JPS58157007A - 高発泡絶縁電線の押出ライン制御方式 - Google Patents
高発泡絶縁電線の押出ライン制御方式Info
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- JPS58157007A JPS58157007A JP57040545A JP4054582A JPS58157007A JP S58157007 A JPS58157007 A JP S58157007A JP 57040545 A JP57040545 A JP 57040545A JP 4054582 A JP4054582 A JP 4054582A JP S58157007 A JPS58157007 A JP S58157007A
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- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、高発泡ＩＰ！縁奄Ｈの押出ライン馴１卸万式
に関し、特に、押出被４夏されたガス祐泡絶一体の外径
および靜゛嘔容−瞳のような制御１１１４・が多変数で
あるこの禰電線の押出ライン制御方式に係わる。
に関し、特に、押出被４夏されたガス祐泡絶一体の外径
および靜゛嘔容−瞳のような制御１１１４・が多変数で
あるこの禰電線の押出ライン制御方式に係わる。
一般に１通信ケーブルとしては、伝送偵夫を少な（Ｔる
という′峨気的将性上の要請から、靜電答凌、従って誘
′（率が小さな杷襟＠？４体上に伸出袖覆したものが用
いられる。また、絶縁体はケーブルの支持物である必要
もある。このため通信ケーブルの絶縁体としては、ポリ
エチレンに発泡剤を混入した化学発泡ポリエチレン（Ｐ
ｇＦ）が多用されている。この押出方法は・化学発泡方
式・と呼ばれ約５０俤までの発泡度が得られる。
という′峨気的将性上の要請から、靜電答凌、従って誘
′（率が小さな杷襟＠？４体上に伸出袖覆したものが用
いられる。また、絶縁体はケーブルの支持物である必要
もある。このため通信ケーブルの絶縁体としては、ポリ
エチレンに発泡剤を混入した化学発泡ポリエチレン（Ｐ
ｇＦ）が多用されている。この押出方法は・化学発泡方
式・と呼ばれ約５０俤までの発泡度が得られる。
しかしながら、近時、伝送帯域が広くなり、ＣＡＴｖや
０ＯＴＶ施設が増加していることから。
０ＯＴＶ施設が増加していることから。
広帯域、低損失の伝送線路が要求され、従って高発泡１
例えば８５％程度の発泡度を呈Ｔる・ガス発泡方式・が
採用されている。
例えば８５％程度の発泡度を呈Ｔる・ガス発泡方式・が
採用されている。
このガス発泡押出ラインを第１〜２図に示Ｔ。
このライン１０において、心線供給ドラム１０ａから引
出された心＃！１１は送出側キャプスタン１２から繰出
されてプレヒータ１３へ至る。プレヒータ１３は心線１
１を誘導加熱により加熱することにより、均一な発泡を
生ぜしめると共に、心線と発泡絶縁体との密着性？良好
Ｉ：する。
出された心＃！１１は送出側キャプスタン１２から繰出
されてプレヒータ１３へ至る。プレヒータ１３は心線１
１を誘導加熱により加熱することにより、均一な発泡を
生ぜしめると共に、心線と発泡絶縁体との密着性？良好
Ｉ：する。
次いで心１！１１は入Ｍｌ［車側だセンサ１４？／通っ
て押出機１５のクロスヘッド１６へ至る０人婦温度測定
センサ１４は、米国カルフオニ７州、ＬＡ ＨＡＢＬＡ
在ＴＲＡＮ８−ＭＥＴ ＥＮＧＩＮＥ−ＥＨ，ＩＮ（）
、ＩＮＯ，製のＮＣＴ−４５００−３型で、これは：＃
ｌ：′接泗式に心ａ１１の温度を連続測定できるもＱ）
で、精度は±ＩＣである。
て押出機１５のクロスヘッド１６へ至る０人婦温度測定
センサ１４は、米国カルフオニ７州、ＬＡ ＨＡＢＬＡ
在ＴＲＡＮ８−ＭＥＴ ＥＮＧＩＮＥ−ＥＨ，ＩＮ（）
、ＩＮＯ，製のＮＣＴ−４５００−３型で、これは：＃
ｌ：′接泗式に心ａ１１の温度を連続測定できるもＱ）
で、精度は±ＩＣである。
押出機１５は、第１段押出機１Ｔと、その吐出口１８を
ドツキング部１９において樹脂入口２０に直列に連結配
置した＄２段押出機２１とから成る（第１〜３図）０各
押出機１７．２１−二は、シリンダ１７ａ、２１ａの外
周に、シリンダヒータ２２〜２６および２７〜３０をそ
れぞれ備えてお６）、゛シリンダ内にはスクリュー１７
ｂ１．２１ｂが延びている。図示はしていないが、第１
段のスクリュー１７ｂには温水が、４２段のスクリュー
２１ｂには冷水が環流している０各スクリュー１１ｂ、
２１ｂはそれぞれモータ１７Ｃ，２１Ｃによって回転駆
動される０ クロスヘッド１６にはクロスへラドヒータ（図示せず）
が設けられている０ 而して、ホッパー３１から押出機１１へ供給されたポリ
オレフィン樹脂を含むＰ３縁体組成物は。
ドツキング部１９において樹脂入口２０に直列に連結配
置した＄２段押出機２１とから成る（第１〜３図）０各
押出機１７．２１−二は、シリンダ１７ａ、２１ａの外
周に、シリンダヒータ２２〜２６および２７〜３０をそ
れぞれ備えてお６）、゛シリンダ内にはスクリュー１７
ｂ１．２１ｂが延びている。図示はしていないが、第１
段のスクリュー１７ｂには温水が、４２段のスクリュー
２１ｂには冷水が環流している０各スクリュー１１ｂ、
２１ｂはそれぞれモータ１７Ｃ，２１Ｃによって回転駆
動される０ クロスヘッド１６にはクロスへラドヒータ（図示せず）
が設けられている０ 而して、ホッパー３１から押出機１１へ供給されたポリ
オレフィン樹脂を含むＰ３縁体組成物は。
温水を環流して温められたスクリュー１７ｂの混線によ
る発熱と、シリンダヒータ２２〜２６による１例えばｌ
２（Ｊ’（３，１１０’０．１２（Ｊ’Ｃ，１８υ’
Ｃ，２ｔｌＯＣのシリンダ温度とにより、ａｍ歌渥化Ｔ
る０こ（７）Ｉ吹出状態の樹脂には、タンク３２よ１）
計画ポンプ３３を介して液化高所ガスがノズル３４から
注入される。なお、注入箇所はＴＪ１１３因に示ＴＩの
地点であってもよい。ガスが注入された樹脂はドツキン
グ部１９において例えば２００’（３１＝保持され。
る発熱と、シリンダヒータ２２〜２６による１例えばｌ
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Ｃ，２ｔｌＯＣのシリンダ温度とにより、ａｍ歌渥化Ｔ
る０こ（７）Ｉ吹出状態の樹脂には、タンク３２よ１）
計画ポンプ３３を介して液化高所ガスがノズル３４から
注入される。なお、注入箇所はＴＪ１１３因に示ＴＩの
地点であってもよい。ガスが注入された樹脂はドツキン
グ部１９において例えば２００’（３１＝保持され。
′ｉ＠２段押出機２１へ送昏：込１れる。この押出機は
。
。
冷水が順流Ｔるスクリュー２１ｂの編痕、スクリューの
回転による混線の結果発生する一発熱およびシリンダヒ
ータ２７〜３０によ１）例えば１０υＣ１１１（１’Ｃ
，１１Ｕ’Ｑ、 ｌ ３ Ｕ’Ｃに昇温したシリンダ湛
電によＩ］、高発泡ボＩＪ 、７チレン絶縁体？製造下
るのに適した温度に下げられる。第２段押出機では、樹
脂とガスが完全Ｃ二混合して多数の独立′ｉｔ泡が該樹
脂中に閉じ込められた定旧杷燻体組成物が形１戊される
０この＄４１成りは・第２段う甲用槻のクロスヘッドの
ヒータ（二よ番）保温すれながら、該クロスヘッドへ連
続的に送給これる心線１１上に押出ｔＬ糧される。ここ
で押出機２１内の高圧が負荷されていた発泡絶縁物中の
発泡ガスは大気中に押出されたときに、高圧から解放さ
れ、て樹脂中で膨張し、−Ａ泡した泡中の圧力が大気圧
と等しくなったときに最大となる０而して、この発泡絶
縁体は水冷その他の冷却手段で外周を冷却して外周面に
バリヤーを形成Ｔれは内部の発泡の成長は阻止下ること
ができる。このため、ライン１０（二ｊ・マ冷却器が設
けられている。
回転による混線の結果発生する一発熱およびシリンダヒ
ータ２７〜３０によ１）例えば１０υＣ１１１（１’Ｃ
，１１Ｕ’Ｑ、 ｌ ３ Ｕ’Ｃに昇温したシリンダ湛
電によＩ］、高発泡ボＩＪ 、７チレン絶縁体？製造下
るのに適した温度に下げられる。第２段押出機では、樹
脂とガスが完全Ｃ二混合して多数の独立′ｉｔ泡が該樹
脂中に閉じ込められた定旧杷燻体組成物が形１戊される
０この＄４１成りは・第２段う甲用槻のクロスヘッドの
ヒータ（二よ番）保温すれながら、該クロスヘッドへ連
続的に送給これる心線１１上に押出ｔＬ糧される。ここ
で押出機２１内の高圧が負荷されていた発泡絶縁物中の
発泡ガスは大気中に押出されたときに、高圧から解放さ
れ、て樹脂中で膨張し、−Ａ泡した泡中の圧力が大気圧
と等しくなったときに最大となる０而して、この発泡絶
縁体は水冷その他の冷却手段で外周を冷却して外周面に
バリヤーを形成Ｔれは内部の発泡の成長は阻止下ること
ができる。このため、ライン１０（二ｊ・マ冷却器が設
けられている。
冷却器としては、第１図に示Ｔように、移動水槽３５と
固定水槽３６で構成してもよい。冷却器５二より発泡が
制限おれ、所定の外径りに形成され。
固定水槽３６で構成してもよい。冷却器５二より発泡が
制限おれ、所定の外径りに形成され。
かつ所定の静電容量Ｃを有Ｔる′シ＋雇は外径測定器３
７を通り１表向なヒータ３８により溶融されて冷却サイ
ジングダイ３９で表面を平滑化された１＆。
７を通り１表向なヒータ３８により溶融されて冷却サイ
ジングダイ３９で表面を平滑化された１＆。
靜′屯容量測足ａ４０を通を）、引取キャプスタンノ４
１で所だのライン速度で引取られて巻取ドラム４２に巻
き取られる。
１で所だのライン速度で引取られて巻取ドラム４２に巻
き取られる。
第２図は、冷却器系の改変例を示し、第１図の押出しラ
インと異なるところは、クロスヘッド１６の恢に、外径
測定器３７．冷却サイジングダイ３９および固定水槽３
６が順に配置すれていることである。
インと異なるところは、クロスヘッド１６の恢に、外径
測定器３７．冷却サイジングダイ３９および固定水槽３
６が順に配置すれていることである。
測−ぜ器３７は、安立電気■製Ｍ ５０３ Ａ型し−ザ
ー外径測ポ器で、±１０μｍの精度な有する。
ー外径測ポ器で、±１０μｍの精度な有する。
測定器３Ｔは、安立電気■製Ｍ５０３Ａ型レーザー外径
測定器で、±１０μｍの精度を有する。
測定器で、±１０μｍの精度を有する。
また、測定器４０は英国Ｂｕｃｋｓ、Ｈｉｇｈ Ｗｙｃ
ｏｍｂｅ在ＢｇＴＡ社製ＫＩ−７ｏ００ＧＡ（セｙ？−
ＫＧ１００Ｏ）で、七〇、２ＰＦ／ｍの精度を有Ｔる〇
ところで、発泡絶縁電線の製造において、電線の外径り
および静電容量Ｃが電線の長手方向（二均−でなければ
ならない。そこで、均一な外径りおよび静電容槍Ｃ′４
ｆ有する電線を製造するため（二は。
ｏｍｂｅ在ＢｇＴＡ社製ＫＩ−７ｏ００ＧＡ（セｙ？−
ＫＧ１００Ｏ）で、七〇、２ＰＦ／ｍの精度を有Ｔる〇
ところで、発泡絶縁電線の製造において、電線の外径り
および静電容量Ｃが電線の長手方向（二均−でなければ
ならない。そこで、均一な外径りおよび静電容槍Ｃ′４
ｆ有する電線を製造するため（二は。
プレヒータ磁圧、第ｌおよび第２段の押出機の各スクリ
ュー回転数、各シリンダ温度、ガス注入ポツプの回転数
、クロスヘッドヒーター電圧、冷却器による樹脂の強制
冷却の度合およびライン速度などの操作パラメータを操
作して所足の値に制御する必要がある０ なお、上記の例において、押出機１５は弔１段および第
２段押出機１７．２１から成るものであるが、別法とし
てこれら？単一の押出機でメ１戊することもできる０ 従来から、所足の静電容量Ｃおよび外径Ｄｆｒ−得るよ
うに押出ライン１０の押出制＃？行なうにあたっては、
ライン系では引取カフスタン４１０）引取速度、即ちラ
イン速度（１応じて押出機１７，２１のスクリュー１７
ｂ、２１ｂのａｉａ、ブレヒータ１３の印加電圧などを
制御していた０また。＃電答着Ｃは移動水槽３５Ｑ）ｌ
立ｄ （第１図）筐たは冷却サイジングダイ３９の位置
あるいはその温度（弔２図）などにより制御していた。
ュー回転数、各シリンダ温度、ガス注入ポツプの回転数
、クロスヘッドヒーター電圧、冷却器による樹脂の強制
冷却の度合およびライン速度などの操作パラメータを操
作して所足の値に制御する必要がある０ なお、上記の例において、押出機１５は弔１段および第
２段押出機１７．２１から成るものであるが、別法とし
てこれら？単一の押出機でメ１戊することもできる０ 従来から、所足の静電容量Ｃおよび外径Ｄｆｒ−得るよ
うに押出ライン１０の押出制＃？行なうにあたっては、
ライン系では引取カフスタン４１０）引取速度、即ちラ
イン速度（１応じて押出機１７，２１のスクリュー１７
ｂ、２１ｂのａｉａ、ブレヒータ１３の印加電圧などを
制御していた０また。＃電答着Ｃは移動水槽３５Ｑ）ｌ
立ｄ （第１図）筐たは冷却サイジングダイ３９の位置
あるいはその温度（弔２図）などにより制御していた。
外径Ｄ（二ついては手動で調軽し、第１図≦二示Ｔ押出
ラインの場合には、最終的（ニサイジングダイ３９ζ二
よって外周の表（２）平滑を行ない、弔２図（二本Ｔ押
出ラインの場合には、最終的にはサイジングダイ３９シ
ニより外径を規ボしていた０何れの場合にも、サイジン
グダイ３９は所望の電線外径りと同じ内径を有し、押出
された電線の外径はサイジングダイの手前で前記外径り
と同一かそれよ６）も僅か大きな径となるように手動で
制御−「る必要がある０しかし１手動で外径？調整する
場合にも、押出機のスクリュー回転数や押出機温度を変
えた４１Ｔることによ１１Ａ節し、いわゆる−砿的に外
径調整をＴるｇ１丁ぎなかったｏしかしながら、実際に
は、移動水槽やサイジングダイを動かせば、静箪容鍵が
変わるのは勿論であるが。
ラインの場合には、最終的（ニサイジングダイ３９ζ二
よって外周の表（２）平滑を行ない、弔２図（二本Ｔ押
出ラインの場合には、最終的にはサイジングダイ３９シ
ニより外径を規ボしていた０何れの場合にも、サイジン
グダイ３９は所望の電線外径りと同じ内径を有し、押出
された電線の外径はサイジングダイの手前で前記外径り
と同一かそれよ６）も僅か大きな径となるように手動で
制御−「る必要がある０しかし１手動で外径？調整する
場合にも、押出機のスクリュー回転数や押出機温度を変
えた４１Ｔることによ１１Ａ節し、いわゆる−砿的に外
径調整をＴるｇ１丁ぎなかったｏしかしながら、実際に
は、移動水槽やサイジングダイを動かせば、静箪容鍵が
変わるのは勿論であるが。
千〇）場合外径も同時に変化してしまうため、ｌｆ！電
容竣は；６す御できても外径は制御できないこととなり
、外径β所望の値から変動してし筐う。この結果、静電
容量および外径をそれぞれ独立に制御して一足の高品質
の＊ａを製造下ることは極めて困難であった０ ４Ｔれば、このＳ＊出機ラインにおいては、押出機の押
出温度が一足のときスクリュー回転を減速下るかまたは
ライン速度を増加させると４．巌外径が減少し、押出温
度が上がると発削率が上がる一方、外径が増加し、さら
にライン速度が上がると押出後冷却固化までの時間間隔
が短かくなり発泡が早く停止して発泡率が下るというよ
うＣ：、各ファクターの間に深い関連性があＩ］％これ
らの相互関係を考慮しながら安定した外径とＭ峨容蓋（
発泡率）の制御をする必要がある０ 即ち、多数の制御ｔ（本実施例の場合、電線の外径り、
絶縁体の静′峨容ｔＣ）を宮む多数の測足ｔ（Ｃｊ、Ｄ
および′ｆＪＪ１および第２段押出機１７．２１の各シ
リンダ１７ａ、２１ａの４ ・ｔ 、 ’％ ２ ｒｔ
押出機のクロスヘッド１６の温度、クロスヘッド１６シ
ニおけるａ脂の温度および樹脂の圧力、弔１および第２
段押出機のドツキング部１９の圧力。
容竣は；６す御できても外径は制御できないこととなり
、外径β所望の値から変動してし筐う。この結果、静電
容量および外径をそれぞれ独立に制御して一足の高品質
の＊ａを製造下ることは極めて困難であった０ ４Ｔれば、このＳ＊出機ラインにおいては、押出機の押
出温度が一足のときスクリュー回転を減速下るかまたは
ライン速度を増加させると４．巌外径が減少し、押出温
度が上がると発削率が上がる一方、外径が増加し、さら
にライン速度が上がると押出後冷却固化までの時間間隔
が短かくなり発泡が早く停止して発泡率が下るというよ
うＣ：、各ファクターの間に深い関連性があＩ］％これ
らの相互関係を考慮しながら安定した外径とＭ峨容蓋（
発泡率）の制御をする必要がある０ 即ち、多数の制御ｔ（本実施例の場合、電線の外径り、
絶縁体の静′峨容ｔＣ）を宮む多数の測足ｔ（Ｃｊ、Ｄ
および′ｆＪＪ１および第２段押出機１７．２１の各シ
リンダ１７ａ、２１ａの４ ・ｔ 、 ’％ ２ ｒｔ
押出機のクロスヘッド１６の温度、クロスヘッド１６シ
ニおけるａ脂の温度および樹脂の圧力、弔１および第２
段押出機のドツキング部１９の圧力。
ガスの注入流量または注入圧力、心線１１の入線ｉｆ、
並びに第１および第２段押出機の各スクリュー１７ｂ、
２１ｂの１度）が多数の操作量（本実施例の場合、該谷
スクリュー１７ｂ、２１ｂＱ）回転数、押出機の手前（
二設けられたプレヒー゛夕１３の電圧、各シリンダ１７
ａ、２１ａのヒータ２１−３０の厄圧、クロスヘッド１
６のヒータ嘔圧。
並びに第１および第２段押出機の各スクリュー１７ｂ、
２１ｂの１度）が多数の操作量（本実施例の場合、該谷
スクリュー１７ｂ、２１ｂＱ）回転数、押出機の手前（
二設けられたプレヒー゛夕１３の電圧、各シリンダ１７
ａ、２１ａのヒータ２１−３０の厄圧、クロスヘッド１
６のヒータ嘔圧。
ガス注入ポンプ３３０回転数、押出ライン１０Ｑ）ライ
ン速度並びＣ二冷却器のクロスヘッドから（／〕（ｑ置
または温度）の何れかを操作したとき、ｆ−・ｎする場
合の制御（多変数制イ４１）において、測％、ｊｙ）禎
１１定（：より、各制御オが所望Ｑ）１直になるよう（
ニヤれぞれの操作ｆ？同時に、かつ自動的に制御Ｔるこ
とは、従来技術では極めて困難であった。
ン速度並びＣ二冷却器のクロスヘッドから（／〕（ｑ置
または温度）の何れかを操作したとき、ｆ−・ｎする場
合の制御（多変数制イ４１）において、測％、ｊｙ）禎
１１定（：より、各制御オが所望Ｑ）１直になるよう（
ニヤれぞれの操作ｆ？同時に、かつ自動的に制御Ｔるこ
とは、従来技術では極めて困難であった。
また、このような多変数の制御卸峻と操作−５ｆｊＯ）
相関関係で、６対の制御量−操作量に依る１制御万民だ
けでは、制御−せの安定性が悪く、かつ応答性（１劣る
という４点があった。
相関関係で、６対の制御量−操作量に依る１制御万民だ
けでは、制御−せの安定性が悪く、かつ応答性（１劣る
という４点があった。
従って、本発明の主目的は、高老泡即ちガス発泡絶縁′
題・腺押出ラインの多変数制御Ｉｌｌを行なうに、ｈた
り、電融外径と靜゛（容虚のｆｆｆｌＪ御嘘を含むＪｌ
・ｔ ・ｔの検出要素１：よモ）、谷制御壁がそれぞ
れ所望のＩ＋ｍ（設電目標４ｉｉ ）になるようＣ二押
出機、プレヒータ。
題・腺押出ラインの多変数制御Ｉｌｌを行なうに、ｈた
り、電融外径と靜゛（容虚のｆｆｆｌＪ御嘘を含むＪｌ
・ｔ ・ｔの検出要素１：よモ）、谷制御壁がそれぞ
れ所望のＩ＋ｍ（設電目標４ｉｉ ）になるようＣ二押
出機、プレヒータ。
冷却器の操作量を同時（＝、かつ自動的Ｃ二制−丁石高
発泡絶縁電鍼の押出ライン制御方式を提供下ることであ
る０ 本発明の他の目的は、かかる方式Ｃ二おいて女炬性およ
び（または）応答性の一段と同上した制御手段を提供Ｔ
ることである。
発泡絶縁電鍼の押出ライン制御方式を提供下ることであ
る０ 本発明の他の目的は、かかる方式Ｃ二おいて女炬性およ
び（または）応答性の一段と同上した制御手段を提供Ｔ
ることである。
以下、本発明Ｃ：よる高４？８す縁嵯雇の押出ライン制
御方式を、第１〜２図に示Ｔ押出ラインに適用した実施
−１二つき図面ζ：基づき詳述Ｔる。
御方式を、第１〜２図に示Ｔ押出ラインに適用した実施
−１二つき図面ζ：基づき詳述Ｔる。
第４図に示す制御方式Ｃ二おいては、１ＴＩＴＩＪ御Ｒ
尿である高発屯絶縁屯姻押出徴ライン１０からタエされ
た醸→の匍」御童〔外径Ｄ＞よび靜嵯谷着Ｃ）と、該制
御ｔｔ＝形舎を及ぼＴ状嘘変数（弔１および第２段押出
機の各シリンダの錦ｉ、弔２段伸（１）磯のクロスヘッ
ドの１度、クロスヘッド中にＰげる慣噌の濡髪および徳
噌力圧力、第１および第２段挿出ｆｉ間のドツキング部
の圧力、ガスの注入Ａｆまたは注入圧力、心・−の入−
１し並びＣ二ｉｓｌおよび第２段を唱１）各スクリュー
Ｊ） ４７）とから１７見る複数の・萌定眩 が、前記制Ｊｉｌを変動させる入力パラメータとしての
４数の憬咋量（各スクリューの回転数、押出機の手前に
設けられたプレヒータの電圧、各シリンダ０）ヒータ＠
田、クロスヘッドのヒータ電圧、ガス注入ポンプの回転
数、（！出うインのライン速（善びに冷却器のクロスヘ
ッドからの位ｆまたは温建） ｉ二よって変＠Ｔる場合ζ二、前記制御童がその目襟口
調節されるように操作ｔ？制御せんとＴるもＯ）である
０ なお、第４図に示Ｔ測定瀘Ｙ１〜Ｙ１２および操作量Ｕ
ｌ−０９を第１因に概略的≦二層わ丁。これらの盾は次
の物理′鎗を意味しているＯ Ｙｌ・・・・・・押出被覆された電線の外径Ｑ）ＩＹ２
・・・・・・・ 〃 静′嘔答ｇ （ｃ
＋Ｙ３・・・・・・第１段押出機のシリンダの湿・ＷＹ
４・・・・・・弗２段 〃 Ｙ５・・・・・・・クロスヘッドの温度Ｙ６・・・・・
・クロスヘッド中の、■ハ旨温度Ｙ７・・・・・
〃 圧力Ｙ８・・・・・・第１および第２
段押出機のドツキング部の圧力 Ｙ９・・・・・・注入ガスの訛”膚または注入比力ＹＩ
Ｏ・・・・ 心線の入ｌｌ＃温度 Ｙｌｌ・・、・・ 第１［スクリューの温度Ｙ１２
・・・ 第２段スクリューの温度【Ｊｌ、、・００．第
１段スクリューの回転数Ｕ２・・・・・・夷２段 〃 Ｕ３・・・・・・プレヒータの印加′磁圧Ｕ４・・・・
・・第１段シリンダのヒータ電圧Ｕ５・・・・・ 第２
段 〃 Ｕ６・・・・・・・クロスへラドヒータ電圧Ｕ７・・・
・・ガス注入ポンプの回転数Ｕ８・・・・・・ ライン
速度 Ｕ９・・・・冷却器のクロスヘッドからの位首なとの押
出後の樹脂の強制冷却の度合 上１己（：おいて、各シリンダのｔ７１ Ｙａ 、 Ｙ
４およびヒータ電圧（Ｊ４ 、Ｕｓはそれぞれの各ヒー
タ部分２２〜２６．２７〜３０（第３１図）の温度およ
びヒータ電圧を代表して表わしており、葦だドツキング
部の圧力Ｙ８け、第１段押出機の、訴脂圧力と考えられ
、この圧力が高くなるとガスＱ）注入は。
尿である高発屯絶縁屯姻押出徴ライン１０からタエされ
た醸→の匍」御童〔外径Ｄ＞よび靜嵯谷着Ｃ）と、該制
御ｔｔ＝形舎を及ぼＴ状嘘変数（弔１および第２段押出
機の各シリンダの錦ｉ、弔２段伸（１）磯のクロスヘッ
ドの１度、クロスヘッド中にＰげる慣噌の濡髪および徳
噌力圧力、第１および第２段挿出ｆｉ間のドツキング部
の圧力、ガスの注入Ａｆまたは注入圧力、心・−の入−
１し並びＣ二ｉｓｌおよび第２段を唱１）各スクリュー
Ｊ） ４７）とから１７見る複数の・萌定眩 が、前記制Ｊｉｌを変動させる入力パラメータとしての
４数の憬咋量（各スクリューの回転数、押出機の手前に
設けられたプレヒータの電圧、各シリンダ０）ヒータ＠
田、クロスヘッドのヒータ電圧、ガス注入ポンプの回転
数、（！出うインのライン速（善びに冷却器のクロスヘ
ッドからの位ｆまたは温建） ｉ二よって変＠Ｔる場合ζ二、前記制御童がその目襟口
調節されるように操作ｔ？制御せんとＴるもＯ）である
０ なお、第４図に示Ｔ測定瀘Ｙ１〜Ｙ１２および操作量Ｕ
ｌ−０９を第１因に概略的≦二層わ丁。これらの盾は次
の物理′鎗を意味しているＯ Ｙｌ・・・・・・押出被覆された電線の外径Ｑ）ＩＹ２
・・・・・・・ 〃 静′嘔答ｇ （ｃ
＋Ｙ３・・・・・・第１段押出機のシリンダの湿・ＷＹ
４・・・・・・弗２段 〃 Ｙ５・・・・・・・クロスヘッドの温度Ｙ６・・・・・
・クロスヘッド中の、■ハ旨温度Ｙ７・・・・・
〃 圧力Ｙ８・・・・・・第１および第２
段押出機のドツキング部の圧力 Ｙ９・・・・・・注入ガスの訛”膚または注入比力ＹＩ
Ｏ・・・・ 心線の入ｌｌ＃温度 Ｙｌｌ・・、・・ 第１［スクリューの温度Ｙ１２
・・・ 第２段スクリューの温度【Ｊｌ、、・００．第
１段スクリューの回転数Ｕ２・・・・・・夷２段 〃 Ｕ３・・・・・・プレヒータの印加′磁圧Ｕ４・・・・
・・第１段シリンダのヒータ電圧Ｕ５・・・・・ 第２
段 〃 Ｕ６・・・・・・・クロスへラドヒータ電圧Ｕ７・・・
・・ガス注入ポンプの回転数Ｕ８・・・・・・ ライン
速度 Ｕ９・・・・冷却器のクロスヘッドからの位首なとの押
出後の樹脂の強制冷却の度合 上１己（：おいて、各シリンダのｔ７１ Ｙａ 、 Ｙ
４およびヒータ電圧（Ｊ４ 、Ｕｓはそれぞれの各ヒー
タ部分２２〜２６．２７〜３０（第３１図）の温度およ
びヒータ電圧を代表して表わしており、葦だドツキング
部の圧力Ｙ８け、第１段押出機の、訴脂圧力と考えられ
、この圧力が高くなるとガスＱ）注入は。
他のファクター、桝１えばポンプの回転数が−だである
と丁れば、低下ＴるＯ ｉ′１ｓＩＪ１４ＩｔＹ１〜Ｙ２は、引出し点５０かＩ
−、引ｆｆ１ａれて目標値ＹＲ１−ＹＲ２の差引き点５
１へそれぞれ接続され、制御量と目標値の差 を得ている。
と丁れば、低下ＴるＯ ｉ′１ｓＩＪ１４ＩｔＹ１〜Ｙ２は、引出し点５０かＩ
−、引ｆｆ１ａれて目標値ＹＲ１−ＹＲ２の差引き点５
１へそれぞれ接続され、制御量と目標値の差 を得ている。
これらの差ε１１ε２は、演算要素Ｃに印加される。要
素Ｃは と記述される行列で。
素Ｃは と記述される行列で。
の操作変数Ｕ′Ｃ１・・・・・・・Ｕ’ｃ９を線形処理
により与えるものである。これらの操作変数はそれぞれ
積分゛ 器Ｉｆ〜■９に印加され、＄分励作が遂行こ
れて菫Ｕｃｌ −Ｕｃ９として各操作ｆＵ１〜Ｕ９ ｔ
＝印加される。
により与えるものである。これらの操作変数はそれぞれ
積分゛ 器Ｉｆ〜■９に印加され、＄分励作が遂行こ
れて菫Ｕｃｌ −Ｕｃ９として各操作ｆＵ１〜Ｕ９ ｔ
＝印加される。
この童Ｕｃは逼禮分機能が遂行される結果１次のように
表わされる。
表わされる。
この積分動作とは、積分器にょる線形の積分機能のみな
らず、積分機能を含む、あるいはこれと類似Ｔる動作を
包含するものである。
らず、積分機能を含む、あるいはこれと類似Ｔる動作を
包含するものである。
筐だ、積分動作には、動的補償を含ませるようＣ二して
もよい。
もよい。
なお、演算要素Ｃの。
の各要素は、（社）Ｊ１埋対象としての高発泡絶縁電線
押出ライン１０を自動制御する前ｌ：、予じめその制御
対象をモデルとして最適制御理論と、目４１ｉｉＩｌｆ
ＹＲＩ 〜ＹＲ２ｋ与えるときの、操作変数Ｕ′ｃ１〜
Ｕ′ｃ９゜操作＃’Ｕｔ〜Ｕ９ 、制御ｊｉＹｘ〜Ｙ２
の挙動のシュミレーションとにより求め、最も適切（＝
定められるものである。
押出ライン１０を自動制御する前ｌ：、予じめその制御
対象をモデルとして最適制御理論と、目４１ｉｉＩｌｆ
ＹＲＩ 〜ＹＲ２ｋ与えるときの、操作変数Ｕ′ｃ１〜
Ｕ′ｃ９゜操作＃’Ｕｔ〜Ｕ９ 、制御ｊｉＹｘ〜Ｙ２
の挙動のシュミレーションとにより求め、最も適切（＝
定められるものである。
また、引出し点５０は、フィードバック要素Ｆを介して
差引き点５２に接続されている０これによ１１．制御量
Ｙｌ−Ｙ２を含む測足”せＹｌ〜Ｙｔ２ｃフィードバッ
ク動作が線形処理によ１）遂行され操作量Ｕｌ −０９
へ減算的に印加される。このフィードバック動作には、
動的補償を含ませるようにしてもよい。フィードバック
の出力ＵＰは。
差引き点５２に接続されている０これによ１１．制御量
Ｙｌ−Ｙ２を含む測足”せＹｌ〜Ｙｔ２ｃフィードバッ
ク動作が線形処理によ１）遂行され操作量Ｕｌ −０９
へ減算的に印加される。このフィードバック動作には、
動的補償を含ませるようにしてもよい。フィードバック
の出力ＵＰは。
である。
なお。
の各要素も、前述の最適制御理論と、シュミレーション
とにより予じめ求められるものである。
とにより予じめ求められるものである。
更に、引出し点５３は、フィードフォワード禎素Ｎを介
して加金ゼ点５２へ接続されている。これにより、目標
・１頁ＹＲＩ〜ＹＲ２にフィードフォワード動作即ち比
例動作が１形処理により遂行されて操作′ｔＵｌ−Ｕ９
へ加算的１：印加これる−０このフィードフォワード動
作（二は、動的補償を含ませるようにしてもよい。フィ
ードフォワードの出力ＵＮである。
して加金ゼ点５２へ接続されている。これにより、目標
・１頁ＹＲＩ〜ＹＲ２にフィードフォワード動作即ち比
例動作が１形処理により遂行されて操作′ｔＵｌ−Ｕ９
へ加算的１：印加これる−０このフィードフォワード動
作（二は、動的補償を含ませるようにしてもよい。フィ
ードフォワードの出力ＵＮである。
こり）場合。
の各要素も、前述と同様に最適制御理論と、シュミレー
ションとによって予じめ求められるものである。
ションとによって予じめ求められるものである。
このように、操作ｆｉＵに＝は、３種類の操作入力が供
給される結果、最終的（二は操作量Ｕは次のよう（二な
る。
給される結果、最終的（二は操作量Ｕは次のよう（二な
る。
Ｕ ＝ Ｕｃ −ＵＰ ＋ ＵＮ
操作量へ供給されるこれらの和出力
Ｕｃ −ＵＰ −１−ＵＮ
が所足の範囲を越えるときに、前記積分動作を停止させ
るリミッタＬ１・・・・・・・ Ｌ９が各操作ラインに
介在されている。
るリミッタＬ１・・・・・・・ Ｌ９が各操作ラインに
介在されている。
第４図感；お−いて１点線で囲む部分は東京芝浦′毫気
■社製ＴＯ８ＢＡ Ｏ７／４ｏ型ＣＰＵを表わし、目標
値ＹＲＩ −ＹＢ２の入力インターフェースＣ二は入出
力装置ｌ１０−１、操作ＪｉＵ１−Ｕ９の出力インター
フェース（二はＤ／Ａ変換のための入出力装置ｌ１０−
２、制御ｊｌ Ｙｔ −Ｙ２を含む測定ｔＹ１〜Ｙ１２
の後回き径路への入力インターフェースにはＡ／Ｄ変換
のための入出力装置Ｉ／Ｕ−３が介在されている０ このよう（二構成ざ゛れて成る多変数自動制御系は次の
ように動作Ｔる。
■社製ＴＯ８ＢＡ Ｏ７／４ｏ型ＣＰＵを表わし、目標
値ＹＲＩ −ＹＢ２の入力インターフェースＣ二は入出
力装置ｌ１０−１、操作ＪｉＵ１−Ｕ９の出力インター
フェース（二はＤ／Ａ変換のための入出力装置ｌ１０−
２、制御ｊｌ Ｙｔ −Ｙ２を含む測定ｔＹ１〜Ｙ１２
の後回き径路への入力インターフェースにはＡ／Ｄ変換
のための入出力装置Ｉ／Ｕ−３が介在されている０ このよう（二構成ざ゛れて成る多変数自動制御系は次の
ように動作Ｔる。
先ず押出機ライン１０を慟らかゼて、制御°ＩＹ１〜Ｙ
２ ｊｌ含む測定ｔＹ１〜Ｙ１２に応じて積分動作の初
期値を設定Ｔる（第５図）。次いで、ＣＰ’Ｕは目標値
Ｙｎｔ〜ＹＲ２、制御量Ｙｌ −Ｙ２ Ｑ含む…１］ボ
１１１１）Ｙｔ−Ｙ１２のデータを読み取るｏ ＯＰ
Ｕの演算要素Ｃ，フィードバック豐素Ｆ１ フィードフ
ォワード装置Ｎはそれぞれ前述の行列式で表わされる値
（二従ってその演算を遂行し。
２ ｊｌ含む測定ｔＹ１〜Ｙ１２に応じて積分動作の初
期値を設定Ｔる（第５図）。次いで、ＣＰ’Ｕは目標値
Ｙｎｔ〜ＹＲ２、制御量Ｙｌ −Ｙ２ Ｑ含む…１］ボ
１１１１）Ｙｔ−Ｙ１２のデータを読み取るｏ ＯＰ
Ｕの演算要素Ｃ，フィードバック豐素Ｆ１ フィードフ
ォワード装置Ｎはそれぞれ前述の行列式で表わされる値
（二従ってその演算を遂行し。
を計算下る。
この操作を出力は、ＦＲ定の範囲内に維持されて制御さ
れる必要がある。このため、各操作量出力１直は、その
範囲にあるか否かが判ｉｆｒされ、若しもその範囲内に
あるときは、積分動作を遂行し、範囲？越えるときは１
％リミッタＬｔ〜Ｌ９を介して出力せしめる（第４図）
０ このようシーして、各操作変数Ｕ’ｃｌ・・・・・・Ｕ
’ｃ９はそれぞれ積分器■ｌ・・・・・・・Ｉ９が慟ら
き、積分動作が遂行されて の積分出力を生じる０ このような機能を導入Ｔれば１本実施例のように操作量
としての入力作動範囲があるにもかかわらず、動作開始
時から積分動作を遂行丁れげ、当初は操作量と目標値と
の差ε１・・・・・・ε２が大きいＯ）で、操作量の値
が事実上不都合な操作量・１ｇ ＠ ’Ｓ’ 元生する
ということが回避される０ こうして、積分器は目標値と１１制御−１の差が零にな
る１で積分動作を１課返し、制ａ瀘が目標１１１Ｃ二可
及的に接近するようにｉ′ｆｆｌ制御ループ？形成する
ものである０ 而して、操作量Ｕ Ｕ ＝ Ｕｃ −Ｕｐ ＋ ＵＮ が計′痺され、制御対象としての押出ライン１０へ出力
される。
れる必要がある。このため、各操作量出力１直は、その
範囲にあるか否かが判ｉｆｒされ、若しもその範囲内に
あるときは、積分動作を遂行し、範囲？越えるときは１
％リミッタＬｔ〜Ｌ９を介して出力せしめる（第４図）
０ このようシーして、各操作変数Ｕ’ｃｌ・・・・・・Ｕ
’ｃ９はそれぞれ積分器■ｌ・・・・・・・Ｉ９が慟ら
き、積分動作が遂行されて の積分出力を生じる０ このような機能を導入Ｔれば１本実施例のように操作量
としての入力作動範囲があるにもかかわらず、動作開始
時から積分動作を遂行丁れげ、当初は操作量と目標値と
の差ε１・・・・・・ε２が大きいＯ）で、操作量の値
が事実上不都合な操作量・１ｇ ＠ ’Ｓ’ 元生する
ということが回避される０ こうして、積分器は目標値と１１制御−１の差が零にな
る１で積分動作を１課返し、制ａ瀘が目標１１１Ｃ二可
及的に接近するようにｉ′ｆｆｌ制御ループ？形成する
ものである０ 而して、操作量Ｕ Ｕ ＝ Ｕｃ −Ｕｐ ＋ ＵＮ が計′痺され、制御対象としての押出ライン１０へ出力
される。
この場合、フィードバック要素Ｆのフィードバック出力
Ｕｖは、制御系の固有の特性を安定化させる機能をもつ
ものである。
Ｕｖは、制御系の固有の特性を安定化させる機能をもつ
ものである。
一方、フィードフォワード要素Ｎの出力ＵＮは。
目４直ＹＲに制御ＩＹが迅速に接近Ｔるようにその立上
蚤）を早めるもので、特ｉユ押出ラインの動作開始時（
二大きな効果を有Ｔる０この要素Ｎによ％）制御系の応
答性（レスポンス）は一段と同上する〇こうして、操作
量Ｕが制御対象即ち押出ライン１０へ出力されると１次
のサンプリング筐で所足時間遅延させ、再び次の動作が
繰返される。
蚤）を早めるもので、特ｉユ押出ラインの動作開始時（
二大きな効果を有Ｔる０この要素Ｎによ％）制御系の応
答性（レスポンス）は一段と同上する〇こうして、操作
量Ｕが制御対象即ち押出ライン１０へ出力されると１次
のサンプリング筐で所足時間遅延させ、再び次の動作が
繰返される。
上記実施例において、制御量、目標値は２個。
操作変数、操作量は９個、測ボ瀘は１２個の場合（二つ
いてｉ兄日月したが、それぞれ／、ｎ１ｍ１ｖＡ（／。
いてｉ兄日月したが、それぞれ／、ｎ１ｍ１ｖＡ（／。
ｎ、ｍは正の整数で、ｎＸｍ≧ｌ）の場合にも、本発明
は等しく適用できるものである。
は等しく適用できるものである。
以上の実施例からも明らかなように１本発明によれば、
制御対象としてのガス発旧方式に高発泡絶縁電線押出ラ
インの、ＣおよσＤの制御ｊｇｌｉｔを含む測定量が複
数の操作量の何れによっても変動する場合に、制御量を
その目標値シー調節されるように操作量を制御する（二
あたり、制御量と目標値の差から得られる操作変数のそ
れぞれに積分動作？遂行して各操作量の印加するようＣ
二したから、各操作量が相互にかつ独立して機能を遂行
し、制御量が目標値ｆ：接近下るように多変数制御され
所望のＣとＤをもった高品質の高発泡絶縁型？−が製造
できる。
制御対象としてのガス発旧方式に高発泡絶縁電線押出ラ
インの、ＣおよσＤの制御ｊｇｌｉｔを含む測定量が複
数の操作量の何れによっても変動する場合に、制御量を
その目標値シー調節されるように操作量を制御する（二
あたり、制御量と目標値の差から得られる操作変数のそ
れぞれに積分動作？遂行して各操作量の印加するようＣ
二したから、各操作量が相互にかつ独立して機能を遂行
し、制御量が目標値ｆ：接近下るように多変数制御され
所望のＣとＤをもった高品質の高発泡絶縁型？−が製造
できる。
また、この制御系に、フィードフォワード動作およびＣ
または）フィードバック動作な遂行させることにより、
レスポンスが同上し、安定性が増大下る。
または）フィードバック動作な遂行させることにより、
レスポンスが同上し、安定性が増大下る。
第１〜２図は制御対象としての高発泡絶縁幅線゛の押出
ラインの説明図。 第３図は該ラインＣ：設けられた押出機９）部分説明図
、 第４図は該制御対象へ本発明を適用した自！ｌ！Ｉ］制
御方式のブロックダイヤグラム。 弗５図は該方式の動作フローチャートを示Ｔ。 １０・・・・押出ライン Ｙｌ−Ｙ２・・・・制御量 Ｙｌ−Ｙｌ２・・・・・測定量 Ｕｌ〜Ｕ９・・・・操作量 ＹＲＩ −ＹＢ２・・・・・目標値 とｌ〜ε２・・・・制御量と目標値の差Ｕ’ｃｔ −Ｕ
’ｃＱ・・・・・操作変数１０ ・・・押出ライン １１・・・・心線 １３・・・・プレヒータ １５・・・・押出機 １７・・・・第１段押出機 ２１・・・・・第２段押出機 １７ａ、２１ａ・・・・・シリンダ １７ｂ、２１ｂ・・・・スクリュー １９・・・・ドツキング部 ２２〜３０・・・・シリンダヒータ ３３・・・・ガス注入ポンプ ３５．３６．３９・・・・冷却器 代理人 弁理士 守谷−雄 ！７５ 図 −３５−
ラインの説明図。 第３図は該ラインＣ：設けられた押出機９）部分説明図
、 第４図は該制御対象へ本発明を適用した自！ｌ！Ｉ］制
御方式のブロックダイヤグラム。 弗５図は該方式の動作フローチャートを示Ｔ。 １０・・・・押出ライン Ｙｌ−Ｙ２・・・・制御量 Ｙｌ−Ｙｌ２・・・・・測定量 Ｕｌ〜Ｕ９・・・・操作量 ＹＲＩ −ＹＢ２・・・・・目標値 とｌ〜ε２・・・・制御量と目標値の差Ｕ’ｃｔ −Ｕ
’ｃＱ・・・・・操作変数１０ ・・・押出ライン １１・・・・心線 １３・・・・プレヒータ １５・・・・押出機 １７・・・・第１段押出機 ２１・・・・・第２段押出機 １７ａ、２１ａ・・・・・シリンダ １７ｂ、２１ｂ・・・・スクリュー １９・・・・ドツキング部 ２２〜３０・・・・シリンダヒータ ３３・・・・ガス注入ポンプ ３５．３６．３９・・・・冷却器 代理人 弁理士 守谷−雄 ！７５ 図 −３５−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 第１段押出機中で軟化したポリオレフィン樹脂に
高圧ガスな注入し、第１段押出機に直列に連結耐直した
第２段押出機中で樹脂とガスを混合して多数の独立気泡
が該樹脂中シニ閉じ込められた発泡絶縁体組成吻を形成
し、これを第２段押出機へ連続的に送給される心線上（
二押用被覆し１次いで冷却器を通過せしめることシニよ
Ｉ）発／＠Ｉ絶縁体の外径および静電容ｉｔ′Ｉ３ｆそ
れぞれ所定の値に制御する高発泡絶縁屯Ｉｄの、押、出
ライン制御方式において。 前記外径および一゛屯容量等の警敢のｉＩ＋制御着と、
該第ｌおよび第２段伸出機の各シリンダ縮髪。 第２段ｊ甲出機のクロスヘッドの温度、クロスヘッドホ
二おける樹脂の温度および樹脂の圧力、第１および第２
段押出機間のドツキング部の圧力、ガスＱ）注入流ｉｔ
たは注入圧カ、心線の大願【晶５蜜、並びｇ二舛１およ
び第２段押出機の各スクリューの幅・建のような前記制
御瞼に影響を及はＴ状態変数とから成る様数の測定量 が、前記各スクリューの回転数、前記押出機の手前に設
けられたプレヒータの電圧、前記各シリンダのヒータ電
圧Ｓ＠記りロスヘッードのヒータ市川。 ガス注入ポンプの回転数、・押出ラインのライン速ｆ
、１１２ぴｇ二冷却４のクロスヘッドからの位＋ｔ ｌ
たは温度のような前記制御ｔｔｆ／変動させる入カバラ
メによって所定の相関関係で変動Ｔる場合に、前記ｖＲ
１１ｉ卸二曖がその目標１直 に調節されるように前記操作Ｊｔ？制御−「るにあた１
１、前記目標値と前記制御量の差 から得られる操作変数 を各操咋瀘とすることを特徴とした高発泡絶縁電−の押
出ライン制御方式０ ２、押出機中で軟化したポリオレフィン樹脂に高圧ガス
を注入し、樹脂とガスを混合して多数の独立気泡が該樹
脂中に閉じ込められた発泡、ｅ縁体組成物を形成し、こ
れを該押出機へ連続的ご送給される心！１ｌｌｉ！Ｅに
押出被覆し１次いで冷却器ケ通過ぜしめること（二よ１
１発泡絶縁体の外径２よび静電Ｗｉをそれぞれ所定の値
に制御Ｔる高発泡絶縁電線の押出ライン制御４方式にお
いて、前ｄＩＸ８外径およびＩ！電容量等の複数の制御
量 と、該押出機のシリンダ温度、押出機のクロスヘッドの
温度、クロスヘラ・ドにおける倒Ａ＝ １７Ｊ 謳ｅお
よび樹脂の圧力、ガスの注入流ｔまたは注入圧力。 心線の入巌湛度、並びに押出機のスクリューの感度のよ
うな前記制御量に影＃？及ぼＴ状態：＆数とから成る複
数の測定量 が、前記スクリューの回転数、前記押出機の手前に設け
られたプレヒータの電圧、前記シリンダ編掌、前記クロ
スヘッドのヒータ″鴫圧、ガス注入ポンプの回転数、押
出ラインのライン速度並ひ５二冷却器のクロスヘッドか
らの位＋ｔ または扇度のような前記制御量ヲ変動はせ
る入力パラメータとしての複数の操作１ によって所定の相関関係で変動Ｔる場合（：、前記制御
１４１童がその目傾′値 に調節されるように前記操作ｔ？制御−ｆるＣ二あた１
１ 、前記目標値と前記制御量の差 から得られる操作変数 のそれぞれに積分動作を遂行した出力 ？各操作量とＴることを特徴とした扁発泡杷ｒ１ｍ １
屯線の押出ライン制御方式。 ３、前記制御量を含む複ａ個の測走膚 にフィードバック動作な遂行した出力 を前記操作前へ印加することを特徴とする特許請求の範
囲第】または第２項記載の制御方式。 ４、前記目標値にフィトフォワード動作を遂行した出力 ？前記操作量へ印加Ｔることを特徴とする特許請求の範
囲第１項、第２項または第３項記載の制御方式。 ５、前記操作竜へ供給される。前記出力ＵＣ−前記出力
［ＪＦ＋前記出力ＵＮの和出力が所定の範囲？超えると
きに、前記積分動作を停止させることを特徴とする特許
請求の範囲第４項記載の制御方式。 ６、前記測定−（二応じて前記積分動作の初期値ｆｒ−
設定Ｔることを特徴とする特許請求の範囲第１項または
第２項記載の制御方式０ ７、明記操作変数および前記積分動作は線形処理 沖によって得られ゛ること？特徴とした時計請求の範囲
第１頂萱たは４２項記載の制御方式０８、前１Ｃ操作変
数は動的補償を含むことを特徴とする特許請求の範囲＄
１・項ｉたは−Ｊｐ、２項記載の制御方式。 ９、前記フィードバック動作は線形処理によって得られ
ること？特徴とした特許請求の範囲第３項記載の制御方
式。 ゛ １０．前記フィードバック動作は動的補償を含むこ
とを特徴とする特ｆｆａ′ｉ１求のψα囲弔３項記載の
制（財）方式。 １１、前記フィードフォワード動作は線形処理によって
得られることを特徴とした斬１汗請水の・咄囲＠４項記
載の制御方式。 １２、前記フィードフォワード動作は動的浦１を含むこ
とを特徴とする特許請求の範囲＠３項、４ピ載の制御方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57040545A JPS58157007A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 高発泡絶縁電線の押出ライン制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57040545A JPS58157007A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 高発泡絶縁電線の押出ライン制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58157007A true JPS58157007A (ja) | 1983-09-19 |
| JPH0516042B2 JPH0516042B2 (ja) | 1993-03-03 |
Family
ID=12583414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57040545A Granted JPS58157007A (ja) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | 高発泡絶縁電線の押出ライン制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58157007A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0278518A (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-19 | Fujikura Ltd | 多段押出機における圧力制御方法 |
| JPH03236120A (ja) * | 1990-02-09 | 1991-10-22 | Kobe Steel Ltd | 金属線被覆設備の制御装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS511665A (en) * | 1974-03-12 | 1976-01-08 | Nisshin Flour Milling Co | Hotsupusudaneno kaniseizoho |
| JPS53126482A (en) * | 1977-04-13 | 1978-11-04 | Toshiba Corp | Control unit |
| JPS5425594A (en) * | 1977-07-29 | 1979-02-26 | Mitsubishi Electric Corp | Electric discharge processor |
| JPS563713A (en) * | 1979-06-19 | 1981-01-16 | Kajima Corp | Underground continuous cut-off wall method and device for stirring muddy water in underground continuous cut-off wall method |
| JPS5613614A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-10 | Sumitomo Electric Industries | Method of manufacturing foamed plastic insulated wire |
-
1982
- 1982-03-15 JP JP57040545A patent/JPS58157007A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS511665A (en) * | 1974-03-12 | 1976-01-08 | Nisshin Flour Milling Co | Hotsupusudaneno kaniseizoho |
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| JPS563713A (en) * | 1979-06-19 | 1981-01-16 | Kajima Corp | Underground continuous cut-off wall method and device for stirring muddy water in underground continuous cut-off wall method |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0278518A (ja) * | 1988-09-14 | 1990-03-19 | Fujikura Ltd | 多段押出機における圧力制御方法 |
| JPH03236120A (ja) * | 1990-02-09 | 1991-10-22 | Kobe Steel Ltd | 金属線被覆設備の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0516042B2 (ja) | 1993-03-03 |
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