JPS58174841A - 探査用プロ−ブ運動装置 - Google Patents
探査用プロ−ブ運動装置Info
- Publication number
- JPS58174841A JPS58174841A JP57057350A JP5735082A JPS58174841A JP S58174841 A JPS58174841 A JP S58174841A JP 57057350 A JP57057350 A JP 57057350A JP 5735082 A JP5735082 A JP 5735082A JP S58174841 A JPS58174841 A JP S58174841A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- probe
- directional
- gears
- rotation
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は方向性を有する探査用プローブを運動させる装
置に関する。探査用プローブには被探査面に対して方向
性の有するものと方向性を有しないものがある。本発明
は方向性を有する探査用プローブを用いてできるだけ広
い平面を探査するための特殊な回転運動を与え、かつ回
転運動部分に設置された探査プローブへの信号授受を容
易に行なうことのできる機能を持つ装置を提供するもの
である。
置に関する。探査用プローブには被探査面に対して方向
性の有するものと方向性を有しないものがある。本発明
は方向性を有する探査用プローブを用いてできるだけ広
い平面を探査するための特殊な回転運動を与え、かつ回
転運動部分に設置された探査プローブへの信号授受を容
易に行なうことのできる機能を持つ装置を提供するもの
である。
被検査材の面金検査する探査プローグで検査条件に対し
て方向性ヲ有する探査用プローブ（以下単にプローブと
呼ぶ）は、超音波、渦流、磁気検出素子を用いた磁気探
傷器やその他多くのものが知られている。以下内容を明
快にするため渦Ｋｋ用いた連鋳スラブ表面疵の検査用グ
ローブを代表例にとって説明全行なう。
て方向性ヲ有する探査用プローブ（以下単にプローブと
呼ぶ）は、超音波、渦流、磁気検出素子を用いた磁気探
傷器やその他多くのものが知られている。以下内容を明
快にするため渦Ｋｋ用いた連鋳スラブ表面疵の検査用グ
ローブを代表例にとって説明全行なう。
連鋳スラブの疵は、スラブ長手方向の縦疵と、スラブ巾
方向の横疵とに分けられる。横疵に対しては、プローブ
の方向性を考え横疵を検出しゃすい方向に向け、多数の
グローブを一列にスラブ巾方向に固定配置し被検材の搬
送移動によりコイル下全横疵が通過することにより、探
傷が行なえる。
方向の横疵とに分けられる。横疵に対しては、プローブ
の方向性を考え横疵を検出しゃすい方向に向け、多数の
グローブを一列にスラブ巾方向に固定配置し被検材の搬
送移動によりコイル下全横疵が通過することにより、探
傷が行なえる。
被検材移動方向の縦疵ｌ二ついては、プローブの方向性
を考えて縦疵全検出しゃすい方向に多数のプロープケー
列にスラブ長さ方向に配置してスラブ巾方向Ｃニスキャ
ンすることにより、探傷を行なう。
を考えて縦疵全検出しゃすい方向に多数のプロープケー
列にスラブ長さ方向に配置してスラブ巾方向Ｃニスキャ
ンすることにより、探傷を行なう。
スキャンスピードの限界は、機械強度等の点から１ ｍ
／ ｓｅｃ程度しか得られず、全面探傷を行なう時被
検材移動速度に合わせて探傷グローブを多数配置してス
キャンを行なう必要がある。以上の様に従来装置であれ
ば多数のプローブ全必要とし、しかもスキャンなど、機
械的に無理を生じゃすい構成となり、設置コスト、故障
などの点で問題があった。
／ ｓｅｃ程度しか得られず、全面探傷を行なう時被
検材移動速度に合わせて探傷グローブを多数配置してス
キャンを行なう必要がある。以上の様に従来装置であれ
ば多数のプローブ全必要とし、しかもスキャンなど、機
械的に無理を生じゃすい構成となり、設置コスト、故障
などの点で問題があった。
これらの点を改良するため回転プローブとすることによ
り、スキャン方式における様なスキャン速度限界を大巾
（二向上させる事が可能で１０００回転／朋くらいは、
問題なく実行することが可能であり、プローブ数も少く
出来る。従来も回転プローブの思想を持ったものが一部
実機化されているが、いずれも無方向性のグローブ孕つ
けた時のみ有効な方法であった。すなわちグローブ回転
機構が回転するとそれに伴ってプローブの方向も一方向
でなく回転するものであった。
り、スキャン方式における様なスキャン速度限界を大巾
（二向上させる事が可能で１０００回転／朋くらいは、
問題なく実行することが可能であり、プローブ数も少く
出来る。従来も回転プローブの思想を持ったものが一部
実機化されているが、いずれも無方向性のグローブ孕つ
けた時のみ有効な方法であった。すなわちグローブ回転
機構が回転するとそれに伴ってプローブの方向も一方向
でなく回転するものであった。
本発明はこれらの点を改良し、方向性ケ有するプローブ
で回転角にかかわらず常に一定方向の向きを持つ回転プ
ループ装置が構成される様にしたものであり、その要旨
は方向性′ｆｒ：’ｆｆするプローブを用いる装置にお
いて、回転中心固定ギヤーと、該回転中心固定ギヤーの
外側全回転する複数のギャーケ配置し、上記ギヤーの回
転にかかわらず常Ｃニ一定方向の向きを持つギヤーに方
向性ヲ有するグローブを設け、更（二回転中心固定ギヤ
ーの軸上とプローブを設けたギヤー〇軸」二とにそれぞ
れ非接触式の電磁カップリングを設置したこと全特徴と
する探査用グローブ装置である。
で回転角にかかわらず常に一定方向の向きを持つ回転プ
ループ装置が構成される様にしたものであり、その要旨
は方向性′ｆｒ：’ｆｆするプローブを用いる装置にお
いて、回転中心固定ギヤーと、該回転中心固定ギヤーの
外側全回転する複数のギャーケ配置し、上記ギヤーの回
転にかかわらず常Ｃニ一定方向の向きを持つギヤーに方
向性ヲ有するグローブを設け、更（二回転中心固定ギヤ
ーの軸上とプローブを設けたギヤー〇軸」二とにそれぞ
れ非接触式の電磁カップリングを設置したこと全特徴と
する探査用グローブ装置である。
以下本発明全図面にしたがって詳細に説明する。
第１図は従来方式における横流探傷の場合のプローブ配
置を示した斜視図である。搬送ロール４で矢印方向に被
検材２を搬送するが、該搬送材表面に存在する横流３を
探傷する様に、プローブ方向性を考慮して、多数のグロ
ーブを横流用マルチプローブ１として構成したものをス
ラブの巾方向に固定して配置したものである。プローブ
１個の有効探傷エリアは１０〜２０ｍｍ程度であり、ス
ラブの様な大型鋼材（巾２ ｍ Ｘ長さ１０ ｍＸ厚・
み２００醋）の探傷全行なう場合は、極めて多数のチャ
ンネルを必要とすることになる。
置を示した斜視図である。搬送ロール４で矢印方向に被
検材２を搬送するが、該搬送材表面に存在する横流３を
探傷する様に、プローブ方向性を考慮して、多数のグロ
ーブを横流用マルチプローブ１として構成したものをス
ラブの巾方向に固定して配置したものである。プローブ
１個の有効探傷エリアは１０〜２０ｍｍ程度であり、ス
ラブの様な大型鋼材（巾２ ｍ Ｘ長さ１０ ｍＸ厚・
み２００醋）の探傷全行なう場合は、極めて多数のチャ
ンネルを必要とすることになる。
第２図は従来方式における縦疵探傷の場合のグローブ配
置を示した斜視図である。縦疵３′を探１％するため、
被検材移動速度と探傷スキャン速度とを考慮し、全面探
傷可能なグローブをマルチ配置した縦疵用マルチプロー
ブｌ’２配置し、スキャンシリンダー５により、スラブ
中方向に移動しスキャンすることにより、被検材を全面
探傷する。
置を示した斜視図である。縦疵３′を探１％するため、
被検材移動速度と探傷スキャン速度とを考慮し、全面探
傷可能なグローブをマルチ配置した縦疵用マルチプロー
ブｌ’２配置し、スキャンシリンダー５により、スラブ
中方向に移動しスキャンすることにより、被検材を全面
探傷する。
いずれの場合も多数のプローブを必要とすることば二な
る。又、スキャン速度う機構は振動やショック等が生じ
やすくスキャン速度をあまり藁くすることは出来ず、機
械的なガタ等を生じ探傷に問題を生じやすい。これらの
点全改良す、る方法として回転グローブ方式があるが、
従来の方式は、方向性ケ有しないグローブを取付けた場
合に有効となる。
る。又、スキャン速度う機構は振動やショック等が生じ
やすくスキャン速度をあまり藁くすることは出来ず、機
械的なガタ等を生じ探傷に問題を生じやすい。これらの
点全改良す、る方法として回転グローブ方式があるが、
従来の方式は、方向性ケ有しないグローブを取付けた場
合に有効となる。
第３図は従来の回転グローブ方式の原理図を示す。回転
軸１３に結合した回転腕部１２の先端部にプ ５− ローブ１１ヲ取付けて高速回転させる構成であるが、図
に示したように回転にともなってプローブの向きは図中
■０θＯに示すように変化することになる。したがって
探傷グローブに方向性がある場合は、回転角Ｃ二したが
って探傷感度が変化すること（二なり、方向性を有する
探傷グローブには、適用出来ない。
軸１３に結合した回転腕部１２の先端部にプ ５− ローブ１１ヲ取付けて高速回転させる構成であるが、図
に示したように回転にともなってプローブの向きは図中
■０θＯに示すように変化することになる。したがって
探傷グローブに方向性がある場合は、回転角Ｃ二したが
って探傷感度が変化すること（二なり、方向性を有する
探傷グローブには、適用出来ない。
第４図は本発明の回転グローブ方式原理の一部を示す図
であり、基本構成として３個のギヤーを使用することに
より、グローブの方向が常に一定の方向になるように回
転させ、かつ図示していないが非接触の電磁カップリン
グを用いリード線の処理を容易ならしめようとするもの
である。回転円の中心と２（る回転中心固定ギヤーＵは
回転しないように固定されており、アイドルギヤー乙及
び定方向ギヤー２２は一組となって回転中心固定ギヤー
２４の外周を回転する構成となっている。３個のギヤー
比は中心固定ギヤー２４と定方向ギヤー２２は同一歯数
であることが条件であり、アイドルギヤー２３は任意の
歯数でよく、また第４図では１個で ６− あるが必要に応じてアイドルギヤー数を図示以外の２個
以上の多数全設置しておき、中心固定ギヤー２４に接す
るアイドルギヤーと定方向ギヤー２２に接するアイドル
ギヤーの回転方向が逆、かつ回転量が等しくなるように
歯車の配列と歯数ヶ選べば全く同じ作用が得られる。
であり、基本構成として３個のギヤーを使用することに
より、グローブの方向が常に一定の方向になるように回
転させ、かつ図示していないが非接触の電磁カップリン
グを用いリード線の処理を容易ならしめようとするもの
である。回転円の中心と２（る回転中心固定ギヤーＵは
回転しないように固定されており、アイドルギヤー乙及
び定方向ギヤー２２は一組となって回転中心固定ギヤー
２４の外周を回転する構成となっている。３個のギヤー
比は中心固定ギヤー２４と定方向ギヤー２２は同一歯数
であることが条件であり、アイドルギヤー２３は任意の
歯数でよく、また第４図では１個で ６− あるが必要に応じてアイドルギヤー数を図示以外の２個
以上の多数全設置しておき、中心固定ギヤー２４に接す
るアイドルギヤーと定方向ギヤー２２に接するアイドル
ギヤーの回転方向が逆、かつ回転量が等しくなるように
歯車の配列と歯数ヶ選べば全く同じ作用が得られる。
定方向ギヤー２２の歯数ヲｚ。枚、アイドルギヤー２３
の歯数を２１枚、中心固定ギヤー２４の歯数を２６枚と
し、紙面に対し右回転ケ十の回転方向と定めれば、中心
固定ギヤー２４ヲ中心に固定した状態でアイドルギヤー
２３と定方向ギヤー２２に任意の角度」−θ。たけ運動
させた時定方向ギヤー２２に与えられる回転量Ｎ。は で与えられることとなり、定方向ギヤー２２と中心固定
ギヤー２４との歯数比のみ（二よって決定されアイドル
ギヤー２３の歯数には無関係である。
の歯数を２１枚、中心固定ギヤー２４の歯数を２６枚と
し、紙面に対し右回転ケ十の回転方向と定めれば、中心
固定ギヤー２４ヲ中心に固定した状態でアイドルギヤー
２３と定方向ギヤー２２に任意の角度」−θ。たけ運動
させた時定方向ギヤー２２に与えられる回転量Ｎ。は で与えられることとなり、定方向ギヤー２２と中心固定
ギヤー２４との歯数比のみ（二よって決定されアイドル
ギヤー２３の歯数には無関係である。
ここでＺ。−２ｏっまり定方向ギヤー２２と中心固定ギ
ヤー２４との歯数金等しく定めれば、（２）式において
Ｎ。−０となる。すなわちこの条件を満たすことにより
定方向ギヤー２２は、角度θ。のいかなる値においても
常に一定の方向を向いていることを示している。
ヤー２４との歯数金等しく定めれば、（２）式において
Ｎ。−０となる。すなわちこの条件を満たすことにより
定方向ギヤー２２は、角度θ。のいかなる値においても
常に一定の方向を向いていることを示している。
第５図は第４図で述べた原理を応用し、縦疵、横流を同
時に１台の回転グローブで探傷できる構成にしたもので
ある。回転中心固定ギヤー２４、アイドルギヤー２３．
２３’と、定方向ギヤー２２．２２’全配置し、定方向
ギヤー２２に、縦疵用プローブ２１′と横流用探傷プロ
ーブ２１ヲ配置すれば、１台の回転プローブで縦疵、横
流両用とすることが可能である。縦疵３′に対して縦疵
探傷エリア５、横流３に対して横流探傷エリア２６を確
保出来ることになり、少ないプローブ数で広範囲の探傷
を可能とすることができる。又、回転中心固定ギヤー２
４に対してアイドルギヤー２３．２３’、定方向ギヤー
２２゜２２′紫軸芯を一致させて配置することで、回転
もバランスがとれ、機構的にコンパクトに出来るもので
ある。又、実機においてはプローグ２１と２］ ’から
はリード線が出ており、これ全信号処理装置と結ぶため
には回転継手など分用いることが必要となる。
時に１台の回転グローブで探傷できる構成にしたもので
ある。回転中心固定ギヤー２４、アイドルギヤー２３．
２３’と、定方向ギヤー２２．２２’全配置し、定方向
ギヤー２２に、縦疵用プローブ２１′と横流用探傷プロ
ーブ２１ヲ配置すれば、１台の回転プローブで縦疵、横
流両用とすることが可能である。縦疵３′に対して縦疵
探傷エリア５、横流３に対して横流探傷エリア２６を確
保出来ることになり、少ないプローブ数で広範囲の探傷
を可能とすることができる。又、回転中心固定ギヤー２
４に対してアイドルギヤー２３．２３’、定方向ギヤー
２２゜２２′紫軸芯を一致させて配置することで、回転
もバランスがとれ、機構的にコンパクトに出来るもので
ある。又、実機においてはプローグ２１と２］ ’から
はリード線が出ており、これ全信号処理装置と結ぶため
には回転継手など分用いることが必要となる。
第６図は第５図の原理全具体的に構成した一実施例を示
す断面図である。電動機の歯車４０ （二より回転ドラ
ム３３ヲ回転すると、回転中心固定ギヤー２４の回りを
アイドルギヤー２３ 、２３ ’と定方向ギヤー２２
、２２ ’が回転する。定方向ギヤー２２ 、２２ ’
の軸芯部イニは軸芯金一致させてプローブ２１ 、２１
’が取付けてあり、目的とする探傷動作をさせること
が可能である。
す断面図である。電動機の歯車４０ （二より回転ドラ
ム３３ヲ回転すると、回転中心固定ギヤー２４の回りを
アイドルギヤー２３ 、２３ ’と定方向ギヤー２２
、２２ ’が回転する。定方向ギヤー２２ 、２２ ’
の軸芯部イニは軸芯金一致させてプローブ２１ 、２１
’が取付けてあり、目的とする探傷動作をさせること
が可能である。
またグローブ２１ 、２１ ’にはリード線４２．４２
’があり、定方向ギヤ〜２２．２３’の軸が中空であっ
てこの中空部全通り上部の電磁カップリング４３ 、４
３’に結合されている。回転ドラム３３に設けられるリ
ード線４４ 、４４ ’はさらｌ二電磁カップリング４
５に結合され、回転中心固定ギヤー２４の軸の中を通る
リード線４６と回転自在でかつ電気的に結合されている
ので、装置のいかなる回転状態においてもＩＪ−９− ド線が回転運動の妨げとならない構造となっている。
’があり、定方向ギヤ〜２２．２３’の軸が中空であっ
てこの中空部全通り上部の電磁カップリング４３ 、４
３’に結合されている。回転ドラム３３に設けられるリ
ード線４４ 、４４ ’はさらｌ二電磁カップリング４
５に結合され、回転中心固定ギヤー２４の軸の中を通る
リード線４６と回転自在でかつ電気的に結合されている
ので、装置のいかなる回転状態においてもＩＪ−９− ド線が回転運動の妨げとならない構造となっている。
回転中心固定ギヤー２４は水冷ジャケット構成部、３６
ヲ経て先端部にローラー３７が設置されており、ローラ
ー３７が被検査材３８の表面に接触するようシリンダー
３９で上部から押えられていて、被検査材３８とプロー
ブ２１の距離を一定に保つようなっている。
ヲ経て先端部にローラー３７が設置されており、ローラ
ー３７が被検査材３８の表面に接触するようシリンダー
３９で上部から押えられていて、被検査材３８とプロー
ブ２１の距離を一定に保つようなっている。
従って電動機４１ヲ回転させることにより定方向ギヤー
２２ 、２３ ’に設けられたプループ２１ 、２１
’は、目的とする動きの回転を行ない、かつ安定した検
出信号の授受を行なうことができる。
２２ 、２３ ’に設けられたプループ２１ 、２１
’は、目的とする動きの回転を行ない、かつ安定した検
出信号の授受を行なうことができる。
第７図は第５図に示す回転プローブを連鋳スラブにて実
施した配置を示す。スラブ巾はｍａｙ ２ｍであり、図
中■〜■の５台を千鳥状に配置した。
施した配置を示す。スラブ巾はｍａｙ ２ｍであり、図
中■〜■の５台を千鳥状に配置した。
各回転プローブの回転数は２４００回／ ｍｍ ＝ ４
Ｑ回／ ｓｅｃとした。探傷付搬送速度は２Ｑ ｙｎ
／ ｍｌｆ＋ ＝３３３ ｍｉｍ ／ ｓｅｃである
。又プローブコイルの有効探傷エリアはコイルサイズか
ら定まり、本実施例の場合約１０１１１１１である。以
上の構成において実施し− １〇− た結果、縦疵、横流共に２５龍長さ以上で疵深さ１．５
ｍｒｎ以上の疵Ｔｈ１００％検出することができた。
Ｑ回／ ｓｅｃとした。探傷付搬送速度は２Ｑ ｙｎ
／ ｍｌｆ＋ ＝３３３ ｍｉｍ ／ ｓｅｃである
。又プローブコイルの有効探傷エリアはコイルサイズか
ら定まり、本実施例の場合約１０１１１１１である。以
上の構成において実施し− １〇− た結果、縦疵、横流共に２５龍長さ以上で疵深さ１．５
ｍｒｎ以上の疵Ｔｈ１００％検出することができた。
なお、渦流探傷器のチャンネル数は片面１０チヤンネル
（横流５、縦疵５）であり、従米方式に比し極めて少な
いチャンネル数で経済的かつ故障など生じニーくい構成
で安定した探傷を行なう事ができた。
（横流５、縦疵５）であり、従米方式に比し極めて少な
いチャンネル数で経済的かつ故障など生じニーくい構成
で安定した探傷を行なう事ができた。
以上のように本発明を実施すれば、方向性を有するプロ
ーブでその性能を低下させることなく回転プローブを構
成出来、少数のチャンネル数で効果的に広巾面の探傷を
行なうことが可能である。
ーブでその性能を低下させることなく回転プローブを構
成出来、少数のチャンネル数で効果的に広巾面の探傷を
行なうことが可能である。
また、本例では２個のグローブの取付例を示したが、同
様な考え方で固定ギヤー２２の周辺に多数のプローブを
設置も可能であって、この場合多チャンネル化による走
査密度の向上あるいは検査スピードの向上が計られる。
様な考え方で固定ギヤー２２の周辺に多数のプローブを
設置も可能であって、この場合多チャンネル化による走
査密度の向上あるいは検査スピードの向上が計られる。
第１図は従米方式における横流探傷の場合のグローブ配
置を示す図、第２図は従米方式の縦疵探傷の場合のグロ
ーブ配置を示す図、第３図は従来の回転グローブ方式の
原理図である。第４図は本発明の回転グローブ方式の原
理図、第５図は第４図の原理を応用して縦疵、横流を同
時に１台の回転グローブで探傷する例を示す図、第６図
は第５図のものを具体的に構成した本発明の実施例を示
す断面図、第７図は本発明４連鋳スラブの探傷に適用し
た場合の説明図である。 ■・・・検出器、 ２・・−被検材、 ３・・・横流、
３′・・・縦疵、 ２１ 、２１ ’・・・探傷用グロ
ーブ、２２ 、２２ ’・・・定方向ギヤー、２：Ｌ２
３／・・・アイドルギヤー、 ２４・・一回転中心固定
ギヤー、 ５，２６・・・探傷エリア、３３・・・回転
ドラム、３６・・・水冷ジャケット構成部、 ３７・・
・ローラー、 ３Ｂ・・・被検査材、３９・・・シリン
ダー、 ４０・・−ビニオンギヤー、４１・・−電動
機、 ４２．４２’・・・リード線、 ４３．４３’・
・・電磁カップリング、４４・・・リード線、４５・・
・電磁カップリング、４６・・・リード線 特許出願人代理人 弁理士 矢 葺 知 之 （ほか１名） 第 １図 ＼ 第２図 １′ ２１８ 第３図 と３ 第４図 第５図 第６１１ｉｎ 第７図
置を示す図、第２図は従米方式の縦疵探傷の場合のグロ
ーブ配置を示す図、第３図は従来の回転グローブ方式の
原理図である。第４図は本発明の回転グローブ方式の原
理図、第５図は第４図の原理を応用して縦疵、横流を同
時に１台の回転グローブで探傷する例を示す図、第６図
は第５図のものを具体的に構成した本発明の実施例を示
す断面図、第７図は本発明４連鋳スラブの探傷に適用し
た場合の説明図である。 ■・・・検出器、 ２・・−被検材、 ３・・・横流、
３′・・・縦疵、 ２１ 、２１ ’・・・探傷用グロ
ーブ、２２ 、２２ ’・・・定方向ギヤー、２：Ｌ２
３／・・・アイドルギヤー、 ２４・・一回転中心固定
ギヤー、 ５，２６・・・探傷エリア、３３・・・回転
ドラム、３６・・・水冷ジャケット構成部、 ３７・・
・ローラー、 ３Ｂ・・・被検査材、３９・・・シリン
ダー、 ４０・・−ビニオンギヤー、４１・・−電動
機、 ４２．４２’・・・リード線、 ４３．４３’・
・・電磁カップリング、４４・・・リード線、４５・・
・電磁カップリング、４６・・・リード線 特許出願人代理人 弁理士 矢 葺 知 之 （ほか１名） 第 １図 ＼ 第２図 １′ ２１８ 第３図 と３ 第４図 第５図 第６１１ｉｎ 第７図
Claims (1)
- 方向性を有する探査用プローブを運動させる装置におい
て、回転中心に固定したギヤーと、該回転中心固定ギヤ
ーの外周全回転する複数のギヤーを配置し、上記ギヤー
の回転にかかわらず常に一定方向の向きを持つギヤーに
方向性を有する探査プローブを設け、更に固定ギヤーの
軸上と探査グローブ全般けたギヤーの軸上とｇ二それぞ
れ非接触式の電磁カップリングを設置したこと全特徴と
する探査用プローブ運動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57057350A JPS58174841A (ja) | 1982-04-08 | 1982-04-08 | 探査用プロ−ブ運動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57057350A JPS58174841A (ja) | 1982-04-08 | 1982-04-08 | 探査用プロ−ブ運動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58174841A true JPS58174841A (ja) | 1983-10-13 |
Family
ID=13053122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57057350A Pending JPS58174841A (ja) | 1982-04-08 | 1982-04-08 | 探査用プロ−ブ運動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58174841A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60114960U (ja) * | 1984-01-10 | 1985-08-03 | 株式会社クボタ | 金属面の検査装置 |
-
1982
- 1982-04-08 JP JP57057350A patent/JPS58174841A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60114960U (ja) * | 1984-01-10 | 1985-08-03 | 株式会社クボタ | 金属面の検査装置 |
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