JPS58169699A - Quantity management system - Google Patents

Quantity management system

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Publication number
JPS58169699A
JPS58169699A JP5430082A JP5430082A JPS58169699A JP S58169699 A JPS58169699 A JP S58169699A JP 5430082 A JP5430082 A JP 5430082A JP 5430082 A JP5430082 A JP 5430082A JP S58169699 A JPS58169699 A JP S58169699A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
quantity control
control system
objects
output signal
Prior art date
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Pending
Application number
JP5430082A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
村上 和正
謙三郎 種村
正博 佐々木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
Priority to JP5430082A priority Critical patent/JPS58169699A/en
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  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、倉庫に保管される物体の存在の有無を検知し
て演算処理し表示す、る数量管理システムに関するもの
である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a quantity control system that detects the presence or absence of objects stored in a warehouse, performs arithmetic processing, and displays the detected presence or absence.

従来この■の微量管理システムでは、各センサへの配線
はセンサの夫々に独立して電源線の、プラスとマイナス
と信号線を接続する方法か、あるいは配線の本数を少く
するため、多重伝送を用いる方法があるが、前者はセン
サの数が増大するに連れて配線数が増大し工事が困難と
なり又、価格が高くなる。この問題を解決すべく多重伝
送を用いる方法では配線本数は少なくできるが、多重伝
送特有の重畳、ツーリング、アドレス照合機能等に係る
設備が必要であり、ξれらが高価となり経済的に有利と
はならない。
Conventionally, in this (■) trace control system, the wiring to each sensor was either connected to the positive and negative power lines and the signal line for each sensor independently, or multiplex transmission was used to reduce the number of wiring. There are methods that can be used, but in the former method, the number of wires increases as the number of sensors increases, making construction difficult and expensive. To solve this problem, a method using multiplex transmission can reduce the number of wires, but it requires equipment for multiplexing, tooling, address verification functions, etc. unique to multiplex transmission, and these are expensive and are not economically advantageous. Must not be.

以上の問題点に僑み本発明は多重伝送用の特殊な装置を
使わずに配線本数が少なくなり、かつ、低価格である配
線システムを提供すると共に本配線システムに於ける最
適のセンサを合せて提供するものである。
In view of the above problems, the present invention provides a wiring system that reduces the number of wiring lines without using special equipment for multiplex transmission, and is low in cost. It is provided by

以下本発明の実施例を示す第1図乃至第10図に従って
説明すると、存在の有無を検”癲すべき物体lが基盤目
状に整列して曽べて在庫しである。この物体1の1乃至
数個を一単位とした一単位位置に対応して物体1の有無
を検知するセンサ2が設置しである。電si装置、中央
演算制御装置(以下CPUという)3、出力装置及び表
示装置よりなる数量管理装置4よりセンサ2への電源線
5及び信号線6を接続する。電―線すのプラス伺は上記
の整列したセンサ2の横1列について1本とし送り接続
する。これを列数に合せて複数本接続する。電源線5の
マイナス側は4911列について1本とし、送り接続す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 10. Objects 1 whose presence or absence is to be detected are arranged in a grid pattern and are kept in stock. A sensor 2 is installed to detect the presence or absence of an object 1 corresponding to a unit position of one to several objects.An electric Si device, a central processing control unit (hereinafter referred to as CPU) 3, an output device, and a display. Connect the power line 5 and signal line 6 from the quantity control device 4, which is a device, to the sensor 2.The positive line of the electric wire is one for each horizontal row of the sensors 2 arranged above.This is connected. A plurality of lines are connected according to the number of columns.The negative side of the power supply line 5 is one line for every 4911 columns, and the feed connection is made.

これを列数に合せて複数本接続する。0PU8ζ はこの電源線5を順次プラス側とマイナス側でl対1に
対応させてオンさせるのでセンサ2は個別に1個づつが
オンすることになる。一方信号線6は使用方法により本
数は異なるが、すベテノセンサ2へ退勢接続している。
Connect multiple lines according to the number of columns. Since the 0PU8ζ turns on the power supply line 5 sequentially on the positive side and the negative side in l:1 correspondence, the sensors 2 are turned on one at a time. On the other hand, the number of signal lines 6 varies depending on the method of use, but they are connected to the exhaust sensor 2 in a deenergized manner.

センサ2はIIIづつ作動していくので、そのとき発生
する返信信号を受信すれは個々のセンサ2ごとに物体l
の存在の有無を検知することができる。数量管111i
t4は表面パネル4aの表示部4bに本数を表示する。
Since the sensors 2 are activated one by one, the response signals generated at that time must be received for each individual sensor 2.
The presence or absence of can be detected. Quantity tube 111i
At t4, the number is displayed on the display section 4b of the front panel 4a.

加えて断線やセンサ故障等のトラブル発生を表示し、又
メンテナンスとしては表面のキーボード4Cの操作によ
り0PU8へ入力して任意のセンサ2の動作を表面パネ
ル4aの表示部4bに表示することができる。この計数
管理装置4はさらにインターフ゛;ヘスを設けて、メイ
ンのコンビ具−夕と接続し、この数量管理装置4を端末
機とすることができる。
In addition, the occurrence of troubles such as disconnections and sensor failures can be displayed, and for maintenance purposes, the operation of any sensor 2 can be displayed on the display section 4b of the front panel 4a by inputting it to 0PU8 by operating the front keyboard 4C. . This quantity control device 4 can further be provided with an interface and connected to the main combination device, so that the quantity control device 4 can be used as a terminal.

次に信号線の11の実施例について説明する。信号線は
前記の様にセンサ2へ送り接続している。この信号線の
本数はセンサ2が検出する物体lの状態の数と同じ本数
とする。物体1の状態とは例えば物体lを多段に積み重
ねて在ザ 摩するときの、物体1無いときあるいは1段積み、2段
積み、8段積み−・という例や、1平面での数量を検出
するときの、物体が無いとき、1個有り、2個有り、8
個有り・・・等を意味する。
Next, eleven embodiments of the signal line will be described. The signal line is connected to the sensor 2 as described above. The number of signal lines is the same as the number of states of the object l detected by the sensor 2. The state of object 1 is, for example, when objects 1 are stacked in multiple stages and sitting in the ground, when there is no object 1, or when they are stacked in 1 layer, 2 layers, 8 layers, etc., or detecting the quantity on 1 plane. When there is no object, there is one, there are two, 8
It means individual...etc.

この状態の数に合せて信号線を設ける0例として状態の
数4のときで説明すると第4図如く1本ごと夫々送り配
線となる。物体の状態と信号の真理値との関係は下表の
如くにする。つまり4つの状態のどの吠霞であっても信
号線のどれか1つがHレベルとなっている。又−路の途
中で断線がある場合にも信号はHレベルとなる様にして
いる0例えば断線が線上のある箇所xlあるはx鴬で起
っているとき、この信号線はHレベルとなる。ここで前
記−物体の状態によりセンサの状態が下表上段となるの
であるが、断線のため下表下段となり必ず1箇所だけか
Hレベルとなっているというあらかじめの設定に反して
いるため、ただちに断線があることが判明する。また仮
に断線のHレベルと状態のRレベルが重なったとしても
、この時点では断線であることは判らないが、物体の吠
慧を誤り無く示していることになる。断線と吠簡のHレ
ベルが異なるところのセンサへ電源供給したときには信
号線の2本がHレベルとなるので断線が判明する。
As an example of providing signal lines in accordance with the number of states, when the number of states is four, each signal line becomes a sending wiring as shown in FIG. The relationship between the state of the object and the truth value of the signal is shown in the table below. In other words, no matter which of the four states of Hoka, one of the signal lines is at H level. Also, even if there is a disconnection in the middle of the route, the signal is set to H level. For example, if a disconnection occurs at a certain point xl or x on the line, this signal line will go to H level. . Here, depending on the state of the object mentioned above, the sensor status will be in the upper row of the table below, but due to the wire breakage, it will be in the lower row of the table below, which is contrary to the pre-setting that only one location or H level will be reached. It turns out that there is a disconnection. Furthermore, even if the H level of the disconnection and the R level of the state overlap, it is not clear at this point that it is a disconnection, but it will definitely indicate the roar of the object. When power is supplied to a sensor whose H level is different from that of the wire breakage, the two signal lines become H level, so the wire breakage becomes clear.

以上は状緩数と信号線数を合わせる方法であるが、ぞの
他の方法としては、第5図(ム)(B)の如く4状II
敷なら2本で4つの状態を表し、8状謹黴なら8本で8
状態を表すバイナリ一方式で下表の関係とする方法や、
これにパリテイチェツク線を設ける方法、あるいは第6
図に示す様にパルスで行なう方法や第7図の信号線の夫
々をリニア出力とする方法等としてもよい。
The above method is to match the number of signal lines with the number of signal lines.
In the case of Shiki, 2 lines represent 4 states, and in the case of 8-shape moss, 8 lines represent 8.
A method of using a binary one-sided system to express the state as shown in the table below,
A method of providing a parity check line for this, or a method of providing a parity check line, or a sixth
It is also possible to use a method using pulses as shown in the figure, or a method in which each of the signal lines in FIG. 7 is used as a linear output.

次にセンサ2を超音波送受波器2ノとする実施例を示す
、この超音波送受渡器2ノは発振しの状態を検出しりる
。超音波を用いる方法ではセンサ2を同時に作動させる
とあるセンサ2へこれに隣接するセンサ2が発振した反
射波が入るため誤検知しやすいが、1個づつセンサを作
動させる方法であるので前記反射波は入らない。
Next, an embodiment will be described in which the sensor 2 is an ultrasonic transducer 2. The ultrasonic transducer 2 detects the oscillation state. In the method using ultrasonic waves, if the sensors 2 are activated at the same time, the reflected waves oscillated by the adjacent sensors 2 will enter one sensor 2, resulting in false detection. There are no waves.

以上の嫌に平面上に整列しである物体に対して、l乃至
数個毎&)その上方に前記物体の有無を検出するセンサ
を設置し、前記センサへは数量管理装置からの電欅線の
両極を各別にマトリックス配線して給電する如くすると
共に各センサの出力信号線を送り接続して前記管理装置
に接続し、前記マトリックス配線の電源供給端を順次接
続することにより前記センサに順次給電して、各出力信
号をマイクロコンピュータにより演算処理して、物体の
数量を表示することを特徴とする数量管理システムとし
たので多重伝送用の特殊な装置を用いずに低価格で配線
本数が少なくなると共に、多数−のセンサ取り付は時に
もセンサ電源をlIIづつ供給していくので電源容量、
供給徴兵、センサ14[分だけでよく省エネルギ効果も
大きい。又、通常、センサはIIIづつ働くので誤検出
の原因となる隣接センサからの悪影響もなく、全て同一
センサとすることができ、信頼性、保守ζ価格面で有効
である。
For the objects that are arranged in a plane on a plane, a sensor is installed above every one to several objects to detect the presence or absence of the object, and a power line from the quantity control device is connected to the sensor. The two poles of each sensor are wired in a matrix to supply power, and the output signal lines of each sensor are sent and connected to the management device, and the power supply ends of the matrix wiring are sequentially connected to sequentially supply power to the sensors. The quantity control system is characterized in that each output signal is processed by a microcomputer and the quantity of the object is displayed.This system does not require special equipment for multiplex transmission and is therefore inexpensive and requires fewer wiring lines. At the same time, when installing a large number of sensors, power supply is sometimes supplied to the sensors one by one, so the power supply capacity,
Only 14 minutes of supply and sensor is required and the energy saving effect is large. Further, since the sensors usually work in units of III, there is no adverse influence from adjacent sensors that may cause false detection, and all sensors can be the same, which is effective in terms of reliability and maintenance costs.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図乃至第8図は本発明の実施例を示し、簡1図は物
体とセンサの関係を示す斜視図、第2図はセンサの配線
図、第8図は数量管理装置の斜視図、第4図は信号線の
配線図、第5図(ム)、(B)は他の実施例の配線図、
第6図はパルスによる方法のタイムチャート、第7図は
リニア方法による接続図、第8図は超音波送受波器を用
いた斜視図である。 1−・物体  2−・センサ  2ノー・超音波送受渡
器  8−中央演算制御装置(CPU)4−数量管理装
置  5・・・電原線 6−信号線 特許出願人 根下電工株式会社 代理人弁理士  竹元敏丸 (ほか2名) 夷30 5  1i11!1 第2図 第4121 □□□−1 ′l56Ii2) 第70 二ン
1 to 8 show embodiments of the present invention, in which simplified Fig. 1 is a perspective view showing the relationship between an object and a sensor, Fig. 2 is a wiring diagram of the sensor, and Fig. 8 is a perspective view of a quantity control device. Figure 4 is a wiring diagram of the signal line, Figures 5 (M) and (B) are wiring diagrams of other embodiments,
FIG. 6 is a time chart for the pulse method, FIG. 7 is a connection diagram for the linear method, and FIG. 8 is a perspective view using an ultrasonic transducer. 1--Object 2--Sensor 2-Ultrasonic transmitter/deliverer 8-Central processing control unit (CPU) 4-Quantity control device 5-Electric wire 6-Signal line Patent application agent Jinneshita Denko Co., Ltd. Private patent attorney Toshimaru Takemoto (and 2 others) 30 5 1i11!1 Figure 2 4121 □□□-1 'l56Ii2) No. 70 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 l)平面上に整列しである物体に対して、l乃至数個毎
にその上方に前記物体の有無を検出するセンサを設置し
、前記センサへは数量管理装置からの電源線の両極を各
別にマトリックス配線して給電する如くすると共に各セ
ンサの出力信号線を送り接続して前記管理装置に接続し
、前記マトリックス配線の電源供給端を順次接続するこ
とにより前記センサに順次給電して、各出力信号をマイ
クロコンビエータにより演算処理して、物体の数量を表
示することを特徴とする数量管理システム。 2)前記各センサを送り接続する出力信号線の本数をセ
ンサが検出する物体の状態の数と同じくしてなる特許請
求の範囲@1項記載の数量管理システム。 8)前記センサを超音波送受波器とした特許請求の範1
!III項又は#I!!項記載の数量管理システム。
[Claims] l) For objects arranged on a plane, a sensor is installed above every one to several objects to detect the presence or absence of the object, and the sensor is connected to a quantity control device. Both poles of the power supply line are wired in a matrix separately to supply power, and the output signal line of each sensor is sent and connected to connect to the management device, and the power supply ends of the matrix wiring are sequentially connected to the sensor. A quantity control system that displays the quantity of objects by sequentially supplying power and processing each output signal using a micro combinator. 2) The quantity control system according to claim 1, wherein the number of output signal lines for sending and connecting each sensor is the same as the number of states of an object detected by the sensor. 8) Claim 1 in which the sensor is an ultrasonic transducer
! Section III or #I! ! Quantity control system described in section.
JP5430082A 1982-03-31 1982-03-31 Quantity management system Pending JPS58169699A (en)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5342757A (en) * 1976-09-29 1978-04-18 Ono Sokki Seisakusho Kk Automatic selector for output signals of many detectors
JPS5460954A (en) * 1977-10-21 1979-05-16 Toyoda Chuo Kenkyusho Kk Physical quantity distribution indicator

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