JPS58152702A - Vertical conveyer - Google Patents
Vertical conveyerInfo
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- JPS58152702A JPS58152702A JP3457182A JP3457182A JPS58152702A JP S58152702 A JPS58152702 A JP S58152702A JP 3457182 A JP3457182 A JP 3457182A JP 3457182 A JP3457182 A JP 3457182A JP S58152702 A JPS58152702 A JP S58152702A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
- B65G17/123—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element arranged to keep the load-carriers horizontally during at least a part of the conveyor run
-
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- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】 この発明はバーチカル・コンベヤに関する。[Detailed description of the invention] This invention relates to vertical conveyors.
バーチカル・コンベヤは、高さの異なった水平面に位置
する上下２段の水平コンベヤ間で、被搬送物を移送する
ためのものである。The vertical conveyor is for transporting objects between two horizontal conveyors, upper and lower, located on horizontal planes with different heights.
従来のバーチカル・コンベヤは、垂直状昇降枠と、多数
のスラットが並列状に配置されかつ昇降枠を上下動する
被搬送物支持体とを備えており、被搬送物支持体の４角
部が、昇降枠の左右両側に設けられた２対の被搬送物支
持体駆動用無端状チェノに取付けられ、このチェノの走
行により支持体が上下動するようになっている。A conventional vertical conveyor is equipped with a vertical lifting frame and an object support body in which a large number of slats are arranged in parallel and moves up and down the lift frame, and the four corners of the object support body are , is attached to two pairs of endless chains for driving objects to be transported which are provided on both the left and right sides of the lifting frame, and the supports are moved up and down by the running of these chains.
ところが、このコンベヤでは、被搬送物の重量が大きく
なった場合には、支持体が下方にたわんだり、またはチ
ェノが切れるおそれがあ稔た。However, in this conveyor, when the weight of the conveyed object becomes large, there is a risk that the support body may bend downward or the chain may break.
この発明は、従来のものに比べてはるかに重量の大きな
ものを搬送することのできるバーチカル・コンベヤを提
供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a vertical conveyor that can transport objects that are much heavier than conventional conveyors.
この明細書において、前後は第１図を基準として上下の
水平コンベヤにより搬送される方向をいい、前とは下段
の水平コンベヤからバーチカルコンベヤを経て上段の水
平コンベヤで進行する側を指し、後とはこれと反対側を
指すものとする。また左右は、前に向っていうものとす
る。In this specification, "front and back" refers to the direction in which the conveyance is carried by the upper and lower horizontal conveyors with reference to Fig. 1, and "front" refers to the direction from the lower horizontal conveyor through the vertical conveyor to the upper horizontal conveyor; shall refer to the opposite side. Also, the left and right sides are assumed to be facing forward.
この発明を、以下図面に示す実施例について説明する。This invention will be described below with reference to embodiments shown in the drawings.
第１図には、バーチカル・コンベヤ（１）の全体が示す
している。バーチカル・コンベヤ（１）は、上下両端部
に水平コンベヤ＋２１ ＋３１が連なって設けられた垂
直状昇降枠（４）と、左右方向に長い多数のスラット（
５）が並列状に配置されて構成されかつ昇降枠（４）を
上下動する被搬送物支持体（６）とを備えている。昇降
枠（４）の上端部および下端部には、水平コンベヤ＋２
１ ＋３１との被搬送物の水平受渡し位置があり、被搬
送物は、下部水平コンベヤ（３）から下部受渡し位置に
水平状態で待機する被搬送物支持体（６）に載替えられ
、支持体（６）が昇降枠（４）内を水平状態を保ったま
まで上昇して上部受渡し位置に到り、ここで上部水平コ
ンベヤ（２）に載替えられる。被搬送物支持体（６）は
、上部受渡し位置の前端部にて下方に屈曲し、昇降枠（
４）の前面にそって垂直状態で下降する。そして、下端
部にて後方に屈曲し下部受渡し位置の下側を被搬送物受
面が下方を向いた状態で通り、下部受渡し位置の後端部
にて前方に屈曲し、下部受渡し位置に戻るようになって
いる。FIG. 1 shows the entire vertical conveyor (1). The vertical conveyor (1) consists of a vertical lift frame (4) with horizontal conveyors +21 and +31 installed at both upper and lower ends, and a large number of long slats (
5) are arranged in parallel, and includes a conveyed object support (6) that moves up and down the elevator frame (4). At the upper and lower ends of the lifting frame (4), horizontal conveyors +2
There is a horizontal delivery position for conveyed objects with 1 + 31, and the conveyed objects are transferred from the lower horizontal conveyor (3) to the conveyed object support (6) that waits in a horizontal state at the lower delivery position, and (6) rises within the lifting frame (4) while maintaining a horizontal state and reaches the upper delivery position, where it is transferred to the upper horizontal conveyor (2). The conveyed object support (6) is bent downward at the front end of the upper delivery position, and is connected to the lifting frame (
4) Descend vertically along the front surface. Then, it bends backward at the lower end, passes under the lower delivery position with the object receiving surface facing downward, bends forward at the rear end of the lower delivery position, and returns to the lower delivery position. It looks like this.
このような被搬送物支持体（６）は、昇降枠（４）の左
右に対をなしかつ互いに左右方向に平行な垂直面内を走
行する３対の被搬送物支持体駆動用無端状チェノ（７１
＋８１ ＋９１により駆動される。各無端状チェノｔ７
１ ＋８） ＋９１の長さはそれぞれ等しい。最も外側
の無端状チェノ＋７１は、上部水平受渡し位置の前後両
端部の左右両側および下部水平受渡し位置の前後両端部
の左右両側に設けられたスプロケット０α（Ｉｌｌ （
１２Ｑ３１に掛けられている。最も内側のチェノ（９）
は、上部水平受渡し位置の前端部の左右両側および下部
水平受渡し位置の前後両端部の左右両側に設けられたス
プロケツ） ｔｔｊ ｕω叫に掛けられている。中間部
のチェノ（８）は、上部水平受渡し位置の前端部および
中央部の左右両側、ならびに下部水平受渡し位置の前後
両端部の左右両側Ｊ２設けられたスプロケットａη（Ｉ
ｇｌ ａ９■に掛けられている。スプロケット（ＩＩ
Ｑ４１１１ηは、上部受渡し位置の前端に設けられて軸
心が左右方向を向いた水平回転軸２１＋の両端部に取付
けられている。スプロケットα２ （Ｉｓ ０１は、回
転軸勾の真Ｆに設けられて軸心が左右方向を向いた水平
回転軸■の両端部に取付けられている。スプロケツ）
＋１３１ ＋１６１■は、上部水平受渡し位置の後端部
のスプロケツ） ＋Ｉｌ＋よりも若干後方に設けられて
軸心が左右方向を向いた水平回転軸（ハ）の両端部に取
付けられている。また、これらの無端訣チェンｆ７１
＋８１ ＋９１は、下部水平受渡し位置において水平に
走行するとともに上下部受渡し位置間を垂直に走行する
ように、それぞれ下部水平受渡し位置の両側に設けられ
たスプロケット（財）に掛けられている。上部水平受渡
し位置の前方には、原動機（ハ）が設けられており、こ
の原動機（ハ）の伝動軸に取付けられたスプロケットと
、回転軸ｔ２１）の右端に取付けられた従動スプロケッ
ト■とに無端状チェン鰭が掛けられ、原動機（ハ）を作
動させることにより回転軸Ｑυが回転させられるように
なっている。そして、回ｒｍａｎが回転することにより
、スプロケット（ｌＯ１ａ７１０４１を介してチェノ（
７；＋８１ ＋９１が走行させられる。このさい、チェ
ノ（７１＋８１（９）は、上下部水平受渡し位置におい
て、その左右両側に設けられた水平チェノガイド（図示
略）上を走行するようになっており、両受渡し位置でチ
ェノｆ７１ （８＋ ＋９１が水平に走行するようにな
されている。Such an object support (6) has three pairs of endless chinos for driving the object support, which are paired on the left and right sides of the lifting frame (4) and run in vertical planes parallel to each other in the left-right direction. (71
+81 +91. Each endless cheno t7
1 +8) +91 have the same length. The outermost endless chain +71 has sprockets 0α (Ill (
It is hung on 12Q31. Innermost Cheno (9)
are hung on sprockets provided on both left and right sides of the front end of the upper horizontal transfer position and on both left and right sides of the front and rear ends of the lower horizontal transfer position. The middle part chino (8) has sprockets aη (I
It is hung on gl a9■. Sprocket (II
Q4111η is attached to both ends of the horizontal rotating shaft 21+, which is provided at the front end of the upper delivery position and whose axis is oriented in the left-right direction. Sprocket α2 (Is 01 is installed at both ends of the horizontal rotating shaft ■, which is provided at the true F of the rotating shaft angle and whose axis center faces in the left-right direction. Sprocket)
+131 and +161■ are the sprockets at the rear end of the upper horizontal transfer position) They are attached to both ends of the horizontal rotating shaft (C), which is provided slightly rearward than +Il+ and whose axis is oriented in the left-right direction. Also, these endless chain f71
+81 and +91 are respectively hung on sprockets provided on both sides of the lower horizontal delivery position so that they run horizontally at the lower horizontal delivery position and run vertically between the upper and lower delivery positions. A prime mover (C) is provided in front of the upper horizontal delivery position, and a sprocket attached to the transmission shaft of this prime mover (C) and a driven sprocket attached to the right end of the rotating shaft t21) are connected to each other. A chain fin is attached to the shaft, and the rotation axis Qυ can be rotated by operating the prime mover (c). Then, as the rotation rman rotates, the chain (
7; +81 +91 is run. At this time, the cheno (71 + 81 (9)) runs on horizontal cheno guides (not shown) provided on both left and right sides of the cheno (71 + 81 (9)) at the upper and lower horizontal transfer positions, and the cheno f71 (8 + +91 is designed to run horizontally.
被搬送物支持体（６）は、上下部水平受渡し位置におい
て前側にくる端部の左右両側にて、最も内側の垂直面内
を走行するチェノ（９）に連結され、後側にくる端部の
左右両側にて最も外側の垂直面内を走行するチェノ（７
）に連結され、中央部の左右両側にて中間部の垂直面内
を走行するチェノ（８）に連結されている。支持体（６
）を形成するスラット（５）は溝形鋼からなり、支持体
（６）が上下部受渡し位置化あるときに各スラット（５
）の開口部が下方を向くように配置されている。スラッ
ト（５）の左右両端部にはへスラット（５）の端部を覆
う部分（２８ａ）と、スラット（５）の開口部を覆う部
分（２ｓｂ）とからなりかつスラット（５）の幅よりも
若干大きい幅のＬ形部材（至）が固着されている。Ｌ形
部材■のスラツ目５）端面を覆う部分（２８＆）の外面
には、Ｌ形部材（支）の幅よりも若干長いブロック□□
□が取付けられ、このブロック囚の両端面に消音用ゴム
が貼付けられている。The conveyed object support (6) is connected to the chenos (9) running in the innermost vertical plane on both left and right sides of the front end at the upper and lower horizontal transfer positions, and the rear end Cheno (7) running in the outermost vertical plane on both left and right sides of
), and is connected to chenos (8) running in the vertical plane of the intermediate portion on both left and right sides of the central portion. Support (6
) are made of channel steel, and each slat (5) is made of channel steel when the support (6) is in the upper and lower transfer position.
) is arranged so that the opening faces downward. The left and right ends of the slat (5) are comprised of a part (28a) that covers the end of the slat (5) and a part (2sb) that covers the opening of the slat (5), and is wider than the width of the slat (5). An L-shaped member (to) with a slightly larger width is also fixed. On the outer surface of the part (28&) that covers the slat eye 5) end of the L-shaped member ■, there is a block that is slightly longer than the width of the L-shaped member (support) □□
□ is attached, and sound-deadening rubber is pasted on both end faces of this block.
そして、支持体（６）上に被搬送物を載せたときに、隙
り合うスラット（５）におけるブロック■の端面どうし
が密接して支持体（６）の上面が水平となるようにされ
ている。支持体（６）を構成するスラット（５）のうち
チェノｆ７１ （８＋ ＋９１との取付個所に位置する
スラット（５Ａ）（５Ｂ）（５０）は、他のものに比べ
て、幅か狭くかつ若干長い角材により形成−れている。Then, when the object to be transported is placed on the support (6), the end surfaces of the blocks (2) in the gapping slats (5) are brought into close contact with each other so that the upper surface of the support (6) is horizontal. There is. Among the slats (5) constituting the support body (6), the slats (5A), (5B), and (50) located at the attachment points for Cheno f71 (8+ +91) are narrower and slightly narrower than the others. It is formed from long square timbers.
これらのスラット（５Ａ）山部■が設けられている。ま
た、スラツ）（５Ａ）（５Ｅ）（５Ｇ）の左右両端部裏
面には、両端から若干内側に入った位置に板状部材Ｃ３
１１が取付けられている。また、スラツ） （５Ａ ）
（５Ｂ）（５０）の突出部（至）には、支持体（６）上
に被搬送物を載せた場合に、端部がスラット（５）のブ
ロック■端面と密接しうるブロック■が取付けられてい
る。そして、各スラット＋５１ （５Ａ ） （５Ｂ
）（５０）は、両端部の裏面に取付けられた連結を構成
するリンクプレート（至）のうち、長さ方向に１つおき
のものの上級には外方屈曲部（３４＆）か設けられてお
り、この外方屈曲部（３４１Ｌ）が、Ｌ形部付備におけ
るスラット（５）の開口部を覆う部分（２ｓｂ）または
板状部材Ｇ１１ｌに、ボルトおよびナツトなどにより固
定されている。These slats (5A) are provided with peaks (3). In addition, on the back side of both the left and right ends of the slats) (5A) (5E) (5G), there is a plate-like member C3 at a position slightly inside from both ends.
11 is installed. Also, Slatsu) (5A)
(5B) A block with a slat (5) at the end that can come into close contact with the end surface is attached to the protrusion (to) of (50) when the conveyed object is placed on the support (6). It is being And each slat +51 (5A) (5B
) (50), among the link plates (to) constituting the connection attached to the back side of both ends, an outward bending part (34&) is provided at the upper end of every other one in the length direction. This outwardly bent portion (341L) is fixed to the portion (2sb) of the L-shaped portion that covers the opening of the slat (5) or the plate-like member G11l by bolts, nuts, or the like.
無端状チェノｆ７１ ＋８１ ＋９１における支持体（
６）の取付箇所においては、リンクプレートを兼ねる相
対向する一対の連結軸支持板（９）が設けられている。Support in endless Cheno f71 +81 +91 (
At the attachment point 6), a pair of opposing connecting shaft support plates (9) which also serve as link plates are provided.
連結軸支持板（至）の中央部にはボス（至）が設けられ
ており、このボス（至）を貫通して、チェノ＋７１ ＋
８１ ＋９１と支持体（６）とを連結するための連結軸
■が内方に突出した状態で取付けられている。この連結
軸■における連結軸支持板（至）間に位置する部分には
小径部（３９ａ）が設けられており、この小径部（３９
ａ）とチェノｆ７１ ＋８１ ＋９１のローラとの間に
それぞれスプロケットの隣り合う山部艶が入りうるよう
になっている。また、連結軸□□□の内端部は、スラッ
ト（５Ａ ）’ （５Ｂ ）（５０）の左右両端部に設
けられている突出部圓の裏面に取付けられた軸取付は部
材（４０１に取付けられている。最も内側のチェノ（９
）に取付けられている連結軸（至）は、この連結軸■が
軸取付は部材（４１１に対して回転自在であるとともに
軸方向に摺動自在になるような軸受（４１１を介して取
付けられている。最も外側のチェノ（７）および中間部
のチェノ（８）に取付けられている連結軸（至）を取付
けるべき軸取付ゞ部材顛には、第７図に示されているよ
うに、支持体（６）の進行方向に若干大きな孔（Ｇがあ
けられており、この孔１４２に連結軸■が回転自在・・
に挿通させられている。したがって、連結軸■が軸取付
は部材（４αに対して支持体（６）の進行方向に動きう
るようになっている。A boss (to) is provided in the center of the connecting shaft support plate (to).
A connecting shaft (■) for connecting 81 +91 and the support body (6) is attached so as to protrude inward. A small diameter portion (39a) is provided in the portion of the connection shaft ■ located between the connection shaft support plates (to).
The adjacent peaks of the sprocket can be inserted between the rollers a) and Cheno f71 +81 +91, respectively. In addition, the inner end of the connecting shaft □□□ is attached to the shaft mounting member (401) attached to the back surface of the protrusion circle provided at both the left and right ends of the slats (5A)' (5B) (50). The innermost cheno (9
) The connecting shaft (to) is attached to a member (411) through a bearing (411) that is rotatable and slidable in the axial direction. As shown in FIG. A slightly larger hole (G) is drilled in the direction of movement of the support (6), and the connecting shaft ■ is rotatable in this hole 142.
is being penetrated. Therefore, the connecting shaft (2) can move in the advancing direction of the support (6) relative to the shaft-mounted member (4α).
無端状チェノｆ７１ ＋８１ ＋９１のピッチは、１ピ
ツチにスプロケットｆｉＧ−■（財）の２つの山部ωが
入るような大きさとされている。The pitch of the endless chain f71 +81 +91 is such that two peaks ω of the sprocket fiG-■ (Incorporated) fit into one pitch.
このようなバーチカル・コンベヤ（１）において、下部
水平コンベヤ（３）から上部水平フンベヤ（２）に被搬
送物（Ｓ）を搬送する動作について、第８図を参照して
説明する。In such a vertical conveyor (1), the operation of conveying objects (S) from the lower horizontal conveyor (3) to the upper horizontal conveyor (2) will be explained with reference to FIG.
下部水平コンベヤ（３）上を前方に送られてきた被搬送
物（Ｓ）は、下部受渡し位置に水平状態で待機している
被搬送物支持体（６）上に載替えられる（第８図（Ａ）
参照）。すると、原動機（ハ）が起動されてスプロケッ
ト、チェン罰および従動スプロケット■を介して回転軸
２１＋が回転させられる。The conveyed object (S) sent forward on the lower horizontal conveyor (3) is transferred onto the conveyed object supporter (6) which is waiting in a horizontal state at the lower delivery position (Fig. 8). (A)
reference). Then, the prime mover (c) is started and the rotating shaft 21+ is rotated via the sprocket, the chain chain and the driven sprocket (2).
そして、各チェノ（７１＋８１ （９＋か同じ速度で、
第８図（Ａ）に矢印で示す方向に走行を開始し、被搬送
物（３）が載せられた支持体（６）は水平状態を保った
ままで上昇し、上部受渡し位置に到る（第８図←）参照
）。ここで被搬送物（Ｓ）は上部水平コンベヤ（３）に
載替えられて、このコンベヤ（３）により前方に搬送さ
れる。一方、被搬送物（Ｓ）を卸した支持体（６）は、
チェノｆ７１ ＋８１ ＋９１の走行に伴なって前端部
から回転軸Ｃ！１１の外側を通って下方に屈曲し、昇降
枠（２）の前端面に沿って垂直状態で下降して行く（第
８図（０）参照）。そして、昇降枠（２）の下端（功
に到ると、回転軸口の外側を通って下部受渡しし、
位置の下方を上下逆向きの姿勢で後方に走行ヂ＄ｌその
後端部において回転軸（ハ）の外側を通って上方１こ屈
曲して（第８図（Ｄ）参照）、支持体（６）は下部受渡
し位置に戻り、被搬送物（Ｓ）が下部水モコンベヤ（３
）から送り込まれてくるのを水平状態で待機する。Then each Cheno (71+81 (9+ or at the same speed,
It starts traveling in the direction shown by the arrow in FIG. 8(A), and the support (6) on which the transported object (3) is placed rises while maintaining a horizontal state and reaches the upper delivery position (the (See Figure 8 ←)). Here, the conveyed object (S) is transferred to the upper horizontal conveyor (3) and conveyed forward by this conveyor (3). On the other hand, the support body (6) to which the transported object (S) is loaded is
As the Cheno f71 +81 +91 moves, the rotation axis C! 11, bending downward, and descending vertically along the front end surface of the elevator frame (2) (see FIG. 8(0)). Then, the lower end of the lifting frame (2) (if successful, pass it through the outside of the rotating shaft opening, pass it through the lower part, run backwards in an upside-down position below the position, and attach the rotating shaft at the rear end of the lifting frame (2). The support body (6) passes through the outside of the conveyor (C) and bends upward once (see Fig. 8 (D)), and the support body (6) returns to the lower delivery position, and the conveyed object (S) is transferred to the lower water conveyor (3).
) waits in a horizontal position to be sent in.
に部水平コンベヤ（２）から下部水平コンベヤ（３）に
被搬送物（Ｓ）を搬送する場合には、各無端状チェン（
７１＋８１ （９１を上記と逆方向に走行させればよい
。When conveying objects (S) from the lower horizontal conveyor (2) to the lower horizontal conveyor (3), each endless chain (
71+81 (You just have to run 91 in the opposite direction to the above.
そうすると、被搬送物支持体（６）も上記の逆の動作で
移動して、被搬送物（Ｓ）が上部水平コンベヤ（２）か
ら下部水平コンベヤ（３）に搬送される。Then, the conveyed object support (6) also moves in the opposite manner to the above, and the conveyed object (S) is conveyed from the upper horizontal conveyor (2) to the lower horizontal conveyor (3).
Ｌ記実施例においては、被搬送物支持体（６）が１つだ
け設けられている場合が示されているが、所定間隔おき
に複数個の支持体を設けておいてもよいことはいうまで
もない。この場合、下部水平コンベヤ（３）で送られて
くる被搬送物どうし栴
の間隔を、支授体どうしの間隔に対応させておくと、こ
のバーチカル・コンベヤで被搬送物を連続的に搬送する
ことができる。In the embodiment L, a case is shown in which only one support body (6) for the transported object is provided, but it is possible to provide a plurality of supports at predetermined intervals. Not even. In this case, if the distance between the conveyors sent by the lower horizontal conveyor (3) corresponds to the distance between the supports, the objects can be continuously conveyed by this vertical conveyor. be able to.
上記実施例においては、被搬送物支持体（６）を構成す
るスラット（５）の端部にブロック■が設けられ、支持
体（６）上に被搬送物を載せたときにブロック（２）の
端面どうしが密接して支持体（６）の上面が水平に保た
れるようになされているので、被搬送物の重量が大きい
場合にも支持体（６）が下方にたわむのが防止される。In the above embodiment, the block (2) is provided at the end of the slat (5) constituting the object support (6), and when the object is placed on the support (6), the block (2) Since the end surfaces of the support body (6) are kept in close contact with each other so that the upper surface of the support body (6) is kept horizontal, the support body (6) is prevented from bending downward even when the weight of the transported object is large. Ru.
また、上記実施例においては、支持体（６）とチェ２ｉ
７１ ＋８１ ［９１との取付箇所において、連結軸■
がチェ２ｆ７１ ＋８１ ＋９１のリンクプレートを兼
ねる連結軸支持板−を貫通して内方に突出して設けられ
、この連結軸−によって支持体（６）とチェ２ｆ７１
＋８１ ［９１とが連結されている。In addition, in the above embodiment, the support body (6) and the check 2i
71 +81 [At the attachment point with 91, connect the connecting shaft■
is provided to protrude inwardly through the connecting shaft support plate which also serves as the link plate of the chains 2f71 +81 +91, and this connecting shaft connects the support body (6) and the chain 2f71.
+81 [91 is connected.
したがって、従来のように、チェ２の連結ピンを内方に
延長させ、このビンを支持体に取付けたものに比べて、
支持体とチェ２との取付けが・強固になる。また、チェ
２を掛けているスプロケットの山のピッチが、上記連結
軸とチェ２のローラとの間に、それぞれ１つの山が入り
つるような大きさとされているので、上記のような連結
軸を設けたとしてもチェ２の走行に支障はない。さらに
、上記実施例においては、最も内側のチェ２（９）に取
付けられている連結軸（支）は、スラツ）（５０）に取
付けられた軸取付は部材（４０１に対して回転自在であ
るとともに軸方向に摺動自在であり、最も外側のチェ２
（７；および中間部のチェ２（８）に取付けられている
連結軸（至）は、スラット（５Ａ）（５Ｂ）に取付けら
れた軸取付は部材（４［Ｉに対して回転自在であるとと
もに支持体（６）の進行方向に若干動きうるようになっ
ている。したがって、被搬送物支持体（６）の移動時に
、支持体（６）と最も内側のチェ２（９）との取付箇所
において支持体（６）がチェ２（９）に対して進行方向
に対して直交する方向にのみ動くことが許容されるとと
もに、支持体（６）と最も外側のチェ２（７）および中
間部のチェ２（８）との取付箇所においテ支持体（６）
がチェ２（８）に対して進行方向と平行な方向にのみ動
くことが許容され、支持体（６）はスムーズに移動する
。Therefore, compared to the conventional case in which the connecting pin of the chain 2 is extended inward and the bottle is attached to the support,
The attachment between the support body and chain 2 becomes stronger. In addition, the pitch of the ridges on the sprocket on which the chain 2 is hung is set to such a size that one ridge can fit between the connecting shaft and the roller of the chain 2, so the connecting shaft as described above Even if this is provided, there will be no problem with the running of Che 2. Further, in the above embodiment, the connecting shaft (support) attached to the innermost chain 2 (9) is rotatable with respect to the member (401), and the shaft attached to the slat (50) is rotatable with respect to the member (401). It is slidable in the axial direction with the outermost chain 2.
(7; and the connecting shaft (to) attached to the intermediate checker 2 (8) is rotatable with respect to the shaft attached to the slats (5A) (5B). Therefore, when the conveyed object support (6) is moved, the support (6) and the innermost check 2 (9) can be attached to each other. At some points, the support (6) is allowed to move relative to the check 2 (9) only in a direction perpendicular to the direction of movement, and the support (6) and the outermost check 2 (7) and the intermediate The support body (6) is attached to the part where it is attached to the check 2 (8).
is allowed to move only in a direction parallel to the traveling direction with respect to the check 2 (8), and the support body (6) moves smoothly.
上述のように、この発明によるバーチカルコンベヤにお
いては、６本のチェ２に被搬送物支持体の両端部両側お
よび中央部両側が取付けられ、上記チェ２が走行するこ
とにより被搬送物支持体が昇降枠を上下動するので、被
搬送物の重量が大きい場合にも被搬送物支持体が下方に
たわんだりチェ２が切れたりするおそれがなくなる−As described above, in the vertical conveyor according to the present invention, six chees 2 are attached to both ends and both sides of the center of the object support, and as the chess 2 run, the object support is moved. Since the lifting frame is moved up and down, even when the weight of the transported object is large, there is no risk of the transported object support body bending downward or the check 2 breaking.
図面はこの発明の実施例を示し、第１図は斜祝用、第２
図は第１図の要部拡大平面図、第３図は第２図のｍ−ｍ
線にそう断面図、第４図は第３図のＩＶ−ＰＩ線にそう
一部切欠き矢視図、第５図は第２図の■−■線にそう断
面図、第６図は中間部のチェノとスラットとの取付状態
を示面図、第８図はバーチカルコンベヤの作動状態を示
す概略図である。
は）・・・バーチカルコンベヤ、（４）・・・昇降枠、
（６）・・・被搬送物支持体、＋７１ ＋８１ ＋９１
．０・・被搬送物支持体駆動用無端状チェノ。
以 上
特許出願人 株式会社玉井鉄工
第８図The drawings show an embodiment of the present invention;
The figure is an enlarged plan view of the main part of Figure 1, and Figure 3 is m-m of Figure 2.
Figure 4 is a partially cutaway view taken along line IV-PI in Figure 3, Figure 5 is a cross-sectional view taken along line ■-■ in Figure 2, and Figure 6 is an intermediate view. FIG. 8 is a schematic view showing the operating state of the vertical conveyor. )...vertical conveyor, (4)...lifting frame,
(6) ... Transported object support, +71 +81 +91
．． 0... Endless chino for driving the support for the transported object. Patent applicant Tamai Iron Works Co., Ltd. Figure 8
Claims (3)
Ｌいに平行な垂直面内を走行する等長の被搬送物支持体
駆動用無端状チェノが３対設けられ、これらのチェ２が
昇降枠の上下部水平受渡し位置の左右両側に設けられた
スプロケットに掛けられ、被搬送物支持体が、その左右
両側の両端部および中央部にて上記チェ２に連結されて
いるバーチカルコ・ンベヤ。(1) A vertical lifting frame with pairs on the left and right and (
Three pairs of endless chains for driving objects to be transported of equal length are provided that run in a vertical plane parallel to the L, and these chains 2 are provided on both sides of the upper and lower horizontal transfer positions of the elevator frame. A vertical conveyor that is hung on a sprocket and has an object support connected to the chain 2 at both left and right ends and at the center.
所において、リンクプレートを兼ねる相対向する一対の
連結軸支持板が設けられ、この一対の連結軸支持板の中
央部を貫通して、連結軸が内方に突出した状態で設けら
れ、この連結軸を介して被搬送物支持体がチェ２に連結
されている、特許請求の範囲第１項記載のバーチカル・
コンベヤ。(2) A pair of opposing connecting shaft support plates, which also serve as link plates, are provided at the connection point to the conveyed object support in the endless chino, and the central part of the pair of connecting shaft support plates is penetrated, The vertical conveyor belt according to claim 1, wherein a connecting shaft is provided in a state of protruding inward, and the conveyed object support body is connected to the checker 2 via this connecting shaft.
conveyor.
、支持体の両端部および中央部に位置ｆ するスラットの左右両端部の裏面に軸取１部材が取付け
られており、支持体の一端部の軸１ 取付７部材に、１つのチェ２に設けられた連結軸が軸方
向に摺動自在に取付けられ、同他端１ 部および中央部の軸取（４材に、他の２つのチェ２に設
けられた連結軸がそれぞれ支持体の進行方向に若干移動
しうるように取付けられている、特許請求の範囲第２項
記載のバーチカルφコンベヤ。(3) Of the plurality of slats constituting the object support, the shaft mounting member 1 is attached to the back surface of both the left and right ends of the slat located at both ends and the center of the support. A connecting shaft provided on one chain 2 is attached to the shaft 1 mounting 7 member at one end so as to be slidable in the axial direction, and the shaft mounting 7 at the other end 3. The vertical φ conveyor according to claim 2, wherein the connecting shafts provided on the two chains 2 are respectively attached so as to be able to move slightly in the advancing direction of the support.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3457182A JPS58152702A (en) | 1982-03-04 | 1982-03-04 | Vertical conveyer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3457182A JPS58152702A (en) | 1982-03-04 | 1982-03-04 | Vertical conveyer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58152702A true JPS58152702A (en) | 1983-09-10 |
Family
ID=12418010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3457182A Pending JPS58152702A (en) | 1982-03-04 | 1982-03-04 | Vertical conveyer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58152702A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2762425A1 (en) * | 2013-02-05 | 2014-08-06 | Windmöller & Hölscher KG | Device for vertically conveying stacks with a transferring role |
| CN106516574A (en) * | 2016-12-06 | 2017-03-22 | 大连佳林设备制造有限公司 | Compact high-speed continuous lifting transfer machine |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4972856A (en) * | 1972-11-13 | 1974-07-13 | ||
| JPS5139304U (en) * | 1974-09-18 | 1976-03-24 |
-
1982
- 1982-03-04 JP JP3457182A patent/JPS58152702A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4972856A (en) * | 1972-11-13 | 1974-07-13 | ||
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