JPS58159864A - 粘性流体を付けるための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、円錐曲線回転体へ粘性流体を付ける（塗布す
る、適用する）ための方法と装置に関する。特に、本発
明は、追跡ノズルによってタイヤの内部へ粘性タイヤシ
ール材を適用することに関し、追跡ノズルは、不連続な
シール材適用場所の間を移動して、タイヤが追跡ノズル
に関して回転するにつれてこれらの場所でタイヤへシー
ル材を付ける。

製造業者達は、永年の間、商業的に受入れられる自己シ
ールチューブなしタイヤを作ることを試みてきた。この
ような自己シールタイヤは、パンクした平らなタイヤに
より引き起される危険と不便の大部分を除去するのみな
らず、また予備タイヤを余計なものとする。そのとき、
自動車メーカーは、余備タイヤを除去し、それによって
車輛の全重量を減少させ、他方トランク内で利用しうる
貯蔵空間を増大させる。

若干のメーカー達は、従来の流体噴霧手段によりタイヤ
の内部へタイヤシール材を塗布した。一般に、然しなか
ら、タイヤ上へ噴霧され得るシール材は、広範囲にわた
る乾燥が必要とされるような低粘性のものとされなけれ
ばならず、又は溶剤の中に溶かされるか若しくは懸濁さ
せて、この溶剤を後で抽出しなければならない。更に、
これらのシール材の低い粘性は、特にタイヤ内部の側壁
領域において、処理中に流れたり又は溜ったりする結果
を生じさせる。噴霧の適用もまた不満足なものである。

その理由は、増大された厚さの領域を与えるようにシー
ル材層の厚さを制御することは、このような輪郭付けが
シール材の流れにより迅速に破壊されるので、たとえ不
可能ではないとしても困難である故である。

自己シールタイヤの製造に対する他のアプローチは、非
常に限られた程度でのみ流れる一層厚いシール材の使用
を包含している。このようなシール材は、余りに粘性が
大きすぎて噴霧により好都合に塗布することができず、
従って１つ又は２つ以上の押出しダイスからの押出しに
より付けられる。一般に、シール材の材料の単一の層が
タイヤへ付けられ、バット接合されるか又は重ねられて
連続的なシールを与える。このアプローチにおける１つ
の問題は、シール材が僅かに収縮して継目を引き離すこ
とがありうることである。これは、継目の付近でのタイ
ヤのシールの完全性に影響を及ぼすのみならず、またタ
イヤの不均衡を生じさせ、それ故過大なタイヤ摩耗を生
じさせる。更に、タイヤが多くの寸法と形状で製造され
るとき、製造業者は、各タイヤの輪郭に適応するように
ダイスの広い選択を維持することを要求される。自動車
隊の所有者のような大きい購買者とオペレータは、また
、追加のダイスの製造と維持を要求する、異なる輪郭又
はシール材厚さを指定するかも知れない。

先行技術のシール材塗布機のこれらの問題と他の問題は
、タイヤ内部を横切って追跡するノズルによって、変動
する幅と内側輪郭のタイヤへ高粘度のシール材組成物を
適用することを可能とする本発明により避けられる。本
発明の一実施態様において、追跡ノズルがタイヤの内部
に挿入され、タイヤがノズルに関して回転される。この
特定の包含における追跡ノズルは、複数の不連続なシー
ル材適用位置を与えるように調節可能であり、これらの
位置の各々においてタイヤへ所定の量のシール材を塗布
（適用）する。追跡ノズルは、タイヤの１回転のみに対
する各位置で維持され得るけれども、シール材の均一性
を助長すると共にシール材層の分離を避けるために、ノ
ズルに関してタイヤの複数回転にわたり各位置でシール
材を付け、単一層のバット継目又は重ね継目により生ず
る問題を除去することが好ましいことが判明した。ノズ
ルに対するタイヤの相対的回転は、勿論、タイヤ又はノ
ズルの何れの回転によっても達成しうる。

ノズルの追跡運動は、所定の量の油圧流体を油圧源から
受入れる空気圧−油圧アクチュエータによって遂行され
、この油圧流体は、１つの不連続なシール材適用場所か
ら次の場所へアクチュエータを動かす。好ましい実施態
様の位置の油圧源は、油圧シリンダへ連結された複動（
ｄｏｕｂｌｅ−ａｃｔｉｎｇ）空気圧シリンダを包含す
る。油圧シリンダは油圧流体槽へ結合され、逆止弁が流
体の管路内に設けられる。従って　油圧シリンダはポン
プとして役立つ。油圧シリンダのピストンを作動させる
空気圧シリンダのストロークは、作動の各サイクル毎に
ポンプ輸送される油圧流体の量を制御するために調節可
能である。空気圧シリンダのストロークの増大は、勿論
、油圧流体の増大された量のポンプ輸送を生じさせ、そ
の結果追跡ノズルのシール材適用場所の間の間隔の増大
を生じさせる。

空気圧シリンダの作動は、ノズルが何れかの与えられた
位置で費す時間の長さとそれ故その位置でタイヤへ付け
られるシール材の量とを決定する、プログラム可能なコ
ントローラ又はカウンタ回路により制御することができ
る。好ましくは、シール材は、各ストロークにより与え
られるシール材の量を増減するように調節可能な、空気
圧で作動されるピストン型の確動変位ポンプにより追跡
ノズルへ与えられる。カウンタ回路は、ポンプストロー
クの所定数に対し追跡ノズルを各シール材位置に留まる
ように制御することができ、この所定数は、所望の厚さ
と輪郭のシール材層を与えるために位置から位置へ変え
ることができる。

追跡ノズルは、一方の側壁に隣接してタイヤへシール材
を付は始め、タイヤを横切って他方の側壁へ追跡する。

例えば、シール材は、次のように付けることができる。

タイヤの外側の側壁に隣接する第１位置において、シー
ル材ポンプが４回のサイクルを終るまで、追跡ノズルは
その第１位置に留まる。次に、ノズルは、ポンプの１サ
イクル毎に後続するシール材適用位置に留まり、遂には
ノズルは、タイヤの内側側壁に隣接する最後の位置に達
し、シール材の３ポンプストロークが適用されるまでノ
ズルはそこに留まる。後述するように、追跡ノズルは、
３つの縦続カウンタ回路によってシール材適用のこのよ
うなパターンを与えるように制御することができる。然
しながら、もしもシール材のポンプストロークの増大す
る数を他の場所へ適用することを望むならば、所望の体
積のシール材が適用されるまで、ノズルがこれらの場所
に留まるように追加のカウンタを加えることができる。

シール材被覆の厚さは、シール材適用位置の全数を増減
することにより、購入者の要求に従って増減することが
できる。従って、何れか１つの場所でタイヤへ付けられ
るシール材の量を調節するために、シール材ポンプのス
トロークを増減することができる。従って、本発明は、
所望の輪郭と厚さでタイヤの内置へシール材を適用する
ための方法と装置を提供することは明らかである。更に
、このようなシール材層は、各タイヤとシール材の輪郭
に対し別個の押出しダイスを必要とすることなく塗布さ
れることができる。

本発明の追跡ノズルは、タイヤの内側区分の位置へそれ
を動かすことのできる位置決め装置と共に使用すること
ができる。第１図は、ほぼ長方形のフレーム１を含む１
つのこのような位置決め装置を開示しており、シール材
適用場所４でタイヤを支持するための２つのタイヤ支持
ローラ２、３がフレーム１へ取付けられている。シール
材の適用の間タイヤを回転させるために、これらのロー
ラのうちの少くとも１つに動力が供給される。

支持アーム６は、フレーム１上に枢着され、シール材適
用場所４に最も近い前進位置とそこから除去された引込
み位置との間で複動空気圧シリンダ７によって移動可能
である。キャリジ８は、支持アーム６上に装着され、複
動空気圧シリンダ９によって上方位置と下方位置との間
を支持アーム６に沿って動かされる。支持アーム６とキ
ャリジ８の位置は、リミットスイッチ（図示せず）によ
って監視され、支持アームの自由端は、ガイド１０によ
って前進位置で支持される。タイヤ拡大ローラ１１、１
２は、タイヤのビードと係合してこれを拡げるようにキ
ャリジ８上に装着される。追跡ノズル組立体１３もまた
、キャリジ８上に装着され、タイヤの内部に挿入するた
めの拡大ローラ１１、１２の近くに配置されたシール材
適用ノズル１４を包含する。

第２図〜第４図により詳細に示されている追跡ノズル組
立体１３は、ロータリアクチュエータ１６を含み、ロッ
ド組立体１７とノズル組立体１８とを結合している。ロ
ータリアクチュエータ１６は、ノズル組立体１８から遠
い場所でキャリジ８上に装着され、支持アーム６がその
引込み位置にあるとき、調節又は保守のためアクチュエ
ータ１６が容易に利用しうるようになっている。第５図
に略図で示されているこのアクチュエータ１６は、２つ
の流体動カシリング２１、２２を形成するハウジング１
９を包含する。シリンダ２１、２２内に配置された２つ
の対向するピストン２３、２４は、ギャラック２６の対
向端へ結合されている。ハウジング１６へ回転可能に装
着されたピストンギヤ２７は、ラックと噛み合い、アク
チュエータ１６の回転出力を与える。２つの調節可能な
ストッパ２８、２９が、ピストンの移動を制限し且つそ
れ故アクチュエータ１６の回転出力を制限するために設
けられる。従って、これらのストッパは、追跡ノズルを
そこまで撓ませ得る極端位置を決定する。

再び第２図〜第４図において、アクチュエータ１６の回
転出力は、キャリジ８を通して延びる軸３１によって、
結合しているロッド組立体１７へ伝達される。クランク
アーム３２は、軸３１上に装架され、ヨーク３３によっ
て連結ロッド組立体１７の一端へ枢着される。指示針３
４もまた、クランクアームへ結合され、キャリジ８上に
装着された分度器３６によって軸の回転位置を指示する
。

第２クランクアーム３７は、第２ヨーク３９によって連
結ロッド組立体１７の他端へ結合され、そこから受入れ
た力を第２軸３８によって追跡ノズル１４へ伝達し、第
２軸３８は、キャリジ８を通して延びてその中で軸支さ
れる。

連結ロッド組立体１７は、２つのヨーク３３、３９の端
部にある対応するねじ孔により受入れられるねじ付き端
部をもつ円筒形軸４１を包含する。

ヨークに対する軸４１の回転は、軸４１上にねじ込まれ
た止めナット４２、４１によって妨げられる。軸４１と
ヨーク３３、３９を組合せた全長は、止めナット４２、
４３の１つをゆるめて軸４１に関して対応するヨーク３
３、３９を回転させることにより調節することができる
。

連結ロッド組立体１７は、また、軸４１を包囲し且つ軸
により支持された環状スライド４７により隔てられた一
つの心出しばね４４、４６を包含する。２つのばねの圧
縮されていない長さは、軸４１の長さより大きい。２つ
の座金４８、４９が、軸４１の２つの端部に隣接して取
付けられ、その間で圧縮される一つのばね４４、４６に
より止めナット４２、４３と接触して維持される。心出
しタブ５１は、連結ロッド組立体１８に隣接してキャリ
ジ８上に装着され、スライド４７内の円周溝５０と係合
して連結ロッド組立体を心出しされた位置へ片寄らせる
。

ノズル組立体１８は、第２軸３８の末端上に装着され、
あり溝結合５６によって滑り係合された軸取付体５３と
ノズル取付体５４とを包含する。

調節ねじ５７は、軸取付体５３内に軸支され、ノズル取
付体５４とねじ係合されて、軸３８と軸取付体５３に関
してノズル取付体５４の垂直調節を与えるようになって
いる。止めピン５８は、装置の運転中、調節ねじの回転
を防止する。このピンは、調節ねじ５７の頭部にねじ込
壇れ、軸取付体５３内の孔５９の中へ延びる。ノズル１
３は、ノズル取付体５４により支持され、シール材の流
れを制御するための弁６１を包含する。

ロータリアクチュエータの位置とそれ故追跡ノズルの位
置は、流体動力システムによって制御される。このシス
テムは、第５図に略図で示されているが、ロータリアク
チュエータ１６へ油圧の圧力を供給するための調節可能
なポンプ又はブースタ６２を包含する。調節可能なブー
スタは、第６図に最も良く示されているが、油圧シリン
ダ６４へ結合された両口（ｄｏｕｂｌｅ　ｅｎｄｅｄ）
空気圧シリンダ６３を包含する。空気圧シリンダ６３の
ピストン６７の一端上のロッド６６は、油圧シリンダ６
４のピストンとしても役立つ、空気圧シリンダ６３のピ
ストンの面積はロッド６６の横断面積より大きいので、
油圧シリンダ６４の圧力出力は、空気圧シリンダ５３の
入力圧力よりも、２つのシリンダの面積比の係数だけ大
きい。この実施態様においては、油圧の圧力は、空気圧
の圧力より大きく約４倍である。

空気圧シリンダ６３の右方への各ストロークは、ロッド
６６により油圧流体の所定の体積の変位を生じさする。

この体積は、油圧シリンダ６４に対向する端部で空気圧
シリンダロッド６６の端部上へねじ込まれた空気圧シリ
ンダストローク調節ナット６８により制御される。止め
ナット６９は、調節ナット６８の位置を維持するためロ
ッド上へもねじ込まれている。このナット６８は、ブー
スタ６２のハウジング１を押圧してロッド６６の移動を
制限する。

空気圧シリンダは、ピストン６７の対向側に配置された
２つの開口部７１、７２を有する。これらの開口部は、
第５図の空気圧制御回路へ結合され、この回路は、開口
部を大気圧へ吐出することと、開口部を通して圧縮空気
を通過させてピストン６７を右又は左へ動かすこと、を
交互に行なう。

油圧シリンダ６４は、油圧流体槽７４へ結合された入ロ
開ロ部７３と、与圧された油圧流体をロータリアクチュ
エータ１６へ供給するための出口開口部７６と、を有す
る。与圧されない室７７が、空気圧シリンダ６３と油圧
シリンダ６４との間に配置されている。この室７７は、
油圧シリンダから漏れるかも知れない油圧流体を受入れ
、これを開口部７８と復帰管路７９を経て油圧流体槽７
４へ戻す。

空気圧シリンダ６３の第１開ロ部７１は、圧力供給管路
８１と流量制限装置８２と逆止弁８３とにより、パイロ
ット作動されるブースタ制御弁Ｖ１へ結合される。逆止
弁８２と流量制限装置とは、並列に接続される。第５図
に示すように、逆止弁８２は、管路８１により、シリン
ダ６３へ供給される空気を、流量制限装置８３を通過さ
せる。シリンダから管路８１へ追出された空気は、然し
なから、逆止弁を通して自由に吐出されす、ブースタ６
２の第２開口部７２は、同様にして、圧力供給管路８４
と逆止弁８６と流量制限装置８７により弁Ｖ１へ結合さ
れている。弁Ｖ１は、圧力供給管路８９を経て高圧空気
供給管路８８へ結合される。管路８９内の潤滑器９１は
、潤滑剤を供給空気気へ加える。弁Ｖ１がそのエネルギ
を供給されていない位置にあるとき、高圧空気は、管路
８４へ供給されてピストン６７を右へ動かす。他方の管
路８１は同時に吐出される。弁Ｖ１は、そのエネルギ供
給位置において、与圧された空気を第１管路８３へ供給
し、第２管路８４を吐出し、ピストンを左へ動かす。

ブースタ制＃弁Ｖ１は、パイロット線９２により供給さ
れる空気圧パイロット信号によってエネルギを供給され
る。この信号は、ポンプストロークカウンタ弁Ｖ２とタ
イマー制御パイロット弁Ｖ３とパイロット可能化弁Ｖ４
の作動により発生される。ポンプストローク感知器弁Ｖ
２は、シール材供給ポンプ（図示せず）の各ストローク
毎に１回開くように機械的に作動される、通常は閉じら
れている弁である。このポンプは、従来の空気作動され
る往復確動変位ポンプであり、その出力軸は、各ストロ
ークに１回弁Ｖ２と係合してこれを開くカムを包含する
。カウンタ出力弁Ｖ３は、カウンタ回路９３により操作
される、通常は閉じられている電気的に作動される弁で
ある。ポンプストローク感知器弁Ｖ２とカウンタ出力弁
Ｖ３の両者は、与圧空気供給管路へ結合されている。パ
イロット制御弁Ｖ４は、圧力管路９７によりポンプスト
ローク感知器弁Ｖ２へ結合され、パイロット管路９８に
よりカウンタ出力弁Ｖ３へ結合されている。カウンタ出
力弁Ｖ３がエネルギを供給されるとき、パイロット信号
がパイロット管路９８へ供給されてパイロット制御弁Ｖ
４を付勢する。ポンプストローク感知器Ｖ２の作動によ
り発生された与圧空気のパルスは、その後パイロット制
御弁Ｖ４とパイロット管路９２により伝達されて、ブー
スタ制御弁Ｖ１を付勢する。圧力作動スイッチ９９は、
ポンプストローク感知器Ｖ２へも結合され、ポンプの各
ストローク毎にカウンタ回路へ電気的インパルスを送る
ように作動される。

第５図に示すように、ロータリアクチュエータ１６は、
空気圧制御システムへも結合されている。

空気は、与圧空気供給管路８８から圧力管路１０１を経
て空気圧シリンダ２１へ供給される。与圧空気の流れは
、通常は閉じられているパイロット作動されるロータリ
アクチュエータ制御弁Ｖ６と圧力関節器１０２と逆止弁
１０３と潤滑器１０４により制御される。圧力調節器１
０２、逆止弁１０３及び潤滑器１０４と並列の、第２逆
止弁１０６は、弁Ｖ６がエネルギを供給されないとき、
空気圧シリンダ２１からの空気の無制限の復帰流れを与
える。

アクチュエータ制御弁Ｖ６は、パイロットライン１０７
によって弁Ｖ６へパイロット信号を供給するパイロット
制御弁Ｖ７により作動される。この通常は閉じられてい
る弁は、パイロットライン１０８によりそこへ伝達され
るパイロット信号により付勢される。この弁を作動させ
るパイロット信号は、キャリジ８がその下降位置へ動か
されたときく開かれるリミットスイッチにより供給され
る。従って、ノズルがシール材適用位置へ位置決めされ
たとき、調節された空気圧力がアクチュエータ１９へ供
給される。

ブースタ６２は、油圧圧力を供給して、ノズル１４をタ
イヤの内側表面を横切って追跡させる。

油圧流体は　槽７４から油圧管路１０９、１１１を経て
シリンダ６４へ供給される。油圧管路１１１は、油圧シ
リンダ６４の入口開口部７３へ結合され、フィルタ１１
２と、シリンダから槽への油圧流体の逆流を防止する逆
止弁１１３と、を包含する。与圧空気が、空気圧シリン
ダ６３の第１開口部７１へ供給されるとき、ロッド６６
はピストン６７によに右へ動かされ、油圧流体をシリン
ダ６４から変位させる。この油圧流体は、油圧管路１１
４、１１６と逆止弁１１７を通してロータリアクチュエ
ータ１６の油圧シリンダ２２へ流れる。ロッド６６の横
断面積は、ロータリアクチュエータ１３の油圧ピストン
２４のそれよりも実質的に小さいとき、ピストン２４は
、ブースタのロッド６６の各ストロークに対して短かい
距離だけ動かされるにすぎない。更に、ブースタにより
発生された油圧の圧力は、高圧供給管路８８から空気圧
シリンダ２１、６３へ供給された空気圧より実質的に大
きいので、油圧シリンダのピストン２４は、ブースタ１
９が作動される告時に空気圧シリンダ２１のピストン２
４を右へ押しやることができる。

手動弁１２１とパイロット作動追跡ノズルバイパス弁Ｖ
８とが開いていることを条件として、油圧流体は、油圧
管路１１６、１１８、１１９を通してアクチュエータ１
９の油圧シリンダ２２から戻されることができる。著し
い油圧圧力がロータリアクチュエータ１９の油圧シリン
ダ２２へ供給されるためには、勿論、これらの弁の１つ
を閉じなければならない。追跡ノズルシステムの通常の
作動において、バイパス弁Ｖ８は、パイロットライン１
２４により伝達されたパイロット信号をそこへ適用する
ことにより閉じられる。圧力計１２２は、油圧管路１１
８へ結合され、ロータリアクチュエータへ供給される油
圧圧力の監視を可能とする。圧力安全弁は、同様に油圧
回路へ結合され、もしも過大な圧力がブースタ６２によ
り発生されたならば開くように設定されている。空気圧
シリンダ２１のピストン２３が左へ勘がされてストッパ
２９と接触した後、もしもブースタが、作動されてロー
タリアクチュエータ１９の油圧シリンダ２２へ油圧流体
の追加の量をポンプ輸送したならば、このような過大圧
カ条件が生ずるかも知れない。なお第５図を参照して、
カウンタ回路１２６は、所望のカウント数へつまみホイ
ールスイッチ１３１〜１３３によって設定されうる３つ
のカウンタ１２７〜１２９を包含むする。第１カウンタ
１２７は、圧力作動スイッチ９９から信号ライン１３４
を経てシール材にポンプの作動を指示するインパルスを
受ける。このカウンタ１２７は、２つの通常は開いてい
るスイッチ１３６、１３７をも包含する。これらのスイ
ッチは、カウンタ１２７が空気圧スイッチ９９から所定
の数のパルスを受けたときに閉じる。これらのスイッチ
１３６の第１は、信号ライン１３４へ結合され、その後
この信号を空気圧スイッチ９９から信号ライン１３８を
経て第２カウンタ１２８の入カ側へ伝達する。

第２スイッチ１３７は、動力源へ接続され、閉じると同
時に、第２カウンタ１２８の通常は閉じているスイッチ
１３９をこの動力源へ接続する。第１カウンタと同様に
、第２カウンタも亦、入力信号ラインへ接続されたスイ
ッチ１４１を含み、スイッチ１４１は、閉じると同時に
、この信号を空気圧スイッチ９９から信号ライン１４２
を経て次の又は第３のカウンタ１２９へ伝達する。第２
タイマー１２８の２つのスイッチ１３９、１４１は、所
定数の入力パルスが受取られ死後、それらの開位置と閉
位置へ夫々動がされる。スイッチ１３９は、カウンタ出
方弁のアクチュエータへ接続されており、第１カウンタ
１２７のスイッチ１３７もまた閉じられるとき、この弁
を付勢してパイロット信号を発生する。

第３カウンタ１２９は、通常は開いているスイッチ１４
３を含み、スイッチ１４３は、カウンタ１２９が所定数
の入力信号を受けてシール材の適用が完了したことを指
示するときに閉じる。

第５図の空気圧制御回路とカウンタ回路１２６により実
行される制御機能に加えて、シール材適用場所４にタイ
ヤを位置決めし、シール材適用ノズルをタイヤの内部に
位置決めし、それからノズルを引き出すために、シール
材適用装置に対する制御を行なわねばならない。この制
御機能は例えば制御パネルによって手動で遂行しうるけ
れども、操作員を自由にしてより重要な仕事をなしうる
ように、或を形の自動制御が好ましい。従って、機械的
制御機能を遂行するために自動シーケンス装置をプログ
ラムすることは、技術分野において通常の知識を有する
者の熟練の範囲内にある。このような装置の１つは、イ
ーグルシグナルカンパニにより製造されたスイッチ作動
繰返しサイクルタイマー型式ＴＭ１７Ａ６０４０５であ
り、これは、制御スイッチを作動させるため共通軸上で
回転される一連のタイミングカムを採用している。もう
１つの好ましい制御装置は、アレンブラドレイカンパニ
により供給されるプログラム可能コントローラ■式Ｎｏ
．１７７２−ＬＮ２である、これらの装置の両者は、以
下に略述する機能を遂行するようにプログラムすること
かできる。然しながら、アレンブラドレイのプログラム
可能コントローラの計算能力は、計数機能が電子プロセ
ッサにより遂行されることを可能ならしめ、従って個別
的な電子カウンタの必要をなくする。本発明のこの修正
は、このような電子コントローラをプログラムする技術
分野の当業者にとって明らかであるであろう。

タイヤがシール材適用場所４へ装入されたとき、空気圧
シリンダ７は、作動されて支持アーム６をその前進位置
へ動かす。上述のように、アーム６がこの位置にあると
き、空気圧弁は開かれ、与圧空気をパイロット制御弁Ｖ
７へ供給する。このリミットスイッチは、弁が空気圧シ
リンダ９を作動させることを可能ならしめる信号管供給
し、空気圧シリンダ９は、キャリジ８を下降させてノズ
ル１４をタイヤの内部に位置決めする。キャリジがその
ように下降されたとき、第２リミットスイッチが開かれ
て、パイロット信号をパイロットライン１０８へ供給す
る。その結果として、ノズルがタイヤの内部に位置決め
されたとき、パイロット制御弁Ｖ７が開かれる。パイロ
ット信号は、そのとき、アクチュエータ制御弁Ｖ６へ加
えられ、制御弁Ｖ６は、開いて与圧空気を空気圧シリン
ダ２１へ供給する。これは、油圧ピストン２４が位置決
めストッパ２９と接触するまで、２つのピストン２３、
２４を右へ転位させる。この点において、追跡ノズルは
、その最初のシール材適用位置に位置決めされる。追跡
ノズル１４のこの回転を生じさせるためには、勿論、手
動操作弁１２１と追跡ノズルバイパス弁Ｖ８とがそれら
の開位置にあることが必要である。

追跡ノズルがその最初のシール材適用位置に位置決めさ
れたとき、信号が、追跡ノズルバイパス弁Ｖ８のパイロ
ットライン１２４へ加えられてこの弁をその閉位置へ動
かし、ノズル組立体１８のシール材弁６１が開かれる。

これは、シール材ポンプの空気圧モータが、往復運動を
開始してシール材をノズルへ供給すること、を可能とす
る。ポンプの各ストローク毎に、ポンプストローク感知
弁Ｖ２が開かれ、空気圧信号を、パイロット可能化弁Ｖ
４と圧力作動スイッチ９９の両方へ与える。

このスイッチ９９は、ストロークを数えるカランタ１２
７〜１２９へ電気的エネルギのパルスを伝達する。

追跡ノズルは、第１カウンタ１２７が所定数の電気的パ
ルスを受取るまで、その最初の位置に留まり、パルス受
取り時にスイッチ１３７が閉じられ、その結果としてカ
ウンタ出力弁Ｖ３の付勢（励磁）が生ずる。スイッチ１
３６は、第１カウンタ１２７が所定のポンプストローク
カウントに達したときに閉じられ、その結果として、ポ
ンプストローク信号が第２カウンタへ伝達される。

制御が、このようにして第２カウンタへ切替えられた後
、ポンプストローク感知器弁により発生された各パルス
は、パイロット可能化弁を通してブースタ制御弁へ伝達
される。この弁Ｖ１は、２つの空気圧管路８１、８４へ
の高圧空気の適用を制御する。付勢されていない位置に
おいて、この弁は、与圧された空気を流量制限装置を通
して空気圧ピストン６７の右側へ伝達する。弁Ｖ１は、
同時に、空気圧シリンダ６３のこの部分をピストン６７
の左へ大気圧へ逆止弁８２によって吐出する。その結果
として、ピストン６７は、与圧空気により左へ押しやら
れ、ロッド６６を油圧シリンダ６４から引き出す。弁Ｖ
１が付勢（励磁）されるとき、高圧空気は、空気圧管路
８１と流量制限装置８３を通して空気圧ピストン６７の
左側へ供給され、空気は、空気圧シリンダの右側から対
応する逆止弁８５を通して吐出され、空気圧ピストンが
右へ動くことｔ可能とする。然しなから、空気圧ピスト
ンの右方への運動は、ブースタハウジングと係合するシ
リンダ調節ナット６６により制限される。ピストンの右
方向移動のこの制限は、各ストローク毎に油圧シリンダ
から圧送される油圧流体の量を減少させ、従って、ブー
スタ制御弁Ｖ１の各サイクル毎に追跡ノズルが動く距離
を制御する。もしもシール材のより薄い被覆を望むなら
ば、空気圧シリンダのストロークを調節して、弁Ｖ１の
各サイクル毎に追跡ノズルにより動かされる距離を増大
させるようにすることができる。

シール材ポンプが、つまみホイールスイッチ１３２によ
って第２カウンタ１２８内に入れられた所定数に等しい
ストローク数だけポンプ作動した後、スイッチ１３９は
開かれ、スイッチ１４１が閉じられる。スイッチ１３９
が開くとき、カウンタ出力弁Ｖ３は、エネルギを除去さ
れ（ｄｅｅｎｅｒｇｉｚｅ）、パイロット可能化弁Ｖ４
へのパイロット信号を中断する。従って、ポンプストロ
ーク感知器弁により発生された圧力出力信号の如何に拘
らず、それ以上のパイロット信号は、ブースタ制御弁Ｖ
１へ到達することができない。従って、追跡ノズルのそ
れ以上の変位は生じない。

スイッチ１４１を閉じることにより、第３カウンタ１２
９が、シール材ポンプの作動のストローク数を決定し、
それ故最後の追跡ノズル位置においてタイヤの内側へ付
けられるべきシール材の体積を決定することを可能なら
しめる。このカウンタは、圧力スイッチ９９からのパル
スを受入れ、所定数のパルスが受入れられたときスイッ
チ１４３を閉じる。このスイッチ１４３を閉じると、シ
ール材適用サイクルを終る信号が発生する。この信号は
、追跡ノズルバイパス弁Ｖ８のエネルギ除去（ｄｅｅｎ
ｅｒｇｉｚａｔｉｏｎ、解■）と、シール材弁６１の閉
止を生じさせる。バイパス弁Ｖ８のエネルギ除去は、そ
れを開かせ、油圧流体がロータリアクチュエータ１６の
油圧シリンダ２４から槽７４へ復帰して流れることを可
能とする。シール材ポンプは、空気圧で作動される確動
変位ポンプであるので、弁６１の閉じると、シール材ポ
ンプのそれ以上のサイクルが訪げられる。スイッチ１４
３の閉止により発生された信号に応答して、コントロー
ラは、キャリジ８を上昇させ、支持アームをその引込み
位置へ動かす。その結果、パイロット制御弁Ｖ７のエネ
ルギ除去が生ずる。その結果として、アクチュエータ制
御弁Ｖ６が、エネルギ除去され、ロータリアクチュエー
タの空気圧シリンダ２１への高圧空気の供給を阻止し、
逆止弁１０６を通してシリンダ２１を大気圧へ吐出する
。ロータリアクチュエータ上の空気圧と油圧のこの解放
は、心出しばね４４、４６が、連結ロッド組立体を心出
ししてノズルを一直位置へ動かすことを可能とする。従
って、ノズルは、タイヤから引き出すために心出しされ
る。

この実施態様において、より多くの量のシール材が、追
跡ノズルの最初の位置と最後の位置でタイヤの内側へ付
けられ、追跡ノズルの残りの位置は、ポンプの１ストロ
ークに等しいシール材の均一な量を受ける。然しなから
、多数のカウンタを縦続することくより、又はプログラ
ム可能コントローラのプログラムを調節することにより
、各不連続な追跡ノズル位置で付けられるシール材の量
を増減させ、所望の輪郭の材料を与えるようにすること
ができる。更に、シール材層の厚さは、第２カウンタ１
２８のつまみホイールスイッチ１３２によって追跡ノズ
ルの位置の数を増加させ、シリンダ調節ナット６８によ
ってブースタのストロークを減少させることにより、変
えることができる。

その結果、より多数のより接近して離間された追跡ノズ
ルの位置で、１ポンプストロークに等しいシール材の量
の適用を生じさせる。

この実施態様の装置は、タイヤの一方の側壁に隣接する
位置から他方の側壁に隣接する最後の位置へ追跡ノズル
を移動させるものとして説明した。

然しながら、タイヤ内側のシール材の厚さを変えること
に加えて、タイヤの中心でシール材の適用を開始し、ノ
ズルを最初にこの位置から外方へ一方の側壁へ追跡し、
次に中心位置へ戻し、そこから外側へ第２側壁へシール
材を付ける、のもまた望ましいかも知れない、これは、
第２開口部をピストン２４の左へ含むように油圧シリン
ダ２２を修正することにより容易に達成される。従って
、油圧管路１１６内の弁は、与圧された油圧置体の伝達
を２つの開口部の間で切替え、ピストン２４を右又は左
へ動かすようにすることができる。勿論、設備は、与圧
されない油圧流体を槽７４へ戻すように作られなければ
ならず、適当な調節がカウンタと空気圧制御回路に対し
てなされる必要がある。

第７図は、本発明の追跡ノズルを含む完成したシール材
適用システムのシーケンスと機能を詳細に示す流れ線図
である。この線図は、自明なものであり、自動化された
機械の制御の技術分野の熟練者が、シール材適用装置を
作動させるためにデジタルコントローラをプログラムす
ることを可能ならしめる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、タイヤの内部へノズルを挿入するための装置
上に装着された、本発明による追跡ノズルの等角投象図
である。 第２図は、本発明による追跡ノズルの側面図である。 第３図は、第２図の追跡ノズルの上部平面図である。 第４図は、第２図と第３図のシール材ノズルの部分側面
図で、一部破断されている。 第５図は、追跡ノズルシステムの油圧回路と空気圧回路
の概略図である。 第６図は、第５図の油圧ブースタの側面図で、一部破断
されている。 第７図は、本発明による完成したシール材適用の作用を
詳細に示す流れ線図である。 １３、１４・・・ノズル １８・・・ノズル組立体 １６・・・アクチュエータ ６２・・・ポンプ手段 ６３・・・空気圧シリンダ ６４・・・油圧シリンダ ６７・・・ピストン 第１頁の続き （７２）発　明　者　クレイブ・エイ・ホワイトアメリ
カ合衆国ワシントン州９８ ０７２ウッデインヴイル・ノース ・イースト・ワンハンドレッド アンドシックステイセブンス・ ストリート１９０４２ （７２）発　明　者　ロナルド・イー・パクストンアメ
リカ合衆国ワシントン州９８ １０７シアトル・ノース・ウエス ト・フイフテイファースト・ス トリート６１２ １、事件の表承 昭和５７年　特許間　第２１４５６６号２、発明の名称
　　　　粘性流体を付けるための装置３、補止をする者 事件との関係　　　出願人 名称　　　ロックコー　インコーポレーデソド４、代理
人 ６、補止により増加する発明の数　２ ； ７、補止の対象　　　　明細書の特許請求の範囲の欄８
、袖１Ｆの内容　　　　別紙記載の通り１７特許請求の
範囲 Ｌ　粘性流動性材料の所定の寸法の層を円錐曲線−転体
の内部へ付けるための装置において；所望の層の所定の
幅より小さい幅で粘性流動性材料を一転体の内部へ付け
るための、前記回転体の内部に位置決めしうる分配手段
；回転体の内部に分配手段を装着するための手段； 分配手段と作動的に関連している、前記回転体内部に関
して分配手段を動かすための位置決め手段； 前記回転体とｉＩ記分配手段とを相対的に一転運動させ
る手段； 前記所定の寸法の材料の階が回転体の内側表面へ付けら
れるように分配手段を前記回転体と分配手段とが相対的
に回転運動する間、−転体と分配手段とを鰻初の付着位
置から鰻終の付着位置まで相対的に動かすべく、位置決
め手段を作動させるように、位置決め手段と作動的に関
連づけられた制御手段； を包含する、所定の寸法の粘性流動性材料の層を円線曲
線−転体の内部へ付けるための装置。 ２、分配手段が、粘性材料の制御された流れを回転体の
内側表面りへ与えるための手段を包含すること、及び制
御手段が、前記回転体の表１ｔｉ　ｔ−。 への前記粘性材料の所定の量の流れに応答して分配手段
を動かすように位置決め手段を作動させるための手段を
包含すること、を特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の装置。 ３、−１記制御手段が、複数の所定の分配位置の間で分
配手段を動かすように位置決め１段を作動させるための
手段を包含すること、を特徴とする特許請求の範囲第２
項に記載の装置。 ４、　＾１１重位置決め手段が流体アクチュエータを包
含し、前記制御手段が、流体を所定の体積増分で前記流
体アクチュエータへ与えるためのポンプｉ一段を包含し
、それによって前記アクチュエータが、＃１記分配手段
を複数の所定の位置の間で動かすこと、を特徴とする特
許請求の範囲第３項に記載の装置。 ５、　前記制御手段が、分配手段への前記活性流体の所
定の体積の流れに応答して、流体を位置決め手段へ与え
るようにポンプ手段を駆動するための手段を包含し、そ
れによって各所定の位置での材料の層の厚さが制御され
ること、を特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の装
置。 ６、分配手段が装着手段へ枢軸結合され、位置決め手段
が、前記分配手段へ枢軸旋回運動を与えるための手段を
包含すること、を特徴とする特許請求の範囲第１項に記
載の装置。 ７、前記分配手段を装着手段に関して所定の位置へ偏位
させるための手段を更に包含すること、を特徴とする特
許請求の範囲第２項に記載の装置。 ８、分配手段を円錐曲線回転体の内部に位置決めするこ
と； 回転体と分散手段との間に相鮒的回転を与えること； 所望の層の所定の幅より狭い幅で、回転体の内側表ｔｈ
ｉ）−へ粘性材料を分散すること；及び分配ｆ段を同転
体に関して動かし、前記所定の寸法の粘性材料の層を作
ること； の各段階を包含する、所定の寸法の粘性材料の層を円錐
曲線回転体の内部へ付けるための方法。 ９、　分配手段が、円錐曲線同転体へ付けられた粘性材
料の所定量の分配に応答して動かされること、を特徴と
する特許請求の範囲第８項に記載の方法。 １０、分配手段が、複数の所定の位置の間を動かされ、
各位置において回転体へ付けられた粘性材料の体積が制
御され、それによっ−（各位置における層の厚さが制御
されること、を特徴とする特許請求の範囲第９項に記載
の方法。 １１、Ｍｉｌ記層の所定の幅よりも狭い幅で、前記粘性
材料を前記回転体の表向上へ分配するための手段；及び 前記所定の寸法の層を作るように、回転体に関して分配
手段を動かすための手段； の糾合せからなる、円錐曲線回転体の表向へ所定の寸法
の流動性粘性材料の層を付けるための装置。 １２、タイヤの内側表面へ前記粘性材料を付けるための
、前記タイヤの内部に位置決め可能なノズル； タイヤの内部にノズルを装着するための手段；タイヤと
ノズルを互に相対的に回転させるための手段； タイヤの内部を横切ってノズルを横移動させるための油
圧アクチュエータ； 複数の所定の位置の間でノズルを動かすようにアクチュ
エータを制御するため、所定の体積の油圧流体をアクチ
ュエータへ与えるための手段であって、油圧流体の制御
された出力を与えるための油圧ポンプ手段を含む手段； 粘性材料をノズルへ与えるための手段；及び各所定のノ
ズル位置においてタイヤの内側表面へ所定の体積の材料
を与えるために、ノズルへの粘性材料の流れを制御し１
つ油圧ポンプ手段を制御するための手段であって、所定
寸法の前記材料の層をタイヤの内部へ付けられる手段；
を包含する、タイヤの内側表向へ所定の寸法の流動性粘
性材料の層を付けるための装置。 ＋３、、ｉｔ動性粘性材料が、回転体と分配手段との複
数の相対的−転にわたる各位置において回転体へ連続的
に付けられること、を特徴とする特許請求の範囲第１０
項に記載の方法。 １４、所定寸法の粘性流動性材料の層を円錐曲線回転体
の表向へ付けるための装置において、前記層の所定の幅
よりも小さい幅で粘性流動性材料を回転体の表面に付け
るためのｆ・段；及び ｉｉｌ記帖記法性流動性材料定量が回転体に付けられる
ことに応答して前記分配手段と回転体とを相対的に運動
させて、所定寸法の層も杉成し回転体に付けられた材料
の外形を制御するための〜［段； を包含する、所定の寸法の粘性流動性材料の１−を円錐
曲線回転体の表向へ付けるための装置。 １５、前記分配手段と回転体とに相対的回転運動を４え
るための手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲第
１４項に記載の装置。 ＋６、前記分配手段と回転体とに相対的１転運動を与え
るための手段は、回転体に関して軸ｍＡ向に間隔をへだ
でて位置する複数の別々の分配位置の間で前記分配手段
と回転体とを相対的に連動させる手段を含み、前記分配
手段は前記各々の位置で分配された粘性流動性材料の置
を制御する手段を含むことを特徴とする特許請求の範囲
第１５項に記載の装置。 １７、前記分配手段は、前記各位置において付けられる
粘性流動性材料の所定量の変えるべく制御できることを
特徴とする特許請求の範囲第１６項に記載の装置。 １Ｂ、前記分配手段と回転体とを相対運動させる前記手
段は、前記各位置の間隔および各位置の数を変えるべく
制御できることを特徴とする特許請求の範囲第１６項に
記載の装置。 １９、所定寸法の粘性流動性材料の層を円繞曲１１回転
体に付けるｈ法であって、 所定の層の幅よりも小さな幅で粘性流動材料の流れを前
＆！ｊｐ１転体の回転に付ける１′、程と、タイヤに関
しシール材の流れを横方向に分配する７、４！４と、 シール材の横方向変位に関し前記回転体に付けられた粘
性流動性材料の量を制御し、この粘性流動性材料の外形
を制御する工程とを含むことを特徴とする方法。 ２０、前記粘性流動性材料はほぼ円周方向の通路に沿っ
て付けられ、粘性流動性材料が付けられる流動性材料の
量に応じて変位されることを特徴とする特許請求の範囲
第１９項に記載のｈ法。 ２１、前記粘性流動性材料を付ける位置は、前記回転体
に関し変位していて、粘性流体が複数の円周方向バンド
に沿って前記回転体に付けられ、所定量の粘性流動性材
料が各々の円周方向バンドに沿って均一に付けられ、各
位置における層の厚さが制御されることを特徴とする特
許請求の範囲第２０項に記載の方法。 ２２、前記円周方向バンドの数および各バンドによって
収容される粘性流動性材料の量を選定し、　　　　　　
　；粘性流動性材料の層の外形を制御することを特徴と
する特許請求の範囲第２１項に記載の方法。 昭和　　年　　月　　日 １、事件の表示　昭和５７　　年　特許願　第２７≠ｊ
乙乙号２　発明の名称　　　粘性流体を付けるための装
置３、補正をする者 事件との関係　　　出願人 名称　　　　　　ロックコー　インコーホレーテッド４
、代理人 ５、補正命令の日付　　昭和ｊと年３月２９日６、補正
の対象　　全図面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、粘性流動性材料の所定の寸法の連続層を円錐曲線回
   転体の内部へ付けるための装置において：所望の層の所
   定の輪より小さい輪で粘性流動性材料を回転体の内部へ
   付けるための、前記回転体の内部に位置決めしうる分配
   手段； 回転体の内部に分配手段を装着するための手段；分配手
   段と作動的に関連づけられ、且つ回転体内部に関して分
   配手段を動かすための手段を取付けるための位置決め手
   段；及び 前記所定の寸法の材料の連続層が回転体の内側表面へ付
   けられるように分配手段を動かすため、位置決め手段を
   作動させるように、位置決め手段と作動的に関連づけら
   れた制御手段； を包含する、所定の寸法の粘性流動性材料の連続層を円
   錐曲線回転体の内部へ付けるための装置。 ２、分配手段が、粘性材料の制御された流れを回転体の
   内側表面上へ与えるための手段を包含すること、及び制
   御手段が、前記回転体の表面上への前記粘性材料の所定
   の量の流れに応答して分配手段を動かすように位置決め
   手段を作動させるための手段を包含すること、を特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３、前記制御手段が、複数の所定の分配位置の間で分配
   手段を動かすように位置決め手段を作動させるための手
   段を包含すること、を特徴とする特許請求の範囲第２項
   に記載の装置。 ４、前記位置決め手段が流体アクチュエータを包含し、
   前記制御手段が、流体を所定の体積増分で前記流体アク
   チュエータへ与えるためのポンプ手段を包含し、それに
   よって前記アクチュエータが、前記分配手段を複数の所
   定の位置の間で動かすこと、を特徴とする特許請求の範
   囲第３項に記載の装置。 ５、前記制御手段が、分配手段への前記粘性流体の所定
   の体積の流れに応答して、流体を位置決め手段へ与える
   ようにポンプ手段を駆動するための手段を包含し、それ
   によって各所定の位置での材料の層の厚さが制御される
   こと、を特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の装置
   。 ６、分配手段が装着手段へ枢軸結合され、位置決め手段
   が、前記分配手段へ枢軸旋回運動を与えるための手段を
   包含すること、を特徴とする特許請求の範囲第１項に記
   載の装置。 ７、前記分配手段を装着手段に関して所定の位置へ偏位
   させるための手段を更に包含すること、を特徴とする特
   許請求の範囲第２項に記載の装置。 ８、分配手段を円錐曲線回転体の内部に位置決めするこ
   と； 回転体と分散手段との間に相対的回転を与えること； 所望の層の所定の幅より狭い幅で、回転体の内側表面上
   へ粘性材料を分散すること：及び分配手段を回転体に関
   して動かし、前記所定の寸法の粘性材料の連続層を作る
   こと； の各段階を包含する、所定の寸法の粘性材料の連続層を
   円錐曲線回転体の内部へ付けるための方法。 ９、分配手段が、円錐曲線回転体へ付けられた粘性材料
   の量に応答して動かされること、を特徴とする特許請求
   の範囲第８項に記載の方法。 １０、分配手段が、複数の所定の位置の間を動かされ、
   各位置において回転体へ付けられた粘性材料の体積が制
   御され、それによって各位置における層の厚さが制御さ
   れること、を特徴とする特許請求の範囲第９項に記載の
   方法。 １１、前記層の所定の幅よりも狭い幅で、前記粘性材料
   を前記内側表面上へ分配するための手段；及び 前記所定の寸法の層を作るように、回転体に関して分配
   手段を動かすための手段； を組合せにおいて包含する、円錐曲線回転体の内側表面
   へ所定の寸法の流動性粘性材料の層を付けるための装置
   。 １２、タイヤの内側表面へ前記粘性材料を付けるための
   、前記タイヤの内部に位置決め可能なノズル；タイヤの
   内部にノズルを装着するための手段；タイヤとノズルを
   互に相対的に回転させるための手段； タイヤの内部を横切ってノズルを横移動させるための油
   圧アクチュエータ； 複数の所定の位置の間でノズルを動かすようにアクチュ
   エータを制御するため、所定の体積の油圧流体をアクチ
   ュエータへ与えるための手段であって、前記手段は、油
   圧ポンプ手段と、油圧ポンプ手段から油圧流体の制御さ
   れた出力を与えるように油圧ポンプ手段を作動させるた
   めのアクチュエータと、を包含すること； 粘性材料をノズルへ与えるための手段；及び各所定のノ
   ズル位置においてタイヤの内側表面へ所定の体積の材料
   を与えるために、ノズルへの粘性材料の流れを制御し且
   つポンプアクチュエータを制御するための手段であって
   、それによって制御された幅と厚さの前記材料の層がタ
   イヤの内部へ付けられること； を包含する、タイヤの内側表面へ所定の寸法の流動性粘
   性材料の連続層を付けるための装置。 １３、流動性粘性材料が、回転体と分配手段との複数の
   相対的回転にわたる各位置において回転体へ連続的に付
   けられること、を特徴とする特許請求の幹囲第１０項に
   記載の方法。