JPS58175015A - 光反射板装置 - Google Patents

光反射板装置

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Publication number
JPS58175015A
JPS58175015A JP57057495A JP5749582A JPS58175015A JP S58175015 A JPS58175015 A JP S58175015A JP 57057495 A JP57057495 A JP 57057495A JP 5749582 A JP5749582 A JP 5749582A JP S58175015 A JPS58175015 A JP S58175015A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
base material
reflector
reflecting
plate
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57057495A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshio Maeda
前田 利生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daifuku Co Ltd
Daifuku Machinery Works Ltd
Original Assignee
Daifuku Co Ltd
Daifuku Machinery Works Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daifuku Co Ltd, Daifuku Machinery Works Ltd filed Critical Daifuku Co Ltd
Priority to JP57057495A priority Critical patent/JPS58175015A/ja
Publication of JPS58175015A publication Critical patent/JPS58175015A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G05D1/0265Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using buried wires
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0234Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using optical markers or beacons

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、光反射板装置fK#Iする。
例えば、縛導走行式O#に人台阜t1荷捌きステーショ
ンに孟りたときに自動停止させる場合に光反射板を用い
る。 その様子+i@1図0】p(ロ)(平−図)に示
す。
台車本体(1)は載荷台(!1t70−テイング町匝に
支持する。 走行中、載荷台(!lはロックされる。 
台車本体(1)は投受光器(組【もち、@荷台(創は投
受光@ 14) lもつ。 ステーション151 tt
z光反射板(@)を取付けている。
台車が走行してステーションIII K近づき、・投覚
光赫i11によp光反射板装置1の後端(7)を検出し
、これによって台車が自動停止する。 次いで、載荷台
(!)のロックが解除され、仁の11t荷台(創t態動
によって移動する。 投受光器(4)によシ光反射板(
@)の前端fl+11検出し、これによって載荷台(!
)が自動停止する。
この載荷台(2]の停止位置は、#1の移載(hり込み
、排出)を安定よく正確に行ううえでJll[ll!に
定める必薯がある。
これ【保証する九めには、光反射&(副の前端(8)お
よび後噛(7)の、xjj向における位置か正確に定め
られなければならない。 仮に前端illの位置が正確
であっても長さLが条件に合ってないと後端[7,1/
)位置が不正mKなる。 従来の光反射板は単板であり
7を几めに、上記のよりな閲11が6り九〇 本発明の目的は、そのような問題の解決を図ることであ
る。
その丸めに本発明が−じた手段(要旨構成)は、次項は
]ないし真のとおシである。
〔創 前後重合姿勢に配されたコ枚の反射板があり、そ
れらが1つの基材に対して一方向にスライド自在に装着
されている。
園 前記2枚の反射板間に、前記スライド自在でのこれ
ら両反肘板の伸縮機構がブr在されている。 この伸縮
機構は、それの操作により全反射面の兼さくコクの外端
点間の距離)1−調節するためのものである。
wJ  前記2枚の反射板のうちの何れか一刀と基材と
の聞に、前記スライド方向での内反肘板金体の進退機構
が介在されている。 この進退JfI4鍵は1それの操
作により両反肘板倉−まとtシにして基材に対しスライ
ド変位させるためのものである。 つtシ全体的な位[
#節のためのものである。 (以上) この[Inいし真の構成の作用は次のとおり。
LIvtず、基材において、ステーション等必鯵なとこ
ろに取付ける。 ついで進退機構を操作して、仁の進退
4I&楊が直接についている方の反射板の外端点tFf
r定位置に合わせる。
次に伸Jl1機sit操作して、もう一つの反射板の外
端点【所定位置に合わせる。
りtn一つの装置において、全反射面の一つの外端点の
何れtも、他力O外端点から独立した状態で自在に位置
#1節するものである。
かくして本発明の効果は、次のようにいうことができる
げ) 光反射板賛直自体の製達公差、ステーション等取
付箇所における取付構造の公差tあるいは台車本体の投
受光器とロック位置にある載荷台の投受光器との相対位
置関係上の公差など!吸収する格好で、全反射面の2つ
の外端点【ともに正確に所定位置に合わせることができ
る。
つまシ条件遍用性にすぐれていゐ。
(噂 聞損的にだが、台車および載荷台の定位置停止を
高精度に実行するうえでの一助となる。
次に本発明の実施例【I%■[処8図に基づいてI7R
,明しよう。
反射板1g」は前後に重合している。 これらが基材C
13に、スライド自在に嵌合されて^る。
基材−は、背&u41と上下一対の前押え板間シーとつ
なII’(IIt(至)とからなる、 基材−の上下一
対の通し溝面ν0陶に反射板tlllt−が渡されてい
る。 基材−は、両堆がわに取付けの危めのビス中ボル
トなど1*通する孔file−uat有している。
進過機4I(至)は、前がわの反射板Iと基材0と01
11に設けられている。 反射板αIIK−着のナツト
lO背歇−に一看Oグクケット(至)との闇にわたって
ねじ欅−が架設されている。 ねじ欅@はナツト−に対
して螺合されている。 −ν鴎はロックナツトである。
 ねじ禅■はグラグツ)(2mlK対し螺合でなくフリ
ーな回転の状鯵に挿通され、止めナツト−でmsが規制
されている。
伸aSU+[の構造は進退機411鳴と#@様である・
前がわO反射板QllKfi肴のナツト(2)と後がわ
の反11板QaK!1iil看のブラケット(支)との
−にわ九ってねじ捧(至)が架設されている。 @e@
uロックナツト、 CaFi止めナツトである。
反射板lνQIの好例に、表面白色のアクリル歇がある
。 基材lの6@成憂票(14t15ν1g)もアクリ
ル板がよい。 それらは黒色ものがよい。 ナツト1−
一やブラケット@t@もアクリル裂とするのがよい。
以下、上記実施例の変形例について列記する。
■ 上鉤では遣退儲槽d湯と伸鰯機構−とが対角線上に
位置するが、双方とも、uノ上がわにおく、(ロ)下が
わにおくこと。
■ ナツト−ブラケットのMi(goとgl)および(
g6と87)の取付は対象を上鉤とは逆にすること。 
例えば、ナラPut背板U−に、ブラケット−を反射l
!L1111に固着しておくこと。
■ 通過機構uli後がわの反射板−と基材−との間に
介在すること。
■ 進退機構(至)や伸aims四〇構造として、長孔
トボルト・ナツトの組合せt用いること。
例えば反射板lにスライド方向O長孔を形成する。背板
(141K #:tその長孔に突入するボルトを固着す
る。 このボルトにナラ)1蝿合するというもの。
【図面の簡単な説明】
IB1図W) e (1’lは、従来例會腕明する平面
図である。 lll5Fj!J−第8図は本発明の夷處
^r示す正面図と側面図でiる。 ull t (13・・・・・・反射板、−・・・・・
・基材、−・・・−!退1m橋、(2)・・・・・・伸
I1m機構、■t(至)・・・・・・ナラ) 、IJJ
J を−・・・・・・ブラケット、c!lI#(至)・
・・°°°ねじ俸。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ■ 前後重合姿勢に配された2枚の反射板(111−(
    2)の☆々が1つの基材(13に対して一方向にスライ
    ド自在に装着され、前妃J枚の反射板I・ajllmに
    前記スライド方向でのこれら両反肘板cu+tuo相対
    スライドによって反射面長さt調節可総な伸縮機構(2
    )が介在され、前記2秋0tf7.肘板G11−(Ll
    のうちの何れか一方と前記基材(2)との間に、前ε両
    反射1iLu、Uf;基材(2)に対シて一体にスライ
    ドさせることが町総な進退−構備が介在されている光反
    射板装置。 ■ 前記進退機構−tもり方oILH歇lが−がわOも
    O″t’&!特許a哀O範厘第■項に記載O光反射板装
    置。 ■ 前記伸1機構(至)が各反射板(ll e (LI
    K固着のナツト(2)、ブラケット@とそれらに**0
    ねじ欅(至)とからなる特許#X0IlillI膓■項
    に記@O光反射板装置。 ■ 前記進過嶺4IQs−!IA反射板lに固着のナツ
    ト■と基材(LIK固着のブラケット(2)とそれらに
    1AIkoねじ欅(2)とからなる特許#哀のIl!F
    MA第■項に記載の光反射板装置。
JP57057495A 1982-04-07 1982-04-07 光反射板装置 Pending JPS58175015A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57057495A JPS58175015A (ja) 1982-04-07 1982-04-07 光反射板装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57057495A JPS58175015A (ja) 1982-04-07 1982-04-07 光反射板装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS58175015A true JPS58175015A (ja) 1983-10-14

Family

ID=13057301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57057495A Pending JPS58175015A (ja) 1982-04-07 1982-04-07 光反射板装置

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JP (1) JPS58175015A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60231218A (ja) * 1984-05-01 1985-11-16 Hitachi Kiden Kogyo Ltd 位置決め装置付き無人搬送車

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5566314A (en) * 1978-11-14 1980-05-19 Matsushita Electric Works Ltd Sash for mounting mirror

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5566314A (en) * 1978-11-14 1980-05-19 Matsushita Electric Works Ltd Sash for mounting mirror

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60231218A (ja) * 1984-05-01 1985-11-16 Hitachi Kiden Kogyo Ltd 位置決め装置付き無人搬送車

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