JPS58147997U - フオ−クリフトのフオ−ク前方検知装置 - Google Patents

フオ−クリフトのフオ−ク前方検知装置

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Publication number
JPS58147997U
JPS58147997U JP4498182U JP4498182U JPS58147997U JP S58147997 U JPS58147997 U JP S58147997U JP 4498182 U JP4498182 U JP 4498182U JP 4498182 U JP4498182 U JP 4498182U JP S58147997 U JPS58147997 U JP S58147997U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
fork
detection device
upward
downward
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4498182U
Other languages
English (en)
Inventor
高橋　育之
阿部　栄彦
Original Assignee
小松フオ−クリフト株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 小松フオ−クリフト株式会社 filed Critical 小松フオ−クリフト株式会社
Priority to JP4498182U priority Critical patent/JPS58147997U/ja
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はフォークの側面図、第２図はフォーク先端部の
センサ装着状態の平面図、第３図は第２図Ｉ−１線に沿
う断面図、第４図は第２図ＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、
第５図は第２図■−■線に沿う断面図、第６図は制御回
路装置の構成説明図、第７図は水平方向センサの検出領
域の説明図、第８　　′図および第９図はパレット位置
検出方法の説明図、第１０図はパレットに対するフォー
クの上下ずれの検知方法の説明図、第１１図はパレット
内の障害物の検知方法の説明図である。 １はフォーク、２は上方向センサ、３は水平方向センサ
、４は下方向センサ、５は反射物体、６はアンプ、７は
比較値設定器、８はコンパレータ、９は高低レベル切換
器、１０は制御回路、１１は制御回路。 （０） ヒー−Ｌｎ　−一　　　　　　　　↓ ノ　　　　　　　　　　　　　１６

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. フォーク１の先端部に設けられてフォーク１の斜め上方
    を検知する上方向センサ２と、フォーク１の先端部に設
    けられてフォーク１の前方を検知する水平方向センサ３
    と、フォーク１の斜め下方を検知する下方向センサ４と
    、上方向センサ２と、水平方向センサ３、下方向センサ
    ４からの検出信号と設定信号との比較を行ない検出信号
    が設定信号より大きいときに出力するコンパレータ８と
    、コンパレータ８に設定信号を入力する比較値設定器７
    と、コンパレータ８からの出力信号を受けて状況判定を
    行なう制御回路１１とを備えたことを特徴とするフォー
    クリフトの７オーク前方検知装置。
JP4498182U 1982-03-31 1982-03-31 フオ−クリフトのフオ−ク前方検知装置 Pending JPS58147997U (ja)

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JP4498182U JPS58147997U (ja) 1982-03-31 1982-03-31 フオ−クリフトのフオ−ク前方検知装置

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Publication Number Publication Date
JPS58147997U true JPS58147997U (ja) 1983-10-04

Family

ID=30056023

Family Applications (1)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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