JPS58154306A - チヨツパ制御電気車 - Google Patents
チヨツパ制御電気車Info
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- JPS58154306A JPS58154306A JP57035126A JP3512682A JPS58154306A JP S58154306 A JPS58154306 A JP S58154306A JP 57035126 A JP57035126 A JP 57035126A JP 3512682 A JP3512682 A JP 3512682A JP S58154306 A JPS58154306 A JP S58154306A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
- B60L15/08—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit using pulses
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電気車等において＊ａ直令亀動機をチョッ
パによｐ制御して駆動するようにしたチョッパ制御車−
界磁制御方式に関するものであや１％に＃界磁制御のた
めの分路に含まれるｌｌｌココイル小形化もしくは省略
化に関するものである。
パによｐ制御して駆動するようにしたチョッパ制御車−
界磁制御方式に関するものであや１％に＃界磁制御のた
めの分路に含まれるｌｌｌココイル小形化もしくは省略
化に関するものである。
従来、駆動電動機に＊ＲＷｉ＊電動機を使用する抵抗制
御車管圧はチョッパ制御車においては。
御車管圧はチョッパ制御車においては。
界磁電流を界磁と韮夕ＩＪＫ＊続された分路に分流させ
ることによって弱界磁制御を行っている。
ることによって弱界磁制御を行っている。
この場合、前記分路には、抵抗器と直列に誘導コ１イル
が接続される。このように、分路ＫＩＭ！コイルを徽絖
するｍ山は、例えは界磁に誘尋コ碕ルを含まない＃ｇ抵
抗のみからなる分ｊ８が袈絖されて弱界磁状態になって
いる場合、電源電圧の急昇やその他の塩山で電機子直流
が急激に増加することがあると、界磁電流は昇磁スイル
のインダクタンスが大きい丸め余シ増加せす、電機子電
流の増加分は殆んど分路ｌ１１１ｆ：通って流れるため
、電動機が過渡的に極端な弱界磁にな９゜電動機の！Ｅ
６１Ｍ化を招く惧れかめるからである。
が接続される。このように、分路ＫＩＭ！コイルを徽絖
するｍ山は、例えは界磁に誘尋コ碕ルを含まない＃ｇ抵
抗のみからなる分ｊ８が袈絖されて弱界磁状態になって
いる場合、電源電圧の急昇やその他の塩山で電機子直流
が急激に増加することがあると、界磁電流は昇磁スイル
のインダクタンスが大きい丸め余シ増加せす、電機子電
流の増加分は殆んど分路ｌ１１１ｆ：通って流れるため
、電動機が過渡的に極端な弱界磁にな９゜電動機の！Ｅ
６１Ｍ化を招く惧れかめるからである。
すなわち、ＩＩ導ココイル５分路側にも適当なインダク
タンスを持たせて、界磁電流が電機子電流の増加に追従
して増加できるようにし、電動機が過渡的に４１に端な
弱界磁にならないように作用する。また、このように分
路にエココイルをＩＩ続することによシ、弱界磁の時に
も主回路のインダクタンスが余り小さくならないため。
タンスを持たせて、界磁電流が電機子電流の増加に追従
して増加できるようにし、電動機が過渡的に４１に端な
弱界磁にならないように作用する。また、このように分
路にエココイルをＩＩ続することによシ、弱界磁の時に
も主回路のインダクタンスが余り小さくならないため。
純抵抗のみからなる分路を接続して弱界磁制御を行う場
合よシも、電源電圧変動時勢における電機子電流の変化
自体が小さくなる。
合よシも、電源電圧変動時勢における電機子電流の変化
自体が小さくなる。
□
ところで、抵抗制御車では、電機子電流の制御は主回路
に直列に接続された主抵抗器ｔ−機機械的点点開閉する
ことにより行われている。この場合、抵抗器や機械的接
点の数には制限がめ夛、このため抵抗短絡時に電流が急
増することは避けられない。また、ｍ械的接点の動作違
１では電艶亀圧変動時にこれが迅速に動作して電機子電
流の急賞を抑えるよりなａｔｔｔａを行うことＦｉまず
期待てきない。従って、抵抗制御車では。
に直列に接続された主抵抗器ｔ−機機械的点点開閉する
ことにより行われている。この場合、抵抗器や機械的接
点の数には制限がめ夛、このため抵抗短絡時に電流が急
増することは避けられない。また、ｍ械的接点の動作違
１では電艶亀圧変動時にこれが迅速に動作して電機子電
流の急賞を抑えるよりなａｔｔｔａを行うことＦｉまず
期待てきない。従って、抵抗制御車では。
１１尋コイルの設電は必散である。
一方、チョッパ制動車においては、前記抵抗制御車の場
合とＦｉ拳情が異なる。そこでｓ＊’図に従来のチョッ
パ制御車の力行時における主回路構成を示す。路／Ｅに
おいて、参照符号Ｐは架線Ｔよシ給亀を行うパンタグラ
フ、ＦＬはフィルタリアクトル、ＦＣはフィルタコンデ
ンサ、ムは直流電動機の電機子、Ｆ／は界磁１１−。
合とＦｉ拳情が異なる。そこでｓ＊’図に従来のチョッ
パ制御車の力行時における主回路構成を示す。路／Ｅに
おいて、参照符号Ｐは架線Ｔよシ給亀を行うパンタグラ
フ、ＦＬはフィルタリアクトル、ＦＣはフィルタコンデ
ンサ、ムは直流電動機の電機子、Ｆ／は界磁１１−。
Ｍ８Ｌは主平滑リアクトル、ＣＭはチョッパ。
ＦＷＤはフリーホイールダイオードであ）、前記界磁＠
ｋＦ／と並列：１．に分路抵抗器Ｒｅと級触酪にとＩＩ
導ココイルＩＣの直列回路が接続されている。このよう
に、チ曹ツバ制御車においては。
ｋＦ／と並列：１．に分路抵抗器Ｒｅと級触酪にとＩＩ
導ココイルＩＣの直列回路が接続されている。このよう
に、チ曹ツバ制御車においては。
主回路ＶｃフライタリアクトルＰＬ、主平滑リアクトル
Ｍ８Ｌの大暑なインダクタンスが入るため、電源電圧急
昇時等の電機子電流変化が抑えられる。１＊、テ１ツバ
ｃｎの電機子電流１１１Ｊ御の速ＩＩＬが充分早いため
、電源電圧の急昇勢によって電機子電流が増加しようと
しても、これを制御的に抑えることか可能である。この
ため。
Ｍ８Ｌの大暑なインダクタンスが入るため、電源電圧急
昇時等の電機子電流変化が抑えられる。１＊、テ１ツバ
ｃｎの電機子電流１１１Ｊ御の速ＩＩＬが充分早いため
、電源電圧の急昇勢によって電機子電流が増加しようと
しても、これを制御的に抑えることか可能である。この
ため。
−界磁用の分路の鋳導コイルＩＣについては。
抵抗制御車の場合よりもインダクタンスを小さくして小
形化を図つ九９．もしくは省略することも考えられる。
形化を図つ九９．もしくは省略することも考えられる。
このようにＶｔｔ導コイルＩＣの小形化あるい紘省略は
、車輌の軽量化％Ｉｌ＠スペースの有効利用の面から強
く望まれている。
、車輌の軽量化％Ｉｌ＠スペースの有効利用の面から強
く望まれている。
しかしながら、従来のチ１ツバ制御車の制御方式では５
次のようにチョッパＣＭが電流制御できない場合がある
。
次のようにチョッパＣＭが電流制御できない場合がある
。
Ｓ２図は、チョッパ制御車の一般的な制御システムを示
す制御回路図である。すなわち、この制御回路は、電機
子ムの直流を検出してこの検出電流を電６１１１１１令
値と比軟し、得られた偏差電流値を電ＲＨ節器１０に供
給し、この電流調節＠１０の出力信号を過流率指令と共
に低位優先回路／コに供給し、さらにこの低位饋先−路
／Ｊの出力信号を移相！＃／≠を介してチョッパＣＨに
供給してチロツバＣＭを制御するよう構成したものであ
る。この鳩合、電動機を起動＊。
す制御回路図である。すなわち、この制御回路は、電機
子ムの直流を検出してこの検出電流を電６１１１１１令
値と比軟し、得られた偏差電流値を電ＲＨ節器１０に供
給し、この電流調節＠１０の出力信号を過流率指令と共
に低位優先回路／コに供給し、さらにこの低位饋先−路
／Ｊの出力信号を移相！＃／≠を介してチョッパＣＨに
供給してチロツバＣＭを制御するよう構成したものであ
る。この鳩合、電動機を起動＊。
通流率が設定され九値に達するまでれ、電＆胸節＊ｉｏ
の制御ループによって定電Ｒ制御（この制御範囲を除ｔ
ＩｊＬ値加速領域という）を行い。
の制御ループによって定電Ｒ制御（この制御範囲を除ｔ
ＩｊＬ値加速領域という）を行い。
その彼は過流率を一定に保ったまま電動機の直４Ｉ特性
に従って加速させる（この制御範囲を特性加速領域とい
う）。この時の電機予電ｊｌ’ｌ ”Ｍｌ界磁電流ニジ
、通流率αの特性を示せに、第３図に示す通９である。
に従って加速させる（この制御範囲を特性加速領域とい
う）。この時の電機予電ｊｌ’ｌ ”Ｍｌ界磁電流ニジ
、通流率αの特性を示せに、第３図に示す通９である。
第３−において、領域Ａが限流値加速領域を示し、領域
Ｂが特性加速領域を示す。第３図から明らかなように１
％性加速領域では電機子電流ＩＭ、界磁電流！？ともに
小さくなっておシ、電Ｒｆ１４節器１０の制御ループは
飽和している。従って、この特性加速領域で電源電圧の
急昇勢が生起したときには、チョッパＣＭによる電流制
御機能が期待できず、電機子電＃ｌＩＭの急増が住じる
。また、特性加速領域では、電動機の回転数が＾いので
、このような電機子電流ＩＭの意外によって過渡的な界
磁率の低下が生じると、電動機の！ｌ［ｈ鈎−となる。
Ｂが特性加速領域を示す。第３図から明らかなように１
％性加速領域では電機子電流ＩＭ、界磁電流！？ともに
小さくなっておシ、電Ｒｆ１４節器１０の制御ループは
飽和している。従って、この特性加速領域で電源電圧の
急昇勢が生起したときには、チョッパＣＭによる電流制
御機能が期待できず、電機子電＃ｌＩＭの急増が住じる
。また、特性加速領域では、電動機の回転数が＾いので
、このような電機子電流ＩＭの意外によって過渡的な界
磁率の低下が生じると、電動機の！ｌ［ｈ鈎−となる。
従って、従来のチョッパ制御車においては、前述しえよ
うな挽象を生じるため、界Ｗｉ巻＠Ｆ／の分路における
ｌＩ尋；イルＩＣの小形化もしくは省略は間勉があシ、
例えば地下鉄等のように比較的最高速度の低い電気車の
揚台のみ実施が可能であった。
うな挽象を生じるため、界Ｗｉ巻＠Ｆ／の分路における
ｌＩ尋；イルＩＣの小形化もしくは省略は間勉があシ、
例えば地下鉄等のように比較的最高速度の低い電気車の
揚台のみ実施が可能であった。
そζで、本発明省略は、前述した従来のチョッパ制御車
における問題点を克服すべく種々検討を重ねた結果、電
機子電流と共に界磁電流を検出し、前記電機子電流に電
動機に詐容される最弱界磁率を掛算して得られた値と、
前記界磁電流とを比較し、界磁電流がｊ、」１さい場合
すなわち界磁率が許容値を下まわる場合にチョツノくの
過流率を絞るよう構成することにより、１１電機子電流
増加が抑制されて界磁率を常に許容１１以上に保持する
ことができ、前記問題点を解消し得ることを突き止めた
。
における問題点を克服すべく種々検討を重ねた結果、電
機子電流と共に界磁電流を検出し、前記電機子電流に電
動機に詐容される最弱界磁率を掛算して得られた値と、
前記界磁電流とを比較し、界磁電流がｊ、」１さい場合
すなわち界磁率が許容値を下まわる場合にチョツノくの
過流率を絞るよう構成することにより、１１電機子電流
増加が抑制されて界磁率を常に許容１１以上に保持する
ことができ、前記問題点を解消し得ることを突き止めた
。
従って、本発明の目的は、チョッパ制御電気単における
過渡的な界磁率低下を防止し、ｆＫ界磁率が許容値を下
まわらないように電機子電流を制御することによ〕、界
磁１１１−の分路に設ける１１尋コイルの小形化ないし
は省略を可能とすることができるチョッパ制御電気車を
提供するにある。
過渡的な界磁率低下を防止し、ｆＫ界磁率が許容値を下
まわらないように電機子電流を制御することによ〕、界
磁１１１−の分路に設ける１１尋コイルの小形化ないし
は省略を可能とすることができるチョッパ制御電気車を
提供するにある。
前記の目的を達成する丸め２本発明においては、電動機
の電機子電流を検出し電流調節器からなる制御系を介し
てチ１ツバの通流重上Ｍｌ！して界磁巻線の弱界磁制御
を行うよう構成したチョッパ制御電気単において、界磁
４Ｉ線の電流を検出すると共にこの界磁電流と前記電機
子電流とから算出される界磁率が許容値以下の場合にチ
・ツバの通流率を絞：ｉ込むよう動作する―節器を設妙
ることを％黴とする。
の電機子電流を検出し電流調節器からなる制御系を介し
てチ１ツバの通流重上Ｍｌ！して界磁巻線の弱界磁制御
を行うよう構成したチョッパ制御電気単において、界磁
４Ｉ線の電流を検出すると共にこの界磁電流と前記電機
子電流とから算出される界磁率が許容値以下の場合にチ
・ツバの通流率を絞：ｉ込むよう動作する―節器を設妙
ることを％黴とする。
前記０チｌツバ制御電気単において、ｓｉｔ節器は、電
機子電流に最弱界磁率を掛算し、得られた算出値と昇磁
電流とを比較し、界磁電流が小さい場合のみ負の田力偏
号をチョッパの通流率制御信号に加えるよう構成すれば
好適である。
機子電流に最弱界磁率を掛算し、得られた算出値と昇磁
電流とを比較し、界磁電流が小さい場合のみ負の田力偏
号をチョッパの通流率制御信号に加えるよう構成すれば
好適である。
筐九、界磁ｗａｉｔと並りＵＫ優絖される分路抵抗器と
接触器とＩｍｍココイルからなる直列（９）路は。
接触器とＩｍｍココイルからなる直列（９）路は。
誘導コイルを小形化ないしは％略することが可能である
。
。
次に１本発明に係るチョッパ制御電気車の実施例につき
絵付図面を参照しなから以）詳細に説明する。
絵付図面を参照しなから以）詳細に説明する。
纂参図は１本発明に係るチョッパ制御電気車の−ｌ！施
例を示す制御回路図である。なお、第参図に示す主回路
構成は、チョッパ制御車のカ行時における奄のであって
、第１図および第２図に示す回路と同一である。従って
、第１図および第２図に示す回路構成と同一のｍ成賛単
については同一の参照符号を付してその評細な説明社省
略する。
例を示す制御回路図である。なお、第参図に示す主回路
構成は、チョッパ制御車のカ行時における奄のであって
、第１図および第２図に示す回路と同一である。従って
、第１図および第２図に示す回路構成と同一のｍ成賛単
については同一の参照符号を付してその評細な説明社省
略する。
すなわち１本実施例においては、第２図に示すように、
自動亀＊ｖｓ＊＊ｉｏによる制御ループを備えた回路に
おいて、電機子電流と共に界磁電流を検出し、この検出
され九電機子電流に電動機に軒谷される最弱界磁率ＷＦ
ｍｉｎを掛算した値と、１１Ｉｌ記界磁電流とを比較し
、界磁電流が小さい場合に負の出力を発生する調節器／
４を設けたことを特徴とする。この１１節器／４９’（
よシ発生する出力は、前記自動電ａｌｌｌＩＩＩｌｔｌ
ｌＯによる制御ループに対し低位優先回路ｌコから出力
される過渡率個号に加算される。
自動亀＊ｖｓ＊＊ｉｏによる制御ループを備えた回路に
おいて、電機子電流と共に界磁電流を検出し、この検出
され九電機子電流に電動機に軒谷される最弱界磁率ＷＦ
ｍｉｎを掛算した値と、１１Ｉｌ記界磁電流とを比較し
、界磁電流が小さい場合に負の出力を発生する調節器／
４を設けたことを特徴とする。この１１節器／４９’（
よシ発生する出力は、前記自動電ａｌｌｌＩＩＩｌｔｌ
ｌＯによる制御ループに対し低位優先回路ｌコから出力
される過渡率個号に加算される。
従って、このように構成され丸駒ｍ（ロ）路においては
、通常の状態であれは界磁率が許容値以上である九め調
節器／ｊの出力は零となシ、１１ｗｔｒ器ｉｔＦｉｍｍ
ｘｖｔ調整＠ｉｏｏｍ御ループに対し何ら作用しない。
、通常の状態であれは界磁率が許容値以上である九め調
節器／ｊの出力は零となシ、１１ｗｔｒ器ｉｔＦｉｍｍ
ｘｖｔ調整＠ｉｏｏｍ御ループに対し何ら作用しない。
しかし、架線電圧の意外等で電機子電流が増加して界磁
率が許容値を下まわろうとすると、調節器／ｊｄ直ちに
負の出力を出し、電流調節器１０の制御ループに対し通
流率を絞る働きをする。この結果、電機子電流の増加は
抑制され、界磁率は許容値以上に保九れる。
率が許容値を下まわろうとすると、調節器／ｊｄ直ちに
負の出力を出し、電流調節器１０の制御ループに対し通
流率を絞る働きをする。この結果、電機子電流の増加は
抑制され、界磁率は許容値以上に保九れる。
前述し丸ように、前記−節４Ｓ／ぶを設けることによシ
、峙性加違慣域で電流調節＠ｉｏが飽和している場合で
も、電機子電流を絞９込む制御が可能となる丸め１例え
ば架線電圧の意外時に界磁率が過杖的に許ｌｌ値以下に
なる現象は防止されるので、１１４コイルＩＣの小形化
もしくは省略が何ら問題なく可能となる。
、峙性加違慣域で電流調節＠ｉｏが飽和している場合で
も、電機子電流を絞９込む制御が可能となる丸め１例え
ば架線電圧の意外時に界磁率が過杖的に許ｌｌ値以下に
なる現象は防止されるので、１１４コイルＩＣの小形化
もしくは省略が何ら問題なく可能となる。
前述した実施例、は、／相／１チョッパ回路から々るチ
ョッパ制御電気車の制御回路について説明し九が１本発
明は、多相多重チョッパ１路にも適用することができる
。例えは、路！図に示す關路樽威は、λ相コ重チョッパ
囲路における本発明の実施例を示すものである。すなわ
ち。
ョッパ制御電気車の制御回路について説明し九が１本発
明は、多相多重チョッパ１路にも適用することができる
。例えは、路！図に示す關路樽威は、λ相コ重チョッパ
囲路における本発明の実施例を示すものである。すなわ
ち。
第！胸に示す回路において、各チョッパ回路に対し、自
動電＃１ＩＩＪｌ！ＩＦ１０の制御ループと調節器１６
とは共通の回路構成とし、電機子電流は高位優先回路／
ｌを介し、て・多相のうちの最大値を検出し、また界磁
電流は低位優先回路−〇を介して各相のうちの最小値を
検出するよう構成する。このように構成することにより
、一方のチョッパ回路の界磁率が許容値以下に下がろう
とする場合には、前記と同様にして調節器／乙の作用に
よりチョッパの通流率が絞られ、電機子電流の増加が抑
えられるため、界磁率社許賽値以上に保持されるととＫ
なる。
動電＃１ＩＩＪｌ！ＩＦ１０の制御ループと調節器１６
とは共通の回路構成とし、電機子電流は高位優先回路／
ｌを介し、て・多相のうちの最大値を検出し、また界磁
電流は低位優先回路−〇を介して各相のうちの最小値を
検出するよう構成する。このように構成することにより
、一方のチョッパ回路の界磁率が許容値以下に下がろう
とする場合には、前記と同様にして調節器／乙の作用に
よりチョッパの通流率が絞られ、電機子電流の増加が抑
えられるため、界磁率社許賽値以上に保持されるととＫ
なる。
前述した実施例から明らかなように１本発明によれは、
チョッパ制御電気車の電ｆＩＬ調節器を含む制御系に、
界磁率が許容値以下となつ九場合に通流率を絞シ込んで
電機子電流の増加を抑制して界磁率を許容値以上に保持
する１１１節器を設けることによって、架−電圧の意外
時等における電機子電流の急増を防止すると共に界磁率
の過渡的な低下が防止されるため、誘導コイルの小形化
ないしは省略が可能となる。
チョッパ制御電気車の電ｆＩＬ調節器を含む制御系に、
界磁率が許容値以下となつ九場合に通流率を絞シ込んで
電機子電流の増加を抑制して界磁率を許容値以上に保持
する１１１節器を設けることによって、架−電圧の意外
時等における電機子電流の急増を防止すると共に界磁率
の過渡的な低下が防止されるため、誘導コイルの小形化
ないしは省略が可能となる。
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更を
岸し得るととは勿論である。
明の精神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更を
岸し得るととは勿論である。
藤１図は従来のチョッパ制御車の力行時における主回路
ｌｌｌ１ｔを示す結線図、第一図は帛１図に示すチｌツ
バ制御隼の主回路構成のｌｌｉｌｌＩｌｌ回路６４％
ＩＫＪｍは籐λ紬に示す回路の制＠）特性曲線図％ ｊ
１４’５Ａは本発明に係るチョッパ１１１１ｋＬ気阜の
主回路構成とその制御系の−実り例を示す１１Ｉ図、總
ｊ図は本発明に係るチ１ツバ謝り御電気阜の別の実施例
を示す主１路栴成とその＊ｔｔａ糸の（ロ）路間である
。 Ｔ・・・ｉｌｋ Ｐ・・・パンタグラフム
・・・電動機の電機子 Ｆ／・・・界磁巻線ルダイオー
ド Ｋ・・・接触＠ ＩＣ・・・ｎ４コイルｉ
ｏ・・・電Ｒ１Ｎ４節器 ／コ・・・低位優先回路
ｌダ・・・移相器 １６・・・ｐ４節器／ｌ・
・・高位優先回路 λＯ・・・低位優先（ロ）路特許
出願人 冨士電機製造株式会社 −７＃−
ｌｌｌ１ｔを示す結線図、第一図は帛１図に示すチｌツ
バ制御隼の主回路構成のｌｌｉｌｌＩｌｌ回路６４％
ＩＫＪｍは籐λ紬に示す回路の制＠）特性曲線図％ ｊ
１４’５Ａは本発明に係るチョッパ１１１１ｋＬ気阜の
主回路構成とその制御系の−実り例を示す１１Ｉ図、總
ｊ図は本発明に係るチ１ツバ謝り御電気阜の別の実施例
を示す主１路栴成とその＊ｔｔａ糸の（ロ）路間である
。 Ｔ・・・ｉｌｋ Ｐ・・・パンタグラフム
・・・電動機の電機子 Ｆ／・・・界磁巻線ルダイオー
ド Ｋ・・・接触＠ ＩＣ・・・ｎ４コイルｉ
ｏ・・・電Ｒ１Ｎ４節器 ／コ・・・低位優先回路
ｌダ・・・移相器 １６・・・ｐ４節器／ｌ・
・・高位優先回路 λＯ・・・低位優先（ロ）路特許
出願人 冨士電機製造株式会社 −７＃−
Claims (3)
- （１）電動機の電機子電流を検出し電ｔＩＬｌ１１１／
ｂ器からなる制御系を介してチＳツバの通流率を調整し
て界磁巻線の弱界磁制御！を行うよう栴成し九テ薗ツバ
ー御電気車において、界磁巻線の電流を検出すると共に
この界磁電流と前記電機子電流とから算出される界磁率
が許容値以下の場合にチョッパの通流率を絞シ込むよう
動作する調節−器を設けることを特徴とするチョッパ制
御電気車。 - （２） 特許請求の範８＃Ｉ１項記載のチョッパＩｉ
Ｉ制御電気阜において、調節器社、電機子電流に最弱界
磁率を壷算し、得られた算出値と界磁電源とを比較し、
界磁電流が小さい場合のみ負Ｏ出力信号をチョッパの通
流率制御信号に加えることからなるチョッパ制御電気車
。 - （３） ４１１許請求の範１１ＪＩ／項または第２項
記載のチョッパ制御電気車において、界磁ＩＩｋ−と１
列にＩｉＩ絖される分路抵抗器ど績触益とｌＩ４コイル
とからなる直列回路は、＠尋コイルを小形化ないしは１
略することからなるチョッパ制御電気車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57035126A JPS58154306A (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | チヨツパ制御電気車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57035126A JPS58154306A (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | チヨツパ制御電気車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58154306A true JPS58154306A (ja) | 1983-09-13 |
Family
ID=12433232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57035126A Pending JPS58154306A (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | チヨツパ制御電気車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58154306A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61167367A (ja) * | 1985-01-17 | 1986-07-29 | Mitsubishi Mining & Cement Co Ltd | 電磁アクチユエイタ− |
-
1982
- 1982-03-08 JP JP57035126A patent/JPS58154306A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61167367A (ja) * | 1985-01-17 | 1986-07-29 | Mitsubishi Mining & Cement Co Ltd | 電磁アクチユエイタ− |
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