JPS58152654A - 軌道連結された一連の搬送装置の移動装置 - Google Patents
軌道連結された一連の搬送装置の移動装置Info
- Publication number
- JPS58152654A JPS58152654A JP21150182A JP21150182A JPS58152654A JP S58152654 A JPS58152654 A JP S58152654A JP 21150182 A JP21150182 A JP 21150182A JP 21150182 A JP21150182 A JP 21150182A JP S58152654 A JPS58152654 A JP S58152654A
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- JP
- Japan
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- rail
- guide roll
- guide
- track
- groove
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 244000027321 Lychnis chalcedonica Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、軌道連結された一連の搬送装置の移動装置に
関する。
関する。
この種の搬送装置は、概括的に、少なくとも一つのレー
ルシステムまたは軌道システムがらなり、その軌道シス
テムの上を電動機で駆動される走り機構が走ってＳす、
この走り機構は容器、例えば文書まｔ：は同様なものを
移送するための容器を有する。
ルシステムまたは軌道システムがらなり、その軌道シス
テムの上を電動機で駆動される走り機構が走ってＳす、
この走り機構は容器、例えば文書まｔ：は同様なものを
移送するための容器を有する。
ドイツ特許明細書１２５９７８２から、切換ポイントと
して作用する移動装置が知られており、この移動装置で
は、レール部片がレールシステムから搬送方向に対し平
行に移動可能であり、そこに存在する走り機構を他のレ
ールシステムに渡すためにレール部片を他のレールシス
テムと整合させることができる。正確な端部位置を確保
するために、この移動装置はクランク揺れ腕により駆動
される。また、平行移動可能なレール部片を一方のレー
ルシステムまたは他方のレールシステムと結合する、モ
ータ駆動すれる無端チェノにより正確な端部位置を確保
することができる。
して作用する移動装置が知られており、この移動装置で
は、レール部片がレールシステムから搬送方向に対し平
行に移動可能であり、そこに存在する走り機構を他のレ
ールシステムに渡すためにレール部片を他のレールシス
テムと整合させることができる。正確な端部位置を確保
するために、この移動装置はクランク揺れ腕により駆動
される。また、平行移動可能なレール部片を一方のレー
ルシステムまたは他方のレールシステムと結合する、モ
ータ駆動すれる無端チェノにより正確な端部位置を確保
することができる。
クランク揺れ腕で実施すると、揺れ腕の死点にあるただ
二つの正確な端部位置しか許さないのに対し、無端チェ
ノで実施すれば、レール部片の任意の多くの正確な中間
位置が可能である。
二つの正確な端部位置しか許さないのに対し、無端チェ
ノで実施すれば、レール部片の任意の多くの正確な中間
位置が可能である。
チェノの方向変更が度々あると、無端チェノを用いた場
合、モータ動力によりもたらさなければならない力の消
費が増大する。
合、モータ動力によりもたらさなければならない力の消
費が増大する。
従って、本発明は、度々のチェノの方向変更により惹起
される力の消費の増大を、理論的に任意に多（の正確な
レール部片の中間位置を許す新しい移動運動学により減
少させることを課題の基礎としている。
される力の消費の増大を、理論的に任意に多（の正確な
レール部片の中間位置を許す新しい移動運動学により減
少させることを課題の基礎としている。
設定された課題を解決するために、台のレールシステム
の搬送方向に対し横に平行移動可能な少なくとも一つの
レール部片がらなり、このレール部片がそこに存在する
走り機構を移すために他のレールシステムと整合させる
ことができる、軌道連結された一連の搬送装置の移動製
搬送方向に対し横に移動可能で、平行案内を走行し、か
つレール部片と連結されたスライダの下に、モータを固
定し、その駆動軸に両腕ブレードが着座し、両腕ブレー
ドの外端に案内ロールを支承し、案内ロールの相互の間
隔が正確に移動幅となるようにし、このとき案内ロール
が、台に配置された溝に係合し、溝の間隔が案内ロール
の相互の間隔に同じであるようにする。
の搬送方向に対し横に平行移動可能な少なくとも一つの
レール部片がらなり、このレール部片がそこに存在する
走り機構を移すために他のレールシステムと整合させる
ことができる、軌道連結された一連の搬送装置の移動製
搬送方向に対し横に移動可能で、平行案内を走行し、か
つレール部片と連結されたスライダの下に、モータを固
定し、その駆動軸に両腕ブレードが着座し、両腕ブレー
ドの外端に案内ロールを支承し、案内ロールの相互の間
隔が正確に移動幅となるようにし、このとき案内ロール
が、台に配置された溝に係合し、溝の間隔が案内ロール
の相互の間隔に同じであるようにする。
本発明による移動装置によれば、移動作用を実施するた
めのモータの力の消費が、無端で回転するチェノを用い
たときよりも実質的に少なく、シかも理論的に任意に多
くの正確なレール部片の中間位置を取ることができる本
質的な利益が達成される。
めのモータの力の消費が、無端で回転するチェノを用い
たときよりも実質的に少なく、シかも理論的に任意に多
くの正確なレール部片の中間位置を取ることができる本
質的な利益が達成される。
以下、本発明による移動装置を好適な実施形態の例につ
いて図面により詳細に説明する。
いて図面により詳細に説明する。
図面から明らかなように、スライダ１には、両矢印Ｐの
方向に移動可能なレール部片１′が配置されており、こ
のレール部片１′を少な（とも二つの他のレールシステ
ム（図示省略〕と整合させることができる。
方向に移動可能なレール部片１′が配置されており、こ
のレール部片１′を少な（とも二つの他のレールシステ
ム（図示省略〕と整合させることができる。
スライダ１は平行案内２を走って？す、スライダの下方
にモータ３が固定されている。モータ３の駆動軸３′に
は、両腕ブレード４が着座してｋす、その外端に案内ロ
ール５が配置されている。案内ロール５の相互の間隔は
正確に移動幅になっている。これらの案内ロール５は、
切換台６に堅く配設された溝７に係合している。
にモータ３が固定されている。モータ３の駆動軸３′に
は、両腕ブレード４が着座してｋす、その外端に案内ロ
ール５が配置されている。案内ロール５の相互の間隔は
正確に移動幅になっている。これらの案内ロール５は、
切換台６に堅く配設された溝７に係合している。
溝の間隔は案内ロールの間隔と同じである。
第３図には、案内ロール５を用いた移動作用の原理を示
しである。
しである。
切換台には、台とかたく結合された溝７を有する板８が
配置されている。この場合、外側案内ロール５を有する
両腕ブレード４がモータ３の駆動軸（図示省略）の上に
両矢印９の方向に回動可能に着座している。
配置されている。この場合、外側案内ロール５を有する
両腕ブレード４がモータ３の駆動軸（図示省略）の上に
両矢印９の方向に回動可能に着座している。
さて、例えばスライダを左へ矢印１０の方向に移動させ
なければならない場合に、ブレード４が回転し始めるが
、このとき右の案内ロール５が溝７から出て、左の案内
ロール５が常に再び左の溝７に侵入し、そしてついに点
線でボしたブレード４′の垂直な位置に達し、その際下
方σ）案内ロール５′が溝７に最も深く侵入していてか
つ下方の案内ロール５′の上方に最初の右の案内ロール
５が位置５′に存在する。この場合、ブレード４の回転
中点は、全道程中一点鎖線で示した直線１１上に変らず
に存在する。再びブレード４が回転することにより、こ
のブレード４が最後に再び左の水平な位置ｌに達し、こ
のとき位置５′に示した案内ロールが最も外側の左の溝
７に位置５”に存在する。このとき、以前の溝７で最も
下側にあった案内ロール５′は再び上方に向って移動し
て位置５に存在する。
なければならない場合に、ブレード４が回転し始めるが
、このとき右の案内ロール５が溝７から出て、左の案内
ロール５が常に再び左の溝７に侵入し、そしてついに点
線でボしたブレード４′の垂直な位置に達し、その際下
方σ）案内ロール５′が溝７に最も深く侵入していてか
つ下方の案内ロール５′の上方に最初の右の案内ロール
５が位置５′に存在する。この場合、ブレード４の回転
中点は、全道程中一点鎖線で示した直線１１上に変らず
に存在する。再びブレード４が回転することにより、こ
のブレード４が最後に再び左の水平な位置ｌに達し、こ
のとき位置５′に示した案内ロールが最も外側の左の溝
７に位置５”に存在する。このとき、以前の溝７で最も
下側にあった案内ロール５′は再び上方に向って移動し
て位置５に存在する。
これで左へのスライダの移動幅が正確に達成されたが、
スライダを戻すには前述したフ゛レード４の回転運動反
対の方向に行えば良い。その際、端の状態でもロールの
係合が相応して右の□溝７で行われ、そのときスライダ
が移動幅だけ右の方へ動かされる。
スライダを戻すには前述したフ゛レード４の回転運動反
対の方向に行えば良い。その際、端の状態でもロールの
係合が相応して右の□溝７で行われ、そのときスライダ
が移動幅だけ右の方へ動かされる。
従って、図°ボの移動装置は延ばされたマルタクロス伝
動製置を有する。モータをその都度１８０°だけ回転さ
せると、移動が一単位だけ行われ、そのとき運動の関係
に依り、スライダ１の正弦形の加速または減速が行われ
る。
動製置を有する。モータをその都度１８０°だけ回転さ
せると、移動が一単位だけ行われ、そのとき運動の関係
に依り、スライダ１の正弦形の加速または減速が行われ
る。
第１図は本発明による移動装置を部分略図で示した証面
図、第２図は第１図による移動装置の平面図、第３図は
スライダの移動作用に８ける案内ロールの運動の原理を
示す図である。 １・・・スライダ １′、・・・レール部片２・・・
平行案内 ３・・・モータ ３′・・・モータ駆動軸 ４・・・両腕ブレード ５・・・案内ロール ６・・・台 ７・・・溝 Ｆｉｇ。１ Ｆ ｉ ｇ、２ ト・フユール・ヘーベー・ラン ト・フエルデルアンラーゲン・ ミド・ベシュレンクテル・ハフ ラング ドイツ連邦共和国グレーンツア ツハーウイーレン２ザルツウエ ルクストラーセ３
図、第２図は第１図による移動装置の平面図、第３図は
スライダの移動作用に８ける案内ロールの運動の原理を
示す図である。 １・・・スライダ １′、・・・レール部片２・・・
平行案内 ３・・・モータ ３′・・・モータ駆動軸 ４・・・両腕ブレード ５・・・案内ロール ６・・・台 ７・・・溝 Ｆｉｇ。１ Ｆ ｉ ｇ、２ ト・フユール・ヘーベー・ラン ト・フエルデルアンラーゲン・ ミド・ベシュレンクテル・ハフ ラング ドイツ連邦共和国グレーンツア ツハーウイーレン２ザルツウエ ルクストラーセ３
Claims (1)
- （１） 台のレールシステムの搬送方向に対し横に平
行移動可能な少なくとも一つのレール部片からなり、こ
のレール部片を、そこに存在する走り機構を移すために
他のレールシステムと整合させることができる、軌道連
結された一連の搬送装置の移動装置において、搬送方向
に対し横に移動可能で、平行案内（２）を走行しかつレ
ール部片と連結されたスライダ（１）の下にモータ（５
）が固定され、その駆動軸（３′）に両腕ブレード（４
）が着座しており、そのブレードの外端に案内ロール（
５：が支承され、案内ロールの相互の間隔が正確に移動
幅になって８つ、案内ロール（５〕が、台（６）Ｋ配置
された溝（７）に係合し、溝の間隔が案内ロール（５）
の相互の間隔と同じであることを特徴とする移動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823207739 DE3207739A1 (de) | 1982-03-04 | 1982-03-04 | Verschiebeeinrichtung im zuge von bahngebundenen foerderanlagen |
| DE32077394 | 1982-03-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58152654A true JPS58152654A (ja) | 1983-09-10 |
Family
ID=6157270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21150182A Pending JPS58152654A (ja) | 1982-03-04 | 1982-12-03 | 軌道連結された一連の搬送装置の移動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58152654A (ja) |
| DE (1) | DE3207739A1 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5013608U (ja) * | 1973-05-31 | 1975-02-13 |
-
1982
- 1982-03-04 DE DE19823207739 patent/DE3207739A1/de not_active Withdrawn
- 1982-12-03 JP JP21150182A patent/JPS58152654A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5013608U (ja) * | 1973-05-31 | 1975-02-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3207739A1 (de) | 1983-09-08 |
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