JPS58180967A - 方位測定装置 - Google Patents
方位測定装置Info
- Publication number
- JPS58180967A JPS58180967A JP6356582A JP6356582A JPS58180967A JP S58180967 A JPS58180967 A JP S58180967A JP 6356582 A JP6356582 A JP 6356582A JP 6356582 A JP6356582 A JP 6356582A JP S58180967 A JPS58180967 A JP S58180967A
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- JP
- Japan
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- azimuth
- waveform data
- circuit
- data
- outputted
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は到来電波の方位を測定する装置に関する。
従来、到来電波の方位を測定するＫｅｐｔｆニオメーＩ
Ｏ出力信号を受信機で復調し、この復調出力１号を表示
１１ＫＩＩ示して操作者が方位を沢定していえ、即ち、
受信機から出力される方位波形は例えば第１１１に一点
破ｌｌ１１１で示すような信号とｔされてお〕、この信
号はアナログ／ディジタル賓換回路に供給されて所定方
位角毎に量子化される。この量子化された信号はｊｌＥ
１図に示す如く方位角に対応し丸方位波形−−タ１１と
して表示器上に表示されゐ、この方位波形データ１１は
操作者によシ表示器上で目視され、方位波形の最低レベ
ルに対応する方位角りがＩｌ堆られて電波Ｏ到乗方向が
測定される。したがうて、このような従来の方法では最
終的な方位一定を操作者０ｉ１１１ＫＩ［っでいる丸め
、混信等で信号Ｏ質が悪い場合には測定誤差が大きく、
′＊丸、迅速Ｘ＆一定を行なうことが困離であるなどの
欠点を有していゐ。
Ｏ出力信号を受信機で復調し、この復調出力１号を表示
１１ＫＩＩ示して操作者が方位を沢定していえ、即ち、
受信機から出力される方位波形は例えば第１１１に一点
破ｌｌ１１１で示すような信号とｔされてお〕、この信
号はアナログ／ディジタル賓換回路に供給されて所定方
位角毎に量子化される。この量子化された信号はｊｌＥ
１図に示す如く方位角に対応し丸方位波形−−タ１１と
して表示器上に表示されゐ、この方位波形データ１１は
操作者によシ表示器上で目視され、方位波形の最低レベ
ルに対応する方位角りがＩｌ堆られて電波Ｏ到乗方向が
測定される。したがうて、このような従来の方法では最
終的な方位一定を操作者０ｉ１１１ＫＩ［っでいる丸め
、混信等で信号Ｏ質が悪い場合には測定誤差が大きく、
′＊丸、迅速Ｘ＆一定を行なうことが困離であるなどの
欠点を有していゐ。
この発明は上記事情に基づいてなされたもので、その目
的とするところは電波の到来方向を操作者の目側によら
ず計算によって求めることにより、測定時間を短縮し得
るとと−に測定確度を向上し得る方位測定装置を提供し
ようとする４のである・ 〔発明の概費〕 この発明は量子化され九方位波形データを例えは所定期
間平均して雑音およびレベル変動を除去し先後、この方
位波形データと基準の方位波形データとの相関値を求め
、この相関値より電波到来方向を求めるものである・ 〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する拳 第２図において、図示せぬゴニオメータよシ出力される
信号へは周波数情報等の受信諸元ｆ とと４に受信機２
１に供給され復調される。
的とするところは電波の到来方向を操作者の目側によら
ず計算によって求めることにより、測定時間を短縮し得
るとと−に測定確度を向上し得る方位測定装置を提供し
ようとする４のである・ 〔発明の概費〕 この発明は量子化され九方位波形データを例えは所定期
間平均して雑音およびレベル変動を除去し先後、この方
位波形データと基準の方位波形データとの相関値を求め
、この相関値より電波到来方向を求めるものである・ 〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する拳 第２図において、図示せぬゴニオメータよシ出力される
信号へは周波数情報等の受信諸元ｆ とと４に受信機２
１に供給され復調される。
この受信機２１の出力信号はＡ／Ｄ変換回路２２に供給
され、所定角度毎に量子化される。この量子化され丸方
位波形データは演算回路ＪＪに供給され、この演算回路
１ａにおいて例えば各角度毎に方位波形デーＩＯ平均値
が演算される。
され、所定角度毎に量子化される。この量子化され丸方
位波形データは演算回路ＪＪに供給され、この演算回路
１ａにおいて例えば各角度毎に方位波形デーＩＯ平均値
が演算される。
即ち、ζＯ演算回＠ＩＩには１演算期関前の平均値デー
タがメ毫りｊ４よシ供給され、この平均値データとム／
Ｄ変換器２２よシ供給された方位波形データとＯＸＦ均
値が演算される。この求められ九千絢値データは鍵記メ
罎りＪ４に各角度毎に記憶される。この演算が所定期間
繰返され、第３Ｅ（ａｔ ） −（ａｍ ）〜（ａｌｌ
）Ｋ示す複数の方位波形データより雑音およびレベル変
動勢が除去されて同Ｅ伽）Ｋ示す如く平均化された方位
波形データが出力される。尚、第３図において、各波形
は説明の便宜上アナーダ信号波形として示す。
タがメ毫りｊ４よシ供給され、この平均値データとム／
Ｄ変換器２２よシ供給された方位波形データとＯＸＦ均
値が演算される。この求められ九千絢値データは鍵記メ
罎りＪ４に各角度毎に記憶される。この演算が所定期間
繰返され、第３Ｅ（ａｔ ） −（ａｍ ）〜（ａｌｌ
）Ｋ示す複数の方位波形データより雑音およびレベル変
動勢が除去されて同Ｅ伽）Ｋ示す如く平均化された方位
波形データが出力される。尚、第３図において、各波形
は説明の便宜上アナーダ信号波形として示す。
一方、２ｇは各電波の周波数勢の受信諸元に対応し友方
位ｔＩＬ形データ、即ち、複数の基準方位波形データを
ディジタル信号として記憶する基準Δターンメ毫りであ
る。この基準ノ譬ターンメモＩＪ Ｊ ６ Ｋは前記到
来電波の受信諸元ｆ０、例えば周波数や帯域幅勢の情報
が供給され、この周波数中帯域幅の情報に対応した基準
方位波形データ（第３図＜ｅ）Ｋ示す）が読出される。
位ｔＩＬ形データ、即ち、複数の基準方位波形データを
ディジタル信号として記憶する基準Δターンメ毫りであ
る。この基準ノ譬ターンメモＩＪ Ｊ ６ Ｋは前記到
来電波の受信諸元ｆ０、例えば周波数や帯域幅勢の情報
が供給され、この周波数中帯域幅の情報に対応した基準
方位波形データ（第３図＜ｅ）Ｋ示す）が読出される。
この基準方位波形データおよび前記平均化された方位波
形データは相関回路２＃に供給され、両方位波形データ
の相関値が第３図（ｄ）に示す如く求められる。この相
関値は判定回路２７に供給され、この判定回路２１にお
いて相関値の最大値が判定され、この最大値に対応した
方位角（第３図（ｄ）に矢印で示す）が到来電波の方向
として出力される。即ち、到来電波の方位波形データは
万位角に対応して量子化されているから、相関回路２６
よシ出力され九相関値も方位角に対応されておシ、この
相関値の最大値を判定するととＫより到来電波の方位角
が求められる。
形データは相関回路２＃に供給され、両方位波形データ
の相関値が第３図（ｄ）に示す如く求められる。この相
関値は判定回路２７に供給され、この判定回路２１にお
いて相関値の最大値が判定され、この最大値に対応した
方位角（第３図（ｄ）に矢印で示す）が到来電波の方向
として出力される。即ち、到来電波の方位波形データは
万位角に対応して量子化されているから、相関回路２６
よシ出力され九相関値も方位角に対応されておシ、この
相関値の最大値を判定するととＫより到来電波の方位角
が求められる。
上記構成によれば、量子化された方位波形データを所定
期間にわたシ平均化し、この平均化され九方位波形デー
タと受信諸元（少なくとも受信周波数）に対応した基準
方位波形データとの相−億を求め、この相関値よシ到来
電波の方向を求めている。したがって、従来のように操
作者が１ｉｌｌｌＫよｐＩｌＩｌ来方向を測定する場合
に比べて、測定の確度を向上する仁とがで龜るとともに
、操作者の労力を壕滅することが可能である。
期間にわたシ平均化し、この平均化され九方位波形デー
タと受信諸元（少なくとも受信周波数）に対応した基準
方位波形データとの相−億を求め、この相関値よシ到来
電波の方向を求めている。したがって、従来のように操
作者が１ｉｌｌｌＫよｐＩｌＩｌ来方向を測定する場合
に比べて、測定の確度を向上する仁とがで龜るとともに
、操作者の労力を壕滅することが可能である。
★九、量子化された方位波形データを平均化して雑音や
レベル変動を改善しているため、混信眸て質の悪い信４
Ｉ＃に対して−ＩＩＩ定誤差を減少することが可能であ
る。
レベル変動を改善しているため、混信眸て質の悪い信４
Ｉ＃に対して−ＩＩＩ定誤差を減少することが可能であ
る。
尚、上記実施例では演算回路ＪＪにおいて方位ａＵＳ−
−タＯ平均値を求めたが、これＫｖ＆らず、例えば方位
波形データの各角度毎の最大値を所定期間にわたりて求
め、こＯ最大値の集合とされ九方位波形データと基準方
位波形データとの相関値を求めてもよい、但し、こＯ場
合基準方位ｆＩＬ形データも最大値で表わす会費がある
。
−タＯ平均値を求めたが、これＫｖ＆らず、例えば方位
波形データの各角度毎の最大値を所定期間にわたりて求
め、こＯ最大値の集合とされ九方位波形データと基準方
位波形データとの相関値を求めてもよい、但し、こＯ場
合基準方位ｆＩＬ形データも最大値で表わす会費がある
。
その他、この発ｔＳＯ賛旨を変えない範囲で種檜変形夾
施可能なことは勿論である。
施可能なことは勿論である。
以上、詳述したようＫこの発明によれば、電波到来方向
を操作者の目測によらず、計算によりて求めることによ
ｐ、測定時間を短縮し得るとともに測定確度を向上し得
る方位測定装置を提供で自る。
を操作者の目測によらず、計算によりて求めることによ
ｐ、測定時間を短縮し得るとともに測定確度を向上し得
る方位測定装置を提供で自る。
第１図は従来の方位測定方法を説明するために示す図、
絡２図はこの発明に係わる方位測定装置の一実施例を示
す構成図、第３図（ａｌ ）乃至（ａ）および（ｂ）
（６） （ｄ）はそれぞれ第２１￥ｌＩの動作を説明す
るために示す図である。 ２１・・・受信機、２２・・・Ａ／Ｄ変換回路、ｊｌ・
・・演算回路、２４・・・メモリ、１６・・・基準ノ々
ターンメモリ、２５・・・相関回路、２２・・・判定回
路。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 第３図
絡２図はこの発明に係わる方位測定装置の一実施例を示
す構成図、第３図（ａｌ ）乃至（ａ）および（ｂ）
（６） （ｄ）はそれぞれ第２１￥ｌＩの動作を説明す
るために示す図である。 ２１・・・受信機、２２・・・Ａ／Ｄ変換回路、ｊｌ・
・・演算回路、２４・・・メモリ、１６・・・基準ノ々
ターンメモリ、２５・・・相関回路、２２・・・判定回
路。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 方位角対レベルの信号として受信され九電波を所定の方
位角毎に量子化され丸方位波形データとして出力する回
路と、この出力され丸方位波形データを所定期間にわ九
シ演算し雑音およびレベル変動が除去され九方位波形デ
ータを出力する回路と、この求められ九方位波形データ
と少なくとも受信周波数に対応し圧基準の方位波形デー
タとの相関値を求める回路と、この求められた相関値の
うち最大値がとる方位角データを出力する回路とを具備
し九ことを特徴とする方位測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6356582A JPS58180967A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 方位測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6356582A JPS58180967A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 方位測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58180967A true JPS58180967A (ja) | 1983-10-22 |
| JPH0421826B2 JPH0421826B2 (ja) | 1992-04-14 |
Family
ID=13232882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6356582A Granted JPS58180967A (ja) | 1982-04-16 | 1982-04-16 | 方位測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58180967A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007132838A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Public Works Research Institute | 受信局、それを用いた信号送受信方式 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56137169A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-26 | Nec Corp | Direction measuring device |
-
1982
- 1982-04-16 JP JP6356582A patent/JPS58180967A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56137169A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-26 | Nec Corp | Direction measuring device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007132838A (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-31 | Public Works Research Institute | 受信局、それを用いた信号送受信方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0421826B2 (ja) | 1992-04-14 |
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