・サンプルボールド回路
10・・・・・・比較器
出願人 パイAニア株式会社
代理人 弁理tl村元彦FIG. 1 is a block diagram of a conventional recording disk rotation drive control device, and FIG. 2 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a waveform diagram showing the operation of each part of the circuit of FIG. 2, and FIGS. 4 and 5 are ten-step diagrams of other embodiments of the present invention. 1 Explanation of symbols for essential parts 6.8...Integrator circuit 9...Sample bold circuit 10...Comparator applicant PI Ania Co., Ltd. agent Patent attorney TL Muramotohiko
Claims (4)
報信号と共に記録された記録ディスクの同転駆動制御装
置であって、再生信号中の前記パルスのパルス幅を検出
しこのパルス幅に応じた信号を発り、“する信号発生手
段と、前記信号と基準信号とを比較して両信号差に応じ
て記録ディスクの回転υ制御をhす制御手段とを有する
ことを特徴とする装置。(1) A synchronous drive control device for a recording disk in which pulses with a constant pulse width are recorded with an information signal at a constant cycle, which detects the pulse width of the pulse in the reproduced signal and adjusts the pulse width to this pulse width. An apparatus characterized in that it has a signal generating means for generating a corresponding signal, and a control means for comparing the signal with a reference signal and controlling the rotation υ of the recording disk according to the difference between the two signals. .
るレベルの最大遷移間隔に等しい幅であることを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載の装置。(2) The apparatus according to claim 1, wherein the pulse width is equal to the maximum transition interval of levels Jj of a binary bell modulated signal.
1IlWA略一定傾斜状の信号を発生する手段を有し、
前記制御手段はこの一定傾斜状の信号の終端レベルと断
定基瞭レベルとを比較する手段をh゛することを特徴と
する特許請求の範囲第1項又は第2項記載の装置。(3) The signal generating means includes means for generating at least a signal having a substantially constant slope in response to the presence of the pulse;
3. The apparatus according to claim 1, wherein said control means includes means for comparing a terminal level of said constant slope signal with a definitive reference level.
fiの問クロックパルスをM数する計数手段を有し、前
記詞IIIf段は前記轟1数手段の内容と基準鎗とを比
較(る手段とを有することを特徴とする特許請求の範囲
第1項又は第2項記載の装置。(4) The signal generating means detects the maximum transition l1l of the waveform.
Claim 1, characterized in that it has a counting means for counting M number of clock pulses of fi, and the stage IIIf has a means for comparing the contents of the counting means with a reference spear. The device according to paragraph 2 or paragraph 2.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57063339A JPS58182168A (en) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | Driving controller for recording disk rotation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57063339A JPS58182168A (en) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | Driving controller for recording disk rotation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58182168A true JPS58182168A (en) | 1983-10-25 |
Family
ID=13226375
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57063339A Pending JPS58182168A (en) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | Driving controller for recording disk rotation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58182168A (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5758269A (en) * | 1980-09-24 | 1982-04-07 | Sony Corp | Device for reproducing disk |
-
1982
- 1982-04-16 JP JP57063339A patent/JPS58182168A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5758269A (en) * | 1980-09-24 | 1982-04-07 | Sony Corp | Device for reproducing disk |
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