JPS58161828A - 金属位置検出方法 - Google Patents
金属位置検出方法Info
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- JPS58161828A JPS58161828A JP57045315A JP4531582A JPS58161828A JP S58161828 A JPS58161828 A JP S58161828A JP 57045315 A JP57045315 A JP 57045315A JP 4531582 A JP4531582 A JP 4531582A JP S58161828 A JPS58161828 A JP S58161828A
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/0023—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm with a probe suspended by a wire or thread
-
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- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/26—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields
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- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
し等を当てた目視等の距離測定、等が困難な金属面、た
とえば溶鋼湯面や遮蔽金属面、移動金・載面等の位置を
非接触金属位置検出器を用いて遠隔測定する金属面位置
測定装置に関する。
とえば溶鋼湯面や遮蔽金属面、移動金・載面等の位置を
非接触金属位置検出器を用いて遠隔測定する金属面位置
測定装置に関する。
たとえば連続鋳造におけるモールド内溶鋼湯面のレベル
検出においては、サーボモータを用いて電気コイルを湯
面から所定距離に常時倣わせて、電気コイルの位置を測
定し、これをもって湯面レベルを求める自動追従方式の
測定装置が提案された。その１つは特公昭５４−４２８
４６号であり、もう１つは特願昭５３−１５２９４９号
である。
検出においては、サーボモータを用いて電気コイルを湯
面から所定距離に常時倣わせて、電気コイルの位置を測
定し、これをもって湯面レベルを求める自動追従方式の
測定装置が提案された。その１つは特公昭５４−４２８
４６号であり、もう１つは特願昭５３−１５２９４９号
である。
しかしながらこの種のインダクタンス値を一定値にする
方法は、インダクタンス値が距離変化にリニアな対応を
示す場合にのみ成立するものであって、通常は何らかの
影響（モールド、周辺機器の影響等）を受けるこ゛とに
なり必らずしも溶鋼面と検出器間の距離はインダクタン
ス値とリニアな関係とはならない。
方法は、インダクタンス値が距離変化にリニアな対応を
示す場合にのみ成立するものであって、通常は何らかの
影響（モールド、周辺機器の影響等）を受けるこ゛とに
なり必らずしも溶鋼面と検出器間の距離はインダクタン
ス値とリニアな関係とはならない。
以下、これを詳細に説明する。第１図に、特公昭５５−
４１８５９号公報に開示されているような、従来の金属
位置検出装置を示す。第１図において１は磁束平衡型磁
気センサを応用した検出器であり、特公昭５６−２９２
０２号公報に開示されているものである。２はポテンシ
ョメータ、３は増幅器、４は基準レベル設定器、５は比
較器、６はサーボ回路、７はサーボモータ、８は増幅器
、９はレベル表示器、１４はセンサ１の駆動ワイヤー、
１’８は伝導ホイル、１５はワイＡ・−の巻取りドラム
、１６は鋳型、１７は溶鋼である。溶鋼１７が上下動す
ると、センサ１は磁界の変化を検出コイルで電圧として
検出し、増幅器３で信号−を増幅して比較器５に入力す
る。
４１８５９号公報に開示されているような、従来の金属
位置検出装置を示す。第１図において１は磁束平衡型磁
気センサを応用した検出器であり、特公昭５６−２９２
０２号公報に開示されているものである。２はポテンシ
ョメータ、３は増幅器、４は基準レベル設定器、５は比
較器、６はサーボ回路、７はサーボモータ、８は増幅器
、９はレベル表示器、１４はセンサ１の駆動ワイヤー、
１’８は伝導ホイル、１５はワイＡ・−の巻取りドラム
、１６は鋳型、１７は溶鋼である。溶鋼１７が上下動す
ると、センサ１は磁界の変化を検出コイルで電圧として
検出し、増幅器３で信号−を増幅して比較器５に入力す
る。
比較器５には設定器４から設定電圧が入力されているの
でこ＼で信号が比較されその偏差値がサーボ回路６に入
力されサーボモータ７を駆動せしめて巻取ドラム１５を
介してセンサ１を磁界の検出値が一定となるように制御
する。（この場合その値がインダクタンス、インピーダ
ンスであっても良い）一方駆動モータ７によってポテン
ショメーター２も駆動される。ポテンショメーター２の
出力は増幅器８に入力されレベル表示器９でレベルが表
示される。こ＼で実線は信号を示し一点鎖線は機械的な
結合を示す。
でこ＼で信号が比較されその偏差値がサーボ回路６に入
力されサーボモータ７を駆動せしめて巻取ドラム１５を
介してセンサ１を磁界の検出値が一定となるように制御
する。（この場合その値がインダクタンス、インピーダ
ンスであっても良い）一方駆動モータ７によってポテン
ショメーター２も駆動される。ポテンショメーター２の
出力は増幅器８に入力されレベル表示器９でレベルが表
示される。こ＼で実線は信号を示し一点鎖線は機械的な
結合を示す。
このように磁界の変化を検出し、その値を常に一定とす
る場合や又は電磁コイルのインダクタンス値を常に一定
値にする場合には、鋳型１６の影響等を受けて必らずし
も検出センサーと湯面１７との間隔２５は一定とならな
い。
る場合や又は電磁コイルのインダクタンス値を常に一定
値にする場合には、鋳型１６の影響等を受けて必らずし
も検出センサーと湯面１７との間隔２５は一定とならな
い。
本発明は、検出器位置がいずれにあっても検出器−金属
面間の距離に実質上比例した距離測定をおこなうことを
第１の目的とし、静止系に対する検出器の位置がいずれ
であっても、正確に金属面に対して所定距離に検出器を
位置決めすることを第２の目的とし、金属面検出精度を
高くすることを第３の目的とする。
面間の距離に実質上比例した距離測定をおこなうことを
第１の目的とし、静止系に対する検出器の位置がいずれ
であっても、正確に金属面に対して所定距離に検出器を
位置決めすることを第２の目的とし、金属面検出精度を
高くすることを第３の目的とする。
本発明者の研究によると、第２図に示すように、鋳型１
６に対する検出器１の位置により、検出出力が大きく変
動することが分った。第２図は第１図に示す装置構成で
検出器ｌの出力とスラブ厚（鋳型間隔）の関係を調べた
ものであり、縦軸にセンサのＤＣ出力（Ｖ）を横軸に検
出器の昇降位置をとったものである。鋳型のトップ位置
をＯとしその上方１５５＋ｕの位置から検出器を下限−
１８０闘まで下降させていくとどのスラブ厚においても
大小はあるもの＼鋳型の影響を受は特に鋳型トップ位置
Ｏ近傍において最も大きな影響が発生しており又−８０
〜−１００ｍｍ近傍においても影響がみられる。特にス
ラブ厚（鋳型間隔）が小さくなるほどその鋳型の影響は
大きい、今こ＼で溶融金属面と検出器間の距離を９０間
としその時の基準電圧を一２ｖとすればスラブ厚１６０
問以下のものは測定不能であることがわかり更に１８０
，２００，２５０ｍａｒにおいても距離換算で５〜４０
關の誤差を生じていることがわかる。このように磁気セ
ンサを利用した金属面検出器は測定対象面のみならずそ
の周辺に磁界が発散しており、（このことは電磁コイル
の場合も同様）鋳型内の溶鋼面測定の場合にも同様に溶
鋼湯面のみならず鋳型面及び周辺にも少かならず影響を
及ぼしていることになる。
６に対する検出器１の位置により、検出出力が大きく変
動することが分った。第２図は第１図に示す装置構成で
検出器ｌの出力とスラブ厚（鋳型間隔）の関係を調べた
ものであり、縦軸にセンサのＤＣ出力（Ｖ）を横軸に検
出器の昇降位置をとったものである。鋳型のトップ位置
をＯとしその上方１５５＋ｕの位置から検出器を下限−
１８０闘まで下降させていくとどのスラブ厚においても
大小はあるもの＼鋳型の影響を受は特に鋳型トップ位置
Ｏ近傍において最も大きな影響が発生しており又−８０
〜−１００ｍｍ近傍においても影響がみられる。特にス
ラブ厚（鋳型間隔）が小さくなるほどその鋳型の影響は
大きい、今こ＼で溶融金属面と検出器間の距離を９０間
としその時の基準電圧を一２ｖとすればスラブ厚１６０
問以下のものは測定不能であることがわかり更に１８０
，２００，２５０ｍａｒにおいても距離換算で５〜４０
關の誤差を生じていることがわかる。このように磁気セ
ンサを利用した金属面検出器は測定対象面のみならずそ
の周辺に磁界が発散しており、（このことは電磁コイル
の場合も同様）鋳型内の溶鋼面測定の場合にも同様に溶
鋼湯面のみならず鋳型面及び周辺にも少かならず影響を
及ぼしていることになる。
以上述べてきたことを具体例でまとめると前記磁束平衡
型センサではセンサの大きさにもよるが第２図に示す如
く鋳型の間隔（スラブ厚）が２００ＩＩＪのときでも理
想値に対して検出距離換算で最大値約１８ｍの誤差を発
生していることがわかり、間隙が７．？０％ａ ＆ｊ％
になると検出距離換算で最大値３０ｕ以上の誤差を発生
しており、溶鋼面のレベル検出出力よりも大となって鋳
型内の溶鋼湯面には追従し得ず、あたかも鋳型を湯面と
して検出することになって溶鋼面へ追従して下降するこ
とができなくなる状態となることを示唆している。
型センサではセンサの大きさにもよるが第２図に示す如
く鋳型の間隔（スラブ厚）が２００ＩＩＪのときでも理
想値に対して検出距離換算で最大値約１８ｍの誤差を発
生していることがわかり、間隙が７．？０％ａ ＆ｊ％
になると検出距離換算で最大値３０ｕ以上の誤差を発生
しており、溶鋼面のレベル検出出力よりも大となって鋳
型内の溶鋼湯面には追従し得ず、あたかも鋳型を湯面と
して検出することになって溶鋼面へ追従して下降するこ
とができなくなる状態となることを示唆している。
そこで本発明においては、第２図に示す如き、金属面一
検出器間距離以外によって変わる測定値すなわち環境影
響値を予め記憶装置に記憶しておき、実測定時に、記憶
装置より読み出して、検出器からモータドライバ６に至
る測定制御系に補正値として加える。単純に言えば、検
出値より環境影響値を除去した間を検出器−金属面間距
離信号とする。
検出器間距離以外によって変わる測定値すなわち環境影
響値を予め記憶装置に記憶しておき、実測定時に、記憶
装置より読み出して、検出器からモータドライバ６に至
る測定制御系に補正値として加える。単純に言えば、検
出値より環境影響値を除去した間を検出器−金属面間距
離信号とする。
第３図に本発明を一態様で実施する装置構成を示す。第
３図において２２が本発明の実施において主要な役割を
なすスタテイクＲＡＭ（ランタム−アクセス・メモリ）
である。ＲＡＭ２２の読み書きアドレスはＡ／Ｄコンバ
ータ１９の出力データで定まる。Ａ／Ｄコンバータ１９
には切換スイッチ２７ｈを介して、ＲＡＭ２２に環境影
響値をセント（記憶）するときには、増幅器８の出力す
なわち検出器位置信号が与えられ、実測定時には加算器
２６の加算出力が印加される。
３図において２２が本発明の実施において主要な役割を
なすスタテイクＲＡＭ（ランタム−アクセス・メモリ）
である。ＲＡＭ２２の読み書きアドレスはＡ／Ｄコンバ
ータ１９の出力データで定まる。Ａ／Ｄコンバータ１９
には切換スイッチ２７ｈを介して、ＲＡＭ２２に環境影
響値をセント（記憶）するときには、増幅器８の出力す
なわち検出器位置信号が与えられ、実測定時には加算器
２６の加算出力が印加される。
実測定時には、加振機２９で鋳型１６に定周期定振幅の
上下振動が加えられ、検出器１と鋳型１６の相対位置が
周期的に変動する。そこで変位量検出器３０で、振勤め
下死点を基点とする振動変位量を加算器２６に印加して
検出器１の位置酸（８の出力）に加算して鋳型と検出器
１の相対位置をＡ／Ｄコンバータ１９に与える。
上下振動が加えられ、検出器１と鋳型１６の相対位置が
周期的に変動する。そこで変位量検出器３０で、振勤め
下死点を基点とする振動変位量を加算器２６に印加して
検出器１の位置酸（８の出力）に加算して鋳型と検出器
１の相対位置をＡ／Ｄコンバータ１９に与える。
ＲＡＭ２２に、Ａ／Ｄコンバータ２１が書込みデータを
与える。Ａ／Ｄコンバータ２１には、ＲＡＭ２２に環境
影響値をセットするときに、開閉スイッチ２７ｅを介し
て距離検出信号が回路３より与えられる。
与える。Ａ／Ｄコンバータ２１には、ＲＡＭ２２に環境
影響値をセットするときに、開閉スイッチ２７ｅを介し
て距離検出信号が回路３より与えられる。
ＲＡＭ２２は、Ｒ／Ｗ（読み書き）指示スイッチ２７ｇ
が閉のときに、Ａ／Ｄコンバータ１９の出力データで定
まるアドレスに、Ａ／Ｄコンバータ２１の出力データを
メモリし、２７ｇが開のときは、Ａ／Ｄコンバータ１９
の出力データで定まるアドレスの記憶データ（環境影響
値）をＤ／Ａコンバータ２４に出カスる。Ｄ／Ａ−１ン
ハ９２４は読み出しデータをアナログ変換して加算器１
２に印加する。
が閉のときに、Ａ／Ｄコンバータ１９の出力データで定
まるアドレスに、Ａ／Ｄコンバータ２１の出力データを
メモリし、２７ｇが開のときは、Ａ／Ｄコンバータ１９
の出力データで定まるアドレスの記憶データ（環境影響
値）をＤ／Ａコンバータ２４に出カスる。Ｄ／Ａ−１ン
ハ９２４は読み出しデータをアナログ変換して加算器１
２に印加する。
加算器１２は、読み出し値に設定器４よりの基準１直（
金属面一検出器１間の距離指示値）を加算して比較器５
に与える。比較器５．モータドライバ６およびサーボモ
ータフの動作は第１図に示す従来例と同様である。しか
し、環境影響値（以下環境データという）をＲＡＭ２２
にセントする記憶操作用に、比較器５とモータドライバ
６の間に切換スイッチ２７．ｄが介挿され、かつスイッ
チ２７ｄの選択接点の１つに、モータ正逆転指示スイッ
チ２７ｂが接続されている。
金属面一検出器１間の距離指示値）を加算して比較器５
に与える。比較器５．モータドライバ６およびサーボモ
ータフの動作は第１図に示す従来例と同様である。しか
し、環境影響値（以下環境データという）をＲＡＭ２２
にセントする記憶操作用に、比較器５とモータドライバ
６の間に切換スイッチ２７．ｄが介挿され、かつスイッ
チ２７ｄの選択接点の１つに、モータ正逆転指示スイッ
チ２７ｂが接続されている。
第３図において、２７ａは環境データ記憶操作用のスイ
ッチ、２７ｃは書込み指示スイッチ、２７ｆは、Ａ／Ｄ
コンバータ１９の出力コードに変化があると所定時間幅
の書込指示パルス（プラスＨ）を発生するコード変化検
出器である。コ−ｊ’変化検出器２７ｆは入力コードを
ラッテコードと常時比較し、入力コードがラッテコード
（初期状態は「０」を示すコード）と異なると入力コー
トを更新ラッテして所定時間幅のパルスを出力する。
ッチ、２７ｃは書込み指示スイッチ、２７ｆは、Ａ／Ｄ
コンバータ１９の出力コードに変化があると所定時間幅
の書込指示パルス（プラスＨ）を発生するコード変化検
出器である。コ−ｊ’変化検出器２７ｆは入力コードを
ラッテコードと常時比較し、入力コードがラッテコード
（初期状態は「０」を示すコード）と異なると入力コー
トを更新ラッテして所定時間幅のパルスを出力する。
次に環境データメモリ動作を説明する。まずオペレータ
がスイッチ２７ａを閉とする。これにより切換スイッチ
２７ｄがモータドライバ６にスイッチ２７ｂ、に接続し
、開閉スイッチ２７ｅが閉じ、切換スイッチ２７ｈがＡ
／Ｄコンバータ１９に増幅器８の出力ラインを接続する
。次にオペレータは鋳型１６を加振下死点に置き、スイ
ッチ２７ｂを＋ｖｏｃ側又は−ｖｃｃ値に閉じてモータ
７を正転駆動又は逆転駆動して検出器ｌを上下動範囲の
最下点又は最上点に移動させる。
がスイッチ２７ａを閉とする。これにより切換スイッチ
２７ｄがモータドライバ６にスイッチ２７ｂ、に接続し
、開閉スイッチ２７ｅが閉じ、切換スイッチ２７ｈがＡ
／Ｄコンバータ１９に増幅器８の出力ラインを接続する
。次にオペレータは鋳型１６を加振下死点に置き、スイ
ッチ２７ｂを＋ｖｏｃ側又は−ｖｃｃ値に閉じてモータ
７を正転駆動又は逆転駆動して検出器ｌを上下動範囲の
最下点又は最上点に移動させる。
以下の説明の便宜上、モータ７を正転駆動（＋Ｖｃｃ印
加）して最下点に位置決めしたとする。
加）して最下点に位置決めしたとする。
次には、オペレータはスイッチ２７ｃを閉とし、スイッ
チ２７ｂを−ｖｃｃ側に接続する。スイッチ２７ｂが−
ＶＣＣ側に閉じられたことにより、モータ７が定速度逆
転付勢されて検出器１が定速度で上昇する。この上昇に
伴なって増幅器８の出力電圧（検出器位置信号）がリニ
アに変化し、Ａ／Ｄコンバータ１９の出力コードが所定
周期で変化する。この変化のときに検出器２７ｆがパル
スを発つし、スイッチ２．７０を介してスイッチ２７ｇ
を閉付勢してＲＡＭ２２に「記憶」を指示する。これに
より、検出器ｌがＡ／Ｄコンツイータ１９の分解能相当
分上昇する毎に、つまりＡ／Ｄコンバータ１９の出力コ
ードが変わる毎に、該出力コードで定まるアドレスにそ
の時点の検出出力データすなわち環境会−夕がメモリさ
れる。検出器１が最上点に到達すると、オペレータはス
イッチ２７ｂを中立位置に戻してモータ７を止め、スイ
ッチ２７ｃを゛開く。
チ２７ｂを−ｖｃｃ側に接続する。スイッチ２７ｂが−
ＶＣＣ側に閉じられたことにより、モータ７が定速度逆
転付勢されて検出器１が定速度で上昇する。この上昇に
伴なって増幅器８の出力電圧（検出器位置信号）がリニ
アに変化し、Ａ／Ｄコンバータ１９の出力コードが所定
周期で変化する。この変化のときに検出器２７ｆがパル
スを発つし、スイッチ２．７０を介してスイッチ２７ｇ
を閉付勢してＲＡＭ２２に「記憶」を指示する。これに
より、検出器ｌがＡ／Ｄコンツイータ１９の分解能相当
分上昇する毎に、つまりＡ／Ｄコンバータ１９の出力コ
ードが変わる毎に、該出力コードで定まるアドレスにそ
の時点の検出出力データすなわち環境会−夕がメモリさ
れる。検出器１が最上点に到達すると、オペレータはス
イッチ２７ｂを中立位置に戻してモータ７を止め、スイ
ッチ２７ｃを゛開く。
次に実測定′蒔の動作を説明す、る。鋳型１６に溶鋼１
７を注入するとオペレータスインｆ−２７ａを開とする
。スインｆ２７ ａが開くと、スインｆ２７ｄがモータ
ドライバ６に比較器５を接続し、スイッチ２７ｅが開き
、スイッチ２７ｈがＡ／Ｄコンバータ１９に加算器２６
を接続する。
７を注入するとオペレータスインｆ−２７ａを開とする
。スインｆ２７ ａが開くと、スインｆ２７ｄがモータ
ドライバ６に比較器５を接続し、スイッチ２７ｅが開き
、スイッチ２７ｈがＡ／Ｄコンバータ１９に加算器２６
を接続する。
これにより、加算器２６が、検出器１の位置（増幅器８
の出力）に鋳型１６の振動による変位分の補正を加えた
相対位置信号をＡ／Ｄコンバーク１９に与えるので、Ｒ
ＡＭ２２のアクセスアドレスは振動中の鋳型１６と検出
器１の相対位置データで定まり、そのアドレスの環境デ
ータがＤ／Ａコンバータ２４でアナログ値に変換されて
加算器１２に与えられ、・ここで所定距離２５を示す値
と加算されて比較器５に印加される。比較器５は、距離
検出回路３の出力と加算器１２の出力を比較して両者の
差、つまりは、検出出力より環境影響値を引いた値（正
確な距離測定値）と設定値（目標距離）との偏差を示す
信号（プラス、マイナス）をスイッチ２７ｄを介してモ
ータドライバ６に与える・。これにより従来と同様に、
金属面が上下しても金属面一検出器１間距離を目標値に
維持する追従制御がおこなわれる。従来では前述のよう
に、検出値が不正確なものであるので、金属面一検出器
１間距離が目標値から大きくずれ、したがってメータ９
の指示値は誤差が大きかったが、この実施例では、この
ような誤差を生ずる環境影響値を比較器５部で相殺して
いるので、金属面の上下に正確に検出器１が追従し、金
属面一検出間距離が一定値に維持され、したがってメー
タ９の指示値が正確である。
の出力）に鋳型１６の振動による変位分の補正を加えた
相対位置信号をＡ／Ｄコンバーク１９に与えるので、Ｒ
ＡＭ２２のアクセスアドレスは振動中の鋳型１６と検出
器１の相対位置データで定まり、そのアドレスの環境デ
ータがＤ／Ａコンバータ２４でアナログ値に変換されて
加算器１２に与えられ、・ここで所定距離２５を示す値
と加算されて比較器５に印加される。比較器５は、距離
検出回路３の出力と加算器１２の出力を比較して両者の
差、つまりは、検出出力より環境影響値を引いた値（正
確な距離測定値）と設定値（目標距離）との偏差を示す
信号（プラス、マイナス）をスイッチ２７ｄを介してモ
ータドライバ６に与える・。これにより従来と同様に、
金属面が上下しても金属面一検出器１間距離を目標値に
維持する追従制御がおこなわれる。従来では前述のよう
に、検出値が不正確なものであるので、金属面一検出器
１間距離が目標値から大きくずれ、したがってメータ９
の指示値は誤差が大きかったが、この実施例では、この
ような誤差を生ずる環境影響値を比較器５部で相殺して
いるので、金属面の上下に正確に検出器１が追従し、金
属面一検出間距離が一定値に維持され、したがってメー
タ９の指示値が正確である。
以上述べた記憶操作は鋳型内に溶鋼を入れていない状態
でおこなったが、更に誤差を小さくするためには、検出
センサの下方に一定間隔離して金属板（例えば鉛板ある
いはアルミ板等）を固定し、その状態で鋳型内を昇降せ
しめ各レベル位置に対応した検出器の値を記憶させる方
法をとることが好ましい。
でおこなったが、更に誤差を小さくするためには、検出
センサの下方に一定間隔離して金属板（例えば鉛板ある
いはアルミ板等）を固定し、その状態で鋳型内を昇降せ
しめ各レベル位置に対応した検出器の値を記憶させる方
法をとることが好ましい。
゛第５図および第６図は、スラブ厚（鋳型厚）１４０闘
及び１６０１１について検出器１の昇降位置すなわちレ
ベル出力と鉛板面（溶融金属面相当）レベルとの関係を
調べた結果である。
及び１６０１１について検出器１の昇降位置すなわちレ
ベル出力と鉛板面（溶融金属面相当）レベルとの関係を
調べた結果である。
図中、鋳型の影響値、理想値、従来値、本発明方法によ
る補正値を末々比較してプロットした。縦軸は検出器１
の昇降位置（関）すなわちレベル出力を示し、横軸は鉛
板面のレベル（龍）（溶融金属面相当）を示した。この
測定時の検出器と鉛板面との基準レベルは９０朋にした
。
る補正値を末々比較してプロットした。縦軸は検出器１
の昇降位置（関）すなわちレベル出力を示し、横軸は鉛
板面のレベル（龍）（溶融金属面相当）を示した。この
測定時の検出器と鉛板面との基準レベルは９０朋にした
。
７ｃのため検出器は９０８離れたレベル位置で鉛板面を
とらえていることになる。鋳型の影響値はセンサのＤＣ
出力で示した。このデータを採取したときの検出器は第
１図のテスト検出器とは異るため出力値が異なっている
。
とらえていることになる。鋳型の影響値はセンサのＤＣ
出力で示した。このデータを採取したときの検出器は第
１図のテスト検出器とは異るため出力値が異なっている
。
従来の方法によると図示の従来値で示す如く１４０Ｉ、
Ｉａの場合には検出器位置で約＋４８關（鋳型の上端か
ら）で下降不能となり、鉛板面のレベル変化に追従せず
あたかも鉛板が約＋４８ｍ＋ｗレベルにあるが如く検出
している。又１６ａｕの場合もはｙ同様的＋２０ＩＩＪ
レベルで下降不能となっている。又、理想値との誤差も
大きく到底レベル計測は不能な状態を示している。しか
るに本発明によって鋳型の影響値を補正した場合には理
想値と若干の誤差はあるもの＼最も大きなズレでも５Ｉ
ＩＪであり著しく測定を容易にしかつ精度を向上せしめ
ていることが判る。こ＼では記載しなかったが前述の如
く金属板を下方にとシつけて鋳型の影響値を補正したも
のでは理想値に対し補正値の誤差は僅か１ＩＩＪ弱であ
った。
Ｉａの場合には検出器位置で約＋４８關（鋳型の上端か
ら）で下降不能となり、鉛板面のレベル変化に追従せず
あたかも鉛板が約＋４８ｍ＋ｗレベルにあるが如く検出
している。又１６ａｕの場合もはｙ同様的＋２０ＩＩＪ
レベルで下降不能となっている。又、理想値との誤差も
大きく到底レベル計測は不能な状態を示している。しか
るに本発明によって鋳型の影響値を補正した場合には理
想値と若干の誤差はあるもの＼最も大きなズレでも５Ｉ
ＩＪであり著しく測定を容易にしかつ精度を向上せしめ
ていることが判る。こ＼では記載しなかったが前述の如
く金属板を下方にとシつけて鋳型の影響値を補正したも
のでは理想値に対し補正値の誤差は僅か１ＩＩＪ弱であ
った。
第３図に示す実施例では、スタテックＲＡＭＩＩからの
出力信号と基準レベル設定器４からの出力信号とを加算
器１２で加算するようにしているが第６図に示す如く、
検出器ｌの増幅器３からの信号と基準レベル設定器４か
らの信号を加算器１２に入力し、この信号を記憶装置２
２に記憶させることもできる。この場合スイッチ２８は
検出器１を昇降せしめて記憶させる場合鋳型１６内が空
洞のときに閉とし、検出器１の下方に金属板（例えば鉛
板、アルミ板等）を固定した時を開とするものである。
出力信号と基準レベル設定器４からの出力信号とを加算
器１２で加算するようにしているが第６図に示す如く、
検出器ｌの増幅器３からの信号と基準レベル設定器４か
らの信号を加算器１２に入力し、この信号を記憶装置２
２に記憶させることもできる。この場合スイッチ２８は
検出器１を昇降せしめて記憶させる場合鋳型１６内が空
洞のときに閉とし、検出器１の下方に金属板（例えば鉛
板、アルミ板等）を固定した時を開とするものである。
第７図は前述の加算器１２を減算器１２ａに置換えたも
のであり、記憶装置２２に記憶された調型１６等の影響
信号を検出器１の増幅器３の信号から減算し、その値と
基準レベル設定器４からの信号を比較する方法である。
のであり、記憶装置２２に記憶された調型１６等の影響
信号を検出器１の増幅器３の信号から減算し、その値と
基準レベル設定器４からの信号を比較する方法である。
第８図にもう１つの装置構成を示す。これにおいテハマ
イクロコンピュータシステム−３１で、キースイッチ３
２の操作に応じて環境データのメモリおよび実測定時の
検出器倣い制御をするようにしている。システム３１は
、環境データのメモリを指示するキースイッチが閉とさ
れると、検出器１を最上点に位置決めするモータ駆動制
御をおこない、次にモータドライバ６に低速下降駆動を
セットして環境データのメモリをおこなう。このメモリ
動作において中央処理ユニットＣＰＵ３１ａは、定周期
でＡ／Ｄコンバータ３１ｄに入カテヤンネル３のＡ／Ｄ
変換を指示して変換テークを読み、変換データが前回取
り込んだ変換データと異なると、今回取り込んだ変換デ
ータをＲＡＭ２２の書込アドレスにセットしてコンバー
タ３１ｄに入カテヤンネル２のＡ／Ｄ変換を指示して変
換テークをＲＡＭ２２のメモリデータラインにセットし
てＲＡＭ２２に書込を指示する。これを繰り返している
間に入カテヤンネル３の変換テークが検出器１の最下点
を示す値になるとモータドライバ６に停止および上昇駆
動を指示し、入カテヤンネル３の変換データが最上点を
示す値になるとモータドライバ６にモータ停止を指示す
る。
イクロコンピュータシステム−３１で、キースイッチ３
２の操作に応じて環境データのメモリおよび実測定時の
検出器倣い制御をするようにしている。システム３１は
、環境データのメモリを指示するキースイッチが閉とさ
れると、検出器１を最上点に位置決めするモータ駆動制
御をおこない、次にモータドライバ６に低速下降駆動を
セットして環境データのメモリをおこなう。このメモリ
動作において中央処理ユニットＣＰＵ３１ａは、定周期
でＡ／Ｄコンバータ３１ｄに入カテヤンネル３のＡ／Ｄ
変換を指示して変換テークを読み、変換データが前回取
り込んだ変換データと異なると、今回取り込んだ変換デ
ータをＲＡＭ２２の書込アドレスにセットしてコンバー
タ３１ｄに入カテヤンネル２のＡ／Ｄ変換を指示して変
換テークをＲＡＭ２２のメモリデータラインにセットし
てＲＡＭ２２に書込を指示する。これを繰り返している
間に入カテヤンネル３の変換テークが検出器１の最下点
を示す値になるとモータドライバ６に停止および上昇駆
動を指示し、入カテヤンネル３の変換データが最上点を
示す値になるとモータドライバ６にモータ停止を指示す
る。
キースイソｆ３２の実測定を指示するキースイッチが閉
になると、システム３１は、Ａ／Ｄコンバータ３１ｄに
入カテヤンネル１．２および３のＡ ／ Ｄ変換を順次
に指示して、振動変位量データ、検出距離データおよび
検出器位置データを読み込み、振動変位量＋検出器位置
でＲＡＭ２２をアクセスして環境データを読み、検出距
離データ値より環境データ値を差し引いた残（補償を施
こした正確な測定値）を、予め設定されている目標距離
データと比較して、前者が後者に合致する方向にモータ
を付勢セントする動作を所定周期でおこなう。
になると、システム３１は、Ａ／Ｄコンバータ３１ｄに
入カテヤンネル１．２および３のＡ ／ Ｄ変換を順次
に指示して、振動変位量データ、検出距離データおよび
検出器位置データを読み込み、振動変位量＋検出器位置
でＲＡＭ２２をアクセスして環境データを読み、検出距
離データ値より環境データ値を差し引いた残（補償を施
こした正確な測定値）を、予め設定されている目標距離
データと比較して、前者が後者に合致する方向にモータ
を付勢セントする動作を所定周期でおこなう。
本発明は以上の如きものであって、従来法では著しい誤
差を生じたり、更には測定不能になっていたものが本発
明によって容易に測定可能となり精度向上に貢献すると
同時に厚さの薄い鋳型や小鋳型への適用も可能となった
。
差を生じたり、更には測定不能になっていたものが本発
明によって容易に測定可能となり精度向上に貢献すると
同時に厚さの薄い鋳型や小鋳型への適用も可能となった
。
第１図は従来の金属面位置検出装置の構成を示すブロッ
ク図、第２図は検出器１の位置とその検出出力の関係を
示すグラフである。 第３図は本発明を一態様で実施する１つの装置構成を示
すブロック図、第４図および第５図は従来の測定値と本
発明の一実施例の測定値を示すグラフである。 第６図、第７図および第８図は、それぞれ本発明を実施
する装置の変形例を示すブロック図である。 １：検出器 ９：位置指示メータ３１：マイク
ロコンピュータシステム 扇６図 η７司 手続補正書（自発） 昭和５７年６月２８日 特、１１°庁長官島１１Ｊ春樹殿 １ 事件の表示 昭和５７年特許願第４５３１５号２
発明の名称 金属位置検出方法 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区大手町二丁目６番６号名
称 （６６５）新日本製鐵株式會社（他１名）代表
者 武 ＩＴＪ 豊 ４代理人 〒１０４′市０３−５４３−８６９４住 所
東京都中央区銀座７丁目１７番１８号３０２６
補正の内容 明細書の下記口２行の（誤）とした部分を（正）とした
内容に訂正する。
ク図、第２図は検出器１の位置とその検出出力の関係を
示すグラフである。 第３図は本発明を一態様で実施する１つの装置構成を示
すブロック図、第４図および第５図は従来の測定値と本
発明の一実施例の測定値を示すグラフである。 第６図、第７図および第８図は、それぞれ本発明を実施
する装置の変形例を示すブロック図である。 １：検出器 ９：位置指示メータ３１：マイク
ロコンピュータシステム 扇６図 η７司 手続補正書（自発） 昭和５７年６月２８日 特、１１°庁長官島１１Ｊ春樹殿 １ 事件の表示 昭和５７年特許願第４５３１５号２
発明の名称 金属位置検出方法 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区大手町二丁目６番６号名
称 （６６５）新日本製鐵株式會社（他１名）代表
者 武 ＩＴＪ 豊 ４代理人 〒１０４′市０３−５４３−８６９４住 所
東京都中央区銀座７丁目１７番１８号３０２６
補正の内容 明細書の下記口２行の（誤）とした部分を（正）とした
内容に訂正する。
Claims (6)
- （１） 金属面に、磁気検出形の金属位置検出器を対
向させて検出器と金属面の間の距離を測定し、金属面の
変位に対応付けて検出器を金属面に近付く方向および金
属面より離れる方向に駆動し、検出器の進退位置および
検出器の測定距離より金属面の位置を求める金属位置検
出において、検出器の予定進退範囲において検出器の検
出出力に含まれる、金属面−検出器間距離に対応しない
環境影響値を記憶装置に予め記憶しておき、実測定時に
記憶装置の記憶値を読んで補償を加えることを特徴とす
る金属位置検出方法。 - （２） 環境影響値は検出器の位置に対応付けて記憶
装置に予め記憶しておき、実測定時に検出器の位置に対
応する環境影響値を記憶装置より読み出して補償を加え
る前記特許請求の範囲第（１）項記載の金属位置検出方
法。 - （３） 環境影響値は、金属面と検出器の間の所定距
離に相当する比較レベル値を゛バイアス補正したもので
ある前記特許請求の範囲第（１）項又は第（２）項記載
の金属位置検出方法。 - （４）検出器に対して金属体を所定距離能して配置して
検出器の予定進退範囲において検出器の検出出力を環境
影響値として記憶装置に予め記憶する前記特許請求の範
囲第（１）項又は第（２）項記載の金属位置検出方法。 - （５）実測定時に、検出値より記憶装置より読み出した
環境影響値を減算し、残が所定値になるように検出器を
進退駆動する前記特許請求の範囲第（１）項又は第（２
）項記載の金属位置検出方法。 - （６） 金属面は鋳型内の溶融金属面であり、実測定
値に、鋳型の変位量を検出器位置に補正゛として加えて
補正された値に対応する環境影響値を記憶装置より読み
出して補償を加える前記特許請求の範囲第（２）項記載
の金属位置検出方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57045315A JPS58161828A (ja) | 1982-03-22 | 1982-03-22 | 金属位置検出方法 |
| US06/386,387 US4442389A (en) | 1982-03-22 | 1982-06-08 | Apparatus for measuring a metal surface position |
| DE8282302999T DE3277636D1 (en) | 1981-06-11 | 1982-06-10 | Apparatus for measuring a metal surface position |
| AU84784/82A AU529551B2 (en) | 1981-06-11 | 1982-06-10 | Molten metal level sensor |
| EP19820302999 EP0067668B1 (en) | 1981-06-11 | 1982-06-10 | Apparatus for measuring a metal surface position |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57045315A JPS58161828A (ja) | 1982-03-22 | 1982-03-22 | 金属位置検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58161828A true JPS58161828A (ja) | 1983-09-26 |
Family
ID=12715866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57045315A Pending JPS58161828A (ja) | 1981-06-11 | 1982-03-22 | 金属位置検出方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4442389A (ja) |
| JP (1) | JPS58161828A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006112954A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Toyota Motor Corp | 溶湯レベル測定装置及び溶湯レベル測定方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB8304783D0 (en) * | 1983-02-21 | 1983-03-23 | Shell Int Research | Coriolis-type mass flow meter |
| DE3332912C1 (de) * | 1983-09-13 | 1984-10-31 | Krohne Meßtechnik GmbH & Co KG, 4100 Duisburg | Schaltungsanordnung fuer ein Fuellstandmessgeraet mit einer Tastplatte |
| JPS6130310A (ja) * | 1984-07-24 | 1986-02-12 | Hitachi Ltd | ボ−ル盤 |
| DE10132807C5 (de) * | 2001-07-06 | 2009-01-08 | Siemens Ag | Regelungsverfahren zum Betrieb von gekoppelten Antriebsachsen mit überlagerten Bewegungskomponenten |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5376965A (en) * | 1976-12-20 | 1978-07-07 | Toyota Motor Co Ltd | Construction of swaging die |
| JPS5561328A (en) * | 1978-10-27 | 1980-05-09 | Toyota Motor Corp | Press die |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3463980A (en) * | 1966-10-26 | 1969-08-26 | Simmonds Precision Products | Servo-controlled attitude error correction fluid gaging system |
| US3463981A (en) * | 1966-11-25 | 1969-08-26 | Us Interior | "on-off" servo control for a fluid level sensor including a differential transformer pickoff with limit override |
| US4027233A (en) * | 1973-07-23 | 1977-05-31 | Eduard Ivanovich Shmakov | Contactless inductance pickup for detecting the interface of two media |
| US3969941A (en) * | 1973-11-08 | 1976-07-20 | E. Rapp Electronik Gmbh | Level detector for liquids and other flowable masses |
| US4140953A (en) * | 1976-03-03 | 1979-02-20 | Unimation, Inc. | Real time program modification apparatus |
| US4120611A (en) * | 1977-04-07 | 1978-10-17 | Salve Roger M | Electronic device for automatically controlling the level of a liquid in a vat |
-
1982
- 1982-03-22 JP JP57045315A patent/JPS58161828A/ja active Pending
- 1982-06-08 US US06/386,387 patent/US4442389A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5376965A (en) * | 1976-12-20 | 1978-07-07 | Toyota Motor Co Ltd | Construction of swaging die |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006112954A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Toyota Motor Corp | 溶湯レベル測定装置及び溶湯レベル測定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4442389A (en) | 1984-04-10 |
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