FI88907B - Arrangement for safeguarding the functioning of the control units in a group of lifts - Google Patents

Arrangement for safeguarding the functioning of the control units in a group of lifts Download PDF

Info

Publication number
FI88907B
FI88907B FI914314A FI914314A FI88907B FI 88907 B FI88907 B FI 88907B FI 914314 A FI914314 A FI 914314A FI 914314 A FI914314 A FI 914314A FI 88907 B FI88907 B FI 88907B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
effect
control unit
control
arrangement according
backup
Prior art date
Application number
FI914314A
Other languages
Finnish (fi)
Other versions
FI914314A0 (en
FI88907C (en
Inventor
Aki Tamminen
Ari Salonen
Etienne Burton
Teppo Ylander
Original Assignee
Kone Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Oy filed Critical Kone Oy
Priority to FI914314A priority Critical patent/FI88907C/en
Publication of FI914314A0 publication Critical patent/FI914314A0/en
Publication of FI88907B publication Critical patent/FI88907B/en
Application granted granted Critical
Publication of FI88907C publication Critical patent/FI88907C/en

Links

Abstract

The invention relates to method of safeguarding the control of a group of lifts comprising a plurality of lift cables in the event of certain control units 1 being affected by malfunction. According to the invention the control unit 1 is provided with a parallel backup connecting device 11, which is connected to the control connecting device 8 of the adjacent control unit 1. Similarly the power source 2 of each control unit 1 is connected to the power source 2 in the adjacent control unit. <IMAGE>

Description

88907 JÄRJESTELY OHJAUSYKSIKKÖJEN TOIMINNAN VARMISTAMISEKSI HISSI-RYHMÄSSÄ88907 ARRANGEMENTS TO ENSURE THE OPERATION OF CONTROL UNITS IN THE ELEVATOR GROUP

Keksintö kohdistuu vaatimuksen 1 johdannon mukaiseen järjestelyyn hissiryhmän ohjausyksikössä.The invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1 in an elevator group control unit.

5 Hajautettu hissiryhmän ohjausjärjestelmä käsittää useita ohjausyksiköltä, joihin kuhunkin on kytketty useita hissin ohjauslaitteita, kuten hissin kutsunappeja. Ohjausyksikkö ohjaa siihen liitettyjä ohjauslaitteita vastaavaa hissiä ja sen käyttöä. Ohjausyksiköt on edelleen kytketty ryhmäohjausyk-10 sikoihin, joihin ne välittävät ohjauslaitteilta tulevat kutsut ja joista ne saavat ryhmäohjauksen määrittämät käskyt. Ohjauslaitteet on yhdistetty johdotuksella ohjausyksiköihin. ohjauslaitteiden signaalin lähettämiseen ja mahdollisesti informaa-tiosignaalien antamiseen tarvitsema teho syötetään ohjausyk-15 sikoihin sijoitetuista teholähteistä virransyöttökaapeleilla.The distributed elevator group control system comprises a plurality of control units, each of which is connected to a plurality of elevator control devices, such as elevator call buttons. The control unit controls the elevator corresponding to the control devices connected to it and its operation. The control units are further connected to the group control units, to which they forward calls from the control devices and from which they receive the commands determined by the group control. The control devices are wired to the control units. the power required by the control devices to transmit the signal and possibly to provide information signals is supplied from the power supplies located in the control units by power supply cables.

Kun ohjausyksikkö on rikki tai jostain syystä kytketty pois päältä, tulee kuitenkin ohjauslaitteiden toimia normaalisti, jotta niihin tulevat ja niistä lähtevät viestit välittyisivät normaalisti. Ohjausyksikön varmentaminen voidaan hoitaa kah-20 dentamalla ohjausverkko, jolloin kullekin yksikölle on olemassa varayksikkö. Tällainen järjestely on kuitenkin kallis eikä ole sen vuoksi mielekäs toteuttaa. Toinen mahdollisuus on yhdistää ohjauslaitteet johtoverkon avulla kaikkiin ohjausyksiköihin. Tämä ratkaisu johtaa yksilöllisiin, toimituskohtai-25 siin toteutuksiin, jotka useimmiten edellyttävät monimutkaisia johdotuksia ja kytkentöjä. Sekä toimituspaikassa että tehtaalla joudutaan tekemään huomattavassa määrin yksilökohtaista asennustyötä. Verkon kokonaispituus kasvaa suureksi, jolloin tiedonsiirron luotettavuus ääritilanteissa kärsii.However, when the control unit is broken or for some reason switched off, the control devices must function normally in order for the messages to and from them to be transmitted normally. The verification of the control unit can be handled by doubling the control network, in which case there is a spare unit for each unit. However, such an arrangement is expensive and therefore not meaningful to implement. Another possibility is to connect the control devices to all control units by means of a wired network. This solution results in individual, delivery-specific implementations that most often require complex wiring and connections. Both at the place of delivery and at the factory, a considerable amount of individual installation work has to be carried out. The total length of the network becomes large, which affects the reliability of data transmission in extreme situations.

30 Keksinnön tarkoituksena on kehittää hissin ryhmäohjauksessa käytettävä järjestely, joka on yksinkertainen ja edullinen toteuttaa ja joka olennaisesti parantaa hissiryhmän käyttövarmuutta osan ohjausyksiköistä ollessa pois käytöstä. Tämä aikaansaadaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosan mukaisil-35 la keksinnön ominaispiirteillä. Keksinnön muiden sovellutus- 2 88907 muotojen mukaisia ratkaisuja on esitetty muissa patenttivaatimuksissa .The object of the invention is to develop an arrangement for use in group control of an elevator, which is simple and inexpensive to implement and which substantially improves the operational reliability of the elevator group when some of the control units are out of use. This is achieved by the features of the invention according to the characterizing part of claim 1. Solutions according to other embodiments of the invention are set out in the other claims.

Keksintö mahdollistaa yksinkertaisen ja selväpiirteisen johdo-tuksen ja asennuksen. Johdotus on helppo toteuttaa ilman 5 ylimääräisiä kytkentöjä. Ohjausyksiköiden liitännät ovat samanlaisia riippumatta ryhmään kuuluvien ohjausyksiköiden lukumäärästä, jolloin voidaan käyttää standardoituja ratkaisuja. Näin ei olla riippuvaisia toimituskohtaisista eroavuuksista.The invention enables simple and clear wiring and installation. Wiring is easy to implement without 5 extra connections. The connections of the control units are similar regardless of the number of control units in the group, in which case standardized solutions can be used. This way, you don't have to depend on delivery-specific differences.

10 Sarjaliikennetyyppisissä ratkaisuissa tarvitaan vain kaksi liitäntää kyseisen linjan ohjauslaitteita ja kaksi backup-lii-täntää viereisen linjan ohjauslaitteita varten. Teholähteen kapasiteetti on rajoitettu kohtuulliselle kahden yksikön kulutuksen vaatimalle tasolle.10 For serial communication solutions, only two interfaces are required for the controllers on that line and two backup interfaces for the controllers on the adjacent line. The capacity of the power supply is limited to a reasonable level required for the consumption of two units.

15 Keksintöä selostetaan lähemmin sen erään sovellutusmuodon avulla viitaten piirustukseen, joka esittää keksinnön mukaisen ratkaisun ohjauslaitteiden liittämiseksi ohjausyksiköihin.The invention will be described in more detail by means of an embodiment thereof with reference to the drawing, which shows a solution according to the invention for connecting control devices to control units.

Kuvion mukainen hissiryhmän ohjausjärjestelmä koostuu kolmesta ohjausyksiköstä 1, jotka on sijoitettu hissin konehuoneessa 20 olevaan tai erillisesti sijoitettuun ohjauskeskukseen (ei esitetty) . Ohjausyksiköiden lukumäärä voi toteutuksesta riippuen olla huomattavasti suurempi. Ohjausyksiköt 1 on yhdistetty ryhmäohjaukseen, joka on yhteinen kaikille yksiköille. Ryhmä-ohjausyksikkö voi olla myös rakennettu kunkin ohjausyksikön 25 sisään, jolloin käytössä oleva ryhmäohjaus määritellään erikseen sovittavalla tavalla ohjausjärjestelmän mukaisesti. Ryhmäohjaus ja sen toimintatapa on tämän keksinnön toteutuksen ulkopuolella eikä sitä ole syytä esittää tässä tarkemmin.The elevator group control system according to the figure consists of three control units 1, which are located in a control center (not shown) in the elevator machine room 20 or separately. The number of control units can be considerably larger, depending on the implementation. The control units 1 are connected to a group control which is common to all units. The group control unit can also be built inside each control unit 25, in which case the group control in use is defined in a separately agreed manner according to the control system. Group control and its mode of operation are outside the scope of this invention and should not be described in more detail here.

Ohjausyksikön 1 yhteyteen on sovitettu teholähde 2 ohjausyksi-30 kön 1 ja myöhemmin esitettävien ohjauslaitteiden tarvitseman tehon syöttämiseksi. Teholähteiden positiiviset navat 3 on diodikytkentöjen 4 kautta yhdistetty toisaalta oman ohjausyksikön ja toisaalta viereisen tai läheisen ohjausyksikön 1 tehonsyöttöliitäntään 5. Teholähteiden 2 negatiiviset navat 6 3 88907 on yhdistetty toisiinsa ja kunkin ohjausyksikön 1 toiseen tehonsyöttöliitäntään 7. Näin kukin ohjausyksikkö 1 voi saada tarvitsemansa tehon kahdesta teholähteestä 2. Teholähteet 2 on kytketty myös ohjausyksiköihin 1 yhdistettyihin ohjauslaittei-5 siin myöhemmin esitettävällä tavalla.In connection with the control unit 1, a power supply 2 is arranged to supply the power required by the control unit 1 and the control devices to be shown later. The positive terminals 3 of the power supplies are connected via diode connections 4 to the power supply terminal 5 of their own control unit and to the adjacent or proximity control unit 1. The negative terminals 6 3 of the power supplies 2. The power supplies 2 are also connected to the control devices 5 connected to the control units 1, as will be described later.

Ohjausyksikön 1 ohjausliitäntään 8 on yhdistetty kyseisen hissin tiedonsiirtoväylät 9, joihin on liitetty kullakin kerrostasolla olevat ohjauslaitteet 10. Ohjauslaitteet 10 sisältävät tasojen kutsupainikkeet, signalointilaitteet ja 10 vastaavat ja niihin voi olla sisällytettynä esimerkiksi mikroprosessori signaalin käsittelyä varten. Edullisen suoritusmuodon mukaan tiedon siirto väylässä 9 tapahtuu sarjaliikenne-tyyppisesti.Connected to the control interface 8 of the control unit 1 are the communication busses 9 of the elevator in question, to which control devices 10 on each floor level are connected. The control devices 10 include level call buttons, signaling devices and the like and may include, for example, a microprocessor for signal processing. According to a preferred embodiment, the data transmission on the bus 9 takes place in a serial communication type.

Keksinnön mukaisesti kukin tietoliikenneväylä 9 on yhdistetty 15 myös viereisen tai muun ohjausyksikön 1 backup-liitäntään 11. Kytkentä on tehty niin, että jokainen väylä 9 on yhdistetty oman hissilinjansa ohjausyksikön 1 ohjausliitäntään ja johti-milla 13 toisen ohjausyksikön backup-liitäntään 11 ja että jokainen ohjausyksikkö on yhdistetty ohjausliitännästään 8 20 oman hissilinjan väylään 9 ja backup-liitännästään 11 toisen hissilinjan väylään 9.According to the invention, each communication bus 9 is also connected 15 to the backup connection 11 of an adjacent or other control unit 1. The connection is made so that each bus 9 is connected to the control connection 1 of its own elevator line control unit 1 and to the backup connection 11 of the other control unit is connected from its control interface 8 to the bus 9 of its own elevator line and from its backup interface 11 to the bus 9 of another elevator line.

Ohjauslaitteiden 10 tiedonsiirron, signaloinnin ja mikroprosessorinsa tarvitseman tehon syöttämiseksi kukin ohjauslaite on liitetty ohjausyksikön teholähteeseen 2 tehonsyöttöjoh-25 doilla 12. Kun ohjauslaitteen 10 tehonsyöttöjohdot 12 on kytketty vierekkäisten ohjausyksikköjen teholähteet 2 yhdistäviin johtoihin, on ohjauslaitteiden 10 tehon syöttö varmistettu kahdesta teholähteestä 2. Tehonsyöttöjohdot 12 on sopivasti yhdistetty tiedonsiirtoväylien 9 kanssa yhteiseksi kaapeloin-30 niksi.In order to supply the power required for the communication, signaling and microprocessor of the control devices 10, each control device is connected to the power supply 2 of the control unit by power supply lines 12. When the power supply lines 12 of the control suitably connected to the communication busses 9 as a common cabling.

Jokaisella ohjausyksiköllä 1 on keskenään samanlaiset ohjaus-8 ja backup-liitännät 11 tiedon siirtämiseksi ja samanlaiset teholähteet 2 ja niiden liitännät. Tiedonsiirtoverkon pituus on rajoitettu yhden hissilinjan pituiseksi, mikä esimerkiksi 35 30-kerroksisessa talossa on noin 100 metriä. Teholähteet 2 4 88907 voidaan mitoittaa kahden ohjausyksikön 1 ja niihin kuuluvien hissilinjoihin liitettyjen ohjauslaitteiden 10 tehokulutuksen mukaisesti.Each control unit 1 has similar control-8 and backup interfaces 11 for data transmission and similar power supplies 2 and their interfaces. The length of the data transmission network is limited to the length of one elevator line, which, for example, in a 35 30-storey house is about 100 meters. Power supplies 2 4 88907 can be dimensioned according to the power consumption of the two control units 1 and the associated control devices 10 connected to the elevator lines.

Keksintöä on edellä kuvattu sen erään edullisen suoritusmuodon 5 avulla. Esitystä ei ole kuitenkaan katsottava rajoittavaksi, vaan keksinnön sovellutusmuodot voivat vaihdella patenttivaatimusten määrittämissä rajoissa.The invention has been described above by means of a preferred embodiment 5 thereof. However, the disclosure is not to be construed as limiting, but embodiments of the invention may vary within the limits defined by the claims.

ii

Claims (7)

1. Järjestely ohjausyksikköjen (1) toiminnan varmistamiseksi hissiryhmässä, johon kuuluu useita saman ryhmäohjauksen alaisuudessa olevia hissejä, joilla kullakin on oma ohjausyksik- 5 könsä (1), jossa olevaan ohjausliitäntään (8) on liitetty tietoliikenneväylän (9) kautta useita vastaavaan hissilinjaan yhdistettyjä ohjauslaitteita (10), tunnettu siitä, että kuhunkin ohjausyksikköön (1) on järjestetty ainakin yksi backup-liitäntä (11), johon on yhdistetty toisen ryhmään 10 kuuluvan ohjausyksikön (1) ohjausliitäntä (8).An arrangement for ensuring the operation of control units (1) in an elevator group comprising a plurality of elevators under the same group control, each having its own control unit (1), to the control interface (8) of which several control devices connected to a corresponding elevator line are connected via a communication bus (9). (10), characterized in that at least one backup connection (11) is arranged in each control unit (1), to which the control connection (8) of another control unit (1) belonging to the group 10 is connected. 2. Arrangemang enligt patentkravet 1, kännetecknat av, att 15 data överförs seriellt via datakommunikationsbussen (9).2. Arrangement according to claim 1, which is shown in Fig. 15 for data transmission via data communication buses (9). 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että tiedon siirto tietoliikenneväylässä (9) tapahtuu sarja-liikennetyyppisesti.Arrangement according to Claim 1, characterized in that the data transmission on the communication bus (9) takes place in a serial communication type. 3. Arrangemang enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknat av, att styrenhetens (1) styranslutningsdon (8) är kopplat tili backup-anslutningsdonet (11) i den bredvidliggande styrenheten (1).3. An arrangement according to claims 1 or 2, which can be used as a tool (1) and a backup device (11) and a backup tool (1). 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen järjestely, tunnettu 15 siitä, että ohjausyksikön (1) ohjausliitäntä (8) on kytketty viereisen ohjausyksikön (1) backup-liitäntään (11).Arrangement according to Claim 1 or 2, characterized in that the control connection (8) of the control unit (1) is connected to the backup connection (11) of the adjacent control unit (1). 4. Arrangemang enligt nägot av patentkraven 1...3, där i anslutning tili varje styrenhet (1) har anordnats en effektkälla (2) för matning av effekt ätminstone tili styrenheten (1), kännetecknat av, att effektkällan (2) är kopplad att mata effekt ätminstone tili en annan styrenhet (1).4. The arrangement of the effects of claims 1 to 3, having regard to the effect of the effect of the effect (1) on the effect of the effect of the effect of the effect of the effect (1), of the effect on the effect of the effect (2) att Mata effect ätminstone account en annan styrenhet (1). 4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen järjestely, jossa kunkin ohjausyksikön (1) yhteyteen on sovitettu teholähde (2) sähkötehon syöttämiseksi ainakin ohjausyksikköön (1), tunnet- 20 tu siitä, että teholähde (2) on kytketty syöttämään tehoa ainakin toiseen ohjausyksikköön (1).Arrangement according to one of Claims 1 to 3, in which a power supply (2) for supplying electrical power to at least the control unit (1) is arranged in connection with each control unit (1), characterized in that the power supply (2) is connected to supply power to at least another control unit (1). 1). 5. Arrangemang enligt patentkravet 4, kännetecknat av, att effektkällan (2) är kopplad att mata effekt tili manöverdonen (10) som hör tili den styrenhet (1) i anslutning tili vilken effektkällan (2) är anordnad, samt tili manöverdon (10) som hör tili en annan styrenhet (1). 7 889075. The arrangement according to claim 4, which comprises the effect of the effect (2) is combined with the effect of the maneuver (10) with the effect of the maneuver (1) and with the effect of the maneuver (2) of the maneuver (10). where the account is given (1). 7 88907 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että teholähde (2) on kytketty syöttämään tehoa ohjauslaitteisiin (10), jotka kuuluvat ohjausyksikköön (1), jonka 25 yhteyteen teholähde (2) on sovitettu sekä toiseen ohjausyksikköön (1) kuuluviin ohjauslaitteisiin (10).Arrangement according to Claim 4, characterized in that the power supply (2) is connected to supply power to control devices (10) belonging to the control unit (1) to which the power supply (2) is arranged and to control devices (10) belonging to the second control unit (1). ). 5 889075 88907 6. Arrangemang enligt patentkravet 5, kännetecknat av, att effektkällorna (2) är kopplade till varandra via diod-kopplingar (4).An arrangement according to claim 5, which comprises the effect of the effector (2) and is connected to the diode-copier (4). 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että teholähteet (2) on kytketty toisiinsa diodikyt-kentöjen (4) välityksellä.Arrangement according to Claim 5, characterized in that the power supplies (2) are connected to one another via diode connections (4). 7. Patenttivaatimuksen 5 tai 6 mukainen järjestely, tunnettu siitä, että ohjausyksikköön (1) liitetty teholähde (2) on sovitettu syöttämään sen toisen ohjausyksikön (1) ohjauslait- 6 88907 teitä (10) ja sitä toista ohjausyksikköä (1), jonka ohjaus-liitäntä (8) on yhdistetty ensin mainitun ohjausyksikön (1) backup-liitäntään (11). 5 l. Arrangemang för säkerställande av funktionen hos styr- enheterna (1) i en hissgrupp som omfattar flera hissar, vilka är underställda sauma gruppstyrning och envar har sin egen styrenhet (1) tili vars styranslutningsdon (8) via en data-kommunikationsbuss (9) är anslutna flera med hisslinjen för-10 bundna manöverdon (10), kännetecknat av, att varje styrenhet (1) är försedd med ätminstone ett backup-anslutningsdon (11) tili vilket kopplats styranslutningsdonet (8) i en styrenhet (1) som hör tili en annan grupp.Arrangement according to Claim 5 or 6, characterized in that the power supply (2) connected to the control unit (1) is adapted to supply the control devices (10) of the second control unit (1) and the second control unit (1) whose control the connection (8) is connected to the backup connection (11) of the first control unit (1). 5 l. Arrangements for the operation of the passenger compartment (1) and in the lift group with the lift (1) via the data communication bus (9) via the data communication bus (9) ) is provided with a lift for 10-way maneuvers (10), which can be used as a shuttle (1) is provided with a guide to backup connections (11) to account for the number of lifts (8) and in the room (1) account and group. 7. Arrangemang enligt patentkravet 5 eller 6, kännetecknat av, 5 att den till styrenheten (1) anslutna effektkällan (2) är anordnad att mata den andra styrenhets (1) manöverdon (10) och den andra styrenhet (1) vars styranslutningsdon (8) är forbun-det med den förstnämnda styrenhetens (1) backup-anslutningsdon (11) .7. An arrangement according to claims 5 or 6, inverted to, 5 to the styrene (1) effect (2) and to measure the styrene (1) maneuver (10) and the styrene (1) to the styrofoam (8). ) does not provide for the use of fixed assets (1) backup backups (11).
FI914314A 1991-09-13 1991-09-13 Arrangements for securing the function of the control units in a hi s group FI88907C (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI914314A FI88907C (en) 1991-09-13 1991-09-13 Arrangements for securing the function of the control units in a hi s group

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI914314 1991-09-13
FI914314A FI88907C (en) 1991-09-13 1991-09-13 Arrangements for securing the function of the control units in a hi s group

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI914314A0 FI914314A0 (en) 1991-09-13
FI88907B true FI88907B (en) 1993-04-15
FI88907C FI88907C (en) 1993-07-26

Family

ID=8533120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI914314A FI88907C (en) 1991-09-13 1991-09-13 Arrangements for securing the function of the control units in a hi s group

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI88907C (en)

Also Published As

Publication number Publication date
FI914314A0 (en) 1991-09-13
FI88907C (en) 1993-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4446515A (en) Passive bus system for decentrally organized multi-computer systems
CA2006489C (en) Distributed switching architecture for communication module redundancy
JP2502579B2 (en) Elevator device with multiple cars
US5796717A (en) System for switching from working units to stand-by units
KR100202716B1 (en) Apparatus of transmitting signals of elevator
US6427807B1 (en) Method and apparatus for configuring elevator controls
US6137776A (en) Switching station
US4254411A (en) Danger alarm system
US5590045A (en) Control system for a production machine, especially a ring-spinning machine
JPS6346455B2 (en)
US6522096B1 (en) Control circuit for a robot power supply
US6533075B2 (en) Elevator group supervisory control system for processing hall call information
FI88907B (en) Arrangement for safeguarding the functioning of the control units in a group of lifts
EP0190697A2 (en) System for interconnecting sensor and actuating devices
KR970059067A (en) Group control Elevators signal transmission control devices
PT1695158E (en) Intrinsically safe data transmission device
JP3385828B2 (en) Elevator signal transmission equipment
US20130171852A1 (en) Multi-interface
US5511225A (en) Programmable controller for controlling output of control system by having configuration circuit cooperating with monitor logic to selectively transmit return output frame
JPH0313465B2 (en)
US7342673B2 (en) Device for defining participants of a control system for a printing machine
KR0181115B1 (en) Junction circuit between isdn user part and message transfer part
JP2619506B2 (en) Elevator signal transmission equipment
JPH07302398A (en) Parking lot control system device
JPS62267136A (en) Printer having several constituent

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application