JPS58178875A - ノツク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はノック制御装置に係り、特にノックセンサ異常
時のエンジン制御を適正に行なうことのできるノック制
御装置に関する。

エンジンに発生するノックは、ノック音を伴うため走行
性を低下させるとともに逆トルクの発生によりエンジン
の出力低下、あるいはエンジンの過熱による破壊を招く
ものである。このノックは点火時期と密接な関係をもっ
ており、エンジンの特性上、ノック直前に点火時期即ち
点火進角を設定することがエンジン出力を最大にできる
ことが知られている。従って、ノックの発生を避ける結
果、点火進角を小さくすることは、逆にエンジン出力を
低下させることにもなるので、点火時期はノック発生直
前に制御することが要求される。特に、ターボチャージ
ャー付エンジンにおいては、圧縮比が高く、最大効率を
維持するために点火時期を最適なものとすることが要求
される。そのためにはノック信号とバックグランドレベ
ルとが適正に比較されなければならない。

一般にノックセンサからの出力は、エンジン回転数が上
昇するに従って大きくなムそれにつれてバックグランド
レベル（ＢＧＬ）も大きくなる。

そのため、ノックセンが生じた場合に適確にノックのイ
欠出ができる。

すなわち、バックグランドレベル（ＢＧＬ）は、基準電
圧（Ｖ、。ｆ）より、１数と共に上昇していき、第１図
Ａに示す如く、約１１０００ｒｐのところで電圧Ｖ＋（
具体的には、基準電圧約３．６ｖプラスＩＶ）を超え、
約２５０Ｏｒｐｍで電圧Ｖｚ　　（基準電圧約３．６　
Ｖプラス２Ｖ）に安定する。したがって、通常、ノック
センサの異常（オープン検出、シュート検出）を検出す
るフェールセーフ回路ハ、この電圧Ｖｌを所定回転数（
例えば２ｏｏｏｒｐｍ）以上で超えているか否かを判定
して行なう。すなわち、ノックセンサがオープン・ショ
ート時には、ノックセンサからの出力が小さく、ＢＧＬ
（ＢＧ電圧）が電圧■ｌ　よりも小さいため、ＢＧ電圧
と電圧ｖｌとを比較してＢＧＬがＮＶＩ　よシ低いとき
はノックセンサ異常としてフェールセーフ回動が動作す
る。

ところが、ノックセンサが異常であっても、ノックセン
サに接続される線よりノイズを捨い、ＢＧ電圧となって
出力される。これは、エンジン回転数の上昇と共に犬き
くなシ通常５０００ｒｐｍ〜６０００ｒｐｍで第１図Ｂ
に示す如く電圧Ｖ＋　を超える大きさとなる。この電圧
Ｖｌ　を超えると、フェールセーフ回路は、ノックセン
サ正常と判断して正常な動作を行ない、フェールセーフ
は解除される。そのため、この電圧Ｖ！を超える部分に
おいて、フェールセーフが働いたり、働らかなかったり
するため、すなわち、電圧Ｖｔ近辺でハンチングを生じ
るため、運転時前後のゆれを生じ走行性が悪いという欠
点を有していた。

本発明の目的は、高速回転域での走行性を向上すること
のできるノック制御装置を提供することにある。

本発明は、４５００回転検出器を設け、４５００回転に
なったときに、フェールセーフ回路からの出力をＬＯＷ
に強制的に落すことにより高速回転域での走行性を向上
しようというものである。時定数を持たせることにより
適確なノック制御を行なおうというものである。

以下、本発明の実施例について説明する。

第２図には本発明の一実施例が示されるノック制御装置
の全体が示されている。

図において、ノック制御装置は、ノック信号を検出する
だめのノックセンサ１００、ノックセンサ１００から入
力されるノック信号によって点火コイル６００の点火時
期を制御するだめの制御信号を出力するノック制御装置
２００、点火コイル６００のスパークタイミングを検出
するだめのピックアップコイル４００、ピックアップコ
イル４００とノック制御装置２００からの出力によｐ点
火コイルを点火させるとともにノック制御装置２００に
フィードバック信号を送出するための無接点点火装置５
００とよシなる。

ノック制御装置２００は、ノックセンサ１００の検出信
号と無接点点火装置５００の出力信号とを取込み、ノッ
キングに応じて無接点点火装置５００を制御し進角又は
遅角制御を行わしめる。

ノック制御装置２００は、スパークタイミングに同期し
て点火ノイズをカットするためのゲートを有する点火ノ
イズカット回路２０２を有する増幅器２０１、ノック信
号をバンドパスさせるだめのバンドパスフィルタ（ＢＰ
Ｆ）２０４、ＢＰＦ２０４の出力によシ入力信号比率に
比例して自己の増ｒｌＪ器のゲインを制御するゲイン可
変増幅回路（ＡＧＣ回路）２０５、ＡＧＣ出力に対して
所定のタイミングの区間マスクするマスク回路２０７、
マスク回路２０７を介したＡＧＣ回路２０５からの入力
信号を半波整流する半波整流回路２０８、該半波整流回
路２０８からの半波信号にノック信号の大きい信号が入
りバックグランドレベルに影響を与えないようにクラン
プするノック信号クランプ回路２０９、ノック信号の平
均値を得るためのバックグランドレベル（ＢＧＬ）検出
回路２１０、ＢＧＬ検出回路２１０の出力を増巾してＡ
ＧＣ回路２０５にフィードバックさせるゲインコントロ
ール回路２０６、マスク回路２０７の出力を増巾する信
号増巾回路２１１、ＢＧＬ検出回路２１０の出力電圧と
信号増巾回路２１１の出力信号とを比較してノッキング
に比例した遅角信号を発生する比較器２１２、比較器２
１２の出力に所定のタイミングでマスクをかけて出力す
るマスク回路２１４、該マスク回路２１４出力の積分を
行いノッキングに比例した遅角信号に相当する電圧値を
出力するノック信号電圧変換回路２１５、ノックセンサ
１００のオーブン故障を検出し点火時期を強制的に遅角
させるための信号を送出するフェルセーフ回路２１３、
無接点点火装置５００からの信号により点火コイル６０
０の遮断時に同期して（即ち、パワートランジスタ５０
３のベース電流に同期して）一定パルス巾の信号を発生
する単安定回路２１６、単安定回路２１６の出力パルス
によって回転数に比例した電圧値を出力するＦ−Ｖ発生
器２１７、このＦ−Ｖ発生器２１７からの出力によって
２０００ｒｌ）ｍ以上のときに信号を出力する２０００
ｒｐｎ］検出回路２１８．４０００ｒｐｍ以上のときに
信号を出力する４０００ｒｐｍ検出回路２１９．４５０
０ｒｐｍ以上のときに動作する４５ＱＱｒｐｍ検出回路
２２１、始動時にパッチＩＪ　’ｄ圧が下るのでそれを
検出してノック制御を停止させる低電圧検出回路２２０
及び基準電圧発生回路２０３とからなる。

また、無接点点火装置５００は、ピックアップコイル４
００の出力信号を波形整形する増巾器５０１、ノック制
御回路２００の出力電圧に応じて点火時期を制御するリ
タード回路５０２、点火コイル６０００２次側に高電圧
を発生させるパワートランジスタ５０３とより成る。

次にノック制御装置２００の各詳細回路について説明す
る。

第３図にはノックセンサ１００と、増幅器２０１と、点
火ノイズカット回路２０２と、基準電圧発生回路２０３
と、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ　）　２０４の詳細回
路が示されている。

すなわち、ノックセンサ１００は圧電素子を使用した容
量形のセンサであυ、等測的にはコンデンサＣと定電流
源との並列回路となる。

ノックセンサ１００の（ト）端子には抵抗Ｒ１が接続さ
れておシ、この抵抗Ｒ１の他端には、抵抗Ｒ２と、抵抗
Ｒ３と、ツェナダイオードＺＤＩのカソードと、トラン
ジスタＴ１のコレクタがそれぞれ接続されている。抵抗
Ｒ２の他端、ツェナダイオードＺＤＩのアノード、トラ
ンジスタＴ１のエミッタはそれぞれ接地されておム　ト
ランジスタＴ１のベースは抵抗Ｒ６を介して単安定回路
（０８Ｍ）２１６に接続されている。まだ、抵抗Ｒ３の
他端にはコンデンサＣ２を介してオペアン７’ＯＰ１の
（へ）入力端子が接続されている。このオペアンプＯＰ
１は抵抗Ｒ４を介して負帰還されており、オペアンプＯ
ＰＩの出力端子には抵抗Ｒ７゜（９） Ｒ８がそれぞれ接続されている。抵抗Ｒ７の他端は接地
されており、抵抗Ｒ８の他端にはコンデンサＣ４，Ｃ５
と可変抵抗９が接続されている。

この抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ７、コンデンサＣ
２、オペアンプＯＰＩによって増幅２０１が、また、ト
ランジスタＴ１、抵抗Ｒ６とによって点火ノイズカット
回路２０２がそれぞれ構成されている。

また、前記可変抵抗Ｒ９の他端は接地されており、コン
デンサＣ４の他端にはオペアンプ２のに）入力端子が接
続されており、コンデンサＣ５の他端はオペアンプＯＰ
２の出力端子が接続されている。このオペアンプＯＰ２
は抵抗ＲＩＯを介して負帰還がかけられている。まだ、
このオペアンプＯＰ２の田）入力端子には、オペアンプ
ＯＰ３の出力端子が接続されている。このオペアンプＯ
Ｐ２の出力端子には、抵抗Ｒ１１，Ｒ１７が接続されて
おシ、抵抗Ｒ１７の他端は接地されておシ、抵抗Ｒ１１
の他端には、可変抵抗Ｒ，１２と、コンデンサＣ６，Ｃ
７が接続されている。この可変抵抗（１０） 几１２の他端は接地されておシ、コンデンサＣ６の他端
にはオペアンプＯＰ４の←）入力端子が接続されている
。このオペアンプＯＰ４は抵抗Ｒ，１３を介して負帰還
されている。また、コンデンサＣ７の他端はオペアンプ
ＯＰ４の出力端子が接続されている。このオペアンプＯ
Ｐ４の（ト）入力端子は、オペアンプＯＰ３の出力端子
が接続されてお９、オペアンプＯＰ４の出力端子には抵
抗Ｒ１８ゲイン可変増幅回路２０５の抵抗Ｒ１９が接続
されている。この抵抗几１８の他端は接地されている。

この抵抗Ｒ８，Ｊも９．ＲＩＯ，Ｒ１１，Ｒ１２゜Ｒ１
３，Ｒ１７，ＲＩＢ、コンデンサＣ４，Ｃ５゜Ｃ６，Ｃ
７、オペアンプＯＰ２．ＯＰ４とによってバンドパスフ
ィルタ（ＢＰＦ）２０４が構成されている。とのＢＰＦ
２０４は２段フィルタとなっている。

一方、オペアンプＯＰ３の０→入力端子にはコンデンサ
Ｃ１４と可変抵抗Ｒ，１５とが接続されている。このコ
ンデンサＣ１４と抵抗１５の他端は、（１１） それぞれ接地されている。また、このオペアンプＯＰ３
には、電源電圧が駆動電源として印加されている。この
オペアンプＯＰ３は負帰還されておシ、出力端子には抵
抗Ｒ，１６とコンデンサＣ’１９が接続されている。こ
の抵抗Ｒ１６とコンデンサＣ１９の他端はそれぞれ接地
されている。また、オペアンプＯＰ３の電源端子はコン
デンサＣ３を介して接地されている。

この抵抗Ｒ１５，Ｒ，１６、コンデンサＣ３，Ｃ１４゜
Ｃ１９、オペアンプＯＰ３によって基準電圧発生回路２
０３が構成されており、抵抗Ｒ１４とＲ１５とを適当に
可変することによってオペアンプＯＰ３の出力ＲＶを基
準電圧に固定されている。この基準電圧ＲＶは例えば３
，６ｖである。

第４図には、ゲイン可変増幅器２０５、ゲインコントロ
ール回路２０６、マスク回ｋｌｆ４２０７、半波整流回
路２０８の詳細回路図が示されている。

図において、第３図図示端子Ｓ５には、抵抗Ｒ１９が接
続されており、この抵抗Ｒ１９にはオペアンプＯＰ５の
（ト）端子と、可変抵抗Ｒ２０がそ（１２） れぞれ接続されている。この可変抵抗Ｉ（２０の他端は
第３図図示端子Ｓ６が接続されている。またオペアンプ
ＯＰ５の（ハ）入力端子には抵抗Ｒ２１゜Ｒ２２，Ｒ，
２３がそれぞれ接続されている。この抵抗Ｒ，２２の他
端にはＰＥＴのドレンに接続されている。このＦＥＴの
ソースには第３図図示端子Ｓ６が、ゲートには抵抗Ｒ３
０とコンデンサＣ１５が接続されている。このコンデン
サＣ１５の他端は接地されており、抵抗Ｒ，３０の他端
にはオペアンプＯＰ７の出力端子が接続されている。ま
た、抵抗Ｒ２１の他端は、オペアンプＯＰ７の（ト）入
力端子に接続されている。また、抵抗Ｒ２３の他端はオ
ペアンプＯＰ５の出力端子が接続されている。

このオペアンプＯＰ５の出力端子には、抵抗Ｒ，２４と
抵抗Ｒ１１０が接続されている。この抵抗Ｒ１１０の他
端は接地されており、抵抗Ｒ２４の他端には端子Ｓ７と
コンデンサＣ８と、トランジスタＴ２のコレクタがそれ
ぞれ接続されている。

このコンデンサＣ８には抵抗Ｒ２７を介してオペアンプ
ＯＰ６の（ハ）入力端子が接続されている。こ（１３） のオペアンプＯＰ６の（へ）入力端子には抵抗Ｒ２５と
、ダイオードＤ１のアノードが接続されている。

このダイオードＤ１のカソードにはオペアンプＯＰ６の
出力端子とダイオードＤ２のアノードが接続されている
。このダイオードＤ２０カソードには、抵抗Ｒ２５と、
端子Ｓ８が接続されている。

また、オペアンプＯＰ６の（ト）入力端子にはトランジ
スタＴ２のエミッタと、オペアンプＯＰ７の（ト）入力
端子が接続されている。このトランジスタＴ２のベース
には抵抗１１．２９を介して端子Ｓ３が接続されている
。また、オペアンプＯＰ７の（→入力端子には抵抗Ｒ３
１と、可変抵抗Ｒ３３と、抵抗Ｒ４６が接続されている
。この抵抗Ｒ３１の他端はオペアンプＯＰ７の出力端子
に接続されておシ、可変抵抗Ｒ３３の他端は接地されて
いる。また、抵抗１（，４６の他端は端子Ｓ９が接続さ
れている。また、オペアンプＯＰ７の出力端子は抵抗Ｒ
，３２を介して接地されている。

この抵抗Ｒ１９，ＩＬ２０．Ｒ２１，Ｒ２２゜Ｒ２３、
ＦＥＴ、オペアンプＯＰ５によってゲイ（１４） ン可変増幅回路２０５が構成されている。

また、抵Ｊ冗Ｒ３０，Ｒ３１，Ｒ３２，Ｒ３３゜Ｒ４６
、コンデンサＣ１５、オペアンプＯＰ７によってゲイン
コントロール回路２０６が構成されている。

また、抵抗Ｒ２４，几２９．Ｒ，１１０，）ランジスタ
Ｔ　２によってマスク回路２０７が構成されている。

さらに、抵抗Ｒ２５，几２７，１丸２８、コンデンサＣ
８、ダイオードＤ１．Ｄ２、オペアンプＯＰ６によって
半波整流回路２０８が構成されている。

第５図には、ノック信号クランプ回路２０９、バックグ
ランドレベル（Ｂ　Ｇ　Ｌ　）　検出回路２１０、信号
増幅回路２１１、比較器２１２、フェルセーフ回路２１
３の詳細回路が示されている。

図において、第４図図示端子Ｓ７には、コンデンサＣ１
を介して抵抗Ｒ２６が接続されている。

この抵抗Ｒ，２６の他端には可変抵抗Ｒ３６とオペアン
プＯＰ８の←）入力端子が接続されている。こ（１５） の可変抵抗Ｒ３６の他端はオペアンプＯＰ８の出力端子
に接続されている。

このコンデンサＣ１、抵抗Ｒ２６，Ｒ，３６、オペアン
プ８によって信号増幅回路２１１が構成されている。

また、オペアンプＯＰ８には端子Ｓ２より電源が供給さ
れており、アース端子は接地され−Ｃいる。

このオペアンプＯＰ８の←）入力端子には可変抵抗Ｒ３
５と端子８１３が接続されている。この可変抵抗Ｒ３５
の他端には抵抗３４を介して第３図図示端子Ｓ１が接続
されている。まだ、この可変抵抗Ｒ３５の他端は、オペ
アンプＯＰ９の（→入力端子が接続されている。このオ
ペアンプＯＰ９の（イ）入力端子は、端子Ｓ９に接続さ
れている。ま九、このオペアンプＯＬ）　９の出力端子
には抵抗Ｒ３７が接続されておシ、この抵抗Ｒ３７の他
端には、抵抗Ｒ，１０５と、端子ＳＩＯが接続されてい
る。

この抵抗Ｒ１０５の他端は接地されている。

この抵抗Ｒ３４，Ｒ３５，Ｒ３７，Ｒ１０５、オペアン
プＯＰ９によって７工ルセー７回路２１３（１６） が構成されている。

まだ、オペアンプＯＰ８の出力端子には、抵抗Ｒ，５４
と、コンパレータＣＯＩとＣＯ２の（ト）入力端子がそ
れぞれ接続さｒしているっこの抵抗Ｒ５４の他端は接地
されている。また、端子Ｓ１には、抵抗Ｒ１０３を介し
てダイオードＤ１２のアノードが接続されており、この
ダイオードＤＩ２のカソードにはトランジスタＴ３のベ
ースと抵抗Ｒ１０４が接続されている。このトランジス
タＴ３のエミッタには、抵抗Ｒ３９と抵抗Ｒ４０が接続
されており、コレクタは接地されている。この抵抗）１
３９の他端には、端子Ｓ８と、抵抗Ｒ３８が接続されて
おり、この抵抗ＩＦ（，３８の他端は接地されている。

また、抵抗Ｒ４０の他端にはオペアンプ１０の（ト）入
力端子と、コンデンサＣ１６が接続されている。このコ
ンデンサＣ１６の他端は端子Ｓ１３に接続されている。

このオペアンプ０Ｐ１０のに）入力端子には抵抗Ｒ４３
と、抵抗ｉｆ、４４と抵抗Ｅｌ、４５が接続されている
。この抵抗Ｒ４３の他端には抵抗Ｒ４１と可変抵抗Ｒ４
２が（１７） 接続されている。この抵抗Ｒ４１の他端には端子Ｓ１が
接続されている。また可変抵抗Ｒ４２の他端は接地され
ている。また、抵抗几４４の他端は端子Ｓ１３が接続さ
れている。また、抵抗Ｆｔ４５の他端はオペアンプ０Ｐ
ＩＯの出力端子が接続されている。このオペアンプ０Ｐ
ＩＯの出力端子には端子Ｓ９と、オペアンプＯＰ９の（
ト）入力端子が接続されている。

一方、抵抗Ｒ１０４の他端は端子８１３が接続されてい
る。

この抵抗Ｒ１０３，Ｒ１０４、ダイオードＩ）１２、ト
ランジスタＴ３によってノック信号２２７１回路２０９
が構成されている。

また、抵抗Ｒ１２０，Ｒ３８，Ｒ３９，Ｒ４０゜Ｒ４１
，１（，４２，Ｒ４３，Ｒ，４４，Ｒ４５、コンデンサ
０１６、オペアンプ０Ｐ１０によってバックグランドレ
ベル（ＢＧＬ）検出回路２１０が構成されている。

また、オペアンプＯＰ８の出力端子に（ト）入力端子が
接続されるコンパレータＣ０１の（へ）入力端子（１８
） には、抵抗ＦＬ４７と可変抵抗Ｒ，４８が接続されてい
る。この抵抗Ｒ４７の他端は端子８１に、可変抵抗Ｒ４
８の他端は端子８１３にそれぞれ接続されている。また
、オペアンプＯＰ８の出力端子にその←）入力端子が接
続されるコンパレータＣＯ２の（ハ）入力一端子には、
オペアンプ０ＰＩＯの出力端子が接続されている。なお
、コンパレータＣＯ１の出力端子には端子８１１が、コ
ンパレータＣＯ２の出力端子には端子８１２がそれぞれ
接続されている。

この抵抗Ｒ４７，Ｒ４８、コンパレータＣ０１゜ＣＯ２
によって比較器２１２が構成されている。

第６図には、マスク回路２１４、ノックｆｉ号電圧変換
囲路２１５の詳ａ回路図が示されている。

図において、第３図図示端子Ｓ３には抵抗Ｒ５１を介し
てトランジスタＴ５のベースが接続されており、このト
ランジスタＴ　５のコレクタには抵抗８５２が接続され
ておシ、工茗ツタは接地されている。

この抵抗Ｒ５］、、Ｒ５２、トランジスタＴ５に（１９
） よってマスク回路２１４が構成されている。

また、第３図図示端子Ｓ１ｌには抵抗Ｒ４９と抵抗Ｒ，
５０と、ダイオードＤ３のアノードが接続されている。

また、第５図図示端子８１２も同様抵抗Ｒ，４９と、抵
抗Ｒ５０と、ダイオードＤ３のアノードが接続されてい
る。この抵抗Ｒ４９の他端は第３図図示端子Ｓ１に接続
されている。また抵抗Ｒ５０の他端はダイオードＤ３の
カソードに接続されている。このダイオードＤ３のカソ
ードにけ、抵抗１も５２と抵抗Ｒ５３とコンデンサＣ９
がそれぞれ接続されている。このコンデンサＣ９の他端
は接地されており、抵抗Ｒ５３の他端には抵抗Ｒ５４と
トランジスタＴ６のコレクタとトランジスタＴ７のベー
スがそれぞれ接続されている。

この抵抗Ｒ５４の他端は端子８１４が接続されている。

また、トランジスタＴ７のコレクタには可変抵抗Ｒ６３
が接続されており、エミッタは接地されている。また、
トランジスタＴ６のベースには抵抗Ｆｔ６１が接続され
ており、このトランジスタＴ　６のエミッタは接地され
ている。この抵抗（２０） Ｒ，６１の他端には端子Ｓ１７と、抵抗側６０が接続さ
れている。この抵抗Ｒ，６０の他端にはトランジスタＴ
４のベースが接続されており、このトランジスタＴ４の
コレクタは抵抗Ｒ，６２を介して第３図図示端子Ｓ１に
、エミッタにはダイオード１）５のカソードとオペアン
プ１１のに）入力端子がそれぞれ接続されている。この
オペアンプ０ＰＩＩの（へ）入力端子には、コンデンサ
Ｃ１７と、抵抗Ｒ５７と、ダイオードＤ４のアノードが
それぞれ接続されている。この抵抗Ｒ５７の他端には抵
抗Ｒ５５と抵抗Ｒ５６とが接続されている。この抵抗Ｒ
５５の他端は第３図図示端子Ｓ１に接続されている。ま
た、抵抗Ｒ５６の他端は第３図図示端子Ｓ４と、第５図
図示端子８１３と、オペアンプ０Ｐ１１の（ト）入力端
子が接続されている。

また、コンデンサＣ１７の他端にはコンデンサＣ１８を
介してオペアンプ０ＰＩＩの出力端子が接続されている
。このオペアンプ０ＰＩＩの出力端子には抵抗Ｒ６４と
、オペアンプ０Ｐ１２の（→入力端子と、オペアンプ０
Ｐ１３の（ト）入力端子と、（２１） 抵抗Ｒ７３が接続されている。この抵抗几６４の他端は
接地されており、オペアンプ０Ｐ１２の（ハ）入力端子
には抵抗Ｒ６９を介して第３図図示端子Ｓ１が接続され
ている。このオペアンプ０Ｐ１２の出力端子には抵抗Ｒ
６５を介してダイオードＤ５のアノードと、コンデンサ
ＣＩＯが接続されている。このコンデンサＣＩＯの他端
は接地されている。また、オペアンプ０Ｐ１２の（へ）
入力端子には抵抗Ｒ，７０と抵抗Ｒ７１が接続されてい
る。

この抵抗Ｒ，７００曲端は接地されている。また、この
抵抗Ｒ７１の他端には端子８１６と、トランジスタＴ８
のコレクタが接続されている。このトランジスタＴ８の
エミッタは接地されており、ベースには抵抗Ｒ，７２を
介して端子８１４が接続されている。

一方、オペアンプ０Ｐ１３の（へ）入力端子には抵抗Ｒ
６７を介して抵抗Ｒ６８と端子８１５が接続されている
。また、このオペアンプ０Ｐ１３の出力端子にはダイオ
ードＤ４のカソードが接続されている。

（２２） また、抵抗Ｒ７３には、コンデンサＣ１ｌと１に号端子
ＳＩＧが接続されている。このコンデンサＣ１１の他端
は接地されている。

この抵抗Ｒ４９，ｒｔｓｏ、Ｒ，５３，Ｉ尤５４゜Ｒ５
５，Ｒ５６，［（，５７，Ｒ６０，１１，６１，Ｒ６２
゜Ｒ６３，Ｒ６４，ｉ（６５，Ｒ６６，Ｒ６７、Ｒ６８
゜Ｒ６９，Ｒ７０，Ｒ７１，Ｒ７２，Ｒ７３、コンデン
サＣ９，ＣＩＯ，ＣＩｌ、Ｃ１７，０１８、ダイオード
Ｄ３．ｉ）４．Ｄ５、）ランジスタ１−４゜Ｔ６．Ｔ７
．Ｔ８、オペアンプ０ＰＩＩ、０Ｐ１２゜０Ｐ１３によ
ってノック信号電圧変換回路２１５が構成されている。

第７図には学安定回路（０８Ｍ）２１６の詳細回路が示
されている。

図において、イグニション信号、すなわちパワートラン
ジスタ５０３からの信号の入力端子ＩＧには抵抗Ｒ７４
が接続されており、この抵抗Ｒ７４の他端にはコンデン
サＣＩ２と、ダイオードＤ６のカソードと、トランジス
タＴ９のベースが接続されている。このコンデンサＣＩ
２の他端と、ダ（２３） イオードＤ６のアノードはそれぞれ接地されている。こ
のトランジスタＴ９のエミッタは接地されており、コレ
クタには、抵抗Ｒ７５と、抵抗Ｒ７６が接続されている
。抵抗Ｒ７５の他端は第３図図示端子Ｓ１に接続さルて
おり、抵抗Ｒ，７６の他端にはトランジスタＴＩＯのベ
ースと、抵抗１（，８１が接続されている。このトラン
ジスタＴＩＯのエミッタは接地されており、コレクタは
ダイオードＤ８のカソードに１妾続されている。このダ
イオードＤ８のアノードには抵抗１（７８と抵抗Ｒ，７
９が接続されている。この抵抗Ｒ７Ｂの他端は第３図図
示端子Ｓ１に接続されており、抵抗Ｒ，７９の他端はコ
ンデンサＣ１３を介してトランジスタＴ１１のベースに
接続されている。この１・之ンジスタ′Ｐ１１のベース
には、社抗１ｔ８０を介して第３図図示端子８１が接続
されており、エミッタは接地されている。また、このト
ランジスタ’ｌ”ｌｌのコレクタには、抵抗Ｒ１８１と
、抵（′１ｔＩｔ８２と、第２図図示端子Ｓ３が接続さ
れている。この抵抗Ｒ８２の他端は、第３図図示端子Ｓ
２が接続され（２４） ている。

この抵抗比７４．Ｒ７５，Ｒ７６、Ｒ７８゜Ｒ，７９，
１（８０，Ｒ８１，Ｒ８２、コンデンサＣＩ２．Ｃ１３
、ダイオードｌ）６．　　Ｄ８、）ランジスタＴ９．Ｔ
１．０．Ｔｌｌとによって単安定間＊２１６が構成さ汎
ている。

第８図には、Ｆ−Ｖ発生器２１７，２００回転検出回路
２１８．４０００回転検出回路２１９の詳細回路が示さ
れている。

図において、４６図図示端子Ｓ１５には、オペアンプ０
Ｐ１４の（ト）入力端子が接続されている。

このオペアンプ０Ｐ１４の（へ）入力端子には、抵抗１
（，８５と可変抵抗１％　８４とコンデンサＣ１９とが
接続されている。この抵抗Ｒ８５の他端はオペアンプ０
Ｐ１４の出力端子に接続されている。また、可変抵抗Ｒ
８４の他端には、トランジスタＴ１２のコレクタが接続
されている。このトランジスタＴ１２のエミッタは接地
されており、ベースは抵抗Ｒ８３を介して第３図図示端
子Ｓ３に接続されている。また、コンデンサＣ１９の他
端は、オペ（２５） アンプ０Ｐ１４の出力端子に接続されている。このオペ
アンプ０Ｐ１４の出力端子には抵抗Ｒ８６を介して抵抗
Ｒ８７とコンパレータＣＯ３のに）入力端子と、コンパ
レータＣＯ４の（へ）入力端子が接続されている。この
オペアンプ０Ｐ１４には第３図図示端子Ｓ２からα源が
供給され、アース端子が接地されている。この抵抗Ｒ８
７の他端は接地されている。また、コンパレータＣＯ３
の（ト）入力端子には、抵抗１（８８と抵抗Ｒ，８９と
ダイオードＤ９のアノードとが接続されており、抵抗１
（，８９の他端は接地されている。また抵抗比８８の他
端は第３図図示端子Ｓ１が接続されている。また、ダイ
オード１）９のカソードは抵抗Ｒ９０を介してコンパレ
ータＣＯ３の出力端子に接続されている。

このコンパレータＣＯ３の出力端子には、抵抗Ｒ９１と
抵抗Ｒ，９２とが接続されている。抵抗Ｒ，９１の他端
は第３図図示端子Ｓ２に接続されており、抵抗Ｉ（９２
の他端には、第５図図示端子Ｓ１０と、トランジスタＴ
１３のベースとが接続されている。このトランジスタＴ
１３のエミッタ（２６） は接地されており、コレクタには、第６図図示端子８１
４と、抵抗Ｒ９３が接続されている。この抵抗Ｒ９３の
他端は第３図図示端子Ｓ２に接続されている。

一方、コンパレータＣＯ４の（ト）入力端子には抵抗１
ｔ９４と抵抗）Ｒ９５とが接続されている。この抵抗Ｒ
９４の他端は第３図図示端子Ｓ２に妾続されており、抵
抗Ｒ９５の他端には、抵抗Ｒ１０９とダイオードＤ１０
のアノードが後続されている。

この抵抗几１０９の他端は接地されている。また、ダイ
オードＤＩＯのカソードには、抵抗几９６を介してコン
パレータＣＯ４の出力端子に接続されている。このコン
パレータ００４には第３図図示端子Ｓ２から電源が供給
され、アースされている。

まだ、このコンパレータＣＯ４の出力端子には第６図図
示端子Ｓ１６が接続されている。

また、抵抗Ｒ８６の他端にはコンパレータＣ０１５の（
ハ）入力端子が接続されている。このコンパレータＣ０
１５の（→入力端子には抵抗Ｒ２Ｏ３と、抵抗Ｒ２０４
と、抵抗几２０５とが接続され（２７） ている。この抵抗Ｒ２Ｏ３の他端には端子Ｓ１が、抵抗
Ｒ２Ｏ５の他端にはダイオードＤ１０１のアノードが接
続されており、抵抗Ｒ２０４の他端は接地されている。

ダイオードＤＩＯＩのカソードには、コンパレータＣ０
１５の出力端子と、端子８１４と、抵抗Ｒ２０６を介し
て端子Ｓ２が接続されている。

この抵抗Ｒ８３，Ｒ８４，Ｒ８５，Ｒ８６、トランジス
タＴ１２、コンデンサＣ１９、オペアンプ０Ｐ１４によ
ってｌｉ’　−Ｖ発生器２１７が構成されている。

また、抵抗Ｒ８７，Ｒ８８，Ｒ８９，Ｒ，９０゜Ｒ９１
、ダイオードＤ９、コンパレータＣＯ３によって２００
０回転検出回路２１８が構成されている。

また、抵抗Ｒ９２，Ｒ，９３，Ｒ９４，Ｒ９５゜Ｒ９６
，Ｒ１０９、）ランジスタＴ１３、ダイオ−）”ＤＩＯ
、コンパレータＣＯ４とによって４０００回転検出回路
２１９が構成されている。

また、抵抗Ｒ２Ｏ３，Ｒ２０４，Ｒ，２０５゜（２８） Ｒ２０６、ダイオードＤ１０１、コンパレータＣ０１５
とによって４５０Ｏｒｐｍ検出回路２２１が構成されて
いる。

第９図には、低電圧検出回路２２０、電源電圧回１賂３
００の詳７緬回路が示されている。

図において、第６図図示端子８１７には、抵抗Ｒ９７と
、トランジスタＴ１４のコレクタと、コンデンサＣ２３
とが接続されている。この抵抗Ｒ９７の他端にはバッテ
リ電源Ｖ、が接続されている。葦だ、トランジスタＴ１
４のエミッタは接続されており、ベースには、コンデ／
すＣ２３の他端と、抵抗Ｒ，９３と、ダイオードＤｌｌ
のカソードと、ツェナダイオードＺＤ３のアノードが接
続されている。この抵抗Ｒ９８の他端は接地されており
、ダイオードＤｌｌのアノードは接地されている。また
、ツェナダイオードＺＤ３のカソードは、抵抗Ｒ９９を
介してバッテリ電源ｖ４に接続されている。また、ツェ
ナダイオードＺＤ３のカソードには、抵抗Ｒ１００とコ
ンデンサＣ２０が後続されており、この抵抗Ｒ１００の
他端と、（２９） コンデンサＣ２０の他端は共に接地されている。

この抵抗Ｒ９７，Ｒ９８，Ｒ９９、コンデンサＣ２０，
Ｃ２３、ダイオードＤ１１、ツェナダイオードＺＪ）３
、トランジスタＴ１４によって低電圧検出回路２２０が
構成されている。

また、バッテリ電源Ｖ＋には、抵抗Ｒ１０１を介して第
３図図示端子Ｓ２が接続されている。また、この抵抗Ｒ
１０１には、ツェナダイオードＺＤ４のカソードと、コ
ンデンサＣ２１が接続されている。このツェナダイオー
ドＺＤ４のアノードと、コンデンサＣ２１の他端は共に
接地されている。

一方、バッテリ電源Ｖ、には抵抗Ｒ１０２が接続されて
おり、この抵抗Ｒ１０２の他端には、第３図図示端子Ｓ
１と、ツェナダイオードＺＤ５のカソードと、コンデン
サＣ２２とが接続されている。このツェナダイオードＺ
Ｊ）５のアノードと、コンデンサＣ２２の他端は共に接
地されている。

この抵抗ＲＩＯＩ、１１，１０２、コンデンサＣ２１゜
Ｃ２２、ツェナダイオードＺＤ４．ＺＤ５にょっ（３０
） て電源電圧回路３００が構成されている。

次にノック制御装置２００の動作について説明する。

まず、第１０図（５）に示す如き信号が、第７図図示Ｉ
Ｇ端子に印加されると、この信号のｒ（ＩＧＨでトラン
ジスタＴ９はオンし、トランジスタＴＩＯはオフする。

トランジスタＴ１０のオフにより、コンデンサＣ１３ｒ
ては端子ＳＵＭ源→抵抗１ａ７８→Ｒ７９→Ｃ１３−ト
ランジスタＴｌｌのベースへの経路が形成される。一方
、ベース信号のＬでトランジスタＴ９はオフ、トランジ
スタＴＩＯはオンとなシ、１瑞子Ｓ１電源→抵抗Ｒ８０
→コンデンサＣ１３→抵抗几７９→１）８→トランジス
タＴＩＯ→アースの経路が形成さルる。この２つの経路
はコンデンサＣ１３への充放電１１−！１路であり、ト
ランジスタＴｌｌのコレクタ端には第１０図［Ｆ］）に
示す如き時間巾１．なるスパークタイミングに同期した
パルスが発生する。この信号は、点火ノイズカット回路
２０２のトランジスタＴＩのペースに印加されて点火ノ
イズカット信号となり、且（３１） つマスク回路２０７のトランジスタＴ２のベースに印加
され、さらに、マスク回路２１４のトランジスタＴ５の
ペースに印力目されて点火ノイズカットの役割を果して
いる。この第１０図（４）は、点火タイミング波形を示
し、実際には、この波形信号が後述の無接点点火袋＋ｔ
　５００のパワ−トランジスタ５０３０ベース信号であ
る。Ｈレベルでパワートランジスタ５０３がオン（ＯＮ
）で、Ｌレベルでパワートランジスタ５０３はオフ（Ｏ
ＦＦ）となる。点火コイルでの火花はＯＮからＯＦＦ’
に切替ろ過程で発生する。第１０図（Ｂ）の信号は上記
ベース信号を入力としＯＮからＯＦＦになる時にトリガ
されて一定巾（ｔｌ）のパルス信号を発生する単安定回
路２１６の一定巾パルス出力信号である。すなわち、ト
ランジスタＴｌｌのコレクタの波形である。

ところで、ノック制御装置の入力インピーダンスを高く
すると外乱ノイズが重畳しゃせくなる。

外乱ノイズの典型的なものは、点火タイミングに同期し
て発生する点火ノイズ（Ｉｇノイズ）であ（３２） る。

以ド、本装置の点火ノイズについて説明する。

パワートランジスタ５０３のベース制御は第１０図（８
）に示す如きパルスによって行われる。該パルスが１ル
ベルの時、パワートランジスタ５０３はオン（ＯＮ）　
ｔ、、Ｌレベルの時、オフ（ＯＦ’Ｆ）する。このＯＮ
からＯＦ’Ｆに切換わる過程、或いはＯＦ’Ｆになった
時点で点火コイルの２次電圧は急上昇し、第１次のノイ
ズを発生する。ｋにこの２次電圧の上昇によってプラグ
の間の空気層の絶縁が破壊され、点火する。この点火時
に第２次のノイズが発生する。該第２次のノイズには、
点火の初期に流れる容量放電複流によるノイズと、その
後の段階で流れる誘導放電電流によるノイズとがある。

第２次のノイズの中では前者のノイズが大きなノイズ源
となる。入力インピーダンスを高くした場合には、第１
次ノイズ及び第２次ノイズ（前者のノイズ）がノック信
号識別に悪影響を与える外乱ノイズとして上記ノックセ
ンサ出力に重畳してくる。

（３３） かかる外乱ノイズを除去する必要がある。この外乱ノイ
ズは、５０〜６０μ（６）位の時間の間、継続４−る。

従って、この間、ノックセンサ出力をマスクすればよい
。かかる目的を達成するために、点火ノイズカット回路
２０７を設けている。但し、実際のマスク区間は上記ノ
イズ継続時間より充分大きい時間巾、例えばｏ、ｓｍ；
制程度に設定している。

したがって、いま、第１０図０に示す如き信号がノック
センサ１００から出力されると、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２の
抵抗分割によって第１０図（２）に示す如く信号の振幅
が小さくされ点火ノイズカット回路２０２に供給される
。このノックセンサ１００で検出される１６号は直流ゼ
ロ（０）レベルを基準として正負に振れる信号である。

この点火ノイズカット回路２０２は主としてトランジス
タＴ１の働きによって１ｇノイズカットを行っている。

トランジスタＴＩは単安定回路２１６の出力によってオ
ン・オフされる。単安定回路２１６は、第１０図囚に示
すパワートランジスタ５０３のべ−（３４） ス信号の立下りでトリガーを受け、マスク区間中のパル
スを発年する。第１０図（２）がこの単安定回路２１６
の出力であり、時間巾ｔ１がマスク区間中となる。この
牢安定回路２１６の出力が１”となるｔ１区間のみトラ
ンジスタＴ１をオンする。

これによって、この１．区間では、ノックセンサ出力は
アースに短絡され、オペアンプＯＰＩへの入力はなくな
’）、１ｇノイズをマスクするマスク効果を生む。

この点火ノイズカット回路２０２からは第１０図（Ｅ）
に示す如き信号が出力される。

この第１０図（Ｅ）に示す如き１Ｍ号がオペアンプＯＰ
Ｉにおいて増幅され、しかも基準電圧発生側Ｍ２Ｏ３の
フィードバックによってＤＣレベル（３，６Ｖ　）の百
号として第１０図（Ｆ’）に示す如き信号がオペアンプ
ＯＰＩの出力端子よシ出力される。

このオペアンプＯＰＩの増幅率（Ｇ）はこの第１０図（
Ｐ）に示す如き信号がバンドパス（３５） フィルタ（ＢＰＦ）２０４に入力される。

このＢＰＦ２０４は、ノック信号を強調（他の信号を減
衰させる）させて出力するもので、ノッキングのノック
・１バ号より高い周波数で少し減衰のある特性を持って
いる。ゲイン可変増幅回路２０５は半波整流回路２０８
を介したバックグランドレベル検出回路２１０からのフ
ィードバック信号を受けてそれ自体のゲインをフィード
バック信号、μＩＪちＢＧＬ出力に反比例させて変化さ
せる。マスク回路２０７では所定のタイミングでゲイン
可変増幅回路２０５の出力に対してマスクをかける。

このマスクは第１０図（Ｂ）のパルス信号によってなさ
れる。このマスク回路２０５の出力をうけてＢＧＬ検出
同略２１０　Ｖ′ｉＢ　ＧＬの検出を行う。比較器２１
２は、ＢＧＬ険出回出回路２１０ＧＬ出力（’１４を圧
）と信号増巾回路２１１の出力とを比較器２１２で行う
。このＢＰＦ２０４のオペアンプＯＰ４の出力端子には
第１０図（Ｇ）に示す如き信号が出力される。この信号
は、再び１ｇノイズが乗っている。この第１０図（Ｇ）
に示す如き信号がゲ（３６） イン可変増幅回路２０５に入力される。

本装置の特徴の一つは、ゲイン可変増幅回路２０５と比
軟回路２１２との１川の回路構成にある。

ＢＰＦ’２０４の出力Ｓ＋は、ゲイン可変増幅回路２０
５に人力される。ゲイン可変増幅回路２０５の出力はマ
スク回路２０７を介して２つの系統に分けられる。第１
の系統はノック信号を増幅し、比較回路２１２の一方の
入力端子に入力する増幅器２１１からなる系統である。

第２の基糸は、半波整流回路２０８、ノック信号クラン
グ回路２０９、積分回路と、増１喋回路とよりなるＢＧ
Ｌ検出回路２１０である。ＢＧＬ・検出回路２１０の出
力は比較回路２１２の他方の入力端子に入力される。

ＢＧＬ検出回＠２１０の出力はゲインコントロール回路
２０６を介してゲイン可変増幅回路２０５に負帰還され
る。

ノックセン？１００の出力は±５（ｍＶ）〜６００（ｍ
Ｖ）の範囲となる。即ち、１２０倍の範囲でセンサ出力
が振れることになる。この出力を嚇純に増巾した鴨合（
飼えば１００倍）、（３７） ±０．５　（Ｖ）〜±６０（Ｖ）となる。然るに１　自
動車では、最大バッチＩＪ　電圧（約１２（Ｖ））であ
り、６ｏＶ）の値はありえない。従って、従来は、飽和
しないように小さいゲインで反相するか、又は飽和する
ことを覚悟で処理するかのいずれかの方法をとっていた
。前者は、微小入力に対して感度が悪くなシ、後者は大
振幅入力に対して感度が悪くなる欠点を持つ。本実施例
の構成では、ゲイン可変増幅回路２０５を設けたこと、
更に、このゲイン可変増幅回路２０５をＢＰＦ’　２０
４の出力側に設はゲインコントロール回路２０６の出力
に積分時定数を持たせたことを特徴とする。この構成と
することによってＢＰＦ　２０４でノック信号と非ノツ
ク信号とのレベル差が大きくなり、この大きくなったレ
ベル差のま゛までゲイン可変増幅回路２０５に入力し、
ＢＧ、Ｌの急変があってもシグナルとＢＧＬが同じ速度
で変化させることができＳ／Ｎ比のよい出力を得ること
ができる。

したがって、ＢＰＦ２０４でフィルタリングされた出力
は抵抗Ｊ’（１９を介してゲイン可変増幅団（３８） 路２０５のオペアンプＯＰ５に入力する。オペアンプＯ
Ｐ５のマイナス端にはゲインコントロール回路２０６を
介してゲインがコントロールされるＦｇＴが設けられて
いる。この結果、ゲイン可変増＋１１．ｇ回Ｗ５２０５
のゲインはＢＧＬ検出回路２１０のオペアンプ０ＰＩＯ
の出力に応じて変更される。

ゲイン可変増幅回路２０５の出力はマスク回路２０７に
よって所定タイミングのマスクがとられ、Ｃ１８，Ｒ２
１を介して半波整流器２０８に入力する。

このゲイン可変増幅回路２０５のゲインＧ（Ｚ）は次の
如くである。

いま、未飽和領域におけるＰＥＴの出力抵抗をｒとする
と、ｒは、 但し　ＶＤｗ：ドレン・ソース電圧 Ｖ（ＩＩＩ：ゲート・ソース電圧 ｖＰ：ピンチ：オ７間圧 Ｙｏ：アドミタンス （３９） となる。

したがって、ゲイン可変増幅回路２０５のゲインＧ（Ｚ
）は、 ・・・・・・・・・（２） となる。

ところで、ＦＥＴの出力抵抗のＶＩｌｌｌＩに対する直
線性のばらつきは、’Ｖｏｓが小さいほど少ない為、Ｂ
ＰＦ２０４出力のＢＧノイズ信号が数ｍＶになるように
ＢＰＦ”のゲインが設定されている。このため、（２）
式のｖＤＢ値はＶａｓ　Ｋ対して十分小さく以後の計算
においては（２）式のｖＤ１１値をＯｖとして取扱って
いる。

このゲイン可変増幅回路２０５から出力される波形には
前述した点火ノイズが乗っているため、マスク回路２０
７によってマスクする。すなわち、このマスク回路２０
７のトランジスタＴ２は、べ（４０） 一スに印加される単安定回路２１６からの出力信号によ
り導通ずる。このトランジスタＴ　２の導通によりゲイ
ン可変増幅回路２０５の出力はアース電位に降下し、マ
スクされる。

このマスクされた１ｇ号が半波整流回路２０８と偏号増
幅回路２１１にそれぞれ入力される。

半波整流回路２０８においては、ダイオードＤｉ、Ｄ２
の働きによって正方向成分のみの十波螢流がなされ、ノ
ック侶号クラング回路２０９に入力される。このフラン
グ回路２０９を介してＢＧＬ検出回路２１０の抵抗Ｒ４
０、コンデンサＣ１６とより形成される積分回路で積分
され平滑化されさらにオペアンプ０Ｐ１０で増幅され比
較器２１２に出力される。

一方、信号増幅回路２１１はオペアンプＯＰ８の増幅率
に基づき増幅される。

半波整流回路２０８のゲインＧ１は、 となり、抵抗Ｒ，４４，Ｒ４５、オペアンプｏｐ　ｉ。

（４１） によって構成さルる増幅器のゲインＧ３は、となる。

ところで、半波整流信号入力時の抵抗Ｒ４０とコンデン
サＣ１６によって構成される積分器のダインＧ２は、半
波ピーク電圧をＥとすると、但し、　ｔｏ≦ｔ≦ｉｔ　
　：　Ａ＝Ｅｓｉｎ　（ωｔ　）ｔ１≦ｔ≦ｔ２　：Ａ
＝０ となり、結局コンデンサＣ１６の端子′醒圧ｖｃ（ｔ）
は、 ・・・・・・・・・（６） 但し、　ｔｏ≦ｔ≦ＩＩ となり、安定状態では Ｖｃｌ　（ｔ６　）＝ＶＣ！２　（ｔ２）となるからｖ
ｃ、　（ｔｏ）は、 ωＣ１６Ｒ４０ ｅ　　　　　　　−１ ・・・・・・・・・（８） となる。この（８）式に、Ｃ１６Ｒ４０（＝　５０　ｍ
ｍ以上）およびｊ’（＝５ＫＨｚ以上）全代入し計算す
ると次の如くなる。

ｖｃ＋（ｔｏ　）　−Ｅ−０２＝Ｅ／　π−”・−（９
）まだ、Ｂ　Ｇ　Ｌ　ノＶ、、ｔ　（基準電圧発生回路
２０３からの出力電圧、例えば３．６　Ｖ　）に対する
差分をΔＶｍｏｒ、、　ゲインコントロール回路の出力
電圧を□Ｖｃ、ＢＰＦ２０４の出力′電圧をＶｌ＋＋と
すると、前記（２）（３）（４）（９）式よりＢＧＬ′
を圧は、ΔＶＢＯＬ　＝Ｇ１　・Ｇ２　・Ｇ３　・Ｇ　
（Ｚ）　・Ｖ＋−−・”ＱＯ）となる。

（４３） 一方、ＦＥＴのゲート・ソース電圧（Ｖ（ＩＩ＞は、Ｖ
Ｇａ＝Ｖｃ　　Ｖｒｅｔ であり、０１αυ式からＶｏｓを消去すると、・・・・
・・・・・０邊 として求まる。

このようにしてＰＥＴのＶｐ＝約２Ｖ、Ｒｏ＝８５Ω、
Ｙｏ＝約１２（ｍΩ）として計算式より第１１図に示す
如き特性が得られる。

このようＫして求められたＢＧＬと信号とは比較器２１
２において第１０図（Ｈ）に示す如く比較される。

ここで、本来施例の特徴であるゲイン可変増幅回路２０
５とゲインコントロール回路２０６との（４４） 関係について説明する。

ゲイン可変増幅回路２０５は、ゲインコントロール回路
２０６の出力オペアンプＯＰ７の出力端子からの出力で
制御される。このオペアンプＯＰ７の出力が大きいとｌ
”　Ｅ　Ｔのゲート′間圧が高くなり、１ｉ”ＥＴの不
飽和抵抗（ドレン・ソース抵抗、約２００Ω）が小さい
。そこでオペアンプＯＰ５のゲインは非常に大きくなる
（約３０倍）。一方、オペアンプＯＰ７の出力が小さい
とＦ’ＥＴのゲート電圧が低くなってドレン・ソース間
の不飽和抵抗は非常に大きく（例えば２０にΩ）、オペ
アンプＯＰ５のゲインは非常に小さくなる（例えば３陪
）。

また、り１］えば、ＢＧ電圧がＲ４６とＦｔ、３３の分
割点で例えば３．６　Ｖ　ｊ　、ｆｉ高いときには、Ｂ
Ｇ電圧が高いということでオペアンプＯＰ５のゲインを
小さくする。逆に低いときには所定値に達していないと
いうことでオペアンプＯＰ５のゲインを上げてやる。

ゲインコントロール回路２０６の出力側に、抵抗Ｆｔ３
０とコンデンサＣ１５によって構成されるＣ４５） 積分回路が設けられている。この積分回路は、ＢＧＬ検
出回路２１０の抵抗Ｒ４０とコンデンサＣ１６によって
構成される積分回路の時定数（約０．２秒以下）よりも
大きな約０．５秒の時定数をもっている。このため、約
０．５秒位の間は、ゲインはほぼ一定となる。

エンジンは、回転が一定で負荷条件が一定であっても常
に振動が変る。また、この振動は常に細かいリップルを
もっている。したがって、抵抗Ｒ，３０とコンデンサＣ
Ｉ５によって構成される積分回路がないと、振動のリッ
グル信号に対してゲインが（ゲイン可変増幅回路２０５
の）急変してしまう。比１咬器２１２においては、ＢＧ
Ｌと、ノックセンサ出力信号とを比較する訳であるが、
センサ出力信号の方はゲインの急変に追従して変化する
が、ＢＧＬは、抵抗Ｒ４０とコンデンサＣ１６との積分
時定数（約０．２秒）があるため、時定数分の応答遅れ
が生じてしまう。すると、本来、ノック時のＢＧＬと比
較すべきものが、前のＢＧＬとの比較を行なってしまう
ことになる。

（４６） 比較器２１２からは、第１０図（Ｉ）に示す如き矩形波
が出力される。このパルス信号は、マスク回路２１４を
介してノック信号電圧変換回路２１５に入力される。

マスク回路２１４においては、トランジスタＴ５が、単
安定回路２１６からの出力信号によってオンし、この時
の比較器２１２の出力がトランジスタＴ　５を介してア
ースに流れ込みマスクされる。トランジスタＴ５がオフ
の時にはコンデンサＣ９に比較器２１２からの出力１可
号は蓄積され、抵抗Ｒ５３を介してトランジスタＴ７を
駆動する。

トランジスタＴ７のｉ％　４ｔＪ３け抵抗Ｒ，５４を介
して４０００回転１莢出回路２１９からの出力匿号によ
っても行われる。トランジスタＴ６のベースに端子８１
７から印刀ｎさね、る電源面圧は低間圧険出回路２２０
からの出力幅圧である。エンジン始動時にはバッテリ電
圧が所定の最低許容電圧よりも低下する。バッテリ容量
が少なくなった時も同様である。この異常な成用低下時
にはトランジスタＴ６のベースに印加される電圧は高い
電圧となり、正（４７） 常電圧時には低い電圧となっている。高い電圧の時にト
ランジスタＴ６はオンし、トランジスタＴ　７は抵抗Ｒ
５３，Ｒ，５４を介して印加される信号のいかんにかか
わらず、オフを継続する。一方、トランジスタＴ６のベ
ースに印加さルる電圧が低い時には、トランジスタＴ６
はオフし、この結果、トランジスタＴ７は、抵抗凡５３
．）（，５４を介した電圧の直によってオン、オフの駆
動が行われる。

第６図中、抵抗Ｒ，５５，Ｒ，５６，）１，５７．　Ｒ
，６０゜Ｒ６２、トランジスタＴ４によって固定進角設
定回路が構成されており、この進角出力１Ｂ号は、始動
時の進角のだめの端子Ｓ１７から供給される醒源電圧に
よって決まる。

また、オペアンプ０Ｐ１１、コンデンサＣ１７、Ｃ１８
、抵抗几６４によって積分器が、構成されており、オペ
アンプ０Ｐ１２、抵抗Ｒ６５、ｌ（，６９゜Ｒ，７０，
Ｒ７１，几７３．Ｒ，７２、ダイオードＤ５、トランジ
スタ゛Ｐ８によって最大電圧クランプ回路が構成されて
）す、さらに、オペアンプ０Ｐ１３、抵抗Ｒ６７、Ｒ６
８、ダイオードＤ４（４８） によって最小電圧フラング回路が構成されている。

この積分器、最大電圧フラング回路、最小電圧フラング
回路によって積分回路が７構成されている。

いま、比較器２１２の出力であるノック信号により、ト
ランジスタＴ７はノック信号に同期してＯＮする。従っ
て、第１０図（Ｉ）に示すように、ノック信号のパルス
巾ｔｏ　　（約４０〜７０μｓ印位）の間、トランジス
タＴ７は導通し、ぺ流ｉ、がオペアンプ０ＰＩＩよりコ
ンデンサＣ１８，Ｃ１７、抵抗Ｒ６３、）ランジスタＴ
７を介してアースへと流れる。また、この時のオペアン
プ０ＰＩＩの出力電圧は３．６（Ｖ）である。

したがって、この時のオペアンプＯＰＩ　１の１パルス
当９の電圧上昇率（電圧上昇／１パルス）ΔＶ１は次の
ようになる。

より、 （４９） 但し、容ｔｃはコンデンサＣ１７，Ｃ１８の直列答オ値
である。この０（イ）式から明らかなように、オペアン
プ０ＰＩＩの出力電圧は、ノッキングパルス故に比例し
て上昇すｂことになるっ ツェナダイオードＺＤ４のツェナー電圧は６Ｖ）である
。また、オペアンプ０ＰＩＩのｅ端子は一３ボルトとな
っている。したがって、オペアンプ０Ｐ１１に単安定回
路２１６から１パルス入力するごとにオペアンプ０ＰＩ
Ｉの出力電圧は、■記の電圧下降率（下降電圧値／周期
）ΔＶ２に従って下降することになる。

したがって この電圧降下率ΔＶ２はエンジンのトルク、馬力等の動
力性能を考慮し電圧上昇率ΔＶ１の約１１５０に設定さ
れている。積分器の出力は、その最大値を最大クランプ
回路のクラングミ圧により（５０） クランプされ、その最小値を最小クランプ回路のクラン
プ電圧によってクランプされる。

積分回路は、エンジン始動時には、低電圧検出回路２２
０の出力電圧によりトランジスタＴ４がオンすることに
よシ特定の進角特性（進角値）を持たせるようにしであ
る。この進角特性は、ノック信号電圧変換回路２１５の
積分回路が指令を行いリタード回路５０２が実際の進角
（遅角）制御を行う。このリタード回路５０２は例えば
、−Ｆ記文献（Ｕ、Ｓ、Ｐａｔｅｎｔ　ａｐｐ目ｃａｔ
ｉｏｎ、　Ｆ３ｅｒ　、　Ａ３０２０２、　ｂｙ　Ｎｏ
ｂｏｒｕ　Ｓｕｇｉｕｒａ、　　ｆｉｌｅｄｏｃｔｏｂ
ｅｒ　１　、１９７９　　ａｎｄ　ａｓｓｉｇｎｅｄ　
ｔｏ　ｔｈｅａｓｓｉｇｎｅｅ　ｏｆ　ｔｈｉｓ　ａｐ
ｐｌｉｃａｔｉｏｎ″Ｉｇｎ　ｉ　ｔ　ｉｏｎｔｉｍｉ
ｎｇ　ｃｏｎｔｒｏｌ　　ｓｙｓｔｅｍ　ｆｏｒ　ｉｎ
ｔｅｒｎａｌｃｏｍｂｕｓｔｉｏｎ　ｅｎｇｉｎｅ”　
）に示されたものが使用される。

ここでリタード（ロ）路５０２の動作について説明する
。

一般に、点火時期特性は相対的なものであり、ディスト
リビュータと、使用されている点火装置（５１） で決まるある運転モードに従って決定される。また、ノ
ック時の最大遅角特性を与えＣおき、ノック時にこの特
性に乗るようにしている。第１２図には、進角及び遅角
特性を示し、実線はある運転モードでの最・小遅角（即
ち最小クランプ電圧）特性、点線はノック時の最大遅角
（即ち最大クランプ電圧）特性を示している。低速時、
レリえば２００ｒｐｌｎ以下では、点火時期特性で決ま
る最大進角特性になるべく制御する。かかる特性を採用
する理由は、起動時の始動を確実に達成するためである
。

即ち、始動時、点火時期を遅らせるとエンジンは逆回転
トルクを生じ、スタータの負荷は非常に大となる。この
結果、スタータのｇ動イ流が異常に大となシスタータで
はエンジンをまわすことができなくなり、いわゆる始動
失敗となる。かかる始動失敗をなくすために、始動時、
例えば２００ｒｐｍ以下では、点火時期特性で決まる最
大進角特性にさせている。

以上の特徴を達成すべきリタード回路の特性を第１３図
に示す。図示する如く、ノック信号電圧（５２） 交換回路２１５の積分回路の出力、即ち積分器の出力電
圧に対して一定角度傾斜特性となるべくリタード特性を
持っている。このため、毎周期一定角度の進角となる。

即ち、点火時期はノッキングパルス故に応じて遅角しな
がら毎周期一定角度進角する＋４成となっている。

また、バッテリ１源はＶ＋端に接続され、ツェナーダイ
オードＺＤ５により所定電圧（６，２Ｖ　）以上の電圧
はカットされ、Ｂ＝６．２ｖが出力される。端子Ｓ２及
び端子８１７は始動検出を反映した′電圧となる。即ち
、始動時にｅまバッテリ電圧が低下する。その低下歇が
基準値以上になるとトランジスタＴ１４はオフし、端子
Ｓ２と端子８１７とは同じ直となる。バッテリの電源容
量が低下した時にも同じ動作となる。バッテリの電源電
圧が正常であれば、トランジスタＴＩ４はオンであり、
端子Ｓ１７電圧は略アース電位となり、端子Ｓ２電圧は
抵抗几９７によるドロップ電圧相当となる。

抵抗Ｒ１９７は比較的高抵抗（２２にΩ）に設定してい
る。この端子８１７電圧はトランジスタＴ４（５３） のベース、トランジスタＴ６のベースに印加しており、
始動時の所定の進角特性を設定する。

次にかかるリタード回路５０２を制御する積分回路の動
作、特に起動待進角を行う始動時対策について述べよう
。ツェナーダイオードＺＤ３は約６（ｖ）のツェナー電
圧を持ち、電源電圧（Ｖ＋）が低い時、即ちスタータオ
ンのエンジン始動時には、を抗Ｒ９９、Ｒ１００の中点
電圧がツェナーダイオードＺＤ３をオンできなくなる。

このため、トランジスタＴ１４がオフし、トランジスタ
Ｔ６１Ｔ７がオンする。この時、トランジスタＴ７はオ
フとなる。またトランジスタＴ４のオンにより電源より
抵抗几６２全通して電ｍ、　Ｉ　２　と同じ方向に電流
が流れ、オペアンプ０ＰＩＩのｍ力はに点電圧と同じ電
圧迄減少しクランプさルることになる。

この１（点′電圧が第１３図に示す最小クランプ電圧１
．５（Ｖ）に対応する。このクランプされた出方が第１
２図に点線で示す始動時の最大遅角特性を設定すること
になる。これによって、リタード回路１３２が制御され
、最大遅角特性に設定されると（５４） とになる。

次にＰ−Ｖ発生器２１７について説明する。トランジス
タＴＩ２は単安定回路２１６からの出力（Ｎ−１のＨで
且つトランジスタＴ９のオフ時の２条件成立によってオ
ンする。この結果、第１０図（Ｂ）のパルス巾ｔｉでオ
ンすることになる。このパルスの周期は回転数に比例す
る故、結局、トランジスタＴ１２は回転数に応じて駆動
される。オペアンプ０Ｐ１４のグラス端子には抵抗Ｒ２
０１とＲ２０２の接続点のｄ圧（約１．７　Ｖ　）が印
加されている。トランジスタＴ１２のオン時には、オペ
７７７’０Ｐ１４の出力側からコンデンサＣ１９→）１
８４→Ｔ１２→アースなる経路が作られ、コンデンサＣ
１９は充電される。トランジスタＴＩ２のオフ時にはコ
ンデンサＣ１９の電荷は抵抗Ｒ，８５に流れる。オペア
ンプ０Ｐ１４はグラス端子、マイナス端子に印加する′
電圧の偏差に対応する出力を発生し、コンパレータＣＯ
３のマイナス端子に印加される。−またコンパレータＣ
Ｏ３のプラス端子には低＋Ａ１１，８８．Ｒ８９に分圧
された一定電圧（５５） （３，ＯＶ　）が印加されている。コンパレータＣＯ３
のマイナス端子には１．７Ｖ以上で且つ回転数に応じた
電圧が印加され、一定電圧３ｖと比較される。

３Ｖ以上の時にコンパレータＣＯ３の出力はＬとなり、
３Ｖ以下の時はＨとなる。基準となる電圧３Ｖは高速回
転時対応の電圧である。具体的には、この電圧３ｖに対
応する回転数は２００Ｏｒｐｍに設定している。従って
、２０００ｒｐｍ以下の時のみ、コンパレータＣＯ３の
出力はト■になる。２０００ｒｐｍ以下の回転の時にノ
ック信号電圧変換回路２１５のトランジスタＴ８をオン
する。トランジスタＴ８のオンによりオペアンプ０Ｐ１
２のマイナス端への印加電圧はトランジスタＴ　８オフ
時に比べて低くなる。尚、ダイオードＤ９、抵抗１ｔ９
０はヒステリシス特性を持たせるものであり、２０００
ｒｐｍに対してこの回路が応動するのに時間がかかり、
その間若干回転数が上昇することがあり、この上昇分を
見越した出力を得るようにしている。

また、オペアンプＯＰ　１．４の出力は、コンパレ（５
６） 一１ｌｃＯ４のに）端子に印加される。このコンパレー
タＣ’０４の（ト）端子には抵抗Ｒ，９４、抵抗Ｒ，９
５とＲ１０９の直列抵抗に分圧された一定電圧（５，Ｏ
Ｖ　）が印カ目されている。コンパレータＣＯ４の（へ
）端子には、１．７Ｖ以上でかつ回転数に応じた電圧が
印加され、一定電圧５Ｖと比較される。５Ｖ以上の時に
コンパレータＣ０４の出力はＬとなり、５ｖ以下の時け
Ｈとなる。基準となる電圧５Ｖは高速回転時対応の電圧
である。具体的には、この電圧５Ｖに対応する回転数は
、４０００ｒｐｍに設定している。従って、４０００ｒ
ｐｍ以下の時のみコンパレータＣＯ４の出力はＨになる
。４０００ｒｐｍ以上の回転になると、ノック信号電圧
変換回路２１５のトランジスタＴ８がオンしたと同様の
状態になり、オペアンプ０Ｐ１２の（へ）端への印加電
圧が低くなる。

次にフェルセーフ回路２１３について説明する。

このフェルセーフ回路２１３は、オープン・ショート検
出を行なうものであり、ある回転範囲で（２００Ｏｒｐ
ｍ以上で）ＢＧ’！圧が基準電圧Ｖｒ＊ｔグ（５７） ２７１７以上になっているかをオペアンプＯＰ９で判断
している。このオペアンプＯＰ９のに）端子は基準電圧
Ｖ、、ｔ　（３，６Ｖ　）グラス１ｖとなっている。正
常時は、２０００ｒｐｍ以上で基準電圧Ｖｒ　ａ　ｆグ
ラス１ｖ以上ＢＧ電圧はある。しかし、入力オープンに
なると、ＢＧ電圧が基準電圧Ｖｒ　ａ　ｆグラスＩＶ以
Ｆになるので検出できる。

ノックセンサが正常に動作しているときには、オペアン
プＯＰ９の（ト）入力の方が大きいので出力からＨＩＧ
Ｈ信号が出て、このＨＩＧＨ信号がトランジスタＴ１３
のベースに印Ｉノロされ、トランジスタＴ１３はＯＮす
る。このトランジスタＴ１３がＯＮすると、抵抗Ｒ５４
を介して、トランジスタＴ７のベースがＬＯＷに落ちる
ため、このトランジスタＴ７はカットオフする。このト
ランジスタＴ７がオフすると、オペアンプ０ＰＩＩの出
力は、上昇するところまで上昇する。このときの最大ク
ラングミ圧（最大リタード量）は、トランジスタＴ１３
のコレクタがＬＯＷとなるため、トランジスタＴ８はオ
フしており、抵抗Ｒ６９と抵抗（５８） Ｒ７０の接続点電圧約５．８Ｖ（１５°　）とナル。

一方、ノックセンサがオープン・ショート時は、オペア
ンプＯＰ９の（−１−）端子より、に）端子の方が高い
ため、オペアンプＯＰ９の出力はＬＯＷ出力となり、２
０００ｒｐｍを超えている限り、トランジスタＴ１３は
カットオフする。このトランジスタＴ１３がオンし、ト
ランジスタＴ８がオンする。

このトランジスタＴ８がＯＮすると最大クランプ電圧は
、抵抗Ｒ６９と抵抗Ｒ７１の接続点の電圧約４．５Ｖ（
約１０°）になる。

ところで、４５００回転以上になると、コンパレータ０
０１５かｂの出力端８１８はＬＯＷとなり、トランジス
タ′ｒ１３のコレクタのＨＩ　ＧＨ倍信号出力端Ｓ１４
から吸い込む形となり、実質的に７工−ルセーフ回路２
１３は作用しないことになる。

したがって、第１４図（８）の実線に示す如きオペアン
プＯＰ９の出力が、ノックセンサが正常のときは出力さ
れるが、ノックセンサが異常のときは、第１４図（Ａ）
の点線に示す如き信号となる。このノックセンサ異常時
の信号は、８点でノ＼ンチングを（５９） 起す。一方、２０００回転検出回路２１８のコンパレー
タＣ０３からは第１４図（Ｂ）に示す如き信号が１ｔｉ
力される。これによって、トランジスタＴ１３のコレク
タ側は、第１４図（Ｃ）に示す如き信号となる。また、
４５００回路検出器２２１が第１４図（Ｄに示す如き１
ｇ号が出力され、トランジスタ′ｒ１３のコレクタには
、第１４図（ｇ）の如き信号が出力される。

第１５図、１６図に他の実施例を示す。

この実施例は、ノックセンサとして磁わい式のセンナ（
即ち、磁わい素子が振動によってコイル内で変形する時
の磁束の変化をコイルの出力電圧変化として取出す。）
を用いた場合の７工−ルセー７回路と、高速運転時にど
の様にしてこのフェールセーフ回路の機能を停止させる
かを具体的に示すものである。

磁わいセンサ１０１の出力端を抵抗１０２、コンデンサ
１０３を介して点火ノイズカット回路２０２に接続する
。

電源Ｓ１から抵抗１０４、トランジスタ１０５（６０） のエミッターコレクタ回路を介して抵抗１０１とコンデ
ンサ１０３の接続点Ａに常時一定の微少電流（約２　ｍ
　Ａ　）を流しておく。

トランジスタ１０５０ベースは抵抗１０６を介して基準
電圧発生回路２０３の出力端に接続されている。

接続点Ａと接地間にはツェナーダイオード１０６と抵抗
１０７の並列回路を接続する。

コンデンサ１０３と点火ノイズカット回路との接続点は
抵抗１０８を介して接地され、コンデンサ１０３と抵抗
１０８とでフィルタを形成させる。

基準′磁圧発生回路２０３の出力（約３．６　Ｖ　）を
基準′電圧としてその正端子に印加された比較器１０９
の負端子と、基準電圧発生回路２０３の出力を分割する
抵抗１１０と１１１との接続点の電圧（約０．３　Ｖ　
）を基準電圧としてその負端子に印加された比較器１１
２の正端子とを接続点Ａに接続する。

センサ１０１が正常な場合はその接続点Ａの電位は０．
３　Ｖと３．６ｖとの間で変位する。

（６Ｌ） センサは約７５０Ωの抵抗を有し、抵抗１０２は約５０
Ωの抵抗を用いているので、Ａ点に流れ込む電流（約２
ｍＡ）によってＡ点の電位はセンサ出力が零の特約１．
４ｖとなる。

従ってセンサが正常な時は、この１．４Ｖを基準とし０
．３■と３．６■の間で出力が変化する。

センサの異常時、例えばセンサが断線した時はＡ点の電
位が電源間圧（１２Ｖ）まで上昇するので、比較器１０
９が作動しその出力がＬＯＷレベルになる。

一方七ンサがショートした時はＡ点の電位は２ｍ　Ａ　
Ｘ　５０Ω＝　０．　Ｉ　Ｖとなって、比較器１１２が
作動しその出力がＬＯＷレベルになる。

ようするにセンナが正常な時は比較器１０９゜１１２の
いずれの出力もＨＩＧＨレベルで、異常が生じた場合は
いずれかの比較器の出力がＬＯＷレベルになる。

従ってセンナが正常な時は両比較器の出力端にペースが
接続されているトランジスタ１１３は抵抗１１４を介し
てベースに流入する電流によって（６２） オンしている。

ところがセンサに異繍が生じた時はどちらかの比較器が
ＬＯＷレベルになるからベースへ流入する電流が除去さ
れトランジスタ１１３ｉｄオンする。

トランジスタ１１３がオフすると、電源Ｓ１から抵抗１
１５，１１６を介してコンデンサ１１７に電流が流れ、
コンデンサ１１７を充′シする。

センサの正瀦時はトランジスタ１１３がオンしているの
でコンデンサ１１７へは電圧は生じない。

コンデンサ１１７の端子電圧は抵抗１１８を介して端子
８２０からノック信号電圧変換回路２１５内のトランジ
スタＴ７のベースに印刀ｎされる。

従って、ノック１ｇ号が発生しない為にコンデンｆ０９
の端子電圧が零ボルトであってもトランジスタＴ７はオ
ンされる。

その結果トランジスタＴ７を通って流れる電流によシコ
ンデンサＣ１７，０１８の電圧は最大クラングミ圧まで
上昇される。

結局、センサに異常が生じた時は、ノックの発生しない
最大遅角位置まで点火時期が遅延される（６３） ことになる。

しかし、前揚の実施例同様このフェールセーフ機能が高
速運転時例えば４５００ｒｐｍ以上のところで作用する
と運転に・・ンテングを生じる。

そこで、この実施例では４５００ｒｐｍ検出回路２２１
の出力（出力端８１８の出力）にベースが接続されたト
ランジスタ１１９を設け、更にトランジスタ１１９のコ
レクタにベースが接続されたトランジスタ１２０を設け
、トランジスタ１２０のコレクタを抵抗Ｒ７０とＲ６９
の接続点に接続すると共に抵抗１２１，１２２を介して
接地した。

４５００ｒｐｍを越える壕ではトランジスタ１１９のベ
ースはＨＩＧＨレベルであるからトランジスタ１１９は
オンしており、抵抗１２３を介してトランジスタ１２０
０ベースへ流れる電流は除去されトランジスタ１２０は
オフしている。

従って抵抗Ｒ７０に抵抗１２１と１２２との直列接続抵
抗が並列接続され、抵抗Ｒ６９とＲ７０との接続点の電
位が、抵抗Ｒｈｏだけの時と比べて高くなっている。（
約５８ｖ） （６４） これは、４５００ｒｐｍ以下のところでは４５００ｒｐ
ｍ以上のところよりも最大クラングミ圧が大きいことを
示す。

機関の回転数が４５０Ｏｒｐｍを越えて上昇すると端子
８１８がＬＯＷレベルとなりトランジスタ１１９がオフ
１２０がオンする。その結果抵抗１２１．１２２の回路
は短絡され、オペアンプ０Ｐ１２の負端子の電位は所定
量低下する。（約４．５Ｖになる） この時、抵抗１２２に並列に接続されているツェナーダ
イオード１２３と抵抗１２４との直列回路も短絡される
ので、ツェナーダイオード１２３と抵抗１２４との接続
点にベースが接続されているトランジスタ１２５がオフ
する。

その結果抵抗１２６を介して′−源Ｓ２から抵抗Ｒ６０
，Ｒ６１に電圧が印加され、トランジスタＴ６．Ｔ４を
オンする。

トランジスタＴ６がオンするとフェールセーフ出力信号
が端子８２０に現われていてもこれを除去するのでトラ
ンジスタＴ７はオンせず、従ってＦＸ） ４５００ｒｐｍ以上では実質的に７工−ルセー７機能は
停止する。

したがって、いずれの実施例によっても４５００回転以
上でハンチング運転が生じることを防止できる。

以上説明したように、本発明によれば、フェールセーフ
の動作を高速回転域で無効にすることによりフェールセ
ーフが働いていることによる高速回転域での走行性の悪
化を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はノックセンサによる検出ＢＧ電圧時性図、第２
図は本兄明の全体構成図、第３図〜第９図は第２図の詳
細回路図、第１０図、はタイム、チャート、第１１図は
ＢＰＦ嵯圧−ＢＧ電圧特性図、第１２図、第１３図は特
性説明図、第１４図はタイムチャート、第１５図、第１
６図は他の実施例を示す回路図である。 １００・・・ノックセンサ、２００・・・ノック制御装
置、茅１２目 （ｔｅｙ） ＄／３目 １．５ ノッ７シｊ卿衷２／１．１力 芋　７４　　目 ｒ　　　　　　　　　　　　　　　　　７（Ｅ）□

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■、エンジンの振動を検出して出力するノックセンサか
   らの信号を増幅する増幅器と、該増幅器からの出力のノ
   ッキング発生周波数領域を取り出すバンドパスフィルタ
   ト、該バンドパスフィルタからの出力を可変増幅するゲ
   イン可変増幅回路と、該ゲイン可変増幅回路からの出力
   信号を半波整流して平均値化する第１の手段と、前記ゲ
   イン可変増幅回路からの信号を所定増幅するノック信号
   増幅回路と、前記第１の手段からの出力によって前記ゲ
   イン可変増幅回路のゲインを制御するゲインコントロー
   ル回路とを備え前記第１の手段からの出力値、と前記ノ
   ック信号増幅回路からの出力値とを比較してノックの強
   度に応じて点火時期をリタードする信七を出力すると共
   に、前記ノックセンサが異常であることを検出するフェ
   ールセーフ回路を設け、前記ノックセンサが異常である
   と検出すると点火時期のリタード量を最大リタード量に
   固定制御するノック制御装置において、所定回転数を超
   えると上記フェールセーフ回路の作用が停止する手段を
   設けたことを特徴とするノック制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の発明において、上記所
   定回転数は４５００ｒｌ）ｍであることを特徴とするノ
   ック制御装置。