JPS58150457A - スプレイヘツド組立体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スルレイヘッドの組立装置に関するものであ
り２％に、しかし排他的ではないか、農条例えは殺虫剤
および（または）除草剤を土壌に１友は収榛Ｉｌ！ｌ筐
たはそこにはえている雑草に噴霧するのに使用するため
リスクレイヘッドの組立装置に関する。

世界中ｏｔｔとんどすべての国で、土地子作物に広く噴
霧が行われており、それはしばしばトラクタ等の乗物や
飛行機からなされている。噴Ｓは。

希釈液（たとえば油や水）の中で溶かされたり処理され
る実際の成分（たとえば殺虫剤や除草剤）を使用してな
される。したがって、トラクタは水がは匹ったスゲレイ
タンク【ａび、その水の＋罠拡噴霧に先立って―線数や
実際の成分の粉が注がｎ％混ぜられる。

ζＯａｍは欠点を有する。実際の噴霧成分は。

特に鎖線状態では、しはしは人間に対して毒性【持つ、
したがって、ある場合には、＊縮殺虫剤ｔスゲレイタン
クに移す仁とＦｉ、特に未熟なあるいは訓練が足りない
肴にとっては危険である。またそのような看が希釈処理
ｔする際にも、実際の成分を少く入ｎすぎたり（おそら
くその友めに作物が保護されない）、多く入れすぎたり
（こｒｔは無駄であり、そして物や環境に損害を与える
かもしれなＬ／ｋ）するというｔＩ４りｔするζｔはあ
夛得る仁とである。

その結果、運転者による鍛縮殺虫剤の希釈を含まない噴
霧システムが必要となっている。そのようなシステムに
おいては、殺虫剤がまつ７２：（希釈されなｈか（この
ようなものは、たとえに、ロータリー噴霧器からの殺虫
剤の超微量噴霧において今日時々行われており、ｔた、
ある静電噴霧システムとじてすでに提案されている。）
、ｔたは。

殺虫剤が自動的に、たとえば、トラクタでａｔ；ｌ’詐
る希釈剤貯蔵タンクからの希釈剤の流れの中に計重さ扛
ることによって、希釈さｎる。

もちろん、実用的な唄＊ｔｔｔ′ｉ異る数種の殺虫剤や
除草剤會噴霧することが要求される。ある殺虫剤や除草
剤は他のものより換縮された形態で都合よ（系統立てら
ｎ、あるＩｎ１ｉ、より低い線度で供給さｎる必要があ
る。したがって、液体が噴霧器ケ通ってスゲレイヘッド
にＲｎる割合は、一般に＃Ｊｉ１可能である必要がある
。もちろん、ある！！置によって手動で制御されてもい
いが、その場合時々運転者の誤りがおこる。

一般に、Ｉ＆業出用噴霧システム、！Ｊ！際の成分の供
給割合【正確に制御することによって毒物の間違った使
用を、簡単にあるいは自動的に防ぐものである仁と、お
よび、あらゆる環境条件において信頼できるものである
ことが要求される。ｔた。

用意した夕這転するのに経済的であり、新しい化学製品
の導入に適合でき、ｆｊｌ−の基本的な部分を用いて広
範四のユーザーにサービスできるような基本単位別の設
定（モジ：Ｌ：Ｆデザイン）であるべきである、そして
また、ユーザーがそのシステム會拡張しグレードアツブ
することかで１！、および（ｔたは）＊に構成モジュー
ルを敬替えるだ叶ですけや〈修瀧できるべきである。

本発明は、特別な利点１；＊する農条の静電噴霧に使用
するのに特に適しているものである。たとえＩＩｉ、本
発明はｍｏａｉｉｇｔ極めて嵐好に被接するようにして
植物を一聯均等に被接でき、偏流および環境汚染動減少
させ、しかもしばしば無荷電噴霧において有効なものよ
り殺虫剤の供給割合【低くすることができる。しかし、
供給する静電１ｍｆＥに殺虫剤や除草剤の性質に応じて
便化させることが最も良いことがわかるだろう。

更に、噴き動作に共同さｎる１つまたはそれ以上の電気
的パラメータｋＴｉする仁とに加えて、スプレィヘッド
は全噴霧システムの他の電気的要素と相互に作用するで
あろう、このタイツの噴霧システム扛、英国特許出願第
λ０９３７３コＡ（／９１２Φを月ｌ１日公告）に開示
されている。

そこに開示されているスプレィヘッドの組立装置は、し
かじな〃・ら、スプレィヘッドとは関係の薄い、高圧発
生器への簡単な接続を有する静電形の噴霧に対して比較
的に単純なタイツのものである。

それ故、単純な噴Ｉｌ伽能エクもより多くの機能ｔなす
ことができ、そして特に、望ましめ噴霧状況を生じめる
ために他の電気的要素と相互に作用することができるス
ゲレイヘッドの組立装置が必要である。

この観点で、改良さルた動作ｔなすスゲレイヘッドの組
立装置管提供するのが本発明の目的である。従って１本
発明は。

スゲレイヘッドの動作に共同される少な（とも一つの電
気的Ａ２メータと； 組立装置に対する流体と電気的な入力のための流体／電
気接合と； そして、使用中に組立装置の動作に影４１ｔ＆はすよう
に電気的入力と相互に作用するために付加さｎた少なく
とも一つの電子−路ｉ！！置と、【有するスゲレイヘッ
ドの組立装置を提供することである。

本明細書で使用さｎる流体という用語は噴霧するために
充分な流体状であるあらゆる物質、ガえは液体、ガスま
たは、粉体のような特殊な自体のことｔ意味している。

本明細書で使用される電子回路装置という用語の中には
、デジタルそしてアナログ−路と、そしていくつかのメ
モリー又は鍮場能を有するこｎらの結合ｉ含むこと【意
味している。これらは手軽に集積回路ｉｕｉに形成され
る。電子回路装置という用語Ｌ％−路（たとえばトラン
ジスタ）中で利得すなわちスイッチング動作を得るため
に電圧またに電ｓｒ制絢可能とする能ｋｌ的な電気ま友
は電子蚤素を含んでいる。これ＃′ｉ１例えば単なる抵
抗。

導体そして容量のようにトランジスタのような特性を示
さない受動装置から明白に区別するために意図するもの
である。

そのような−路と装置の機能的な実用性Ｆｉ、少なくと
も一つの電子データ処理１路でインターフェースするこ
とにより増強され得るであろう。

電気的なノラメータという＊＊Ｆｉ、電気的に活動的に
さｆ′Ｌ得るスゲレイヘッドの動作の状態はもとＬ９電
気的に感知さｎ［るスプレィヘッドの動作の状１を含む
ことｔ意図する。

この発明のスゲレイヘッド組立装置は、スプレィヘッド
が静電噴霧に関して高電圧に荷電できるとζろの噴ｇ過
程に灼し、そして電子回路装置が電気人力からの電気信
号に応じて高電圧電源からスゲレイヘッドに供給さｎる
高電圧を調整するためにプリセットさｎるところの噴１
１過薯に対して。

特に’４＋用である。

本発明の更に他の％像によって、Ｒ体入力が。

少なくとも部分的に、噴霧さｎる少な（とも一つの＃ｌ
＃−のための少なくとも一つの容器から生じるとζろの
スゲレイヘッドの組立装置が提供さｎる。

そして鉄容器キ、使用中に前記流体に関するデータ【電
子回路装置に伝達可能な少なくとも１つの信号手段を結
合して有してお９．そして骸電子回路装置は、使用中に
、前記流体の特性によって少なくとも部分的に決定さｎ
ゐ方法でスゲレイヘッド組立装置の少なくとも輪作の一
部に影響を与えるように信号手段からの信号に応じるた
めにノリセットされている。

信号手段は、いろ、いろな形ｍｔ覗り得る。しかしたと
えけスプレィヘッドへの＃１体供給の北軍またはスゲレ
イヘッドの電子回路装置【介してスゲレイヘッドに供給
される電圧を決定することができるデジタルメモリ回路
が便利である。

本発明Ｏスプレ４１フ２組立饅置嬬、車両によって移動
されるブーム上にスゲレイヘッドが覗付られ得る農薬Ｏ
噴霧に特に有用である。仁のまたは他のそのような装置
において、電子―路装置はスゲレイヘッドに隣接するブ
ー五部分に組み込まれ祷るととそしてそのことによって
ブー五部分が実際上スゲレイヘッド組立装置の一部にな
るということが理解される筈である。それ故、ここでそ
して仁の特１ＦＦ−請求の範ＳＯ記載において用いられ
るスゲレイヘッド組立装置の用語は、スゲレイヘッドが
喉付けらルているブームの部分を含むことに理解さｎる
べきである。

単独にあるいは全噴霧システムの他０Ｉｌｌ素との結合
において１本発明のスプレィヘッド組立装置ｒｉ、以下
に添付図面を参照してこＱ後に記述さｎる本発明の持重
の具体ガから真価が社められるであろう様に、噴霧動作
に関して機能の範囲が可能とされる。

第１図のシステムはトラクタ（図示せず）にのせらｎる
。このシステムは（たとえに約１０１の容量の）噴５は
すしのできる容ｆｌｉ１０ｋ含む、対応するめねじ結合
部／コと共に水の漏れなめおねじの栓はトラクタにのせ
られ、液体分配システム１３の部分【構成する。液体分
配システム／３は結合部／コから電気で動かされる計量
ポンｆｉｇを介してノズル／４に含むいつかのスゲレイ
ヘッドを備えるスズレイプーム／ＪＫ通じている。

ト２クタパツテリＪＪの正ＩｉはスイッチＪＪ會介して
、トラクタに備えられる接点Ｊ４ＩＫＩ［＋続される。

ζＯ接点は容器の接点コｊと接触し、さらにメモリー４
を介して、トラクタに備えられる接点コｌと接触する容
器の接点と接続される。ｗ点−ｔは導線コナを介して発
生器Ｊｏの人力−子に接続される。１ｉｔ１様の装置に
より、ａインピーダンスのボンノ／参に、バッテリコー
から容器ＩＯ’ｉｆ介して電源が供給さ・ｎる。導１ｉ
ｉｉａｏは、バッテリココからスイッチコ％？を介して
、トラクタに備えられる接点Ｊ／に電＊ｔｍす、この接
点は容器の接点％？コと接触し、１１コのメモ９Ｊ４【
介して。

トラクタに備えられる接点、？４Ｉ七接触する。容器Ｏ
ｉ１点３３に接続される。尋＠３．１は接点Ｊダ【ポン
プ／ダに接続する。

実ｈｏ際、容器１０は、製造者から、適当な構造の液体
（殺虫剤や除草剤）で満たされ、工場の安全なコンディ
ションで密閉された状態で供給される。工場において、
メモリコぶとａｔＦｉ、容器内の液体に適合した値に調
整さｎる。こｆＬは、使用者がその後、セツティングを
変更でａｔいよつな方法でなさｎる。たとえば、メモリ
コ４と３４は容器の１調からのみ８１４整可能にすｒＬ
はよい、噴霧がなされる場所では、容器１０はトラクタ
にのせらｎ、密閉ｔとかｒｔ、、　＊続部／／とｌコを
介して配給システム／３に接続さ扛る。そして、接点の
ｑつの組合せλダ、コ５；コア　、　Ｊ＃　；％？／。

、？コ”、、３Ｊ、、３ｔＩは電気的ＫＷ続される。ｍ
点評およびシリセットさｎたメモリ、２ｔ、Ｊぶは容器
上のどんなところでも便利なところに位置することがで
き、また電気的な！ラグとソケツ←の組合せで構成でき
ることは容易に理解できるだろう。

トラクタが、運転さｎて散布されるべき作物まで達する
とスイッチコＪが閉じられる。するとボンノ／Ｉと発生
器、２０が動作し１両省の出力はそれぞれに供給される
電圧おＬひ（または）電流の制御によって必蒙とするレ
ベルに制御される。そしてその出力は、メモＶコ１と３
４にセットされる値の関数となる。噴霧はボング１４！
の働きによりノズルｌ−に運ばれ、そこで発生器ＪＯか
らの電圧で直接充電される。ノズル／４から出た噴Ｉｌ
ｌは。

ノズル１４と接地された電極ｄｊ間の静電場の働きのも
とて充電さｎた小滴に分解し、処理すべき植物や地面に
引きつけられる。

スゲレイヘッド組立装置の構造は第一図により詳！１ｌ
ｌＫ示される。

組立装置は１つの部分になっている。すなわち、上部は
低電圧ハウジング、１４ＩＯとそして下部は高電圧ノズ
ルキャリヤＪ４１／である。ノーウジングａ４Ｉｏは、
ｍ体回路−３１の中に、ノズルＪＪ／の形でスプレィヘ
ッドｔＩ［＋続するために、そしてマイクログロセツｔ
Ｊｏｔｃ＠７図参照）と、低電圧電ｅｌｌ　（Ｆ　？フ
タのバッテリー）とそしてアースとの電気的接続を提供
するために第１１〜／ｊ図Ｋｊ１合したタイプの電気水
カコネクタ亭００からなっている。コネクタＵＯＯは低
電圧ハウジングＪ参〇〇主体３４１Ｊに伸縮自在Ｋｉｌ
続される。

仁の仁とは電子細路装置ｔ、−ｑイクログロセツナコＱ
ぶと中央の液体排水オリフィスをシールするスジリング
で力倉加えられているゼール弁３４！参とにイノターフ
ェイスする集積ｌ路すなわちＩＯＪＯｓＯ４に導く、Ｉ
ＩＡ体３を−の外部の円筒状表面は、ノズ、ルキャリャ
３弘／上方に延長しているねじ切９の縁（スカート）　
４１Ｏ／ｆ受ける友めにねじ切プされている。どれは、
２−ル弁３参ダを開放するために上方に延長している中
央のフィンガ３グア【有するノ１ウジング３４Ｌ−の中
央の排水オリアイスと刺止的に一緒になっている中央の
排水管３ダ４からなっている。

管３ダ４の低い部分において、導電的な円筒ＪダＩは管
状の噴霧オリフィス３ダｆ９ｆ有するノズル３３／ｌ−
形成するために位置さｎる。オリフィス、３１１ｔから
距ａｔおいて、ノズルＪ！／９ｆ予期せぬ接触から防ぐ
ためのたれ下がった絶縁用の縁３３０がある。

オリフィス３弘デのレベルより上で管３ダ４と円＠Ｊダ
ｔとＮ軸である縁３ＳＯの中で支持されて、管Ｊｌ／Ｌ
Ａと円筒３４１１と同軸である金属環３Ｓコがある。環
３Ｓλは電界強化電極としてＱ役目をする。そしてハウ
ジング３μＱにおける接点３ｊ４！と接触するとζろの
キャリヤ３ｅ／における接点３Ｓ４！を介してアースに
後続される。’ｗｒＪダ６の上方部分の周囲に、ダイオ
ード分割変圧器を用いるタイプの普通の環状の高圧発生
器ａＳＳ・が配列される０発生器、？Ｊ−Ｊ−の出力電
圧は、適当な導体を介して円筒３ダｌの中へ導かれる０
発生器３．３！０出力電圧ｔＩ′ｉ、キャリヤ３ダｌ止
む接点３ｊ７とハウジング３ダＯ上の接点ａｓｚｋ介し
てマイクロチラグ３．＋３から発生器へ導入される□入
力信号により制御される１図示しない手段がハウジング
３ダＯｋあらゆる望ましｉ距＠においてシームＪｏｓＣ
Ｋ４図参照）上の板付は棒にしつか９と調節的に固着さ
せる。収ａｍの上で固定さｎた距離て固定された定位置
にノズルａｓｉが置かれるべきであることは通常必要と
される。

もしノズルが使用に失敗するならば、そｆ′Ｌは全体と
してかまたはノズルキャリヤａａｉｋｔｊＡしてゆるめ
る（ねじ切りの接合は、接合または非接合【もたらすた
めの全回転よりも少なｈ要求である１すばやい接合１０
変化を可能とする）かの−ずれかによって敏速に交換で
舞る。この実施的において、ノズルの流量容量轄ユニッ
ト、？ダ／Ｖｒ、大きな父は小さなオリスイス３ダｔｋ
有する他ツユニットに単に交換することによって増加ま
たは減少され得る。伽の実ｊｌｉｉｉｆＩｌ鉱、＃Ｉ量
容量が端から端に接して相対的に一転可能なスノライン
付シリンダに１って調整さｎ得る実施ガか明らかに考え
られる。そのような弁は、マイクロ！ロセツナコ０１０
動作によって＋Ｉ１１または自動のいずれかによって設
定され得る。

主制御マイクロプロセツナに対して伝達インターフニス
として慟（Ｉ１０集積１路ＪダＪ□使用は既に記述さｎ
た。ｓｒ＋様の集積ｌ路は、高圧発生器のために低電圧
の制御信号音発生するであろう。

いくつかの設計上の重要な特徴は次の如くである。

礁）Ｊ”）０部分ｅ）１１造； ｂ）基本的な電気−水力接続部（コネクタ）ｔ−用−る
ブームユニットに対する伸縮自在ｔ＊続；ｃ）、静電ノ
ズルと高電圧変圧器（すばやい電界の置換のために部分
の／１１転の状態で交換できる）を含む下方の区分； ｄ）低電圧の電子とデータとのインフッニスを含む上方
の区分： ＠）噴霧検知器（センナ）Ｐｌえば下方の区分への光学
的リンク（図示しない）； ｆ）上方の区分における噴ａｉｏ失敗信号ＬＩＤ（そし
てＩＯはディスプレイコンソールに失敗信号を伝達する
）（図示しない）； ｇ）　　ヒナギタの花輪状（ｄａｉｓｙ　ｃｈａｉｎ　
）　（Ｄデータ線路【介して１動的なノズルのカウント
をなす（実ｌｉ％に、トレーラ装置Ｏ制御手段Ｏ計算ユ
ニットに適当なポンノ比【設定すること管指令する通常
０１０４＆能の部分）；そして ｈ）　　８体路における粘性制＠器の状態の自−的信号
送出ｔなす、（適用比亭範ｌ！Ｉｔ適合さすため１）＠
隈器の手動または自動的な選択）。

集積回路Ｉ１０　　ｉ！装３４Ｉ３は、各々Ｏノズル位
置で次のＩｌｏ　　動作【なす；すなわち１）他のノズ
ル装置と°ヒナイクの花輪（ｄａｉｓｙｃｈａｉｍ　）
”の配置にあるものにおｉて直列線路で訃し−ラユニッ
トとの連絡、ｅ、のむとはトレーラエニツトに対してそ
れにＩＩｊｎ付けられているノズルまたはスジレイヘッ
ドの数を自動的にカウントすることと非常に単純１ｋｉ
［ｌｌ１ｌ會介してそれら【制御し、監視させる。

ｂ）　　＠ｆ′ＬＯ変動に関してほんのわずかの量を維
持するために、＆圧変圧器とダイオード／容量の積み重
ね回路ｉ駆動することによる高電圧の制御。

Ｃ）噴霧状況と失敗の検知の監視。

このシステム會まコつの穏−のあたらえらｎた集積回路
、すなわち容器コｏｖ％における集積回路（コバ０とス
ゲレイヘッド組立装置における集積回路（３弘ａ）ｈか
ら構成することがてきる。前者Ｆｉ、記憶回路である（
でき得ｔＬｔｆＩ１０　　インタ７エイス１路を含んで
いる）そしてこの記憶−路は、容器−〇Ｆが工場で一杯
にされる時、栗に関する情報（適用比率の範囲、電圧、
他の薬に対する適合性勢）を前もってコード化されてい
る。それはまた安全コードも含むこともできる。スゲレ
イヘッド組立装置のチップａＳＳはできればＩ１０装置
を含みそしてトレイラーエニットー〇４Ｌでマイクログ
ロ七ツナＪＯｊと連絡し合う仁とが望ましｉ、そして−
それはそζで噴ＩＩＯためＫ１１ｊｌ付けられた装置Ｏ
ａｋカウントすること【可能とするものである。チップ
Ｊ４ＬＪはまた発生器ＪＪ！ｔ％：介してノズル電圧を
制御することが望ましい。そして、そｆ′Ｌ扛またノズ
ルが（飼え＃ｉ、嬉参図と嬉５図に示すような装置手段
によって）噴霧する状ｍｔ−監視し、また嬬効率的なオ
リフィスＯ大合さｔ変えること、郷に用かられ得る。チ
ップＪ／ダｔｉ、たとえば、約ｔｏピットの情報を貯え
るように設計される。

この模範的な噴霧システムはこれら０センサーを組み込
んてｉる。

、）　　速度センサー ｂ）液体があるかどうかのセンサー Ｃ）噴霧状独かどうかのセンサー酸よび（または）ノズ
ルの失敗ｒ検知するセンサー）；そしてｄ）　　１５１
１１針（計鎗ギヤボン！それ自身に対して要求されるの
ではない）。

スフレイノズルの失敗か検知さ１そして＠ｑ図と＠ｊ図
に関して観明される↓うにオペレータへ指示される得る
。しかしながら、ｔＩｔ体があるかどうかのセンサーと
似ている適当な電気−光学センサーもまた利用できる。

スプレィヘッド組立装置の設計は、下方区分または完全
なノズルのすばやい交換、（第１図参照）、を考慮しそ
して光ファイバーの噴霧状態検知用センサーの組み込み
【考慮する。制御のための電子装置は、失敗の指示ｔト
レイラーユニットに伝達し、そこで該指示は王制＃器に
転送される。更に、赤灯が噴霧の失敗が生じたことｔ指
示するために用いられ得る。どのノズルか１付は加えた
Ｌｍ！Ｄの配列によって示すことは可能であろう、しか
し、システムのモジエラーコンセプトに維持するために
、Ｉ！来示装置上単一の信号灯が、実線のノズルハウジ
ング上のＬｌｉｌＤｉ！示でどのノズルが失敗の状態に
あるかを指示することが好まれる。使用＠は予備のユニ
ット【運んできてそして数秒のうちに該ユニット【交換
できる。

／を参考にして上記に述べたシステムにおいて。

容器１０の内容物は希釈しないで噴霧さｎる。第３図は
、希釈が生じるトラクタに積み込んだシステム【示す、
しかしながらこれは自動的に実行され、いかなる手動に
よる混合も必要なく、そして結果として起こる誤差の危
険や突発事故も生じない。

賠３図のシステムは、栓１ｓｔｙ介してトラクタのパワ
ー【叡〉去ることにＬり駆−される機械的なポンプ／７
へ希釈液を配送するために希釈敵（ガえばディーゼル燃
料）のための貯蔵＠／ｊｊｔ含んでｉる＊　＠　’図に
示すそれと一般的に＠似なタイプの容器／、！；Ｉ、ｌ
５ｔｒｉ換縮した有機の液状の殺虫剤の成分を含み、そ
してカップリング／４０．／ｌ／ｖｒ介して計量ポンｆ
ｉｔｑ、ｌｔｓヘ従続される。そして蚊計量ボンｆは／
１１゜／４７で希釈液流の中へ殺虫剤を射出する役目ｔ
するものである。ことから希釈化された成分は。

第一図に示すものと同じタイプの静電スゲレイヘッド／
ぷデを運ぶブーム／ぶｌへ通ってｉ（、スゲレイヘッド
／ぶりは、トラクターの蓄電池／７／によって電力供給
さｎる＾圧発生器／７０の高電圧ターミナルに接続され
る。もし必要であるならＦ、ｒ％発生器の出力電圧ｔｉ
化させる手段扛たやすく用意できるけれどもそれは図示
されていない。

計量ポンプ／Ｊ弘、ｉｔｓ録、また。＠／図の動力ポン
プ１ａｙｃ対する蓄電池、２コと同様な方法で。

容器／３１と／ｊ？上に収り付けらｎている可変抵抗／
７コ、１７３を介して蓄電池／７／より電力供給される
。動作において、容器／　！　＃　、　／３９からＩＩ
＆虫剤または除草剤がポンプ／ぶ亭、／４ｊへ供給さｉ
する比率は、特別な成分を形成する必要もなく抵抗／７
コ、１７Ｊｋ設定することにより。

順次に、制御さｎる電圧おＬひ（ｉたＦｉ）電流により
制−さｎる。コミ類の異なった相入庇ない殺虫剤を噴霧
するために容器／ｊ１と／ｊりからのｖｌ、ｆ′Ｌは別
々のスプレィヘッドに直接に与えらｎる。

水溶液の殺虫剤を噴霧するために、１乳剤の噴Ｉｌｌ”
という名称で／　Ｆ　ｔ　／都／月３０日に出願された
未公告の英国特許出願第１１０コｌコ３号に記述されて
いる乳剤を形成しかつ噴霧するための静電システムを利
用することができる。別個の希釈液源を有するＩＩＩ！
、７図に示すようなシステムは、純粋の希釈液【用いて
ノズルや液体配送システムから殺虫剤を水洗いするよう
に形成されるのが好都合である。ζｎによりこのシステ
ムは異なった殺虫剤を再び使用するために清浄にされる
。そのような水洗い灯自動的になすことができる。

我々の発明において、液体配送システム【通る流れは、
容器の上に集めて運ばれる！リセット制御機構／’ＩＪ
、／’１３によって特有に決定される必要はなか、たと
え杜、ノリセット制御のために、標準的な車両の前進速
度に応じたｆｌｌｒＬの比率のための基準値倉決足する
ことは可能である。噴霧用車両の実際の前進速度を検知
するためにそして標準の＃進速慶からの変化について補
償するために必要なだけこの標準より扼ｔＬの比率を変
化させるために手段が補給さ扛得る。このような方法で
は。

単位面積当りに配送さｎる殺虫剤の量は前進速度の全範
囲に亘って一足のままとなる。速度は、車両の車輪の一
転比にＬって、またはドツプラー音によりまたはレーダ
測置により検知さｎる。噴霧を行なう作業者のた′めに
たとえば特別の環境において、標準θＲｆ’Ｌの比率を
変えるための手段を用意することもまた可能である。た
とえば、害虫−にひどく評がらｎている収穫物は通常の
比率のｉｓｏ％父はコ００％で有用に噴霧され得るし、
そして軽く群がられている収′１Ｉｊ１′ＪＩＩＩは通
常の比率のｓｏ％または７３％で噴霧されることができ
る。

仁の発明に用いらｎる静電スゲレイヘッドの機能不良を
検出するために装置がまた用意され得る。

そのようなことｔ可能とする十段扛＠参図に概略的に示
さｎる０発生器？２から個別のスゲレイヘッド１０／へ
高電位Ｖｒ伝達する線ｉｏｏ中に、高抵抗１０コ（／メ
グオーム）が挿入される０手段１０３はこの抵抗の両端
の電圧降下を検知するために用意される。もし、約−〇
ＫＶの電圧とそしてノズル轟りにつき約コマイクロアン
ペアＯ液体荷電電流【用いるならば、抵抗１０コの両端
の電圧降下は約−Ｖとなるであろう、もしスゲレイヘッ
ド１０／が全体的にまたは部分的に拘束さｎるならば、
電流は止まるかまた拡減少するであろうし、そして電圧
は相応に降下するであろう、もし。

飼えばスプレィヘッド１０／と接地されｔ電極との間に
短絡（ロ）路が生じるなら＃ｉ、電流と電圧は増加する
であろう、従って、制御回路１０ｊは、手段１０Ｊによ
って検知される電圧降下と＊＊の満足すべき限界値とｔ
比較するために用意さｎている。そしてもしこれらが越
えると、制御１路１０ｊはトラクターの運転台の警報２
７ゾを点灯する。

仁のむとは運転者に、１つのスプレィヘッドが正しく動
作していないことを（どれが千五であるかも）知らせる
ことである。噴霧システムＯＡ型的な先行技術において
、スゲレイヘッドの拘束は実質の期間瞥見い出せなくし
そして殺虫剤の正しい北軍を適用することを失敗するこ
とにより収穫ロスの結果となるであろう。

機能不良を検出するための第λ番目Ｏ可能な手段に第３
図に示される。スプレィヘッドのノズル／／／に隣接す
る探針／１０は、ノズル／／／【１ｌＩｆｔ″Ｌる液体
上の電荷に流存する探針上Ｋｌｌ導される電荷を有する
。この電荷は電荷効果（高入力インピーダンス）ｗトラ
ンジスタ／ｌコによって検知さｎる０回路／／３は、ト
ランジスタ／／謬によって検知される電荷１組み込まｎ
た標準Ｏ範佃に対して比較するために、そして、もし範
囲が超過されるなら汀、トラクター運転台の警報灯を点
灯するために用意される。ここで、ノズルの拘束は、ノ
ズル／／／に供給さｎる電圧にいくらかの減少があるよ
うに、探針／１０上に鱒導される電荷は減少するであろ
う。

もし望むならば、嬉参層または＠Ｓ図に示すタイツの検
出手段からの信号は組み合わさｆ′Ｌ得る。

そして組み合わされたまたは単独の信号がプリセット限
界値内にあるところまで配送システムを介して流れ【変
えるために用ｉられる１選択的にまたは付加的に、その
ような変更は、組み合わされたまたは単独の信号がプリ
セット限界値内にあるところまて高電位システムから電
圧全書えるために用りることができる。

非常にまれな悪コンディション下で噴霧作業者によって
ａｍ毒物が再びつめられないようにするための付加的な
安全手段として、容器は再有用を妨ける装置を含んでも
よい。それは、一度容器が空になると工場で再びセット
しなければならないような型の、ものでよく、たとえば
、容器の最下部に設けられ、液体でおおわれない時はオ
ーー々−ヒートシて溶けてしまうヒユーズが考えられる
。また、もう少し複雑なもの、たとえば、容器が空にな
った後、メモリを変化させ１分配システムの動作音停止
させる制御手段にする、容器からの流速を検出する装置
でもよい。

必要なら、分配システムに、米ａ％許１１Ｅ”ｌ−”７
ｊ、１４！　４号ＫＩｍ示される形式の静電−々ルブ會
一つあるいはそれ以上含んでもよい。

本Ｑ明のプロセスによって噴霧される液体ば、溶液、乳
剤、あるいは液体中に、細かく分かれて自由に流れてい
る浮遊でもよい。図示した環状ノズルのかわシに、一つ
あるいはそれ以上の直線的なノズルヘッド、たとえば夷
国特許＠／！６タ７０７号（＠　／　Ｊ　−／参層）Ｋ
示される形式のものｔ使用することも可能である。

本発明の容器を含むシステムがｌＩｊ図〜ｌ１ｌＪ１図
に示される。このシステムは、デジタル電子回路設計に
おける熟練者と協力して５ｉｉｉされ良ものであり、他
の発明お工び（ｔたは）その後あるいは同時に提出され
た他の出願で請求されえ伽の発明を含む。

最初に第を図、＠７図を参照すると、トラクタ２００は
モジュラ−噴霧システムａｏｉ＠塔載しており、それは
運転台ユニットあるいは表示ユニット−２０夢、レーダ
ユニットコＯＪ、）レーラユニットま九は噴霧制゛御エ
ニット２０参お工びスプレィブーム２０１からなる。ト
レーラユニットコＯｆｆと運転台ユニット−〇−２はそ
れぞれの電子的な情報部１１回路をそれヤれの形式で含
んでお〕。

それらは　Ｓコｏｒ、コ／ｌかもなる簡単な直列データ
リンクを介して互いに通信できる制御１イクロプロセッ
サコ０４．−０７の形式である。ｔレーラユニットλ０
参にさもに１あらかじめ作られた噴霧系の１１いった取
９はずし可能の容器コｏｙ、Ｊｉｏと洗浄用希釈液のに
いった＊ｎにずしａＪ能な容器λ／／を備えている。

容ａコＯり、コ１０，２／／からの液体は流体１路コ／
コ（第２図と共に以下て詳細に説明される）を通って、
ブームコｏｚｙｃつけられた静電スプレィヘッドＪｉｓ
ｙｃ送られる。

レーダ速度モニタにニジ、前進速度の変化を自動的に補
償し、正確な投薬ｔすることができる。

図示されるように、これハ、トラクタへの付加ユニット
であるが、造り付けのレーダが将来のトラクタには、し
だいに標準となるであろう。

各容器にメモリ（好ましくはＩＯ−路）の形の１１号手
段すなわち符号−路Ｊ／４Ｃｔ備えているが、それらの
１路はあらかじめ情報が符号化されており、データリン
クλ／Ｉｔ介してトレー２マイクロプロセッサ−２０４
と電気的に連絡している。マイクロノロセッサー０４（
ｌまた、データリンク−２ｉｆｆ介して情報を供給する
液体検知器λ１６およびそれぞれに対しデータリンクコ
コ２．２２Ｏｔ介して命令【送る電気的ΔルブコＪ／、
／ンゾココｌと通信全行っている。マイクロプロセッサ
にまた、データリンクココア（典型的な直列１ｄａｉｓ
ｙ　−ｃｈａｉｒ”型リンク）１−介してノズルλ１３
に命令を送る。もちろん１ｇａ解されるように、Ｑｐｌ
ＪＪ　０６　、容器、液体ポンプ、液体検出器、・々ル
ブ、その他（たとえば、Ｊ／ｊ、、２／Ｆ、ココλ。

コ−２０）ｔ−備えるトレーラユニット周辺に全部ある
いニハとんどある各データリンクに実際には、種々の容
器のメモリ、液体検知器、・々ルブ、計量ポンプ、その
他のそれぞれへのあるいはそれぞれからのたくさんの別
々の導電体からなる。遠くまで（九とえばノズルやブー
ム部またに運転台まで）伸びているデータリンクに、熱
、光、湿気、振動等の悪い環境でシステムを完成させる
のに必要な、ケーブルとコネクタの複雑さを減少させる
ため、好ましくは簡単な直列のλ線のデジタルリンクで
ある。

また、マイクロプロセッサ２０６に好ましくは、内部タ
イマを備えている。運転台ユニット−〇２はマイクロプ
ロセッサ回路λ０７だけでなくノセネルコ、２Ｊ（第１
Ｏ図参照）も含んでおり、そのＪｅネルはトラクタ運転
者がマイクロプロセッサ−２０７に命令を与えることの
できる制御部と、運転者がマイクロノロセッサー２０７
からの情報を得るための表示部を備えている。レーダ・
ユニット２０３Ｕ、）ラクタ速度についての情報をデー
タリンクλλ４を介してマイクロプロセッサ−２０７に
供給する。全システムを動作させるため電源にトラクタ
バッテリから供給される。

各モジュール（運転台ユニット、トレーラユニット、レ
ーダ、ブーム部、散布液体容器、スプレィヘッドその他
）が比較的簡単で信頼性のあるコネクタで接続されてい
ることに注目することが大事である。余分のブームユニ
ットやスプレィヘッドはいつでも加えることができる。

そのような付加部品會自動的に調節するため、電子囲路
が設計で色る（プログラムできる。）これらの接続は第
６図に示される。

運転者の７９ネルは纂１０図に示され、詳細に俵で説明
される。しかし、システム運転の概略は、第ｉｏ図に示
されるオペレータコンノールま７’ｔＨ「運転台ユニッ
ト」ヲ参照することによ）簡檗に通解できる。ｌ入左肯
のルーチン制御部、コ）中央部および右側のモニタリン
グディスプレイ、３）、右側の噴霧状態設定制御部の３
つの主費部がある。

左側の運転者のルーチン制御部ＦＸ１システムを開始さ
せたプ、噴霧した）、トラクタバッテリする時に中断し
たシ、噴霧完了した後、洗い流したシするためのもので
ある。モニタリング部は許容速度範囲、薬品の残量およ
びあらゆる誤りや警報状ｍを指示する。噴霧状態を選択
するための右側のセクションは選択された薬品の割合を
重ね合わせた）、異なる薬・品の混合物を選択した９ノ
ズル間の分離を記鍮する（これは、各ブームセクション
上のスライドに個々のノズルを動かした）固定したりす
ることによシ、要求のとおシに運転者がセットするもの
である。）。装置が、あらゆる時にシステムに接続され
るスプレィヘッドの数を自動的に数えるように構成され
ていなければ、接続ノ）ｅル数の選択スイッチもまた備
えられるだろう。

しかＩｎｋ夫がめつｆｃＫこれらのセツティングを変え
ないことに予期できる１、この場合、システム１１兄全
ｆ自動的に動作する　必要とする容器が接続されるなら
、「注入」ゼタンを押し、ついで［噴霧１，２り／′ｆ
：押すと、自動的に指示された割合で薬品が供給される
だろう。

運転時、トラクタ運転者は、システムのスイッチを入れ
、操縦装置λ−２弘を使用して必要とする薬品ｔ−（友
とえば容儀２０りから）選択する。マイクロプロセッサ
２０７ｎそれからマイクロプロ七ツサコ０６ｙＣ命令會
与えて適当なソレノイド−々ルブを開けさせる。そして
、容器コＯすに関連した記憶チップ２／４７上にあらか
じめコード化された情報ＶＣよって決定される、基準−
ンプ速度でポンプ２２１に動作させる。基準ボンゾ速［
はしかしながら、レーダユニットコ０３から得られるデ
、ｆＩＶｃよって修正される。このレーダユニットはト
ラクタ前進速ｔ−を測定し、それをマイクロプロセッサ
コＯ”を介してマイクロプロセッサコｏ４に伝える。マ
イクロプロセッサコＯ基は、単位面積当りの分配割合會
必要とする値に一定に保つのに必要な４ンゾ、速［ｔｌ
　トラクタ速度の変化に対して計算し、適当なポンプコ
コｒＫ命令する。

マイクロプロセッサ２０４はｔた、対応するメモリテッ
プ−２／ｖ上にコード化される情報によって決定される
基準電圧で静電スジレイノズル−２／Ｊを動作させる。

そして、この電圧は、ポンプ速度が変化するとき、要求
される制限内のスジレイ光。

電電圧と小滴の大きさｔ得るために変化させられる（ポ
ンプ速度が高ければこの電圧に高くなる。）。

ただ−個のｃｐｕ　ｔ−使用し、それゆえ、必要とされ
る電子回路のコストを減少させることがよ）よいことだ
と考えられるが、この型の農薬噴霧装置のためＫは、最
近の分散ＯＰＵ装置がより好都合であることがわかった
。たとえば、運転台ユニットとトレーラユニット間に１
さらに複雑な過信回　　　・路管必要となっているから
である。この悪環境においては、そのような複雑なデー
タ通信回路は１１高価であるだけでなく、たぶん信頼性
もよル低いであろう。したがって、運転台とトレーラ両
側ｒｃおするＣＰＵの能力會、簡単な直列データ伝導声
を介してなされる必要な通信に供給することがよいと考
えられる。そして、たとえば簡単ｉｋλつの伝導体の接
続だけが運転台ユニットとトレーラユニットの間に必要
とされる。この型のモジエラー農薬噴霧システムにおい
ては、モジュールの接続コス）０重畳とみなされる。電
子回路の選択され。

分配された論理構造がそのような接続コストを減少させ
る。容器、ブームセクションおよびノズルにトレーラコ
ンソールと通信し、トレーラコンソールは順番に簡単な
λ線式直１列データリンクを介して（這躯″台の）主プ
ロセツサに伝送する。

システムは、卓の運転台でなされる運転者用の機能と、
容器からノズルへ送られる噴霧液を検出し、４ンプでく
み上げ、制御することに関連する機能に分割される。こ
れらの−機能はあるメータＶＣよって物理的に分離され
、その目的は、それらの関のワイアリングを減少させ、
設備を簡単にして運転を安全にすることにある。全損＊
ｔ＠−する一つの中央コンピュータを使用すると、運転
台と噴霧システム間に、−２０から３０本の別々の接続
線管必要とする。これを減少させるため、付加的な電子
囲路が、データを直列化する各場所で必要となる。安価
な処理能力が（友とえばｌビットマイクロコンピュータ
−の形で）利用可能になったので、分配され九マイクロ
プロセッサ構造がこの型の噴霧システムを得るＫは最も
コスト面で有利であシかつ信頼てきる方法であることが
わかった。運転台ユニットと、噴霧システムにおける一
つのマイクロプロセッサがこれらの場所間の接続線管λ
本に減少させている。

運転台ユニットかトレーラユニットの一台のマイクロプ
ロセッサは、すべての機能の実行するために、典型的に
は１１個の工０チップ會必要とするだろう、これらは、
あ夕ふれたアナログ／々ソファや噴霧システムの要素を
検出し動作させた〕、表示する他のｌ１０Ｉｌｌ！ｉと
接続される。たとえばζこで述べたような２つのプロセ
ッサ間の機能を分割すると、噴霧ハードウェアに７個の
１０１．違振合のディスプレイに６個のＩＯｉ必費会費
る。

すなわち、２個の増加となる。このことに、−解°まで
σケーブルｆＪＯ本から２本の導体に節約できることに
対して、コンピュータ回路ｔ＃ｊ憾コストアップさせる
ことになる。ケーブル、コネクタにおける節約や散村に
、電子回路のコストの増加ニジ−値が大きい。％に毒薬
、熱、はこ夛、太陽光その他の愚い環境における環境的
賛求は、高画なケーブルを会費とするだろう。

分配された論理構造に、第７図に概略が、第を図にさら
にその詳細が示される。第１図においては、それぞれ別
の１ＩＩｌ（Ｊ″なわち、運転台ユニットとトレーラユ
ニット）Ｖこおける電子的ハードウェアの構造は基本的
に、あシふれたＪスＩＩ絖によるマイクロプロセッサデ
ータ処理システムであることがわかるであろう、全体構
造の新規で重畳な特徴ハ運振合ユニットとトレーラユニ
ット間の論通制−−路の配置であり、それによって、よ
り信頼性が＾くニブ経済的な農薬噴霧器１ａ供できる。

第７ａ図に示される檀々の個々の構成要素は、ある。

表　　■ １０の型 マイクロプロセッサ　　　　　　　　４１０２アドレス
デコーダ　　　　　　　　　　７グ／Ｌ８／３１ＲＯＭ
　　　　　　　　　　　　　　　　コア／６並列Ｉ１０
ポート　　　　　　　　　６１λｌ直列Ｉ１０ボート　
　　　　　　　　ｔｓｓｉトランジスター々ツファ　　
　　　　　ＢｐＦＪ７ステツプモータインタフエース　
　　２ＮＪＯ！１タイ−ｚ　　　　　　　　　　　　　
　　　ｐ）ｔｒ≠。

党絶縁器　　　　　　　　　　　　　２Ｎ３３レーダユ
ニツト　　　　　　Ｐｌｅｉｓｅｙ　ＰＯＭＢ　　２０
／Ｄｅｖ＄７ａ図のマイクロプロセッサ用の適当なプロ
グラムは、以下の、予定されたシステム機能の動作説明
と、第ｉｇ図から第一２１図までに示される　　　□プ
ログラムフローチャートによって説明される。

運転台ユニットハ、表示および制御ノｅネルを含み、そ
のパネル１ｏｘｔの多重アレイのようなプロ竜ツサＫｉ
ｌ続される。そのプロセッサは運転者の制御シーケンス
を履行し、適宜ディスプレイを駆動する。それはトレー
ラユニットから液位、ノセイゾＶＣおける液体の存在お
よびノズク状園についての情報を受は取る１、それはソ
レノイＰ／セルブやポンプを制御する噴霧トレーラユニ
ットへ運転者の指令を送る。それにトレーラユニットに
、情報の交換をしているレーダ速１検出システムの出力
を知らせる。ディスプレイＦ１ｔＪＡ１０ＷｉＫ示され
る。

トレーラユニットプロセッサは、容器のメモリの情報ｔ
モニタし、書き換える。それは２分配ポンプの速度を、
設定流速および運転台ユニットから受は取る情報（すな
わち、必要とする分配速ｆ１ノズル間隔、選択された薬
品の種類、車速）１参照して調節する。それはスプレィ
ブーム上のノズルと連絡【とって制御し、それらの状態
および数【モニタしてその高圧を制−する、それは上述
し友工うｒｃそれらの状ｍ會運振合ユニットに送る。

こＪＩ−）ｕセッサは、理解されるようなアナログ制御
板憂介してトレーラユニットノ・−ドウエアと通信を行
う。

このシステムの種々の構成要素を工り詳細ＫＷ明する。

第１図に流体回路コｌコ會更に詳細に示したものである
。液体管供給しているのに、薬品の容器−２０２，コ１
０と、使用後回路管きれいにするための洗浄希釈液の容
器−２１１である。各容器にふたλ２りを有しており、
そのふたに、容器の中味に関連した情報音あらかじめ記
憶したメモリ２１ψを含んでいる。また各容器に、取り
はずし可能なようにシステムに取り付するための取シ付
は装置、ＬＪＯ會含んでいる。容器とマウント２３０の
詳細に第り図と関連させて以下に説明される。液体は各
容器から赤外線液体検知器（トレーラマイクロプロセッ
サ２０１に液体の有無を送る。）へ。

そしてそこからコポジ７′ＢンーＪウニイルノイドΔル
ブＪコＩへと通過していくことができる。

これらの／署ルブは１オ／″位置では、近接した容器上
流体回路コＩコに接続し、′オフ”位置でに、液体が１
路−２／ＪＫ通っていくことを妨げ、したがってその容
器を／々イノセスする。

それゆえ５選択された筐体はポンプ−２−２Ｆを介して
合流箱−２３１まで通っていく。ポンプココｌは好まし
くは、ステツン′モータによる計量ギアポンプであり、
ンレノイド／Ｓルブー２コｌと同様にマイクロプロセッ
サコ０６１（よって制御される。かわりＷｃ、ありふれ
た流量測定手段と共に、非計ｌポンゾを用いてもよい。

合流箱−２３７の先にさらに液体検知手段−２７７が設
けられ、液体の有無をマイクロプロセッサ２０６４Ｃ報
告する。ここから液体Ｈ路λｌλ１Ｊプーム、２０ｊま
で沖び、ノズルやスジレイヘッドで終わる。回路−２１
コの反対側の端Ｋｔｌｌ、　　）レーラマイクロプロセ
ッサ２０６によって制御される空気ポンプ２Ｊコが設け
られ、液体（ロ）路−１−２をきれいにするのに用いら
れる。

液体回路−２／コの動作に次のとおシである。トラクタ
運転者框噴霧すべきひとつの薬品（容器λＵりの薬品）
を制御部−２コ４ｃ２使って選択しくもし、それらが折
り合いの良いものであるならばかわ夛に、いつ（７よに
噴霧する薬品をいっしょに選択してもよい）「注入」手
段を動作させる。マイクロプロセッサ−２０６は、それ
からソレノイド・マルブコ−２１を「オン」位置に動か
すように命令され、液体が容器−２０２から１路−２１
コの中に対応するポンプココｌまではいる。マイクロプ
ロセッサ−０４はまたポンプココＩｔ−動作させ、液体
會回路コ１２′ｆ：通って液体検知器２／７まで通過さ
せる。この検知器は液体の存在をマイクロゾロセラｆ２
０７に知らせ、マイクロゾロセッサニ、順番に、マイク
ロプロセッサコ０７と連絡をとってディスプレイ−２−
２ｊにシステムの準備完了を表示させ、ポンプ２２１ｔ
−止める。運転者は運転台ユニッ）ｊ（７−２上め「噴
霧」制御部を動作させ、噴霧すべき場所上をトラクタで
運転する　レーダユニッ）−２Ｄ　Ｊ　に）ラクタの前
進速ｆｔ検出し、速度が限界内にはいるとすぐに、マイ
クロプロセッサ−２０４１１針量ポンプの運転を始める
ように命令され、液体をブームコ０５およびノズルλ１
３に供給する。

噴霧している間、マイクロゾロセツｔ２０基は容器λＯ
りからの液体体積を（ボンゾ速ｆｔ積分することによっ
て）検出する。あらかじめ決められた蓋たとえば容器−
２０２の液体容量の／暢また１よｉｏ鴨が取り出される
たびに、マイクロゾロセッサ２ｏｂ、ｒｘ＊容ａλＯり
上のメモリλｌ参の内容を、メモリの永久的なエントリ
ｔ−（７’ｔとえばＰＨ０Ｎｉｌ路内の可法性リンクを
切断することによって）作って、修正する。容器２０り
から取り出される液体の体積（メモリ２　／　ｌ！に永
久的に記録される）が、名目上の容器容量の／ＪＯ憾に
達した時は、マイクロプロセッサは、それ以上ポンプを
動かさないように！ログラムされている。このことは、
容器２０りが工場以外で再び満たされることを妨げてい
る。また、容器−２０２が作業中に空ｙｃなり、近くの
液体検知器コ１６が液体がなくなったこと示し始めると
、マイクロプロセッサＪＯ４１ユメモリλｌＶ内に（た
とえばＦＲＯＭ回路内の口」溶性リンクを切断すること
によって）作成［１，続けてポンプ會作動させることを
妨げる。

これは結果として同じ目的となる。

目標物の噴霧後、運転者は「噴霧」制御部を再び動作さ
せて噴霧を停止させる。それから、洗浄液体を用いてシ
ステムをきれいにしてもよい。

「洗浄」制御部を動作させると、マイクロプロセッサλ
０４に容器、２０２に関連した／９ルブを閉じ、容器λ
／／に関連し九−々ルブｔ！ける。ポンプ２コｌは再び
動作し、洗浄液体が設定された時間。

回路２１コの前に使用された部分を通って、ノズルコ／
Ｊから外へ出る。最後に、マイクロプロセッサ−〇４に
容器２１１の一々ルブー２コ／ｉ閉じ、空気ポンプコＪ
コ會動作させて、空気ｔ＠路２１−２に液体がきれいに
なるまで送る。

容器の符号化手段λｌｖは、好ましくは注文設計の一々
イ４−ラ可溶すンクＦＲＯＭである。友とえば、標準の
３２×ｌの／々イボーラ可溶リすクＦＲＯＭは、一つの
特別の目的上米すためのあ夛ふれたｌｌｏＩＩ回路をさ
らに結合することによってこの使用に適用でき、４１１
注のＩ　Ｏはこの使用に適合する。これは好ましくハ、
物理的にすべての過当な液体容器のふたに結合され、容
器ｔ−散り付けているトレーラユニット電子囲路に電気
的に接続される１、このＰＨ０Ｍは、充てん作業中の薬
品に関する情報であらかじめコード化されている。

ＰＲＯＮの内容は続いて、使用時液体の残量に関連する
デー　９Ｔ非口■逆的にアップディトされる。すべての
あらかじめコード化された情報が正しく適当な形式であ
ることを確かめるため、使用中、容器を検査する時、チ
ェックを行うべきである。必要なら、このようなフォー
マットチェックは、使用ａＪ能になる面に、容器と噴霧
システム間のコード化された“ｈａｎｄｓｈａｋｅ”交
換によって補強される　提案される容器の典型的な記憶
配置は次のとおりである５゜ 表　　− 読み出しのみ　（Ｒｅａｄ　（ｌｎｌｙ　）ａ　、　Ｈ
ａ　ｎ　ｄ　ａ　ｈ　ａ　ｋ　ｅ　　＊＊コード　　　
　　ｌピットム、単位面積当たりの豐は入れられる　　
１２ビット流速＃島値、最低値最適値 Ｃ１＾電圧のセツティング　　　　　　　　　ダビット
８１薬品のタイプ　　　　　　　　　　　１４ビットｆ
、　Ｆｏｒｎ＋ｇｌａｔｊｏｎ　データ　　　　ｌビッ
ト読み出し／′蚤き込み　（Ｒｅａｄ／′％Ａ’ｒｉｔ
ｅ）ａ、液体の量　　　　　　　　　　　／コＯピット
容量の符号化装置−２１夢中の読み出し／書き込みデー
タは、容器の液体残量または、それまでに流れ出た液量
を示す。これは好ましくは、非可逆的になされる。可溶
リンクＰルＯＭが−っの使用可能な装置である。一つの
可能な符号化形態として、貯蔵量の増分毎に／ピッ）１
対応されるや９万が用いられる。もし、ｉｏＨの増分が
用いられ、ｉＪｏ＠までの容′量が可能とするなら（エ
ラーマージンをしんしゃくしている）、ｔＪビット必景
となる。容器の符号化用Ｔ／ｃ必要とされるデータは、
たとえば、１０ｘＩビツトアレイとして完成されたＩＱ
♂ットメモリ内に保持される。好ましくは−□注文のＯ
ＭＱ８＠置が（あらゆる必要なＩ１０インタフェースを
含んで）すべての薬品をよび容器のために用いられる。

この注文装置は、容器光てんライン上で書き入れられる
、逼！Ｉｌ＆な読み出し専用情報を有している。このＰ
ｆＬＯＭの＠Ｂｅａｄａ〆９Ｆｒ　＋　−１ｅ″部分は
満タンの容器を示す丸め、書き込まれない１１になって
いる。その後使用中、噴−システムが針側された利用流
体を示すデータを（可溶リンクを電気的に切断すること
によって）書き込む。

使用者が、容器の符号データの内容を完全に読み取るこ
とが必要ならば、手持ちａｍみ出しユニットが設計され
る。

容器−２０２とそのコネクタコＪ０はよ〕詳細に第２図
に示される。容器はいくつかの観点で、完全な噴霧シス
テムのかなめ石である。それは正式に袢認されない充て
んを防ぐ。それは臨界状態の噴霧ノｅラメータに亘って
自動制御を提供する。それは農夫によって混合すること
を必要としない閉流体システムを提供する。そして動作
は結果として安全である。事実、容器はそれ自身Ｉ！ｊ
ｔｍシステムのデータ処理部の周辺部分となる。

容器−ｚｏｙはさかさまに示されておシ、容器の口のぶ
ち−２２３を、密閉するように捕えることができる弾力
性プラスチックでできたふたココタを有する。ふたには
供給口λ３参とはけ口コｊｓが備えつけられである。供
給ロコ３参の内側は、ツムまたは同様の材質でつくられ
た密閉リングλ３４である。密閉板−２３７は、圧縮は
ね−２３２によって密閉リング−３４に押しつけられる
。そしてばねの他端は、供給ロコ３参の上端内の周囲の
フランジ　コ参〇に押しつけられる。はけ口コ３ｊの内
側には、細長い導管−２４Ｃ／が取）付けられ、容器、
２０りの上端まで伸びている。その導管の容器の内側の
端にはばね負荷Ａルブコ＃コがとシつけられ、容器コＯ
り内部からの液体のもれに対して導管Ｊ＃ｌを密閉して
いる。しかし、差圧がばね負荷パルブコ＃−を動作させ
るのに充分になった時は空気は容器λＯりにはいること
ができる。ふた−２−２すはまた、外部の導電性ンケツ
）Ｊ＄ｊを介して伝達できるように取シ付けられ友、あ
らかじめコード化されたマイクロチッゾコｌ＃の形態の
メモリを備えている。ふたココデの外側にはねじ山コ４
ｃ７が設けられ、輸送および貯蔵のため、保−用ねじぶ
た（図示せず）が備えられる。

容器λ０りは、第２図において容器コ０２のすぐ下部に
示されているコネクター２３０を介してシステムにすえ
つけられる。このコネクタは、自由で回転可能なねじの
ついたリング２４Ｃｊを支持している７ツンジをつけた
ぶち２１７１で形成されたおおい部材−２参参を含んで
おシ、リンタコ４Ｉ−４紘、ねじ山コ１７によっておお
い部材コ参参とふた−２−２２をしつかシと結合するこ
とを保証している。

おおい部材Ｊ＃参は、供給口Ｊ３参と結合する突出し丸
供給管Ｊ＃ｒ、はけ口コＪ１と結合する突出シたはけロ
管コ参り、ソケットコ＃Ｊ−と結合する電気的接続部Ｊ
ｊｌで形成される。！！続部Ｊｊｌからの連結ｉＩｉコ
／ｊＦｉマイクロプロセッサ−〇乙に導なる。供給管−
２参ｔＢ七ンサコ／４に、そしてそこから流体回路λｌ
コに導かれるが、一方はけ口管２参デは大気中に導かれ
る。管コ参ｌは十分な高さまで突出しているので、ふ九
ココタとおおいＪｌ参がぴったりと接触している時は、
密閉板コ３７は密閉リング−２３４から持ち上けられ、
液体は板コ３７のぶち（？：、の目的のために一部分切
シ取られている）の周りから管コａｔの中へ流れ出るこ
とができる。

運転台ユニットコ０コの上部概観が第１０図に示されて
いる。これは、取シはずし可能なプラグソケット接続コ
ｊコを介してレーダエニット２０Ｊに、また、取〕はず
し可能なプラグソケット接続部ｊＪを介してトレー２ユ
ニツトコＯ＃のマイクロプロセッサ２０４に＠続される
。ユニット−２０−２は、ノ臂ネルコＪ３中の表示部コ
コ！を動作させるマイクロプロセッサλ０７（第１０図
には示されていない）と結合される。このユニットは、
レーダユニット−２０１からの入力、ノ臂ネル制御部Ｊ
ｕｌおよびトレーラユニットのマイクロシー七ツサー０
４から、の接続部コｊ３を介した入力によって駆動され
る。もちろん、マイクロプロセッサコ０７も制御情報を
接続部コＪＪを介してマイクロプロセッサ２０乙に送る
。

表示部λλｊＩＩ′ｉ黄または赤のどちらかに特殊に色
付けされた発光ダイオード（ＬＩＤ）で構成され、マイ
クロプロセッサコ０７によって、一定にま九は点滅させ
て駆動される。各ＬｇＤＪコＩには近くにラベルが設け
られ、゛トラクタ運転者に。

その機能を示す。

噴霧制御部はパネル２λ３の左側に集められている。そ
れはそれぞれｒ噴＠／休止」「注入」「ｆｌｃＩ１１１
＋」のラベルが祉られた駆動ゼタンコｊｊ。

λ１４．λｊ７からなる。ゼタンコｚｚｔａｓ　ｒ体止
／光了」のラベルがはられた黄色のＬ　ｇ　Ｄ　２１１
と関連し、ｉタンλｊ４は１−ＲｅｑｕｉｒｅｄＪ　　
のラベルをはられた黄色のＬＢＤコｊりとｒＩｎ　Ｐｒ
ｏｇｒａｓｉＪのラベルをはられ九黄色のＬＢＤＪｊＯ
と関連し、さらに−タ／λｊ７は、ｒＲｅｑｕｉｒｅｄ
Ｊ　　のラベルをはられた赤色のＬＥＤコ４１と共ＫＮ
、ＥＤコｔ０と接続される。いっしょに集められ、「噴
霧中」のラベルをはられた参りの黄色のＬＥＤは、噴霧
制御／表示装置を完成させている。

ノ臂ネルコＪＪの中央上部に杜、１個の黄色のＬＢＤλ
４１と最初と最後の赤色のＬＩＤＪ４ｊ。

コ４６からなる水平列−２１３によって、トラクタ速度
が示されている。この列は下部に「速度」、上部に「範
囲」のラベルがはられている。各黄色のＬｎＤａａ参ｉ
、それが示す速度に対応するラベル（時速コマイルから
タマイルまで）が紘られている。赤のＬＢＤコ４１，２
４１はそれぞれ「高」「低」の２ペルが紘られている。

パネルの中央部、「速度」表示部の下部には、左右一つ
の並行な垂直列２４’ｉ、２４１からなる「レベル」表
示部があシ、それら社、１０個の黄色のＬＩＤコｔりと
端にある赤のＬＩＤコア０で栖成される。列−２６７、
コロｔの上部には少し離れて赤のＬＥＤコア１がある。

ＬＢＤコア１はｒｏｈｅｃｋ　ｃｏｎｔａｒｎｅｒ　ｆ
ｉＨｉｎｇＪのラベルが社られている。左の配列−２４
７ｉｒ噴霧」のラベルがはられ、右の配１列には「洗浄
」のラベルが祉られている。配列には最上部にｒＦｕ目
」　のラベルがはられ、ｒＨａｌｆ」　　を通って最下
部の黄色のＩ、ｇＤ、２４ＰＫはｒＬｏｗＪの２ベルが
はられる。赤色のＬ　ｌ！　Ｄ　−２７／はｒＥｍｐｔ
ｙＪの２ベルがはられる。

「レベル」表示部の下部、パネルココ３の中央下部には
、ｌ個の赤のＩＩＤがいっしょに集められ、　ｒＡＩａ
ｒｍＪのラベルがはられている。

ノ＜ネル−２２３の右−上部には、針−２７＃を有する
ノブ−２７３からなる「ノズル間隔」調節部があシ、手
−回転によって「Ａ」から「Ｇ−」までのラベルがはら
れた７つの位置にセットされる。

「ノズル間隔」−節部の下部、ツクネルココ３の右側中
央には、「ボート」−節７表示部がＴｏＣ。

ｊ個の嵩直列−２７−を伽えた３ｘｊのＬＩＤアレルが
祉られず（それら社洗浄液体に関連する）。

列コア＃、コア１．コア７．２７１には１から参までの
番号がつけられる。ＩＢＤの上部の列は「選択」のラベ
ルがはられ、λ番目の列ＫＦ１ｒ容器」、３番目の列に
は「表示」のラベルがはられる。１ｉ１１節ノブー２７
２は手動回転によってセットされ、１つの列コア４！−
のうちの一つを示す、ノブコ７りの下部にはｒ８ｅｌｅ
ｃｔＪ　　のラベルがはられた押しメタンＪＩＯがある
。メタン−１０の左側には１個の赤色の１．ＨＤがｒＩ
ｍａｌムｄｍｉｘＪ　　の２ベルがはられてあシ、「ポ
ート」制御部を完成させている。

ノぞネルコ−２３の右側下部には、「噴霧割合」制御／
表示部がある。これは、７個の黄色のＬＩＤＯ列−ｚｔ
ｉｏからなり、左から右へスケールがつけられている。

それは供給速度を意味する。（たとえば、７，１０．Ｉ
Ｉ、２０．ＪＯ，参〇、！０オンス／ニーカー）列−Ｉ
ＩＩの下にはλつの押しメタン制御部λｔλ、−２１Ｊ
があ）、それぞれ、スケールを上下する矢印がつけられ
ている。

最後に、パネルＪＪＪの下のはしに沿って、「ブーム制
御」の制御／表示部がある。これは−の［３４１）ＪＪ
ｊを伴った１個の押ｉタン制御部−２ＩＭが間隔をおい
て直線的に並べられである。

外側のメタンＪｔ４ＩＦｉ、適当Ｋ「右」と「左」のラ
ベルがはられ、中央の２タンＪｌ参は「中央」のラベル
が社られている。

マスタースイッチ２１４は、表示部および制御部に電源
を供給する。

運転時、トラクタ運転者はマスタースイッチコ１４をい
れる０表示部ココｊが動作する。ｐ！示部ココｊの実際
の状態はシステムの状態に依存する。この説明では全て
のスイッチ社オフと仮定する。「レベル」表示部は、縦
列−２６７においては点灯されないが、容器コ／／中の
洗浄液体のレベルをＬＮＤＪ６りによって示す。ζ　で
は愈くて１谷器−２／／がついてないかあるいは適切Ｋ
ＩＮ）付けられていなければ、対応す゛る赤のＬｇＤＪ
７／が点灯する。すべてが贅っていたら、運転者は回転
ノブ、２７７によって必要とするノズル間隔をセットし
、１つ又拡それ以上のメタンＪｆ４Ｉ−を押して必要表
ブームセクシｌンを選択する。各−タンＪｌ＃を押し九
後、隣接し九黄色のＬＩＤＩＤコミ点灯し、ブームが選
択されたことを確認できる。

選択を解除するためには、−タンコｌ＃を再び押すと％
ＬＩＤコｉｓは消灯する。今度は噴霧容器（たとえばλ
０り）が、制御ノブコツプを適蟻な制御部（コア４１と
仮定する）Ｋ回転し、ｒ選択」−タンコ１０を押すこと
によって選択される０行コア＃においては３つのＬＩＤ
すべてが点灯する、上のＬＩＤは容器Ｊｏｙが選択され
九ととを示し、中ＯＬ１！Ｄ絋それがシステムＫｍ続さ
れ九ことを示し、下のＬＩＤはそれがスジレイ表示部（
行Ｊ４７）Ｋ記録され九ことを示す、今や行コ４７は容
器コＯりの液位を記録している。もし、ＩＦ器コＯデか
うまくついてなかった）、全くなかつ九シし九ときは１
行コ４７の上の赤のＬｌｌＤＪ７／が点灯し、行コア＃
の下のＬｌ！Ｄが点滅する。容器コ０りが空のときは、
行−７夢中の中央ＯＬＩＤが点滅し、［レベルＪ表示部
の対応する赤のＩＪ！Ｄが点灯する。容器λ０りが＃１
とんど空ならば、行コア１中の最上部のＬＢＤが点滅し
、同様に「レベル」表示部で低液位であることを表示す
る。

操作者が第２の容器（コ１０と仮定する）のレベルをチ
ェックしたいならば、対応する行（２７１と仮定する）
を表示するようにノブＪ７ＦＶｔｔわせばよい。そうす
ると行Ｊ７ｊ中の下のＬＢＤが点灯し、行２７４Ｉ中の
下のＬＢＤが消える（しかし、コア４Ｉ−中の他の２個
のＬＥＤは点灯したままである。）０行２４７中の表示
は今度は変わって、容器コｉｏのレベルを示す。

操作者が容器−２０Ｆと２１０からの薬品の混合物を噴
霧したいなら、メタンコ１０を再び押せばよい、容器λ
０りとコｉｏの中の薬品が作物やスプレィ装置に悪影響
を与えることなく安全に噴霧できるものとして適切なも
のならば、行コア！中の上のＬＩＤが点灯し、そうでな
いなら、消えたままで、ｒＩｍａｌｉｄ　ＭｉｘＪ　　
のＬＨＤｉｔｊが点灯する。

操作者が容器コＯデのみから噴霧しようとしｙいると仮
定すれば、行Ｊ７＃中ＯＪ個のＬＩＤの全部が点灯し、
行コア１−−７７中の他の「８・１・−ｃｔｅｄＪ　Ｌ
　Ｉ　Ｄ　Ｆｉ点灯しない、Ｊ個の点灯し死児が、選択
され良薬品に許される最大および最小の噴霧割合を示す
、操作者はこれを、最大および最小割合の範囲内で、希
望する割合に調節する。これは、メタンコｌ−やコＩＪ
を押して選択され九噴−割合を一段づつ増加又は減少さ
せる仁とによ如行われる。薬品と噴霧割合は選択された
ことになる。

操作者は次にパネル−２ＪＪの左側の噴霧制御部に注意
を向ける。液体回路−２３コが９表らば、黄色のＬｌｌ
ＤＪｊＦが点灯し、「注入要求」を示す。

したがって、操作者はｉタンコｊ４を押す、その結果、
Ｉ、ｌｉＤλｊＦが消えてＬｌｉＤＪ４０点灯し。

「注入中」を示す、ｆｆイクａ　ｆ　Ｗセツナコ０４４
ンゾＪＪｆを動作させて液体を容器１６Ｆから回路コＪ
Ｊの中をノズルＪ／Ｊまで通過させる。これが完了する
と、！イク四プロセツｆ２０７は口？、Ｄ２４０を消し
てＬＩＤコ！ｌを点灯し、ｒＰａｕｍｅ／ｍｅａｄｙＪ
を示す、この状態では１「速度」表示部の列λ４３中の
λつのＬＥＤＪ４＃が点灯している。これらは、最高及
び最低の前進適度を示し、これらの間で、システムは選
択され九割合で選択され九薬品を供給できる。

操作者が）２クタで噴霧すべき作物の上を運転する時、
その時の速度が１列コ４Ｊ中で点滅する１個のＬＩＤコ
４参によって表示される。その速度が範囲内でトラクタ
が正しい進路にある時は。

操作者社「噴霧」ｉタンλ！！を押す、そうするとＬｇ
ｌ）Ｊｊｒが消えてｍ個のＬＥＤコ１コが点灯し、「噴
霧中」を表示する一方、電圧及び噴霧液体がノズルλＩ
Ｊに過シ、＊Ｓが始まる。短い関噴霧を止めるため（た
とえはトラクタを反転させるためＬｚメタン１１を再び
押すと、Ｌｉ１ｔＤコｔコが消えてＬＢＤ−１ｊｔが点
灯する。それから、さらにメタノコ２２にされると噴霧
が再び始まる。

噴霧している間、！イクロツロセツナＪＯ４と２０７は
絶えずトラクタ速度をモニタし、単位面積癲九シの薬品
供給量を一定に保つ丸めに４ンプＪＪｆ□速度を変化さ
せる。同時に、それら社。

流速の変化につれて、ノメルコ１３に供給する電圧を調
節し、噴霧小滴の粒子の大きさおよび電荷を対応する制
限内におさめる。トラクタ速度が列コ１３に示される必
要制限内に保たれていないなら、赤のＬＨＤｉｔｊ、２
４４のうちの一つが点灯して、対応する「高」または「
低」の表示をする。トラクタ速度が短い設定時間を越え
て範囲外のときは、噴霧が停止し、ＬＩＤＪｊコが消え
。

赤の「アラームＪＬｉｉｉＤλ７Ｊが点滅する。

必要とする噴霧が完了した時％−タンコｊＩ′ｆ。

押すと噴霧が停止し、ＬＨＤｉｔｊによってｒＰａ−ｕ
ｓｅ　／　ＲｅａｄｙＪ　　を表示する。あらかじめ設
定し死時間経過後、ＬＨＤｉｔｊが消えてＬＩＤ、２４
／が点灯し、「洗浄要求」を表示する。操作者が一タン
２１７を押して洗浄シーケンスを始めると。

ＬＢＤＪ４／が消えてＬＢＤＪ４０が点灯し、「洗浄中
」を表示する。マイクロゾルセラｆ−２０４け）々ルブ
コＪ／を閉じて容器λ０りを回路Ｊ／コから分離させ、
−ルブＪコＩを開けて洗浄容器コｌ／を回路Ｊ／Ｊに接
続する。−ンプＪコｔが動作して、洗浄液が回路コｌコ
に流れ、ノズルＪ／Ｊを介して流出する。適当な量の洗
浄液がシステムに供給され先後、パルｆ２１２が閉じ、
空気ＩンプコＪＪが動０作して、洗浄液を回路−／Ｊか
ら空にする。液体検知器コ／７が液体がないことを報告
した後、ノズルがきれいＫｎるまでのあらかじめ設定さ
れた短い時間経過後、ポンプコＪｆとコＪＪが停止し、
ＬＢＤ２４０が消灯、ＬＩＤＪｊデが点灯して注入要求
」を表示する。ζζではマスタースイッチコ１４をスイ
ッチオツにして、システムを停止させてもよい。

ポンプ、バルブ、センサ等の噴霧回路Ｊ／ココ中要素は
、好ましくは一つの目的の液体および電気的接続器で接
続される。適歯な朦の接続器は第１１図と第７．２図に
示される。この接続器は一つの物体コ１７と２１１で構
成され、それらは、その表＠コｌりとλりＯが接触して
固着されるように工夫されている。第１Ｏ部材コ１７は
大コタｌその端は表面Ｊｒりかも突出し丸管部コツ−と
なっている。他端は屈伸自在の液体ホース（図示せず）
を受けるスタブ／臂イブＪデＪを備えている。

ｌ個のよ）大きい穴−デ参もまえ備えられ、それらの各
々の中に、細長の電導ストリップＪＦｊが供給されてい
る。各ストリップの一方０端２９４は部材２１７から突
出していて絶縁された電線と丸やすく結合される。一方
他端コデフ杜面Ｊｒデ。

から突出している。

第コの部材Ｊｒｔも部材−２１１の中を伸びている穴Ｊ
Ｆ７を備えてお〕、また、屈伸自在の液体ホース（図示
せず）を受けるスタブＡイゾコクｌを備えている。さら
に＃個の穴コックが備えられ、それらの各々には、部材
コＩＩから伸びて絶縁され走電Ｉｍ（図示せず）と接続
するため細長いストリップＪＯ／を有する電気的ソケッ
トＪＯａが備えられる。穴−２７＃Ｊｉ管部コタ２を受
けるように工夫され、まえ、密閉りングＪ０Ｊが、管部
λデコと密閉させて接続させるために備えられる。ｉＷ
ｌじく、ソケットＪＯＯはストリップコタＪの端ＪＦ７
を受けるように工夫され、２つの部材Ｊｆ７゜２１１は
画Ｊｔす、Ｊり０が接触するまでいっしょに押しつ社る
ことができる。

部材コ１７（また社部材コＩｔ）から出ている絶縁され
走電−および屈伸自在の液体ホースを互いに完全に形成
することが、しばしば好ましい。

また、システムのある部分の接続の＊、分離時の液体の
もれを避けるため、ｍ体接続管内Ｋ１１ｌ？−ルパルブ
を含むことも好ましいことである。

分離時に両管を閉じるのに役立つダブルＩ−ルパルブが
第１Ｊ図に示される。゛これはコつＯ部材ＪＯＪ、３０
＃からな）、それぞれ別々の管ＪＯＪ　。

３０６を備え、ま九、屈伸自在のホース（図示せず）の
接続の九めのスタブ／ぞイブ３０７．Ｊａｒを備えてい
る。管Ｊａｒ内にはぎ−ルＪ（１１があシ、ばねＪ／／
によって円すい形弁座Ｊ１０に押しつけられている。弁
座Ｊ１０と管ＪＯＪの右端の間に、管ＪＯＪの直径が小
さくなプ、可動バルブアクチェエータＪ／Ｊがゆるくは
め込まれている。そしてその動きは、管Ｊａｒ内に作ら
れ九コ個の突出部Ｊ／参、１１！で割繊される。Ａルブ
アクチ晶エータＪ／ＪＯ両端から社ステムＪ　／　４゜
Ｊｅｔが伸びている。

管３０１の端線クリｙＩ状Ｏ突出部を過って伸びてお〉
、それによって、／クトＪＯＪ紘豐閉されている。バル
ブアクチェエータＪ／Ｊは同時にゼール１０１によって
突出部Ｊ／ＩＫ向けて押しつけられている０部材Ｊ０参
もまた、ばねコ０に・よって円すい弁座Ｓｔすに押しつ
ゆられる一一ルを備えている。管ＪＯ＆の左端は、部材
ＪＯＪの突出部を受は入れるような直径を持っている。

環状シールＪＪＪは、第３０１の左端内側に配置される
０部材Ｊ＃Ｊ、７０１が接触していない時、弁座ｓｉす
にすえつけられるＩ−ルＪｌｌは、管ＪＯ４を漏れに対
して密閉する。しかし、Ｊつの部材ＪＯＪ、ＪＯｕが押
しつけられる時は、央出部ＪＪＪ＃ｉ管１０４の端ｊＪ
参にはい）、ステムＪ／’ｌ紘−−ルＪ／Ｉと接触する
。ばねＪ２０はばねＪ／りよシ強く、従ってノルブアク
チェエータＪ／Ｊは管ＪＯｊ内ｔ、ステム１１４が一−
ルＪＯデＫＩＩ触し、それを弁座Ｊ１０から押しのける
まで動く。さらに動いて、アクチェエータＪ／Ｊは、突
出部１１４１によって止められる。さらに部材ＪＯＪ、
ＪＯ４Ｉが近づくと１．ステムＪ１７が一−ルＪ／Ｉを
弁座Ｊ／りから動かす、そＯため、部材ＪＯＪ、ＪＯ＃
が完全に交わると、−一ルＡルブが両方と４開く０分離
すると、ばねＪ／／　。

Ｊコ０の動きにより、−一ルバルブ紘書閉し、漏れを妨
げる。

このシステムのある部分、特にシーム−２０１にのせら
れるノズルコ１３の配置においては、電気回路を切断す
ることなく、各部品を順次敗如付けたシ、取）社ずした
りすることが要求される。たとえば、直列′″ｄａｉｓ
ｙ　ｃｈａｉｎ’データ通信リンクがノズルに使用され
るなら、あるノズルが接続されなかったり、ある接続ソ
ケットが使用され碌かったりしても、直列の”ｄｓｉｓ
ｙ　ｃｈａｉｎ″は切断されずに残されるべきである。

第１参図から第１４図線、この機能を自動的に行う電気
的接続器を示す、接続Ｓａ第１および第２の部材ＪＪｊ
、ＪＪ４から成＃Ｊ％それら紘、それぞれの表面ＪＪＷ
、Ｊ２１が接触するように連結される０部材１２１内を
伸びてｌ個の電導体があ）、その初めの端は、表面ＪＪ
７でソケットの形で終わっている。導体ＪＪデ（図示せ
ず）の第２の端は、電導体を分離するために取シ付けら
れる。Ｗ６材ＪＪｊ内の〈埋みＪＪＯには、伸び九脚部
ＪＪＪ、ＪＪＪを有する導電性ひけぜんまい７７／が散
り付けられ、それは、導体Ｊコタの２つと接触して押し
つけられている。

また、くばみＪＪＯ内に配置される可動板ＪＪ−は脚部
Ｊ７７をかみ合わせている央起Ｊｌｌｔ備えておシ、板
ＪＪ４Ｉ−はそれによって第１４Ｉ−図に示される位置
まで押しつけられている。穴ＪＪ４が板ＪＪ＃を通して
形成され、同様の′ＫＪＪ７が部材ＪＪｊに形成される
。しかし、λつの穴ＪＪｊ。

ＪＪ７は、板ＪＪ４Ｉ−が第１＃図に示される位置のと
きは、少しずれている。

部材ＪＪｊも同様に１表面ＪＪｒから中を通って突起部
となっているｍ個の導体を有しておシ、表面ＪＪ７の導
体Ｊ、Ｊりのソケットと接触できるように配置されてい
る。チーＡｏ５い九央出部１１りもま九表＠ＪＪＩが突
出している。＊ｍＪ２７．Ｊ２１が接触するように、Ｊ
７）０＠材Ｊλｊ、ＪＪｊを集めると、突出導体ＪＪＩ
は導体Ｊ２ｆのソケツ）ＫＦｉいり、テーパのついえ突
出部ＪＪｆは、穴７Ｊ７そして板ＪＪ参中の穴ＪＪＡｆ
Ｃ社いる。このことは、穴ＪＪ７とＪＪ４を一列に並べ
、板ＪＪ＃を第１４図に示すような位置にスライドさせ
る。この位置では脚’ＩＩＪＪＪ社脚部ＪＪＪを引つば
シ、導体ＪＪｆから離してしまう、Ｊつの部材が分離さ
れると１脚部ＪＪＪは第１＃図に示されるような、導体
Ｊ２ｆｌｌＣ＠触する位置に戻る。電気回路においてコ
ネクタが結合するとき、導体３Ｊ２に取シつけられるリ
ードは、部材ｊＪｊ、ｊＪｊが連結されてな妙れば、電
気的に連結され１部材を連結すると連結が解かれること
がわかるだろう。

この発明に関する目的のためには、第ｉｉ図から第１４
図に示されるＩ！絖の％像の一つ以上あるい社命てを利
用することが好ましいだろう。

レー／　ａ−＝ット（１１１４図参照）祉、トラクタ適
度く方向に対して前方下方に既知周波数のマイク四波♂
−ムを放射するあ〉ふれ九手段と、反、都（てエエット
に戻ってくるビームを検知してその周波数を放射したビ
ームの周波数を比較する手段を備えている。その周波数
差はトラクタ適度であ如（ｒツプラー効果）％そのよう
にして得られる情報は、マイクロゾｎセッナコ０７に供
給されゐ。。

！イタ１篩セッサコロ４，２０７（第７図参照）杜、好
ましく紘４１０２１Ｍのものである。これは適当な容量
を持った標準のｔピッドブ■−ツサてあ〕、標準の記、
憶・、装置および広範囲の周辺回路と接続される。各１
イクロゾ四セツｆ２０４゜ＪＯ７は、ＯＰＵ、ＲＯＭお
よびＪ、＃債の周辺回路をのせ九コンピューターードを
備えている。

運転台エエットコＤＪとトレーラ二ニットコＯ＃上の二
つの接続された！イクロプロセッサを使用すると、運転
台エエットとトレーチェニット間の接続が複雑にならず
したがって安価にできる。

トラクタ速度変化による補正は、シーＩおよび他のシス
テムの誤差の性質を求めた後に、シーダエニットの出力
に依存してなされる。車輪を使用するありふれた速度検
出器は％要求される解決が可能ではあるが、スリップや
直４！ｌ誤差に依存する一定のオフセットを有する。運
転者は、実際の円周を入力する必要があ夛、ここでも誤
差が生じる。

反対に、レーダは運転者のセツティングを必要とせず、
トラクタ上で一度正しく設定すると、正しい速度を指示
する。さらに考慮すべきことは、将来のトラクタは、標
準的に、製造者によって備えられていそうだということ
である。車輪ユニットおよび０１Ｍレーダユニットの価
格は妥轟であ夛、このセンナ要求に対して好ましく選択
される。

液体存在センサはこのシステムにおいてはλつの機能を
有している。これは準備サイクル中に液体の存在をチェ
ックするのに用いられ％まえ、薬品容器が空であること
を積極的に指示するのに用いられる。内方の場合とも量
的な信号は必要としない、適当な光電センナがここでは
好ましい、すなわち、入射光（たとえば光７アイパー中
を通過する）が液体中を通〕、反射光ま九は送られ先光
′の残〉を（＊とえば再び光通過７アイＡ−を介して）
検出して、液体の存在を示す信号を得る。

単位面積−九〕の筐体供給−合Ｏ制御を維持するには、
ブー＾に移送される筐体の量を正確に知る必要がある。

高い容積調定能力を有するギア４ンプでは、移送量は、
ステップ毫−夕のステップ数から得られる４ンプ回転角
ｆによって求められる。これ紘、自己調定モードとして
参照される。

さらＫ［ＪＩＥな容積測定能力が要求されるなら、別の
Ｉンゾとモータの組合せが付加的＆流量針と共に使用さ
れる。これｄ１システムの応答を曇化させ、散布精度を
向上させるが、高度な解明を必要とする。

好ましい実施例における、マイクロプロセッサコ０４と
コ０７のコンビニ−タブ關グラムを、第１７図から第２
０図の７０−チャートに基づいて以下に説明する。

前に説明しえように、好ましい実施例で鉱、ディスプレ
イエエツト、噴霧制御エニット共にマイクロブ四セツナ
を利用してお〕、二つの為ニット間の連絡を一本の線だ
けに減少させている。好壕しくは、データはこの線を、
適当な順序で直列に通過する０両エエットには、この蓋
の情報を受叶と）かつ送！１丸めに、あ夛ふれ九Ｉ１０
レジスタと通信囲路が設けられる。

ディスプレイユニットのプロセッサは周期的に操作者が
動かせるスイッチの（または、同様のことを示すレジス
タの内容の）状態を走査し、適当ならば、スプレィ制御
ユニットへ送る九めのディジタル制御語を作成する。散
布制御ユニットは順次周期的に１色々な周辺ユニットの
状態を走査し、ディスプレイユニットプロセッサへ送る
丸めの状ｍ表示／制御語を作成する。このように作成さ
れたディジタル通ｇＭｍはそれから周期的かつ別々に両
ユニット間を移動しておシ、通信リンクを完成させてい
る。

繰返し転送が行なわれ、実際に動作させる前に連続して
転送され九同じデータを比較して、システム全体の信頼
性を向上させている。受信語が。

そのパリティ中♂ットの一致性において誤ってぃ＊＊、
同一語の２回の転送ｔｌＸ同じ１アドレス”を持ってい
なかつえ〕、他の検知方渋で誤）が発見された）したな
らば、繰〕返し語の要求が、その情報源に対して転送さ
れ、その情味源は、以前に転送しえ情報のく）繰しを要
求する。過信シーセスが一徴性からはずれると、ディス
プレイユニットは新シーケンスの最初の語を送ることを
余儀なくされ、一方、スゾレイエエット制御ＩＩ鵬−款
する１アドレス２がみつかるまで、そのピットシーケン
スを通って循環する。その後、両ユニットは、−散性に
おいて定常な通信サイクルを開始する。このような通信
ゾ四セス及び装置紘ディジタル通信の分野では普通のこ
とと考えられるので。

さらに詳細表説明紘不要であろう。

噴霧制御ユニット用０主または実行プ請ダラムルーゾは
第１ｔｙＨｃ、示される。「電源オン」まえは「リセッ
ト」においては、イニシャライジングステップ２００と
！＃−が実行され、ナベての内部レジスタと噴霧制御コ
ントローラに関連する周辺機器が適切にイニシャライズ
される。そＯ後、液体検知器が１０４１で調べられ、！
０４では容器が調べられ、アップデートされる。まえｒ
ｏｔではブームとノズルの構造が同様に調べられる。

ｓｉｎでウェイトループが１０秒間始められる。

何らかの割込みがそのｉｏ秒間に検知されえら、主ルー
プが、第１Ｉ図のタスク２００で再び行われる。他方、
ｉｏ秒間割込みがなかつえら、これは異常状態を示し、
従って噴−がタスク４０参で停止され、制御が主ループ
に戻される。そして、噴霧制御ユニットとそれに接続さ
れた周辺機器の現在の状態はアップデートされ、現在の
情報を最終的に運転台ユニットに送ることができる。

噴霧制御ユニットは、第１り図と第２ＯＦＩＡで示され
るような割込みルーチンを含むようにプログラムされる
。第１り図に示されるマスクされない割込みルーチンは
、ディスプレイユニットから通偵飴を受は取ったときは
いつでも始められる。このルーチンの最初の開始後、そ
の飴が正しいフォーマットか確かめる（たとえばパリテ
ィ）ための！ｌ参でテストがなされる。正しくなければ
、タスク１１４が始められ、そζでは、このルーチンか
ら正常に出る前に通信回路が再び一致させられる。他方
、受信語が正しい形式なら、ｓｉｔで二つの連続する語
のアドレスが一致するか否かをチェックする。一致しな
ければ、これはまえ、このルーチンから正常に出る前に
、１１４で通ｆｉ回路が再び一致させられる必要がある
（これは転送をくり返すための、運転台ユニットへの命
令を含む）ということを示している。

ｊｌ＃とｚｔｔｙｃおけるテストが両方とも通過すると
、ディスプレイユニットからの受信語は！コＯで記憶さ
れ、あらかじめ形式を決められた転送語がディスプレイ
ユニットに転送される。

！コ参では、噴霧制御ユニットで受信された制御語が、
制御語のシーケンス中の最後であるかテストされる。こ
のシーケンスは次の動作をする前に解釈されなければな
らない。最後の語でなければ、第１り図に示されるよう
に正常に振り出で、シーケンスの次の語の転送を可能に
する。！コ参でのテストでシーケンス中の最後の語が受
信され九時は、ｊコロで、噴霧制御ユニットは噴霧中な
らば、速ｆ／流速と速度／ＩＨＴ（外部高電圧）を計算
する。ｊ−２１では、これらの計算および受信された制
御データに基づいて適当な動作がなされる。

最後に、！３０で内部のタイムアウトが検知され、この
ルーチンから正常に抜は出る前に、その時間内になされ
るように定められた適当な家庭動作が表される。

第２０図に示されるマスクできる割込みルーチンは噴霧
中可能となシ、通常３ミリ秒毎に、トリガされる。これ
は、液体の流れを計測するため、およびポンプ速度と鳩
電圧運転をＤ４ｗＪするために使用される。イニシャル
エントリの後、ＪＪＪで、流れカウンタレジスタは現任
の液体の消費量と流れのノぞラメータを反映するように
アップデートされる。ｊ３ｕでは、引トにラメータを調
整すべき時間であるかをみるためのテストがなされる。

（調整は過度の振動を避けるためにあらかじめ定められ
九インターノマルでのみなされる）その時間の時、流れ
カウントが範囲外と検知され九場合、ＪＪ４で故障ライ
トがセットされ、検知されな社れば、正常に抜社出る。

他方、噴霧ノぐラメータを調節する時間である時は、こ
のルーチンから正常に抜は出る前に、ｊＪＩでポンプ速
度が調節され、２００で高電圧駆動回路が調節される。

ステップｊ３コにおける７０−カクンタのアップディト
は典型的には、充分な液体がすでに使用されたことを検
知されたら、容器に設けられているＦＲＯＭ中の可溶性
リンクを切断することを含む。

ティスプレィユニットのゾログラムの一例は第１７図に
示されてい名。「電源オン」または「リセット」の後、
イエシャ２イゼイシヨンタスク４００．４０！と１０参
がなされる。ここでは、あらゆる内部レジスタ、周辺機
器その他が適切にイニシャライズされる。そして好まし
い冥施例においては、運転者がランプ表示ユニットの動
作をチェックできるように、タスク４０参で、すべての
ランプが参秒間表示される。その俵、タスク４０４がな
され、その時の出力レジスタ中の語が噴霧制御ユニット
に転送される。ｔａｒで線、レーダユニットが接続され
ているか否をチェックする。接続されていなければ、ｔ
ｉＯで適当なノ臂ターンのディスプレイライトを点灯さ
せる。そして制御は第１７図の上部のタスクｊ／ＪＫｊ
（！１ｊＴｈ制御１ｌＩｌ給を噴霧ユニットから受は敗
る。４７＄では、その制御語がシーケンス中の最後の験
か否かのテストが行なわれる。最後でなければ≦０４で
もう一つの■を噴霧制御具ニットに転送する。もし、シ
ーケンス中の最後の飴ならば、タスク４／４でそれは記
憶され、適当な動作が行われる。その後、タスク１１１
で噴霧制御ユニットへの転送用新データが形成されて適
当な出力レジスタにセットされる。

レーダユニットが接続されているなら、ｔｏｙでのテス
トの後、タスク４２０でレーダ出力が読み込まれ、平均
速度が計算される０次に４Ｊλで通信−が動作中か否か
がテストされる。もしそうなら、すべての可能な状態情
報が６−２参で表示さｉ、４Ｊ４で、運転者によって押
されるコマンド−タンに対応した適切な動作が行われる
。そして、４２１で、あらゆる内部タイムアウトに対応
した適切な動作が行われる。４３０では、適切な速度制
限が計算され、要求されるなら、車速かこれらの制限外
のとき制御動作がなされる（第１７図には示されていな
い。）０通信線が動作していない場合は、制御が第１７
図の上部に戻る前に、速度だけがタスク６Ｊコで表示さ
れる。干してそζで。

通信線を動作させるためにさらに試られる。

図示され詳細に説明され九この発明の実施例において多
くの変更ができることは明らかである。

この発明はまた、トラクタ以外の他の車両たとえば地上
作業者中鎖空機にも適用できる。

この発明の特別な実施例では、農薬静電、噴霧を参照し
て説明したが％尚業者にとっては、この発明のスプレィ
ヘッド組立体は、非静電噴霧技術による他の液体噴霧に
適用できることは明らかである。

特許請求の範囲によって限定されるようなどの発明の新
規で有効な特許を有する全ての変更および修正はこの発
明の実施例に含まれる。

【図面の簡単な説明】

ｊＩ／図は、本発明によるスプレィヘッド組立装置を含
むシステムの概略線図であシ、第１図は。 本発明によって提供されるスプレィヘッド組立装置の垂
直断面図であり、第３図れ、本発明によるスプレィヘッ
ド組立装置を含む噴霧システムの第２番目の形態の櫃路
線図であシ、第参層は、本発明のスプレィヘッド組立装
置と共に用いるためのスプレィヘッド機能不良検知回路
を線図的に示し、第１図は、スプレィヘッド機能不良検
知回路の第２番目の形態を線図的に示し、第を図は、ト
ラクタに積み込んだ本発明によるスプレィヘッド組立装
置の対角上からみた後方の透視図であ’）　ｓ　’ｇ　
ｔｈ図は、第６図のいくつかＯ単位の分解し九部分図で
あり、第７図は、第４図のシステム中の電子装置の構成
についてのより祥細な概略的な線図であシ、第７Ａ図は
、第７図に示したシステムの電子部品の構成についての
より詳細な概略的′＆線図である。第１図は、第を図の
具体例の流体回路′を示す。第２図は、第４図の具体例
の容器とそのためのコネクタの垂直断面図であ）、第１
０図は、第を図に示す運転台装置の表面図であ如、第ｉ
ｉ図は、第４図の具体例で有用である電気−水力コネク
タの側断面図であプ、第１コ図は、第１１図のコネクタ
のソケット表面の正向図であシ％第１３図は、第４図の
具体例で有用である弁付水カコネクタの垂直断面図であ
）、第１４ｃ図は、第１図の具体例で有用な電気的コネ
クタの他の形態の半分のソケットについての正面図であ
シ、第１ｊ図は、第１１図のコネクタの半分の対応プラ
グについての正面図であり、第１４図は、表面に対して
並行な面での、第７４Ｃ図の半分のソケットの断面図で
ありｓｌｇ”図は、第７図に示すディスプレイユニット
マイクロプロセッサに関連して用いられる模範的プログ
ラムについてのフローチャートを示し、そして第１Ｉ−
２０図は、第７図に示すスプレィ制御ユニットマイクロ
プロセッサに関連して用いられる模範的なプログラムに
ついてのフロー　／チャートを示す。 Ｊ４，３４：メ％す、ａｏｙ、ｉｔｏ、ａｉｉ：容器。 ＦＩＧ、１１ ＦＩＧ、　１３ 第１頁の続き 優先権主張　０１９８２年２月５日■イギリス（ＧＢ）
■８２０３３９５ ０発　明　者　レオナード・エリツク・ヒユートン イギリス国すリー・ニヤー・ハ スレメアー・ファーンハースト ・パードリー・ハウス（番地そ の他表示なし） ０発　明　者　グラハム・チャールズ・ジョンソン イギリス国すリー・ニヤー・ハ スレメアー・ファーンハースト ・パードリー・ハウス（番地そ の他表示なし） ｏ発　明　者　ジョン・アンドリュー・サマービル イギリス国グロスターシャー・ サーレンセスター・タワー・ス トリート１４ ０発　明　者　ピータ−・ハワード・ボイスイギリス国
ドーセット・ドーチ ニスター・ホールワース・・ホー ルワース・ハウス（番地その他 表示なし） ０発　明　者′ウィリアム・ジェームス・ピータ−・カ
ーシル イギリス讃ウィルドジャー・ス ウイントン・ストラートン・ロ ード１５

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　動作に関連した少なくとも一つの電気的パラメータ
   と、 流体および電気入力用流体・電気接続部と。 Ｉｌ！用中−作に影響を及ばすように電気入力と相互に
   作用する少なくとも一つの電子ＩＩＩ装置とｔ有するこ
   と１％像とするスルイヘッド組立体。 よ　該電子胞路＊ｔｔｉデジタル記憶鴎路を含んでいる
   特許請求の範ｅｌｌ／項紀載のスゲレイヘッド組立体。 五　鋏電子回路Ｗ装置がアナログ回路を含んでいる特許
   請求の範Ｓ箪／項または第λ項１叡のスゲレイヘッド組
   立体。 橘　該電子−路装置が集積−路装置を含んでｉる特許請
   求ｑ）　＠＠　＠　ｔ　−Ｊ　Ｘ１ＫＱ）いずれか一つ
   に記載のスゲレイヘッド組立体。 ｌ　電気入力が少なくとも部分的には少′＆（とも一つ
   の電子データ処ｍ回路に生じ、ｔＩＩｉ配電子回路装置
   は使用状態で、それを電子データ処理回路とインター７
   エスすることを可能とする電気接点を有する特許請求の
   範囲第１−４１項のｉずれか一つに記載のスゲレイヘッ
   ド組立体。 ４　スゲレイヘッド組立体の存否により電子データ処！
   １回路がシステムを調整することを可能とするようにそ
   れの存在會電子データ処１回路に知らせるために＃電子
   回路装置は！リセットされるところのそのような組立体
   の豪数からなるシステムの部分を形成する特許請求の範
   囲嬉ｊ項記載のスゲレイヘッド組立体。 ２　全てＯ＃ｉ記組立体が鍵配電子データ処１１回路と
   直列のヒナ一り花輪（ｄａｉｓｙ　−ｃｈａｉｍ　）で
   のデジタルデータの転送ＯためＯりンクで電気的に１！
   続されているそのような組立体のシステムの一部を形成
   する特許請求の範ａＳＳ項または嬉１項記載のスゲレイ
   ヘッド組立体。 ｔ　一つまたはそれ以上の組立体が接続されないとき、
   残９０組立体と直列のヒナギク花輪（ｄａｉｓｙ　−ｃ
   ｈａｉｎ　）でのリンクの電気的な継続を自動的に維持
   するとζろのプラグとソケットの一緒になった組立を介
   して前記組立体が電気的に内部接続される特許請求の範
   Ｈ＠７項記載のスゲレイヘッド組立体。 父　スゲレイヘッド組立体が靜亀噴Ｓｔ行なうようにさ
   れる特許請求の範１８ｇ／〜を項のいずれか一つに記載
   のスゲレイヘッド組立体。 １０、　　スゲレイヘッドが靜電噴＠ｅ）ために高電圧
   に荷電可能であり、そして電子回路装置が電気入力から
   の°電気信号に応じて高電圧電源からスゲレイヘッドに
   供給される高電圧ｔ−調整するためにプリセットされる
   ％軒艙求の範囲＠Ｆ積記載のスプレィヘッド組立体。 ／ｌ　電子回路装置が噴霧機能不良検出器に接続可能で
   ありそして鋏検出器からデータを電子データ処麿回路に
   伝達するためにゾリセツ−される特許請求の範囲＠３〜
   １０項のいずれか一つに記載のスプレィヘッド組立体。 Ｉノ　噴霧動作があらかじめ設定した限界外にあるとき
   装置を活動的にするために電子回路装置は警報装置と電
   気的に接続される特許請求の範囲第１／項紀載Ｏスゾレ
   イヘッド組立体。 ｌ五　流体入力が噴自されるための少な（とも一つの流
   体のために少な（とも一つの容器から少なくとも部分的
   に生じ、骸容器は該流体に関するデータ【電子回路装置
   に使用中に伝達できる少な（とも一つの信号手段と一緒
   にされてお９．骸電子１路装置ｔ′ｉ前記＃１体の特性
   によって使用伏線において、少な（とも部分的に決定さ
   れる方法で少なくともスゲレイヘッド組立体の一部に影
   響ｔｍはすように信号手段からの信号に応じてノリセッ
   トされる特許請求の範囲第１〜ｌ−項Ｏいずれか一つに
   記載のスプレィヘッド組立体。 ／緘　前記信号手段はデジタル記憶−路である特許請求
   の範囲ｌｉａ項記載のスプレィヘッド組立体。 ｌ五　流体入力は少なくとも部分的にスゲレイヘッド組
   立体に供給さルるべき流体Ｏために流れの制御手段から
   生じ、そして前記信号手段は前記流体の特性によって少
   なくとも部分的に決定される比率でスゲレイヘッドに流
   体を配送するための流れの制御手段を調整するためにプ
   リセットされる％軒請求の範Ｈ第１．？ＪＪｌ記載のス
   ゲレイヘッド組立体。 ｌＬ＃配、ｆｆ１号手段はスプレィヘッドに供給される
   電圧の大きさｔ決定するためにノリセットされる特許請
   求の範８＠７３〜ｌＳ項のいずれか一つＫｆｆｆ）スプ
   レィヘッド組立体。 ／２　スゲレイヘッドはそれに隣接して電界強化電Ｉｋ
   １ｒ有しており、除電極は接地されているかまたは比較
   的低電位の状態にある特許請求Ｏ範Ｓ＠１０〜ｌＡ項の
   いずれか一つに記載のスゲレイヘッド組立体。 ／ｌ　％軒ｉ末の範ＩｆＡ＠／〜ダ項のいずれか一つに
   記載の少なくとも一つのスゲレイヘッド組立体と。 少な（とも一つの電子データ処！１回路と。 少なくとも一つの信号手段と一緒であり噴霧される流体
   のための少なくとも一つの容器と。 電子回路装置と、信号手段とそして噴霧される流体の特
   性によって使用の状態で少なくとも部分的に決定さｆＬ
   る方法でスゲレイヘッド組立体の動作を調節するために
   相互に内部接続されそしてプリセットされる電子データ
   処ｉ１口路と、からなる噴ｓｉ装置。 ／父　農薬噴霧のために適用された特許請求の範ｆｌｌ
   ｌＥ／〜／ＩＦ項のいずれか一つに記載のスゲレイヘッ
   ド組立体または噴霧ｉｆ装置。 諒　車両に収り付けるため適用される特許請求の範囲第
   １ｆ項記載のスプレィヘッド組立体また扛噴霧装置。 コｔ　スゲレイヘッド組立体と供給モジュール間に流体
   と電気の一続【持たらすブーム上ＫｗｌＬり付けられた
   特許請求の範囲＠／〜ダ項のいずれか一つに記載の複数
   のスゲレイヘッド組立体と。 そして鋏供給モジュールは少（とも一つの１！号手段を
   付加していて噴霧される流体のための少なくとも一つＯ
   容器からな９゜ 少なくとも電子データ処１１回路と、少なくとも一つの
   ボン！手段と動作制御と。 ＃信号手段と、電子−路装置と。 噴霧される流体の特性により値が少なくとも部分的に決
   足さ扛るスゲレイヘッド上の電圧の大きさとそしてスゲ
   レイヘッドへの流体の供給を制御するためＫＰ３部簑続
   さｎそしてプリセットさｎる動作制御と電子データ処理
   回路とからなる車両上ｒｃ叡付１られる工うに適用され
   る農秦噴ａｔ装置。 コ、２１１［１配信号牛段と、電子回路装置と、動作制
   御と電子データ処理回路は、更にスゲレイヘッド組立体
   の数および（または）スルイヘッド組立体のいすｎかに
   おける噴霧機能不良に応答するために内部接続さｎそし
   てプリセットされる特許請求の範囲第、２ｔＸＡ配執の
   装置。