JPS58154366A - 電磁直線駆動装置 - Google Patents
電磁直線駆動装置Info
- Publication number
- JPS58154366A JPS58154366A JP58024970A JP2497083A JPS58154366A JP S58154366 A JPS58154366 A JP S58154366A JP 58024970 A JP58024970 A JP 58024970A JP 2497083 A JP2497083 A JP 2497083A JP S58154366 A JPS58154366 A JP S58154366A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- linear drive
- drive device
- coil
- coils
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
- H01F7/1607—Armatures entering the winding
- H01F7/1615—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
- H01F2007/1684—Armature position measurement using coils
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Linear Motors (AREA)
- Electromagnets (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、接極子とその半径方向外側にある少なくとも
1つのコイルとを有し、このコイルがこれらの間に設け
られた管状体により互いに分離されている特に弁スプー
ル用の電磁直線駆動装置から出発し、でいる。このよう
な公知の直線駆動装置は比較的大きい電流を必要とし、
1つの力方向しかもっていない(比例電磁石)。
1つのコイルとを有し、このコイルがこれらの間に設け
られた管状体により互いに分離されている特に弁スプー
ル用の電磁直線駆動装置から出発し、でいる。このよう
な公知の直線駆動装置は比較的大きい電流を必要とし、
1つの力方向しかもっていない(比例電磁石)。
これに対し特許請求の範囲第1項の特徴をもつ本発明に
よる直線駆動装置は、必要な電流が比較的小さく、動的
力が非常に大きく、駆動装置が入力信号の極性に関係す
る力方向をもつという利点をもっている。
よる直線駆動装置は、必要な電流が比較的小さく、動的
力が非常に大きく、駆動装置が入力信号の極性に関係す
る力方向をもつという利点をもっている。
特許請求の範囲の実施態様項にあげられた手段は、特許
請求の範囲第1項に示した特徴の有利な拡張および改良
である。
請求の範囲第1項に示した特徴の有利な拡張および改良
である。
本発明の実施例を図面に示してあり、以下詳細に説明す
る。
る。
電磁直線駆動装置は円筒状M8[i子10をもち、この
接極子を貫通する中心縦穴11には押し棒12がねし込
まれている。この押し棒12は例えば弁スプールの操作
に用いられ、長さ方向に調節可能である。接極子lOは
2つのころがり支持体13.14内に長さ、方向に移動
可能に支持されている。これらの支持体は直線駆動装置
の両端にある支持体スリーブ16.15内に設けられて
いる。接極子lOはを介して供給電圧および極子用位置
目標値が供給される。ハウジング50には閉鎖蓋53を
通して接近可能である。
接極子を貫通する中心縦穴11には押し棒12がねし込
まれている。この押し棒12は例えば弁スプールの操作
に用いられ、長さ方向に調節可能である。接極子lOは
2つのころがり支持体13.14内に長さ、方向に移動
可能に支持されている。これらの支持体は直線駆動装置
の両端にある支持体スリーブ16.15内に設けられて
いる。接極子lOはを介して供給電圧および極子用位置
目標値が供給される。ハウジング50には閉鎖蓋53を
通して接近可能である。
圧力管22にある動作間隙または環44ないし47は電
磁直線駆動装置の磁極を形成する。
磁直線駆動装置の磁極を形成する。
これらの動作間隙または環は接極子10に形成された環
状様55ないし58と共に動作する。
状様55ないし58と共に動作する。
それにより信号の極性に関係する方向および信号の大き
さに関係する大きさをもつ操作力が接極子10へ及ぼさ
れる。操作装置は位置調整回路で動作する。そのために
位置測定装置すなわちコイル32.33の信号が外部か
ら供給される目標値と比較され、操作信号として磁石装
置のコイル23.28へ供給される。
さに関係する大きさをもつ操作力が接極子10へ及ぼさ
れる。操作装置は位置調整回路で動作する。そのために
位置測定装置すなわちコイル32.33の信号が外部か
ら供給される目標値と比較され、操作信号として磁石装
置のコイル23.28へ供給される。
第2図は磁石装置の磁束および力を示している。破線の
矢印は永久磁石27の永久磁束を意味し、実線の矢印は
コイル23.28の制御磁束を意味する。これら両方の
磁束が同し方向に作用すると、大きい力(長い点線矢印
)が生ずる。両方の磁束が互いに逆の方向に作用すると
、きわめて小さい力(短い点線矢印)が生ずる。永久磁
石と電磁石との組合わせは、これまで必要であったより
著しく小さい電流しか必要としないが、大きい動的力を
生ずる。
矢印は永久磁石27の永久磁束を意味し、実線の矢印は
コイル23.28の制御磁束を意味する。これら両方の
磁束が同し方向に作用すると、大きい力(長い点線矢印
)が生ずる。両方の磁束が互いに逆の方向に作用すると
、きわめて小さい力(短い点線矢印)が生ずる。永久磁
石と電磁石との組合わせは、これまで必要であったより
著しく小さい電流しか必要としないが、大きい動的力を
生ずる。
環44ないし47により形成されて管壁の厚さより小さ
い動作間隙をもつ圧力管22により接極子と磁石装置と
を圧力に耐えるように隔離することにより、電磁直線駆
動装置にとって典型的な圧力損傷可能性が回避される。
い動作間隙をもつ圧力管22により接極子と磁石装置と
を圧力に耐えるように隔離することにより、電磁直線駆
動装置にとって典型的な圧力損傷可能性が回避される。
圧力管22上へはめられる位置測定装置のコイル32.
33と接極子の一部による磁心の形成は、固何の支持体
および第2の圧力管をもつフランジ結合位置測定装置よ
り著しく安価である。
33と接極子の一部による磁心の形成は、固何の支持体
および第2の圧力管をもつフランジ結合位置測定装置よ
り著しく安価である。
第1図は電磁直線駆動装置の中心軸線を通る断面図、第
2図はその概略図である。 lO・・・接極子、221″■い・・圧力管、23.2
8・・・コイル、27・・・永久磁石。 第1頁の続き 0発 明 者 ベルトルト・プフール ドイツ連邦共和国マルクグレー ニンゲン・ヘルマンーレーメ ルーシュトラーセ16 @発明者 ローランド・シエンプ ドイツ連邦共和国ファイインゲ ン・ザルツエツケルシュトラー セ28
2図はその概略図である。 lO・・・接極子、221″■い・・圧力管、23.2
8・・・コイル、27・・・永久磁石。 第1頁の続き 0発 明 者 ベルトルト・プフール ドイツ連邦共和国マルクグレー ニンゲン・ヘルマンーレーメ ルーシュトラーセ16 @発明者 ローランド・シエンプ ドイツ連邦共和国ファイインゲ ン・ザルツエツケルシュトラー セ28
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 l 接極子とその半径方向外側にある少なくとも1つの
コイルとを有し、このコイルがこれらの間に設けられた
管状体により互いに分離されているものにおいて、コイ
ル(23,28)に対して同軸的に接極子(lO)の範
囲に永久磁石(27)が設けられていることを特徴とす
る、電磁直線駆動装置。 2 永久磁石(27)に対して同軸的な2つのコイル(
23,28)の間でこの永久磁石(27)が管状体(2
2)上に設けられていることを特徴とする特許請求の範
囲第1項に記載の直線駆動装置。 3 管状体(22)上に2つのコイル(23,28)お
よび永久磁石(27)に対して同軸的に第3のコイル(
32,33)が設けられ、この第3のコイルが接極子(
10)の部分(10’)と共にこの接極子の位置測定装
置を形成していることを特徴とする特許請求の範囲第1
項あるいは第2項に記載の直線駆動装置。 4 管状体(22)の外周に、コイルおよび永久磁石の
それぞれの端部および動作間隙の範囲に4つの環状溝の
形の凹所(40ないし43)が形成され、これら凹所の
各々が接極子(lO)にある4つの環状酸(55ないし
58)と共に磁極を形成するフェライト材料を満たされ
ていることを特徴とする特許請求の範囲第1項ないし第
3項の1つに記載の直線駆動装置。 5 第3のコイル(32,33)とそれに隣接するコイ
ル(28)との間において、接極子(10)に深い環状
溝(20)が形成されていることを特徴とする特許請求
の範囲第3項に記載の直線駆動装置。 6 接極子(lO)が両端でころがり支持体(13,1
4)内に軸線方向に移動可能に支持されていることを特
徴とする特許請求の5範囲第1項ないし第5項の1つに
記載の直線駆動装置。 7 直線駆動装置に設けられたハウジング(50)に、
異なる電磁石のコイル用の電気制御素子(51)が設け
られていることを特徴とする特許請求の範囲第1項に記
載の直線駆動装置。 8 接極子(10)が押し棒(12)と結合され、この
押し棒が接極子(10)に対して軸線方向に調節可能で
あることを特徴とする特許請求の範囲第1項ないし第6
項の1つに記載の直線駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE32079125 | 1982-03-05 | ||
| DE19823207912 DE3207912A1 (de) | 1982-03-05 | 1982-03-05 | Magnetischer linearantrieb |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58154366A true JPS58154366A (ja) | 1983-09-13 |
Family
ID=6157384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58024970A Pending JPS58154366A (ja) | 1982-03-05 | 1983-02-18 | 電磁直線駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4480202A (ja) |
| JP (1) | JPS58154366A (ja) |
| DE (1) | DE3207912A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60106356A (ja) * | 1983-11-15 | 1985-06-11 | Amada Co Ltd | リニア振動アクチユエ−タ |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE3605216C2 (de) * | 1986-02-19 | 1996-05-15 | Bosch Gmbh Robert | Tauchanker-Elektromagnet |
| DE3627648A1 (de) * | 1986-08-14 | 1988-02-18 | Philips Patentverwaltung | Gleichstrommagnet |
| US4858452A (en) * | 1986-12-22 | 1989-08-22 | United Technologies Electro Systems, Inc. | Non-commutated linear motor |
| US4785210A (en) * | 1987-05-18 | 1988-11-15 | Sony Corporation | Linear motor |
| US5153472A (en) * | 1991-07-19 | 1992-10-06 | International Business Machines Corporation | Probe positioning actuator |
| DE4208366A1 (de) * | 1992-03-16 | 1993-09-23 | Bosch Gmbh Robert | Doppeltwirkender elektromagnetischer linearmotor |
| DE4215145A1 (de) * | 1992-05-08 | 1993-11-11 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Linearmotor |
| US7537145B2 (en) * | 2007-02-01 | 2009-05-26 | Black & Decker Inc. | Multistage solenoid fastening device |
| DE102011103169B4 (de) * | 2011-06-01 | 2017-03-02 | Gerhard Kirstein | Elektromagnetischer Antrieb, Antriebsanlage und deren Verwendung |
| US20180114623A1 (en) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | Hamilton Sundstrand Corporation | Electromagnetic actuator with ferromagnetic plunger |
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| US3219853A (en) * | 1965-11-23 | Electromagnetic apparatus for moving a rod structure within a tubular housing | ||
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| BE699519A (ja) * | 1966-06-07 | 1967-11-16 | ||
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-
1982
- 1982-03-05 DE DE19823207912 patent/DE3207912A1/de not_active Ceased
-
1983
- 1983-02-18 JP JP58024970A patent/JPS58154366A/ja active Pending
- 1983-03-01 US US06/471,144 patent/US4480202A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3207912A1 (de) | 1983-09-15 |
| US4480202A (en) | 1984-10-30 |
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