JPS5816983Y2 - down ender - Google Patents

down ender

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Publication number
JPS5816983Y2
JPS5816983Y2 JP1979062945U JP6294579U JPS5816983Y2 JP S5816983 Y2 JPS5816983 Y2 JP S5816983Y2 JP 1979062945 U JP1979062945 U JP 1979062945U JP 6294579 U JP6294579 U JP 6294579U JP S5816983 Y2 JPS5816983 Y2 JP S5816983Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coil
vertical support
conveyor
support stand
downender
Prior art date
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Expired
Application number
JP1979062945U
Other languages
Japanese (ja)
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JPS55164227U (en
Inventor
宮原省治
倉鉄蔵
Original Assignee
株式会社椿本チエイン
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Publication date
Application filed by 株式会社椿本チエイン filed Critical 株式会社椿本チエイン
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は製鉄所の圧延工場で生産されるストリップコイ
ル等の如く、その向を水平軸の回りに90回転させて搬
送する場合に使用するダウンエンダに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a down-ender used to convey strip coils produced in rolling mills of steel mills by rotating the coils 90 times around a horizontal axis.

□一般にダウンエンダは、水平支持
面と垂直支持面とをL字状のフレームに設け、前記両面
の直交する交鎖線付近に設けられ且つ該交鎖線に平行に
設置された軸の回りにほぼ9d)回転させて、コンベヤ
装置から前記水平支持面に載置されたコイルを垂直支持
面に転倒させ、ダウンエンダに隣接して配設された台車
上に該コイルを移載するものである。
□Generally, a down-ender is provided with a horizontal support surface and a vertical support surface in an L-shaped frame, and is provided near an intersecting chain line that is orthogonal to both sides, and about an axis parallel to the intersecting chain line. The conveyor device rotates the coil placed on the horizontal support surface to overturn it onto the vertical support surface, and transfers the coil onto a trolley disposed adjacent to the downender.

そしてコイルをコンベヤから該ダウンエンダに移載する
際に1r+該移載位置でコンベヤを停止させる必要があ
るが、コンベヤに停止誤差が生じるため該コイルは、ダ
ウンエンダの垂直支持面直前で止まるか、あるいは該垂
直支持面に衝突して停止するかのいずれかである。
When transferring the coil from the conveyor to the downender, it is necessary to stop the conveyor at 1r + the transfer position, but since a stopping error occurs in the conveyor, the coil either stops just before the vertical support surface of the downender, or Either it collides with the vertical support surface and stops.

前記垂直支持面の前で止まった場合には、ダウンエンダ
の旋回中にコイルの自重のため該コイルが垂直支持面に
落下し該垂直支持面と衝突することになる。
If it stops in front of the vertical support surface, the coil will fall onto the vertical support surface due to its own weight while the downender is turning, and will collide with the vertical support surface.

この場合にはコイルの衝突個所に損傷を起させることに
なる。
In this case, damage will occur at the collision location of the coil.

又、コンベヤから直接垂直支持面に衝突する場合にも同
様の損傷が生ずる。
Similar damage can also occur if a vertical support surface is struck directly from a conveyor.

そこで本考案はかかるコイルの損傷を防止するものであ
り、以下図面を参照して本考案の一実施例につき説明す
る。
Therefore, the present invention aims to prevent such damage to the coil, and one embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本考案は水平支持台1と垂直支持台2とをL字状に設け
たダウンエンダ3において、水平支持台1には該支持台
1に取付けた傾斜ガイド4に沿って垂直支持台2の方向
に移動しながら上昇する可動台5を設け、該可動台5の
前記移動は圧縮衝撃吸収手段6を介して連結された駆動
装置7によって行なわれるものである。
The present invention is a down ender 3 in which a horizontal support stand 1 and a vertical support stand 2 are provided in an L-shape. A movable table 5 is provided which rises while moving, and the movement of the movable table 5 is performed by a drive device 7 connected via a compressive shock absorbing means 6.

さらに本実施例を詳細に説明すると、水平支持1.1は
、第1図に示す如く、左右一対のアーム状のフレームか
らなり、夫々の支持台1.1に可動台5,5を載置する
To further explain this embodiment in detail, the horizontal support 1.1 consists of a pair of left and right arm-shaped frames, as shown in FIG. do.

そして水平支持台1,1の間にコンベヤ8,8が入り組
んで敷設されている。
Conveyors 8, 8 are intricately laid between the horizontal supports 1, 1.

そして垂直支持台2は、一対の柱状の支持台2.2から
なりその端面が支持面2a、2aとなり、その該支持面
2a、2aは前記水平支持台の支持面に垂直であると共
に、一対の支持面2 a 。
The vertical support base 2 is composed of a pair of columnar support bases 2.2, the end faces of which serve as support surfaces 2a, 2a, which are perpendicular to the support surfaces of the horizontal support base, and Support surface 2a.

2aが平面図(第2図)に於てV字状を形成するように
なっている。
2a forms a V-shape in a plan view (FIG. 2).

そして傾斜ガイド4(第2図。第4図、第5図)は、そ
の両端部に水平面を有すると共に中間部に傾斜面を有し
てなる上下一対の傾斜ガイド4,4に前記可動台5の車
輪5aを挾持してなるものである。
The inclined guide 4 (FIG. 2, FIG. 4, and FIG. 5) has horizontal surfaces at both ends and an inclined surface in the middle. The wheel 5a is held between the wheels 5a.

又、可動台5に連結する駆動装置7は、本実施例では油
圧シリンダを用い、第4図に示す如く、そのシリンダ後
端部7aを垂直支持台2の基部端に枢着すると共に、可
動台先端に枢着された取付部材5bにピストンロッド7
bの先端を一定範囲摺動可能に遊嵌し、且つ該ピストン
ロッド7bと取付部材5bとの間に圧縮衝撃吸収手段6
たる圧縮バネを取付けたものである。
In this embodiment, the driving device 7 connected to the movable table 5 uses a hydraulic cylinder, and as shown in FIG. A piston rod 7 is attached to a mounting member 5b pivotally attached to the tip of the stand.
A compressive shock absorbing means 6 is loosely fitted into the piston rod 7b so as to be able to slide within a certain range, and between the piston rod 7b and the mounting member 5b.
A barrel compression spring is attached.

又、本ダウンエンダ3を挾んでコンベヤ8の反対側には
、第1図及び第2図に示す如く、台車9をレール10に
案内させて載置させる。
Further, on the opposite side of the conveyor 8 with the main downender 3 in between, a cart 9 is placed guided by rails 10, as shown in FIGS. 1 and 2.

次に本考案のダウンエンダ3の作動について説明する。Next, the operation of the down ender 3 of the present invention will be explained.

先ず、第1図及び第2図に示す如く、コンベヤ8によっ
て運ばれた円筒状のスプリットコイル11は、ダウンエ
ンダ3の垂直支持面2a直前まで搬送されると、コイル
11がそこに達したことを検出するセンサーの信号によ
り前記コンベヤ8が停止される。
First, as shown in FIGS. 1 and 2, when the cylindrical split coil 11 is conveyed by the conveyor 8 to just before the vertical support surface 2a of the downender 3, the coil 11 is notified that it has reached that point. The conveyor 8 is stopped by the signal from the detected sensor.

このときコンベヤ8の上面レベルは、ダウンエンダ3の
可動台5の上面レベルより本実施例では50mm程高く
配設されている。
At this time, the top surface level of the conveyor 8 is arranged approximately 50 mm higher than the top surface level of the movable table 5 of the downender 3 in this embodiment.

次に駆動装置7たる油圧シリンダのピストンロッドな引
き込むことにより可動台5を傾斜ガイド4に案内して上
昇させる。
Next, by pulling in the piston rod of the hydraulic cylinder that is the driving device 7, the movable table 5 is guided to the inclined guide 4 and raised.

それにより可動台5かコンベヤ8の上面より、本実施例
では、30mm程上昇して前記スプリットコイル11の
円筒端面11aを載置する。
Thereby, in this embodiment, the cylindrical end surface 11a of the split coil 11 is placed about 30 mm higher than the upper surface of the movable table 5 or the conveyor 8.

このとき圧縮衝撃吸収手段6たる圧縮バネはセット長さ
になっている。
At this time, the compression spring serving as the compression shock absorbing means 6 has a set length.

次に旋回用油圧シリンダ12を作動させ、両支持台1,
2を旋回軸の回りに回動させると、本実施例では約l〜
10°程度旋回したところで、可動台5上に載置された
スプリットコイル11の自重により、該可動台5は圧縮
バネ6を圧縮して垂直支持台2方向に移行し、スプリッ
トコイル11の円筒面11bが垂直支持台2の支持面2
aに緩衝的に当接して停止する。
Next, the hydraulic cylinder 12 for rotation is activated, and both support stands 1,
2 around the pivot axis, in this example, approximately l~
After turning about 10 degrees, the weight of the split coil 11 placed on the movable base 5 causes the movable base 5 to compress the compression spring 6 and move toward the vertical support base 2, causing the cylindrical surface of the split coil 11 to move toward the vertical support base 2. 11b is the support surface 2 of the vertical support base 2
It comes into contact with a and stops.

かかる状態で両支持台1,2をそのまま旋回し続は約9
δ回動させたところで図外の検出器により検出して該回
動を停止させる。
In this state, both support stands 1 and 2 can be rotated for about 9 hours.
A detector (not shown) detects the rotation by δ and stops the rotation.

そしてスプリットコイル11を台車9に移載し、該スプ
リットコイル11を搬送後、置台1,2を前記回転方向
と逆方向に回転させる。
Then, the split coil 11 is transferred to the trolley 9, and after the split coil 11 is conveyed, the mounting tables 1 and 2 are rotated in the opposite direction to the rotation direction.

そして油圧シリンダを復帰作動させて水平支持台1を元
の位置に復帰させればよい。
Then, the hydraulic cylinder is operated to return the horizontal support base 1 to its original position.

なお前記実施例ではスプリットコイル11をコンベヤ8
からダウンエンダ3に移載する際に、コンベヤ8を一旦
停止させたが、それに限定される必要はなく、コンベヤ
を停止させることなく、スプリットコイル11の到着と
同時に可動台5を上昇させて該コイル11を移載しても
よい。
In the above embodiment, the split coil 11 is connected to the conveyor 8.
Although the conveyor 8 is temporarily stopped when transferring the split coil 11 from the coil to the downender 3, there is no need to be limited thereto. 11 may be transferred.

本考案は以上の説明から明らかなように、スフリップコ
イルをコンベヤからダウンエンダの水平支持台に移載す
る際に、ストリップコイルをコンベヤから持ち上げなが
らダウンエンダの垂直支持台面に隙間なく当接させるの
で、ストリップコイルの端面がコンベヤ上面と摺接する
ことなく移載さ、したがってストリップコイルの端面が
コンベヤ上面によって摩損を受けることなく、また圧縮
衝撃吸収手段6を介して駆動装置7を可動台5に連結し
ているから、ダウンエンダの旋回の際スプリットコイル
11が垂直支持台2に緩衝的に移動当接し、従来の如く
垂直支持台2に衝突することがなくなり、衝突に基づく
スプリットコイルの損傷を防止し、該コイル外周の損傷
やコイルをバインドするバインド線の切断を防止し得る
効果がある。
As is clear from the above description, the present invention, when transferring the flip coil from the conveyor to the horizontal support stand of the downender, lifts the strip coil from the conveyor and brings it into contact with the vertical support stand surface of the downender without any gaps. The end surface of the strip coil is transferred without sliding contact with the top surface of the conveyor, so the end surface of the strip coil is not abraded by the top surface of the conveyor, and the driving device 7 is connected to the movable table 5 via the compression shock absorbing means 6. Therefore, when the downender turns, the split coil 11 moves and contacts the vertical support base 2 in a cushioning manner, and does not collide with the vertical support base 2 as in the conventional case, thereby preventing damage to the split coil due to collision. This has the effect of preventing damage to the outer periphery of the coil and cutting of the binding wire that binds the coil.

なお本考案は、前記実施例に限定されるものではなく、
例えば圧縮衝撃吸収手段6を圧縮バネの代りに緩衝用エ
アーシリンダ等を用いたものであってもよい。
Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
For example, the compression shock absorbing means 6 may use a shock absorbing air cylinder or the like instead of a compression spring.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の一実施例であって、第1図はその平面図
、第2図は立面図、第3図は左側面図、第4図は本考案
の第2図の要部拡大図、第5図は第3図の要部拡大図を
示す。 1・・・水平支持台、2・・・垂直支持台、2a・・・
垂直支持面、3・・・ダウンエンダ、4・・・傾斜ガイ
ド、5・・・可動台、5a・・・車輪、5b・・・取付
部材、6・・・圧縮衝撃吸収手段、7・・・駆動装置、
8・・・コンベヤ、9・・・台車、10・・・レール、
11・・・スプリットコイル、12・・・旋回用シリン
ダ。
The drawings show one embodiment of the present invention; Fig. 1 is a plan view thereof, Fig. 2 is an elevation view, Fig. 3 is a left side view, and Fig. 4 is an enlarged view of the main part of Fig. 2 of the present invention. 5 shows an enlarged view of the main part of FIG. 3. 1...Horizontal support stand, 2...Vertical support stand, 2a...
Vertical support surface, 3... Downender, 4... Inclined guide, 5... Movable base, 5a... Wheels, 5b... Mounting member, 6... Compressive shock absorbing means, 7... drive device,
8... Conveyor, 9... Dolly, 10... Rail,
11...Split coil, 12...Swivel cylinder.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 水平支持台と垂直支持台とをL字状に設けたダウンエン
ダにおいて、水平支持台には該支持台に取付けた傾斜ガ
イドに沿って垂直支持台方向に移動しながら上昇する可
動台を設け、該可動台には圧縮衝撃吸収手段を介して前
記可動台の移動駆動装置を連結したダウンエンダ。
In a down-ender in which a horizontal support stand and a vertical support stand are provided in an L-shape, the horizontal support stand is provided with a movable stand that rises while moving in the direction of the vertical support stand along an inclined guide attached to the support stand. A down ender in which a moving drive device for the movable base is connected to the movable base via a compression shock absorbing means.
JP1979062945U 1979-05-14 1979-05-14 down ender Expired JPS5816983Y2 (en)

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JP1979062945U JPS5816983Y2 (en) 1979-05-14 1979-05-14 down ender

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JPS55164227U JPS55164227U (en) 1980-11-26
JPS5816983Y2 true JPS5816983Y2 (en) 1983-04-06

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50623U (en) * 1973-03-07 1975-01-07

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS50623U (en) * 1973-03-07 1975-01-07

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JPS55164227U (en) 1980-11-26

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