JPS5815282B2 - 送材車の駆動制御装置 - Google Patents
送材車の駆動制御装置Info
- Publication number
- JPS5815282B2 JPS5815282B2 JP10846377A JP10846377A JPS5815282B2 JP S5815282 B2 JPS5815282 B2 JP S5815282B2 JP 10846377 A JP10846377 A JP 10846377A JP 10846377 A JP10846377 A JP 10846377A JP S5815282 B2 JPS5815282 B2 JP S5815282B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- speed
- material transport
- transport vehicle
- induction clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は駆動源である原動機と負荷である送材車の間の
駆動径路に設けた前進用インダクションクラッチ、後退
用インダクションクラッチ、およびインダクションクラ
ッチを制御する速度制御装置、および上記速度制御装置
に各種指令信号を与える制御装置とにより送材車の起動
、停止、逆転および走行速度の制御を行なう送材車の駆
動制御装置に関するものである。
駆動径路に設けた前進用インダクションクラッチ、後退
用インダクションクラッチ、およびインダクションクラ
ッチを制御する速度制御装置、および上記速度制御装置
に各種指令信号を与える制御装置とにより送材車の起動
、停止、逆転および走行速度の制御を行なう送材車の駆
動制御装置に関するものである。
一般に送材車の駆動径路には従来より摩擦式紙束を使用
し、その接触面積比率を変えることによりその伝達トル
クを制御し送材車の起動、停止、逆転および走行速度の
制御等を行なっていた。
し、その接触面積比率を変えることによりその伝達トル
クを制御し送材車の起動、停止、逆転および走行速度の
制御等を行なっていた。
これらは、いずれも熟練した者の操作が必要であり、こ
のため作業の能率低下を来たしまた摩擦式紙束を使用し
ているため、その寿命が著しく短かい等の種々の欠点を
有していた。
のため作業の能率低下を来たしまた摩擦式紙束を使用し
ているため、その寿命が著しく短かい等の種々の欠点を
有していた。
本発明は、上述した不具合を解消するためになされたも
ので、起動時間および走行速度は前進用および後退用イ
ンダクションクラッチの結合状態をその励磁コイルに供
給する励磁電流を制御することにより無段階に変化させ
、また前進、後退の切換は、前進用と後退用の２台のイ
ンダクションクラッチの励磁を切換えることにより行な
い、この時の逆転時間は起動時と同様にインダクション
クラッチの結合状態を制御することにより無段階に変化
させるようにした優れた送材車の駆動制御装置を提供す
るものである。
ので、起動時間および走行速度は前進用および後退用イ
ンダクションクラッチの結合状態をその励磁コイルに供
給する励磁電流を制御することにより無段階に変化させ
、また前進、後退の切換は、前進用と後退用の２台のイ
ンダクションクラッチの励磁を切換えることにより行な
い、この時の逆転時間は起動時と同様にインダクション
クラッチの結合状態を制御することにより無段階に変化
させるようにした優れた送材車の駆動制御装置を提供す
るものである。
以下、一実施例を図にも七づき説明する。
第１図は送材車の機構を示した全体図で、図中１は送材
車の駆動制御装置、２は送材車、３はこの送材車２の車
輪、４はこの車輪３に装着され一体的に回転するワイヤ
ドラム、５は両端を大地に固定し、ワイヤドラム４に巻
きつけられたワイヤである。
車の駆動制御装置、２は送材車、３はこの送材車２の車
輪、４はこの車輪３に装着され一体的に回転するワイヤ
ドラム、５は両端を大地に固定し、ワイヤドラム４に巻
きつけられたワイヤである。
第２図は送材車２の、駆動制御装置１の構成図で、図中
６は駆動用原動機、７はブーＪ８，８ａを介して、駆動
用原動機６と連結された前進用インダクションクラッチ
、９はこの前進用インダクションクラッチ８の励磁コイ
ル、１０はプーリ１１゜１１ａを介して駆動用原動機６
と連結された後退用インダクションクラッチ、１２はこ
の後退用インダクションクラッチ１０の励磁コイルであ
る。
６は駆動用原動機、７はブーＪ８，８ａを介して、駆動
用原動機６と連結された前進用インダクションクラッチ
、９はこの前進用インダクションクラッチ８の励磁コイ
ル、１０はプーリ１１゜１１ａを介して駆動用原動機６
と連結された後退用インダクションクラッチ、１２はこ
の後退用インダクションクラッチ１０の励磁コイルであ
る。
１３は前進用インダクションクラッチ７に連結されたシ
ャフト、１４は後退用インダクションクラッチ１０に連
結されたシャフトであり、これらシヤフ１１３，１４は
ギヤ１５，１７により連結されている。
ャフト、１４は後退用インダクションクラッチ１０に連
結されたシャフトであり、これらシヤフ１１３，１４は
ギヤ１５，１７により連結されている。
またシャフト１３はギヤ１６，１６ａを介して車輪３に
連結されている。
連結されている。
１８はシャフト１４に装着された回転発電機等の速度検
出器、１９は制御装置２０から各種指令信号を受は速度
検出器１８の速度信号をフィードバック信号として前進
用、後退用インダクションクラッチ７，１０の励磁コイ
ル９，１２に供給する励磁電流を制御する速度制御装置
である。
出器、１９は制御装置２０から各種指令信号を受は速度
検出器１８の速度信号をフィードバック信号として前進
用、後退用インダクションクラッチ７，１０の励磁コイ
ル９，１２に供給する励磁電流を制御する速度制御装置
である。
第３図は送材車２の駆動制御装置１および送材車２の動
作パターンを示したもので、同図イは駆動用原動機６の
動作状態を、田は前進用インダクションクラッチ７の動
作状態を、ハは後進用インダクションクラッチ１０の動
作状態を、二は送材車２の運動パターンをそれぞれ示す
ものである。
作パターンを示したもので、同図イは駆動用原動機６の
動作状態を、田は前進用インダクションクラッチ７の動
作状態を、ハは後進用インダクションクラッチ１０の動
作状態を、二は送材車２の運動パターンをそれぞれ示す
ものである。
以下この動作パターンにもさづき順次動作を説明する。
インダクションクラッチ７，１０の各励磁コイル９，１
２に励磁電流を供給しない状態で駆動用原動機６を起動
すると以下一連の動作（図示しない木材の切断完了まで
）が終了するまで駆動用原動機６はその回転を止めない
。
２に励磁電流を供給しない状態で駆動用原動機６を起動
すると以下一連の動作（図示しない木材の切断完了まで
）が終了するまで駆動用原動機６はその回転を止めない
。
次に制御装置２０から第３図の点ａに於て前進起動信号
が速度制御装置１９および電源装置２１に与えられると
、前進用インダクションクラッチ７の励磁コイル９に励
磁電流が供給され、この前進用インダクションクラッチ
７のトルクにより送材車２が起動し始める。
が速度制御装置１９および電源装置２１に与えられると
、前進用インダクションクラッチ７の励磁コイル９に励
磁電流が供給され、この前進用インダクションクラッチ
７のトルクにより送材車２が起動し始める。
この送材車２の加速の割合は前進用インダクションクラ
ツチ７の励磁コイル９に供給される励磁電流値によって
制御することが出来るので、速度制御装置１９の設定器
（図示しない）により自在に設定することが出来る。
ツチ７の励磁コイル９に供給される励磁電流値によって
制御することが出来るので、速度制御装置１９の設定器
（図示しない）により自在に設定することが出来る。
而して、完全に前進起動された送材車２は前進送りスピ
ードｖ１（第３図）で走行する。
ードｖ１（第３図）で走行する。
この前進送りスピードは切断木材の種類、大きさ等によ
り変える必要があるが、これは上記設定器により行ない
シャフト１４に装置された速度検出器１８により送りス
ピードを検出し速度制御装置１９によって、送りスピー
ドと設定器の設定値が等しくなるように励磁コイル９の
励磁電流を制御して一定の送りスピードが保持される。
り変える必要があるが、これは上記設定器により行ない
シャフト１４に装置された速度検出器１８により送りス
ピードを検出し速度制御装置１９によって、送りスピー
ドと設定器の設定値が等しくなるように励磁コイル９の
励磁電流を制御して一定の送りスピードが保持される。
尚、前進中に送材車２に積載された木材は図示しないの
こ刃で切断される。
こ刃で切断される。
次に送材車２が目的位置まで到達すると第３図の点すに
於て制御装置２０から後退信号を速度制御装置１９に与
え、前進用インダクションクラッチ７の励磁コイル９に
流れる励磁電流を切ると同時に後退用インダクションク
ラッチ１０の励磁コイル１２に励磁電流を供給する。
於て制御装置２０から後退信号を速度制御装置１９に与
え、前進用インダクションクラッチ７の励磁コイル９に
流れる励磁電流を切ると同時に後退用インダクションク
ラッチ１０の励磁コイル１２に励磁電流を供給する。
この後退用インダクションクラッチ１０のトルクにより
送材車２は逆今までとは方向に移動する。
送材車２は逆今までとは方向に移動する。
この前進から後退の逆転時の送材車２の加速の割合は後
退用インダクションクラッチ１０の励磁コイル１２に供
給する励磁電流値によって自由に変えることが出来る。
退用インダクションクラッチ１０の励磁コイル１２に供
給する励磁電流値によって自由に変えることが出来る。
完全に逆転起動された送材車２は後退送りスピード■２
（第３図）で走行する。
（第３図）で走行する。
このスピードは前進送りの場合と同様に速度制御装置２
０によって変化させることが出来る。
０によって変化させることが出来る。
再び前進起動位置附近まで戻ると、第３図の点Ｃに於て
制御装置２０から前進信号を速度制御装置１９に与え、
後退用インダクションクラッチ１０の励磁コイル１２に
流れる励磁電流を切ると同時に、前進用インダクション
クラッチ７の励磁コイル９に励磁電流を供給する。
制御装置２０から前進信号を速度制御装置１９に与え、
後退用インダクションクラッチ１０の励磁コイル１２に
流れる励磁電流を切ると同時に、前進用インダクション
クラッチ７の励磁コイル９に励磁電流を供給する。
すると上述したと同様に、後退から前進の逆転時の送材
車２の加速の割合と、前進送りスピードは自由に制御出
来る。
車２の加速の割合と、前進送りスピードは自由に制御出
来る。
以上のように送材車２の前進→後退の動作をくり返して
、木材の切断が完了すると、第３図の点ｄに於て制御装
置２０から停止信号を速度制御装置１９に与え、後退用
インダクションクラッチ１０の励磁コイル１２に流れる
励磁電流を切ると同時に前進用インダクションクラッチ
Ｔの励磁コイル９に励磁電流を供給する。
、木材の切断が完了すると、第３図の点ｄに於て制御装
置２０から停止信号を速度制御装置１９に与え、後退用
インダクションクラッチ１０の励磁コイル１２に流れる
励磁電流を切ると同時に前進用インダクションクラッチ
Ｔの励磁コイル９に励磁電流を供給する。
この励磁電流による前進用インダクションクラッチ７の
トルクにより送材車２は停止し始める。
トルクにより送材車２は停止し始める。
又同時に速度設定器を零に設定する。
次に第３図ｅに於て、速度検出器２０の速度信号が零に
なると、速度設定を零に設定しているので、速度制御装
置２１の出力は零になり、前進用インダクションクラッ
チ７の励磁コイル１２に流れる励磁電流が切れ、送材車
２が停止する。
なると、速度設定を零に設定しているので、速度制御装
置２１の出力は零になり、前進用インダクションクラッ
チ７の励磁コイル１２に流れる励磁電流が切れ、送材車
２が停止する。
以上のように、本発明によれば、簡単な構成で送材車の
前進および後退時の加速割合および送りスピードを簡単
にしかも自在に調整することが出来、従来の摩擦式紙束
のように、極端に摩耗する箇所がなくなり、寿命ものび
、しかも比較的安価に製作しうる優れた送材車の駆動制
御装置を提供するものである。
前進および後退時の加速割合および送りスピードを簡単
にしかも自在に調整することが出来、従来の摩擦式紙束
のように、極端に摩耗する箇所がなくなり、寿命ものび
、しかも比較的安価に製作しうる優れた送材車の駆動制
御装置を提供するものである。
第１図は送材車２の構成を示す全体図、第２図は本発明
の一実施例を示す構成図、第３図は第２図実施例の送材
車２の駆動制御装置および送材車の動作パターンを示す
動作説明図である。 図において、１は駆動制御装置、２は送材車、３は車輪
、４はワイヤドラム、５はワイヤ、６は駆動用原動機、
７，１０はインダクションクラッチ、９，１２は励磁コ
イル、１８は速度検出器、１９は速度制御装置、２０は
制御装置である。 尚、各図中同一符号は同一部分を示す。
の一実施例を示す構成図、第３図は第２図実施例の送材
車２の駆動制御装置および送材車の動作パターンを示す
動作説明図である。 図において、１は駆動制御装置、２は送材車、３は車輪
、４はワイヤドラム、５はワイヤ、６は駆動用原動機、
７，１０はインダクションクラッチ、９，１２は励磁コ
イル、１８は速度検出器、１９は速度制御装置、２０は
制御装置である。 尚、各図中同一符号は同一部分を示す。
Claims (1)
- １ 駆動用原動機、この駆動用原動機による送材車の駆
動径路に設けられた前進用インダクションクラッチと後
退用インダクションクラッチ、上記送材車のスピードに
対応する信号を発生する速度検出器、この速度検出器の
スピード信号を受けて上記前進用と後退用インダクショ
ンクラッチの励磁電流を制御する速度制御装置、および
上記速度制御装置に起動、前進、後退、停止等各種指令
信号を与える制御装置より構成された送材車の駆動制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10846377A JPS5815282B2 (ja) | 1977-09-08 | 1977-09-08 | 送材車の駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10846377A JPS5815282B2 (ja) | 1977-09-08 | 1977-09-08 | 送材車の駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5442099A JPS5442099A (en) | 1979-04-03 |
| JPS5815282B2 true JPS5815282B2 (ja) | 1983-03-24 |
Family
ID=14485393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10846377A Expired JPS5815282B2 (ja) | 1977-09-08 | 1977-09-08 | 送材車の駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5815282B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60164289U (ja) * | 1984-04-02 | 1985-10-31 | 松尾 登一郎 | 商品の盗難防止装置 |
| JPS61160584U (ja) * | 1985-03-25 | 1986-10-04 | ||
| JPS62288215A (ja) * | 1986-06-04 | 1987-12-15 | Mikie Watanabe | 地すべり警報装置 |
-
1977
- 1977-09-08 JP JP10846377A patent/JPS5815282B2/ja not_active Expired
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60164289U (ja) * | 1984-04-02 | 1985-10-31 | 松尾 登一郎 | 商品の盗難防止装置 |
| JPS61160584U (ja) * | 1985-03-25 | 1986-10-04 | ||
| JPS62288215A (ja) * | 1986-06-04 | 1987-12-15 | Mikie Watanabe | 地すべり警報装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5442099A (en) | 1979-04-03 |
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