JPS58145554A - Outrigger device of wheeled work machine - Google Patents
Outrigger device of wheeled work machineInfo
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- JPS58145554A JPS58145554A JP2792482A JP2792482A JPS58145554A JP S58145554 A JPS58145554 A JP S58145554A JP 2792482 A JP2792482 A JP 2792482A JP 2792482 A JP2792482 A JP 2792482A JP S58145554 A JPS58145554 A JP S58145554A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトラッククレーン、ラッタレーンクレーン、ホ
イールショベル等のホイール式作業機械に装備されるア
ウトリガ装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an outrigger device installed in a wheeled working machine such as a truck crane, a rattan lane crane, or a wheeled shovel.
この種アウトリガ装置は、第6図乃至第8図に示すよう
に、走行体Aの前後両側に左右二組ずつ、全体としてH
字形配置で設置され、それぞれ走行体Aに固着された固
定ボックスBに張出しビームCを張出し、格納可能に・
嵌合させ、この張出しビームCの先端に、下端にフロー
トDを有する伸縮自在なジヤツキシリンダEを垂直姿勢
で固設して構成されている。As shown in FIGS. 6 to 8, this type of outrigger device has two sets on the left and right sides of the traveling body A, and the overall H
The overhanging beam C is extended from the fixed box B, which is installed in a letter-shaped arrangement and fixed to the traveling body A, so that it can be stored.
A retractable jack cylinder E having a float D at the lower end is fixed in a vertical position at the tip of the extended beam C.
しかしながら、このタイプの従来のアウトリガ装置には
次のような問題があった。すなわち、この種ホイール式
作業機械は、公道を走行する関係から車体構造に種々の
制約を受ける。機体下面の地上からの高さc以下、機体
高さと称す)もその一つである。従って、アウトリガ装
置のジヤツキシリンダEには、上記機体高さに、機体を
地面から浮かせるためのストロークをプラスした伸長ス
トロークが必要となる。このため、ジャッキシリンダE
の全長がどうしても長くなり、長い分、機体上方への突
出量が大きくなる。こうして、ジヤツキシリンダか機体
上方に長く突出するため、杭打ち作業、機体にトラック
を近接させての荷積み作業等の所謂近接作業時にジヤツ
キシリンダが邪魔になり、作業上非常に不便となってい
た。However, this type of conventional outrigger device has the following problems. That is, this type of wheel-type working machine is subject to various restrictions on the body structure due to the fact that it runs on public roads. One example of this is the height of the underside of the aircraft below the ground level c (referred to as the aircraft height). Therefore, the jack cylinder E of the outrigger device requires an extension stroke that is the above-mentioned height of the aircraft plus a stroke for lifting the aircraft off the ground. For this reason, jack cylinder E
The overall length of the fuselage will inevitably become longer, and the longer it will protrude upward from the fuselage. Because the jack cylinder protrudes long above the machine, the jack cylinder gets in the way during so-called close-range work, such as piling work or loading a truck close to the machine, making the work extremely inconvenient. was.
また、機体支持の安定性を高めるうえで、張出しビーム
Cはできるだけ機体外側方に長く張出すのが望ましい。Further, in order to improve the stability of supporting the fuselage, it is desirable that the overhanging beam C extends as long as possible to the outside of the fuselage.
このため、張出しビーム格納状態でジヤツキシリンダE
が法定機体幅内一杯におさまるように設計されているが
、こうするとジヤツキシリンダEの下端に装着されたフ
ロートDのは望外側半部が機体幅内からはみ出ることに
なる。For this reason, when the overhang beam is retracted, the jack cylinder E
is designed so that it fits completely within the legal aircraft width, but in this case, the outer half of the float D attached to the lower end of the cylinder E will protrude from within the aircraft width.
そこで、従来では、公道走行時には逐一フロートDを取
外しており、このフロー1着脱作業が非常に面倒であっ
た。また、このフロート着脱の必要性から、フロート重
量を小さくおさえる意味でフロートDを小さくせざるを
得ないため、機体支持の安定性の点て不利となっていた
。Therefore, conventionally, the float D was removed one by one when driving on a public road, and this work of attaching and detaching the flow 1 was extremely troublesome. Furthermore, due to the necessity of attaching and detaching the float, the float D has to be made small in order to keep the weight of the float small, which is disadvantageous in terms of the stability of supporting the aircraft body.
本発明は上記の点に鑑み、法規制限を堅持しながら、ジ
ヤツキシリンダの機体上方への突出量を小さくおさえる
ことができるとともに、格納状態でフロートを機体幅内
におさめることができるホイール式作業機械のアウトリ
ガ装置を得んとするものであり、その構成は次の通りで
ある。In view of the above points, the present invention has been developed to make it possible to reduce the amount of upward protrusion of the jet cylinder while adhering to legal restrictions, and to keep the float within the width of the machine body in the retracted state. The purpose is to obtain an outrigger device for a machine, and its configuration is as follows.
本発明は、ジヤツキシリンダを張出しビーム先端部に上
部を支点として左右方向に揺動可能に枢着することによ
り、該シリンダを張出しビーム内側方に引き寄せて傾斜
姿勢で格納しうるように構成したことを基本的な特徴点
とし、これに加えるに、上記ジヤツキシリンダの傾斜格
納姿勢から垂直姿勢、およびその逆の姿勢変更作動を、
張出しシリンダの伸縮作動に連動して自動的に行なわせ
るようにした点を特徴とするものである。The present invention is configured such that the cylinder is pivoted to the tip of the overhang beam so as to be able to swing in the left and right directions using the upper part as a fulcrum, so that the cylinder can be drawn toward the inside of the overhang beam and stored in an inclined position. This is the basic feature, and in addition to this, the posture change operation of the above-mentioned jack cylinder from the tilted storage position to the vertical position and vice versa,
It is characterized in that it is automatically performed in conjunction with the expansion and contraction operation of the overhanging cylinder.
以下、本発明の実施例を図に依拠して説明すん1は走行
体フレーム、2は該フレーム1に固着した固定ボックス
、3はこの固定ボックス2に張出し、格納可能に嵌合さ
せた張出しビーム、4はこの張出しビーム3を張出し、
格納するための張出しシリンダ、5は張出しビーム3の
先端部に取付けたジヤツキシリンダ、6は該ジヤツキシ
リンダ5の下端に装着したフロートである。Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes a traveling body frame, 2 a fixed box fixed to the frame 1, and 3 an overhanging beam fitted over the fixed box 2 so as to be retractable. , 4 extends this overhang beam 3,
An overhanging cylinder for storage, 5 is a jack cylinder attached to the tip of the overhang beam 3, and 6 is a float attached to the lower end of the jack cylinder 5.
ジヤツキシリンダ5は、シリンダチューブ51が下側、
ロッド52が上側となった、従来のジヤツキシリンダと
逆の姿勢で張出しビーム3の先端部に配し、ロッド端部
を機体前後方向に沿った水平ピン56を介して張出しビ
ーム乙に枢着している。こうして、ジヤツキシリンダ5
を、上部を支点として機体左右1幅)方向に揺動しうる
ように張出しビーム先端部に取付け、アウトリガ格納時
には、該シリンダ5を垂直姿勢から第1図に示す如く上
部を支点に張出しビーム3内側方に引き寄せた傾斜姿勢
で該ビーム3内に格納しつるように構成している。また
、このジヤツキシリンダ5の上記ロッド上端部から下方
に向けてリンク54を突設している。In the jacket cylinder 5, the cylinder tube 51 is on the lower side,
The rod 52 is placed at the tip of the overhang beam 3 in the opposite position to the conventional jack cylinder, with the rod 52 facing upward, and the rod end is pivotally connected to the overhang beam B via a horizontal pin 56 along the longitudinal direction of the fuselage. are doing. In this way, the jack cylinder 5
is attached to the tip of the overhang beam so that it can swing in the left and right (1 width) direction of the aircraft with the upper part as the fulcrum, and when the outrigger is retracted, the cylinder 5 is moved from the vertical position to the overhang beam 3 with the upper part as the fulcrum as shown in Figure 1. It is constructed so that it can be stored and hung inside the beam 3 in an inclined position drawn inward. Further, a link 54 is provided to protrude downward from the upper end of the rod of this jack cylinder 5.
張出しシリンダ4は、シリンダチューブ41の基端部を
固定ボックス2の内面に走行体前後方向に沿った水平軸
42を介して枢着することにより、固定ボックス2に対
し上下方向に揺動可能に取付けている。そして、この張
出しシリンダ4の口・ノド46の先端部をジヤツキシリ
ンダ5に突設したリンク54に同じく前後方向に沿った
水平軸44を介して回動可能に枢着している。こうして
、張出しシリンダ4とジヤツキシリンダ5とを連動連結
し、張出しシリンダ4の伸長初期に該シリンダ4が水平
軸21まわりに下向きに回動しながらジヤツキシリンダ
5を張出しビーム外側方に向けて押し、また張出しシリ
ンダ4の縮小初期には上記と逆に該シリンダ4が水平軸
21まわりに上向きに回動しつ\ジヤツキシリンダ5を
張出しビーム内側方に向けて引っ張るように構成してい
る。なお、張出しビーム乙の前後両側またはその一方の
内面に、ジヤツキシリンダ5が垂直姿勢と、なったとき
に張出しシリンダ4のロッド端の前後両側または片側に
延設した突片45が当接するストッパ31を固着し、ジ
ヤツキシリンダ5が垂直姿勢となった時点から、張出シ
リンダ4の張出し推力が張出しビーム3に直接作用する
ようにしている。The overhanging cylinder 4 can swing vertically with respect to the fixed box 2 by pivotally attaching the base end of the cylinder tube 41 to the inner surface of the fixed box 2 via a horizontal shaft 42 along the longitudinal direction of the traveling body. It is installed. The tip of the mouth/throat 46 of this extended cylinder 4 is rotatably connected to a link 54 protruding from the jack cylinder 5 via a horizontal shaft 44 that also extends in the front-rear direction. In this way, the overhang cylinder 4 and the jack cylinder 5 are interlocked and connected, and at the beginning of the extension of the overhang cylinder 4, while the cylinder 4 rotates downward around the horizontal axis 21, the jack cylinder 5 is directed toward the outside of the overhang beam. In addition, at the beginning of the contraction of the overhanging cylinder 4, the cylinder 4 rotates upward around the horizontal axis 21 and pulls the jack cylinder 5 toward the inner side of the overhanging beam. . In addition, a stopper is provided on the inner surface of the front and rear sides or one side of the overhang beam B, with which a protrusion 45 extending on the front and rear sides or one side of the rod end of the overhang cylinder 4 comes into contact when the jack cylinder 5 is in a vertical position. 31 is fixed, and the extending thrust of the extending cylinder 4 acts directly on the extending beam 3 from the time when the jack cylinder 5 assumes a vertical position.
つぎに、ジヤツキシリンダ5を垂直伸長姿勢にロックす
るためのロック手段を説明する。Next, a locking means for locking the jack cylinder 5 in the vertically extended position will be explained.
ジヤツキシリンダ5のシリンダチューブ51には1前後
両側に上端から下端近傍部までに亘って凸部55を突設
している。この凸部55は、機体幅方向の外側半Nl
55 aが内側半部55bよりも突出寸法が大きい段状
に形成している。C以下、外側半部55.を高位部、内
側半部55bを低位部と称す〕。一方、張dしビーム3
の先端部における前後両面に左右のブロック32.33
を固着し、このブロックろ2,33間に係合凹部34を
形成している。この係合凹部34は、ジヤツキシリンダ
5が垂直縮小姿勢になった状態で該シリンダ5の凸部5
5における高位部55.の下方に臨む位置に、該高位部
55aが係合しうる幅寸法をもって形成している。従っ
て、ジヤツキシリンダ5を垂直姿勢で伸長させたとき、
凸部55の高位部55aが係合凹部64に上方から進入
して係合することとなる。The cylinder tube 51 of the jack cylinder 5 has convex portions 55 protruding from the upper end to the vicinity of the lower end on both front and rear sides of the cylinder tube 51 . This convex portion 55 is located in the outer half Nl in the width direction of the fuselage.
55a is formed in a stepped shape with a larger protrusion dimension than the inner half 55b. Below C, outer half 55. is called a high part, and the inner half part 55b is called a low part]. On the other hand, the stretched beam 3
Left and right blocks 32 and 33 on both front and rear sides at the tip of the
are fixed to each other, and an engagement recess 34 is formed between the block filters 2 and 33. This engagement recess 34 is connected to the convex portion 5 of the cylinder 5 when the cylinder 5 is in the vertically contracted position.
High part 55 in 5. It is formed with a width dimension that allows the high portion 55a to engage with the upper portion 55a. Therefore, when the jack cylinder 5 is extended in a vertical position,
The high portion 55a of the convex portion 55 enters and engages the engagement recess 64 from above.
また、ジヤツキシリンダ5を垂直縮小姿勢に保持する構
造を説明すると、第3.4図に示すように張出しビーム
3先端の前後方向−側面下端部に、ロックピン7を圧縮
コイルバネ71を介して張出しビーム6内に対し弾性的
に出没自在に保持している。この0戸りピン7の張出し
ビーム3外に突出させた端部には上下に長い頭部72を
連設し、この頭部72を、固定ボックス2先端部の下部
外面に上下に所定間隔を置いて固設した一対のカム片8
.8の外面に係止させている。このカム片外面には、固
定ボックス2の先端に向かって売上がりとなる傾斜状の
カム面81を形成しており、張出しビーム3の張出し移
動に従い、ロックピン7の頭部72がこのカム面81を
摺動することにより、ロックビン7が張出しビーム3内
方に突出し、最終的に該ロックピン7の先端が垂直縮小
姿勢にあるジヤツキシリンダ5の凸部55の低位部55
bに当接するように構成している。この凸部低位部55
bへのロックピンフの当接係合により、ジヤツキシリン
ダ5が垂直縮小姿勢で張出しビーム内側方向への揺動を
防止される。Also, to explain the structure for holding the jack cylinder 5 in the vertically contracted position, as shown in Fig. 3.4, a lock pin 7 is attached to the lower end of the front and back sides of the tip of the overhanging beam 3 via a compression coil spring 71. It is held elastically in and out of the overhanging beam 6. A vertically long head 72 is connected to the end of the 0-door pin 7 that protrudes outside the overhang beam 3, and the head 72 is placed vertically at a predetermined interval on the outer surface of the lower part of the tip of the fixed box 2. A pair of cam pieces 8 placed and fixed
.. It is locked to the outer surface of 8. A slanted cam surface 81 is formed on the outer surface of this cam piece, and as the overhanging beam 3 moves, the head 72 of the lock pin 7 is moved toward this cam surface. By sliding 81, the lock pin 7 protrudes inward from the overhang beam 3, and finally the tip of the lock pin 7 reaches the lower part 55 of the convex part 55 of the jack cylinder 5 in the vertically contracted position.
b. This convex lower part 55
Due to the abutting engagement of the lock pin with b, the jack cylinder 5 is prevented from swinging inward of the overhang beam in the vertically contracted position.
なお、固定ボックス2$よび張出しビーム3の先端部下
面には、ジヤツキシリンダ5の揺動を許容するための切
欠21,35を設けている。また第1図において、22
は張出しビ・−ム3を格納状態にロックするためのロッ
クビンである。Note that cutouts 21 and 35 are provided on the lower surface of the tip of the fixed box 2 and the overhanging beam 3 to allow the jack cylinder 5 to swing. Also, in Figure 1, 22
is a lock bin for locking the overhanging beam 3 in the retracted state.
フロート6は、ジヤツキシリンダ5のシリンダチューブ
51のF端部前後両側に突設したピン56、およびフロ
ート取付座61に設けた長孔62(第4図に示t)を介
して左右方向に揺動可能に枢着している。The float 6 is mounted in the left-right direction via pins 56 protruding from both front and rear sides of the F end of the cylinder tube 51 of the cylinder tube 5, and a long hole 62 (t shown in FIG. 4) formed in the float mounting seat 61. It is pivoted so that it can swing.
つぎに作用を説明する。Next, the effect will be explained.
アウトリガ使用時には、第1図に示す状態から張出しシ
リンダ4を伸長させて第5図に示すように張出しビーム
6を機体外側方に張…し、ついでジヤツキシリンダ5を
垂直姿勢で伸長させることによりフロ咄トロを接地させ
て機体を浮かせ、この状態で各種作業を行なう。When using the outriggers, the overhang cylinder 4 is extended from the state shown in Fig. 1, the overhang beam 6 is extended outward from the fuselage as shown in Fig. 5, and then the jack cylinder 5 is extended in a vertical position. The Float Toro is grounded, the aircraft is floated, and various tasks are performed in this state.
しかして、張出しビーム格納状態でジヤツキシリンダ5
は図示の如き傾斜格納姿勢となっている。However, with the overhang beam retracted, the jack cylinder 5
is in an inclined storage position as shown in the figure.
そして、張出しビーム6の張出し時において、張出しシ
リンダ4が伸長を開始すると、前記したように該シリン
ダ4が自ら水平軸21を中心として下向きに回動しなが
ら、ロッド43でジヤツキシリンダ5のりツク54を押
す。これにより、ジヤツキシリンダ5が水平ピン56を
中心に回動して垂直姿勢となり、この時点から前記スト
・ンノf31を介して張出しシリンダ4の張出し力が張
出しビーム6に加えられて該ビーム3の張出しが開始さ
れることとなる。Then, when the overhanging cylinder 4 starts to extend when the overhanging beam 6 is extended, the cylinder 4 rotates downward by itself around the horizontal axis 21 as described above, and the rod 43 pushes the cylinder 5 upward. Press 54. As a result, the jack cylinder 5 rotates around the horizontal pin 56 and assumes a vertical position, and from this point on, the tension force of the overhang cylinder 4 is applied to the overhang beam 6 via the strike force 31, and the beam 3 The project will begin.
なお、この実施例のようにジヤツキシリンダ5が垂直姿
勢となった時点から張出しシリンダ4の張出し力を張出
しビーム乙に伝える構成とすれば、ジヤツキシリンダ5
が垂直姿勢となった後も引き続き該シリンダ5を介して
張出し力を張出しビーム6に伝える構成とした場合と比
較して、ジヤツキシリンダ5に大きな張出し力が作用し
ないため、該シリンダ5の保護上有益となる。In addition, if the structure is such that the tensioning force of the overhanging cylinder 4 is transmitted to the overhanging beam B from the time when the jack cylinder 5 assumes the vertical position as in this embodiment, the jack cylinder 5
Compared to a structure in which the tension force is continuously transmitted to the extension beam 6 through the cylinder 5 even after the cylinder has assumed a vertical position, a large extension force does not act on the jack cylinder 5, so the cylinder 5 is protected. It will be more beneficial.
一方、上記のようにジヤツキシリンダ5が垂直姿勢とな
ったとき、第3.4図に示すようにロックピン7の先端
がジヤツキシリンダ5の凸部55の低位部55bに臨ん
だ状態となり、この状態から張出しビーム乙の張出し移
動に従い、前記したように該ロックピン7が固定ボック
ス2に設けられたカム片8,8のカム面81.81によ
る案内作用によって張出しビーム6内に突出し、やがて
凸部低位部55bに当接する。これにより、張出しビー
ム3の移動中におけるジヤツキシリンダ5の揺れ動きを
防止することができる。On the other hand, when the jack cylinder 5 is in the vertical position as described above, the tip of the lock pin 7 faces the lower part 55b of the convex part 55 of the jack cylinder 5, as shown in Fig. 3.4. From this state, as the overhanging beam B moves, the lock pin 7 projects into the overhanging beam 6 by the guiding action of the cam surfaces 81 and 81 of the cam pieces 8 and 8 provided on the fixed box 2, as described above. Eventually, it comes into contact with the lower protrusion portion 55b. This makes it possible to prevent the jack cylinder 5 from swinging while the overhang beam 3 is moving.
そして、張出しビーム張出し後、ジヤツキシリンダ5を
伸長させると、凸部55の高位部55Mが張出しビーム
6の内面に形成された係合凹部36に係合することによ
って、該シリンダ5が垂直伸長姿勢にロックされ、作業
時の横振れ、横倒れが防止される。When the jack cylinder 5 is extended after the overhang beam is extended, the high portion 55M of the convex portion 55 engages with the engagement recess 36 formed on the inner surface of the overhang beam 6, so that the cylinder 5 is extended vertically. Locks into position, prevents sideways swinging and falling during work.
つぎに、アウトリガを格納するときは、シャワキシリン
ダ5を縮小させ、凸部高位部55aを係合凹部66から
離脱させた状態で張出しビーム6を固定ボックス2内に
引き込んで格納する。この俟出しビーム格納開始当初に
、張出しシリンダ4の縮小によってジヤツキシリンダ5
が張出しビーム内側方に引っ張られるため、ジヤツキシ
リンダ5が垂直姿勢から傾斜格納姿勢に自動的に揺動変
位し、これ以後、張出しビーム3の格納が開始される。Next, when storing the outriggers, the shower cylinder 5 is contracted, and the overhanging beam 6 is pulled into the fixed box 2 with the high convex portion 55a disengaged from the engagement recess 66 and stored. At the beginning of the retraction of the overhanging beam, the overhanging cylinder 4 is contracted and the jack cylinder 5 is
is pulled inward of the overhang beam, so that the jack cylinder 5 is automatically swung from the vertical position to the inclined retracted position, and from this point forward, the retraction of the overhang beam 3 is started.
このときフロート6は、水平姿勢で固定ボックス2の下
面に密接した状態となる。At this time, the float 6 is in close contact with the lower surface of the fixed box 2 in a horizontal position.
このように、アウトリガ格納時にはジヤツキシリンダ5
を傾斜姿勢で張出しビーム3内に格納するようにしたこ
のアウトリガ装置によるときは、ジヤツキシリンダ5を
使用に際して垂直姿勢としたときに、該シリンダ5が張
出しビーム6下方に突出するため、い\かえれば、ジヤ
ツキシリンダ5を機体下方に突出させて地面との距離を
縮小することができるため、機体を浮かせるための該シ
リンダ5の所要ストロークが従来のそれよりも小さくて
すむ。従って、その分、ジヤツキシリンダ5の全長を縮
小できることになる。また、ジヤツキシリンダ5を垂直
姿勢で機体下方に突出させうることにより、従来装置と
比較して該シリンダ5の機体上方への突出量をそれだけ
小さくすることができる。In this way, when the outriggers are retracted, the jack cylinder 5
When using this outrigger device in which the cylinder is housed in the overhang beam 3 in an inclined position, when the cylinder 5 is placed in a vertical position during use, the cylinder 5 protrudes below the overhang beam 6. In other words, the distance between the cylinder 5 and the ground can be reduced by protruding downward from the aircraft body, so that the required stroke of the cylinder 5 to float the aircraft body is smaller than that of the conventional one. Therefore, the overall length of the jack cylinder 5 can be reduced accordingly. Furthermore, by allowing the cylinder 5 to protrude downward from the machine body in a vertical position, the amount by which the cylinder 5 projects upward from the machine body can be made smaller compared to conventional devices.
従って、本アウトリガ装置によるときは、(イ) ジヤ
ツキシリンダ5の全長を縮小できること
(ロ) 同シリンダ5を機体下方に突出させうろことの
二点の相乗効果により、ジヤツキシリンダ5の機体上方
への突出量を従来装置と比較して格段に小さくおさえる
ことができる。このため、従来のようにジヤツキシリン
ダ5が杭打ち作業等の近接作業の邪魔になるおそれがな
くなり、作業上非常に有益となる。Therefore, when using this outrigger device, (a) the overall length of the jack cylinder 5 can be reduced; and (b) the cylinder 5 can be made to protrude downward from the fuselage due to the synergistic effect of the two points. The amount of protrusion can be significantly reduced compared to conventional devices. Therefore, there is no fear that the jack cylinder 5 will interfere with nearby work such as piling work, unlike in the past, which is very useful for work.
一方では、アウトリガ格納状態で、フロート6がシャツ
キシ・リンダ5とともに張出しビーム3側に引き寄せら
れて固定ボックス2の下面に完全におさまるため、すな
わちフロート6が機体外側方に突出しないため、従来装
置のように公道走行に際してフロート6をジヤツキシリ
ンダ5からいちいち取外す必要がなくなる。また、この
ように70一ト着脱の必要がなくなることにより、該フ
ロート乙の重量をおさえる必要もなくなるため、格納状
態で70−トロが機体外側方にはみ出さない範囲ででき
るたけフロート6を大きくすることができ、これにより
機体支持の安定性を高めうることとなる。On the other hand, when the outriggers are retracted, the float 6 is drawn to the overhang beam 3 side together with the cylinder cylinder 5 and completely fits under the fixed box 2. In other words, the float 6 does not protrude outward from the fuselage, which is different from the conventional device. Thus, there is no need to remove the float 6 from the jack cylinder 5 each time when driving on public roads. In addition, since there is no need to attach and detach the 70-toro in this way, there is no need to suppress the weight of the float 6, so it is possible to make the float 6 as large as possible without the 70-toro protruding outward from the fuselage in the stored state. This makes it possible to improve the stability of the aircraft body support.
また、本装置によるときは、ジヤツキシリンダ5の垂直
姿勢と傾斜格納姿勢との間の揺動変位作動を、張出しシ
リンダ4の伸縮作動を利用して自動的かつ強制的に行な
いうるようにしたから、このジヤツキシリンダ変位作動
の確実性にすぐれるとともに、この作動に関して余計な
操作を行なう必要がない。さらに、このシリンダ揺動変
位のための油圧シリンダ等の専用駆動源を付加する必要
がない。しかも、張出しシリンダ4そのものをジヤツキ
シリンダ5と連動して揺動しうるように固定ボックス2
に取付けてジヤツキシリンダ5と直接連動連結している
ため、たとえば揺動不能な張出しシリンダと揺動可能な
ジヤツキシリンダ5とをリンク機構等の中間伝動機構を
介して連動連結する場1合と比較してより一層構造が簡
単となるとともに、中間伝動機構の増速作用によってジ
ヤツキシリンダ5の揺動変位が不必要に速くなる等の作
用上の弊害を招くおそれもない。In addition, when using this device, the swing displacement operation between the vertical position and the tilted storage position of the jack cylinder 5 can be automatically and forcibly performed using the expansion and contraction operation of the overhanging cylinder 4. Therefore, the reliability of this jack cylinder displacement operation is excellent, and there is no need for extra operations regarding this operation. Furthermore, there is no need to add a dedicated drive source such as a hydraulic cylinder for this cylinder rocking displacement. Furthermore, the fixed box 2 is designed such that the overhanging cylinder 4 itself can be swung in conjunction with the jack cylinder 5.
For example, when a non-swiveling extended cylinder and a swingable jack cylinder 5 are interlocked and connected via an intermediate transmission mechanism such as a link mechanism. The structure is much simpler than that, and there is no risk of operational problems such as the swinging displacement of the jack cylinder 5 becoming unnecessarily fast due to the speed increasing action of the intermediate transmission mechanism.
ところで、ジヤツキシリンダ5を、シリンダチューブ5
1か上側、ロッド52が上側となる従来とは逆の姿勢で
張出しビーム先端部に取付けた上記実施例によりは、ロ
ッド52が張出しビーム6内に隠れるた酌、とかく起こ
り勝ちなロッド52の損傷、これによる油もれや動作不
良を防止できるとともに、同シリンダ5に加えるべきロ
ック手段等のための加工をシリンダチューブ51に施せ
ばよいため、当該加工が容易となる。但し、本発明にお
いては、ジヤツキシリンダ5を、従来と同じくシリンダ
チューブ51が上側にくる姿勢で設置してもよい。こう
した場合には、張出しシリンダ4とジヤツキシリンダ5
のシリンダチューブ51とを連結するこ志になるが、こ
のとき、該両者4.51を上記実施例の如きり・ツク5
4を用いることなく、直接枢支連結してもよい。By the way, the cylinder tube 5
According to the above-mentioned embodiment in which the rod 52 is attached to the tip of the overhanging beam in a position opposite to the conventional position in which the rod 52 is on the upper side and the rod 52 is on the upper side, the rod 52 is hidden inside the overhanging beam 6, which is likely to cause damage to the rod 52. In addition to preventing oil leakage and malfunctions due to this, the cylinder tube 51 can be processed for locking means, etc., which should be added to the cylinder 5, so the processing becomes easy. However, in the present invention, the jack cylinder 5 may be installed with the cylinder tube 51 on the upper side, as in the conventional case. In such a case, the overhang cylinder 4 and the jack cylinder 5
The intention is to connect the cylinder tube 51 of the
A direct pivot connection may be made without using 4.
一方、ジヤツキシリンダ5を垂直伸長姿勢に口フ
ツクするロック手段は上記実施例に限定されず、た
とえば張出しと−ム3の先端部前後両面に弾性的壽こ出
没自在なロックビンを設け、このロックピンをジヤツキ
シリンダ5側に設けたロック孔に自動係合させるように
することも可能であるし、あるいはジヤツキシリンダ5
′J5よび張出しビーム3の双方番こ亘って設けたロッ
ク孔に手動でロックピンをさし込むよう番こしてもよい
。On the other hand, the jack cylinder 5 is placed in a vertically extended position with its mouth closed.
The locking means for locking is not limited to the above-mentioned embodiments, and for example, lock pins that can be elastically protruded and retracted are provided on both front and rear surfaces of the tip of the overhanging arm 3, and this lock pin is provided in a lock hole provided on the side of the jack cylinder 5. It is also possible to automatically engage the cylinder 5.
The lock pin may be manually inserted into the lock hole provided in both J5 and the overhang beam 3.
上記のように本発明によれば、アウトリガ格納時に、ジ
ヤツキシリンダを上部を支点として張出しビーム内に引
き寄せて該ビーム内に傾斜姿勢で格納する構成とするこ
とにより、従来のアウトリガ装置と比較してジヤツキシ
リンダの機体上方への突出量を格段に小さくできるため
、杭打ち作業等の近接作業に非常に有利となる。また、
フロートをジヤツキシリンダとともに機体幅内におさめ
ることができるため、公道走行の都度、フロートを着脱
する面倒がなくなるとともに、フロート径を大きくして
、アラ)IJガ作業時の安定性を向上させることができ
るものである。As described above, according to the present invention, when the outriggers are retracted, the jack cylinder is drawn into the overhanging beam using the upper part as a fulcrum and is stored in the beam in an inclined position, thereby making it more advantageous than conventional outrigger devices. This makes it possible to significantly reduce the amount of upward protrusion of the jack cylinder, which is very advantageous for close work such as pile driving. Also,
Since the float can be stored within the width of the machine along with the jet cylinder, there is no need to attach or detach the float every time you drive on a public road, and the float diameter can be increased to improve stability when working with the IJ. It is something that can be done.
また、本発明によれば、上記ジヤツキシリンダの揺動変
位を、それ専用の特別な駆動源を用いることなく、張出
しシリンダの伸縮作動を利用して自刃で行なわせること
ができるため、構造が簡単でコストも低廉ですむととも
に、該シリンダ揺動変位作動の確実性、信頼性に富むも
のとなる。Further, according to the present invention, the swinging displacement of the above-mentioned jack cylinder can be performed by its own blade by utilizing the expansion and contraction operation of the extending cylinder without using a special drive source dedicated for it, so that the structure is simplified. This is simple and inexpensive, and the cylinder rocking displacement operation is reliable and reliable.
第1図は本発明の実施例を示す格納状態の縦断正面図、
第2図は同使用時においてジヤツキシリンダを垂直姿勢
に変位させた状態の縦断正面図、13図は第2図lll
−1線に沿う拡大断面図、第4図は第6図mV−IV線
に沿う断面図、第5図は使用状態の縦断正面図、第6図
は従来例を説明するためのトラッククレーン全体の概略
側面図、第7図は同平面図、第8図は拡大背面図である
。
1・・・走行体フレーム、2・・・固定ボックス、6・
・・張出しビーム、4・・・張出しシリンダ、5・・・
ジヤツキシリンダ、42・・・張出しシリンダの揺動支
点としての水平軸、44・・・同シリンダとジヤツキシ
リンダの枢支連結用水平軸、53・・・ジヤツキシリン
ダの揺動支点としての水平ビン、6・・・フロート。
第V図
手続補正書(自発)
特許庁長官 島 1)春 樹 殿
1、事件の表示
昭和57年特許願第27924号
2、発明の名称
ホイール式作業機械のアウトリガ装置
3、補正をする者
事件との関係 特許出願人
名 称 (119)株式会社神戸製鋼所4、代理人
名)
昭和 年 月 日 (自発補正)6、補
正の対象
Z 補正の内容
(1)明細書第6頁の第7行目と第10行目にそれぞれ
「水平軸21」とあるを「水平軸42」と訂正する。
(2)明細書第11頁第20行目乃至第12頁第3行目
に「引っ張られるため〜揺動変位し〜開始される」とあ
るを次のように訂正する。
[引っ張られるが、このときジヤツキシリンダ5はロッ
クピン7によって傾斜姿勢方向への揺動を阻止される。
従って、張出しビーム乙の格納ストローク中、ジヤツキ
シリンダ5は垂直縮小姿勢に保持され、このジヤツキシ
リンダ5、ロックピン7を介して張出しシリンダ4の縮
小力が張出しビーム3に伝えられる。そして、張出しビ
ーム乙の格納ストロークエンド直前において、ロックピ
ン7の頭部72が、固定ボックス2に設けられたカム片
8,8のカム面si、siを登ることにより、ロックピ
ン7がビーム外方向に引っ張られるため、該ロックピン
7がジヤツキシリンダ5の凸部低位部55bから離れる
。これにより、ジャワ2−FIG. 1 is a longitudinal sectional front view of an embodiment of the present invention in a stored state;
Figure 2 is a longitudinal sectional front view of the jack cylinder displaced to the vertical position during the same use, and Figure 13 is the same as Figure 2llll.
Figure 4 is an enlarged sectional view taken along line -1, Figure 4 is a sectional view taken along line mV-IV in Figure 6, Figure 5 is a longitudinal sectional front view in use, and Figure 6 is the entire truck crane for explaining the conventional example. FIG. 7 is a plan view of the same, and FIG. 8 is an enlarged rear view. 1... Traveling body frame, 2... Fixed box, 6...
... Overhanging beam, 4... Overhanging cylinder, 5...
Jacket cylinder, 42...Horizontal shaft as a swinging fulcrum of the overhanging cylinder, 44...Horizontal shaft for pivotally connecting the cylinder and the jacking cylinder, 53...Horizontal shaft as a swinging fulcrum of the jacking cylinder. Horizontal bin, 6...Float. Figure V Written Amendment (Voluntary) Commissioner of the Patent Office Shima 1) Haruki Tono1, Indication of the Case 1982 Patent Application No. 279242, Name of the Invention Outrigger Device for Wheeled Working Machines 3, Person Making Amendment Case Relationship with Patent applicant name (119) Kobe Steel, Ltd. 4, agent name) Showa year, month, day (voluntary amendment) 6, subject of amendment Z Contents of amendment (1) Line 7 of page 6 of the specification and in the 10th line, the words "horizontal axis 21" are corrected to "horizontal axis 42". (2) In the specification, from page 11, line 20 to page 12, line 3, the statement ``due to being pulled ~ swinging displacement ~ is started'' is corrected as follows. [The jack cylinder 5 is pulled, but at this time the lock pin 7 prevents the jack cylinder 5 from swinging in the direction of the inclined position. Therefore, during the retracting stroke of the overhang beam B, the jack cylinder 5 is held in the vertically contracted position, and the contraction force of the overhang cylinder 4 is transmitted to the overhang beam 3 via the jack cylinder 5 and the lock pin 7. Then, just before the end of the retraction stroke of the overhanging beam B, the head 72 of the lock pin 7 climbs the cam surfaces si, si of the cam pieces 8, 8 provided on the fixed box 2, so that the lock pin 7 is moved out of the beam. Since the lock pin 7 is pulled in the direction, the lock pin 7 separates from the lower convex portion 55b of the jack cylinder 5. This allows Java 2-
Claims (1)
この固定ボックスに張出し、格納可能に嵌合された張出
しビームと、この張出しビームを張出し、格納する張出
しシリンダと、張出しビームの先端部に設けられた下端
にフロートを有するジヤツキシリンダとを具備し、この
ジヤツキシリンダは上記張出しビームに対し、垂直姿勢
と下部が張出しビーム内に引き寄せられた傾斜格納姿勢
とに揺動変位しうるように上部を支点として左右方向に
揺動可能に枢着し、上記張出しシリンダの一端をこのジ
ヤツキシリンダに他端を固定ボックスに、それぞれ上記
走行体の前後方向に沿った水平軸線まわりに1す1動可
能に枢着してなることを特徴とするホイール式作業機械
のアウトリガ装置。1. A fixed box fixed to the wheeled traveling body,
It is equipped with an overhanging beam fitted to the fixed box so as to be able to overhang and be retracted, an overhanging cylinder that extends and stores the overhanging beam, and a jack cylinder provided at the tip of the overhanging beam and having a float at the lower end. This jack cylinder is pivoted to the above-mentioned overhang beam so that it can swing from side to side with the upper part as a fulcrum so that it can swing between a vertical position and an inclined retracted position where the lower part is drawn into the overhang beam. A wheel, characterized in that one end of the overhanging cylinder is pivotally connected to the jack cylinder and the other end to the fixed box so as to be movable one-on-one about a horizontal axis along the front-rear direction of the traveling body. Outrigger device for type work machines.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2792482A JPS58145554A (en) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | Outrigger device of wheeled work machine |
EP82304328A EP0072697A1 (en) | 1981-08-18 | 1982-08-17 | Outrigger device for wheel-mounted working machines |
US06/409,145 US4593932A (en) | 1981-08-18 | 1982-08-18 | Outrigger device for wheel-mounted working machines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2792482A JPS58145554A (en) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | Outrigger device of wheeled work machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58145554A true JPS58145554A (en) | 1983-08-30 |
JPS6364339B2 JPS6364339B2 (en) | 1988-12-12 |
Family
ID=12234429
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2792482A Granted JPS58145554A (en) | 1981-08-18 | 1982-02-22 | Outrigger device of wheeled work machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58145554A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3871685A (en) * | 1973-01-18 | 1975-03-18 | Ppm Sa | Device for statilization of an appliance |
JPS5239213A (en) * | 1975-09-23 | 1977-03-26 | Tadano Tekkosho:Kk | Device for containing outrigger leg board |
-
1982
- 1982-02-22 JP JP2792482A patent/JPS58145554A/en active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3871685A (en) * | 1973-01-18 | 1975-03-18 | Ppm Sa | Device for statilization of an appliance |
JPS5239213A (en) * | 1975-09-23 | 1977-03-26 | Tadano Tekkosho:Kk | Device for containing outrigger leg board |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6364339B2 (en) | 1988-12-12 |
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