JPS58145552A - Outrigger device of wheeled work machine - Google Patents
Outrigger device of wheeled work machineInfo
- Publication number
- JPS58145552A JPS58145552A JP2792282A JP2792282A JPS58145552A JP S58145552 A JPS58145552 A JP S58145552A JP 2792282 A JP2792282 A JP 2792282A JP 2792282 A JP2792282 A JP 2792282A JP S58145552 A JPS58145552 A JP S58145552A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- pinion
- rack
- float
- jack cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
- B66C23/80—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes hydraulically actuated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトラッククレーン、ラックレーンクレーン、ホ
イールショベル等のホイール式作業機械に装備されるア
ウトリガ装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an outrigger device installed in a wheeled working machine such as a truck crane, rack lane crane, or wheel shovel.
この種アウトリガ装置は、第6図乃至第8図に示すよう
に、走行体Aの前後両側に左右二組ずつ、全体としてH
字形配置で設置され、それぞれ走行体Aに固着された固
定ボックスBに張出しビームCを張出し、格納筒wLk
嵌合させ、この張出しビームCの先端に、下端にフロー
トDを有する伸縮自在なジヤツキシリンダEを垂直姿勢
で固設して構成されている。As shown in FIGS. 6 to 8, this type of outrigger device has two sets on the left and right sides of the traveling body A, and the overall H
An overhanging beam C is extended to a fixed box B that is installed in a letter-shaped arrangement and fixed to the traveling body A, and a storage cylinder wLk is installed.
A retractable jack cylinder E having a float D at the lower end is fixed in a vertical position at the tip of the extended beam C.
しかしながら、このタイプの従来のアウトリガ装置には
次のような問題点があった。すなわち、この種ホイール
式作業機械は、公道を走行する関係から車体構造修ζ種
々の制約を受ける。機体下面の地上からの高さC以下、
機体高さと称す)もその一つである。従って、アウトリ
ガ装置のジヤツキシリンダEには、上記機体高さに、機
体を地面から浮かせるためのストロークをプラスした伸
長ストロークが必要となる。このため、ジヤツキシリン
ダEの全長がどうしても長くなり、長い分、機体上方へ
の突出量が大きくなる。こうして、ジヤツキシリンダが
機体上方に長く突出するため、杭打ち作業、機体にトラ
ックを近接させての荷積み作業等の所謂近接作業時に、
このジヤツキシリンダが邪魔になり、作業上非常に不便
となっていた。これが第1の問題点であった。However, this type of conventional outrigger device has the following problems. That is, this type of wheel-type working machine is subject to various restrictions on vehicle body structure modification because it runs on public roads. The height of the underside of the aircraft from the ground is C or less,
(referred to as aircraft height) is one of them. Therefore, the jack cylinder E of the outrigger device requires an extension stroke that is the above-mentioned height of the aircraft plus a stroke for lifting the aircraft off the ground. For this reason, the overall length of the jack cylinder E inevitably becomes long, and the amount of upward protrusion of the machine body increases accordingly. In this way, the jack cylinder protrudes long above the machine body, so during so-called close work such as piling work or loading work with a truck close to the machine body,
This jack cylinder got in the way and made work extremely inconvenient. This was the first problem.
また、機体支持の安定性を高めるうえで、張出しビーム
Cはできるだけ機体外側方に長く張出すのが望ましい。Further, in order to improve the stability of supporting the fuselage, it is desirable that the overhanging beam C extends as long as possible to the outside of the fuselage.
このため、張出しビーム格納状態でジヤツキシリンダE
が法定機体幅内一杯におさまるように設計されているが
、こうするとジヤツキシリンダEの下端に装着されたフ
ロートDのは望外側半部が機体幅内からはみ出ることに
なる。For this reason, when the overhang beam is retracted, the jack cylinder E
is designed so that it fits completely within the legal aircraft width, but in this case, the outer half of the float D attached to the lower end of the cylinder E will protrude from within the aircraft width.
そこで、従来では、公道走行時には逐一フロートDを取
外しており、このフロート着脱作業が非常番こ面倒であ
った。また、このフロート着脱の必要性から、フロート
重量を小さくおさえる意味でフロー1−Dを小さくせざ
るを得ないため、機体支持の安定性の点で不利となって
いた。Therefore, conventionally, the float D was removed one by one when driving on public roads, and this work of attaching and detaching the float was extremely troublesome. Furthermore, due to the necessity of attaching and detaching the float, the flow 1-D has to be made small in order to keep the weight of the float small, which is disadvantageous in terms of the stability of supporting the aircraft body.
本発明は上記の点に鑑み、法規制限を堅持しながら、ジ
ヤツキシリンダの機体上方への突出量を小さくおさえる
ことができるとともに、格納状態でフロートを機体幅内
におさめることができるホイール式作業機械のアウトリ
ガ装置を得んとするものである。In view of the above points, the present invention has been developed to make it possible to reduce the amount of upward protrusion of the jet cylinder while adhering to legal restrictions, and to keep the float within the width of the machine body in the retracted state. The purpose is to obtain a mechanical outrigger device.
本発明の特徴とするところは、基本的には、ジヤツキシ
リンダを張出しビーム先端に対し、上部を支点として左
右方向に揺動可能に枢着し、該シリンダを張出しビーム
側に引寄せて傾斜姿勢で格納しつるように構成した点に
存し、かつ、この基本構成を前提として、上記ジヤツキ
シリンダの傾斜格納姿勢から垂直姿勢、およびその逆の
姿勢変更動作をラックとピニオンによって自動的に行な
わせるように構成したことを具体構成上の特徴点とする
ものである。The characteristics of the present invention are basically that a jack cylinder is pivotally attached to the tip of an overhang beam so that it can swing in the left and right directions using the upper part as a fulcrum, and the cylinder is pulled toward the overhang beam side and tilted. Based on this basic configuration, the rack and pinion automatically change the posture of the above-mentioned jack cylinder from the tilted storage position to the vertical position and vice versa. The feature of the specific configuration is that it is configured so that it can be executed.
以下、本発明の実施例を第1図乃至第5図に依拠して説
明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 5.
1は走行体フレーム、2は該フレーム1に固着した固定
ボックス、3はこの固定ボックス2に張出し、格納可能
に嵌合させた張出しビーム、4は張出しシリンダ、5は
張出しビーム3の先端部に取付けたジヤツキシリンダ、
6は該ジヤツキシリンダ5の下端に装着したフロートで
ある。張出しシリンダ4は、ロッド端を張出しビーム先
端部内面に、シリンダボトムを固定ボックス2の基端部
内面にそれぞれ取付けており、この張出しシリンダ4の
伸縮作動により、張出しビーム3を固定ボックス2に対
し張出し、格納しうるようにしている。1 is a traveling body frame, 2 is a fixed box fixed to the frame 1, 3 is an overhanging beam that overhangs this fixed box 2 and is fitted in a retractable manner, 4 is an overhanging cylinder, and 5 is a tip of the overhanging beam 3. Installed jack cylinder,
6 is a float attached to the lower end of the jack cylinder 5. The overhanging cylinder 4 has a rod end attached to the inner surface of the distal end of the overhanging beam, and a cylinder bottom attached to the inner surface of the proximal end of the fixed box 2. The extending and contracting operation of the overhanging cylinder 4 causes the overhanging beam 3 to be attached to the fixed box 2. It can be extended and retracted.
ジヤツキシリンダ5は、シリンダチューブ51が下側、
ロッド52が上側となった従来のジヤツキシリンダと逆
の姿勢で張出しビーム3の先端部に配し、ロッド端部を
機体前後方向に沿った水平ビン53を介して張出しビー
ム3に枢着している。In the jacket cylinder 5, the cylinder tube 51 is on the lower side,
The rod 52 is arranged at the tip of the overhang beam 3 in the opposite position to the conventional jack cylinder with the upper side, and the rod end is pivotally connected to the overhang beam 3 via a horizontal pin 53 along the longitudinal direction of the fuselage. ing.
こうして、ジヤツキ、シリンダ5を張出しビーム先端部
に、上部を支点に機体左右方向0幅方向)に揺動しうる
ように取付け、アウトリガ不使用時(公道走行時)には
、該シリンダ5を垂直姿勢から、第1図に示す如く上部
を支点に張出しビーム3側に引寄せ回動させて傾斜姿勢
で該ビーム3内に格納しうるように構成している。In this way, the cylinder 5 is attached to the tip of the overhanging beam so that it can swing in the left-right direction of the aircraft (0 width direction) using the upper part as a fulcrum. From the posture, as shown in FIG. 1, it is constructed so that it can be pulled and rotated toward the overhanging beam 3 using the upper part as a fulcrum and stored in the beam 3 in an inclined posture.
また、このジヤツキシリンダ5の上端部、すなわち張出
しビーム3に枢着されたロッド52の先端にピニオン5
4を一体に設ける一方、張出しビーム3格納状態で該ピ
ニオン54に上方から噛合するラック21を固定ボック
ス2の先端部に固設している。しかして、張出しビーム
3格納状態でこのラック21とピニオン54とが噛み合
い、この噛み合い力によってジヤツキシリンダ5を傾斜
格納姿勢に保持し、張出しビーム3の張出し初期および
格納終期にラック21#こ対するピニオン54の噛み合
い運動により、ジヤツキシリンダ5を上記傾斜格納姿勢
から垂直姿勢に、またはその逆に自動的に揺動変位させ
うるように構成している。なお、上記張出しビーム3の
張出しおよび格納時ニヒニオン54のラック21からの
離脱またはラック21への噛合をスムーズに行なわせる
ために、第2.3図に示すようにラック21に詔ける外
側端部の二段の歯21M、21bの歯先を段状に切除し
である。Also, a pinion 5 is attached to the upper end of this jack cylinder 5, that is, the tip of a rod 52 that is pivotally connected to the overhang beam 3.
4 are integrally provided, and a rack 21 that engages with the pinion 54 from above when the overhanging beam 3 is stored is fixedly installed at the tip of the fixed box 2. When the overhang beam 3 is in the retracted state, the rack 21 and the pinion 54 mesh with each other, and this meshing force holds the jack cylinder 5 in the inclined retracted position, causing the rack 21 # to collide with the overhang beam 3 at the beginning of its extension and at the end of its retraction. The gear cylinder 5 is configured to be automatically oscillated from the tilted storage position to the vertical position, or vice versa, by the meshing movement of the pinion 54. In addition, in order to allow the Nihinion 54 to smoothly detach from or engage with the rack 21 when the overhanging beam 3 is extended and stored, an outer end that can be attached to the rack 21 is provided as shown in FIG. 2.3. The tips of the two-stage teeth 21M and 21b are removed in steps.
つぎに、ジヤツキシリンダ5を垂直姿勢に保持するため
のロック手段について説明すると、ジヤツキシリンダ5
のシリンダチューブ51の前後両面に、上端から下部所
定位置までの間に亘って凸部55を設けている。一方、
張出しビーム3の先端部前後両側内面における下部に、
ジヤツキシリンダ5の揺動支点53を中心とする円弧曲
線に沿ってガイド片31を固着し、ジヤツキシリンダ5
の上記凸部55の下端面をこのガイド片31に対向させ
ている。ガイド片61には、ジヤツキシリンダ5の揺動
支点53から下した垂線を中心線として上記凸部55が
係合しうる幅をもった係合口部32を形成しており、ジ
ヤツキシリンダ5が垂直姿勢となったとき、凸部55が
この係合凹部32の上部に臨み、同シリンダ5審伸長さ
せたとき、第2,3図に示すように凸部55が係合凹部
32に進入係合しつるようになっている。Next, the locking means for holding the jack cylinder 5 in a vertical position will be explained.
A convex portion 55 is provided on both the front and rear surfaces of the cylinder tube 51, extending from the upper end to a predetermined lower position. on the other hand,
At the lower part of the inner surface of the front and back sides of the tip of the overhanging beam 3,
The guide piece 31 is fixed along an arc curve centered on the swing fulcrum 53 of the jack cylinder 5.
The lower end surface of the convex portion 55 is opposed to the guide piece 31. The guide piece 61 is formed with an engagement opening 32 whose center line is a perpendicular line drawn from the swinging fulcrum 53 of the jack cylinder 5 and has a width that allows the convex portion 55 to engage. When the cylinder is in a vertical position, the protrusion 55 faces the upper part of the engagement recess 32, and when the cylinder is extended, the protrusion 55 enters the engagement recess 32 as shown in FIGS. It is designed to engage and hang.
なお、固定ボックス2および張出しビーム3の先端部下
面には、ジヤツキシリンダ5の揺動を許容するための切
欠22.33を設けている。また23は固定ボックス2
の先端部上面に設けたロック孔、64は張出しビーム6
の先端部上面に設けたロック孔で、この両口ツク孔23
.34にロックピン7をさし込んで、張出しビーム3を
格納状態にロックするようにしている。Note that cutouts 22 and 33 are provided on the lower surfaces of the distal ends of the fixed box 2 and the overhanging beam 3 to allow the jack cylinder 5 to swing. Also, 23 is fixed box 2
A lock hole 64 is provided on the upper surface of the tip of the overhang beam 6.
This double-ended lock hole 23 is a lock hole provided on the upper surface of the tip of the
.. A lock pin 7 is inserted into 34 to lock the overhang beam 3 in the retracted state.
フロート6は、ジヤツキシリンダ5のシリンダチューブ
下端部前後両側に突設したピン56、およびフロート取
付座61に設けた上下に長い長孔62(第3図に示す)
を介して、左右方向に揺動可能に枢着している。The float 6 includes a pin 56 protruding from both front and back sides of the lower end of the cylinder tube of the cylinder tube 5, and a vertically long elongated hole 62 (shown in FIG. 3) provided in the float mounting seat 61.
It is pivotally connected so that it can swing in the left-right direction.
か\る構成において、アウトリガ使用時には、第4図に
示すように張出しビーム3を機体外→勢側方に張出した
状態で、ジヤツキシリンダ5を垂直姿勢で伸長させ、フ
ロート6を接地させて機体を浮かせ、この状態で各種作
業を行なう。この場合、ジヤツキシリンダ5は、前記し
たようにシリンダチューブ51の凸部55が、張出しビ
ーム3に設けたガイド片31の係合凹部32に係合する
ことによって垂直姿勢にロックされ、作業時の横振れ、
横倒れを防止される。In such a configuration, when using the outriggers, the overhanging beam 3 is extended from outside the aircraft to the side as shown in Fig. 4, the jack cylinder 5 is extended in a vertical position, and the float 6 is grounded. Float the aircraft and perform various tasks in this state. In this case, the jack cylinder 5 is locked in the vertical position by the convex portion 55 of the cylinder tube 51 engaging with the engaging recess 32 of the guide piece 31 provided on the overhang beam 3, as described above, and during work. sideways swing,
Prevents it from falling sideways.
しかして、この状態からアウトリガを格納するときは、
ジヤツキシリンダ5を縮小させ、上記凸部55を係合凹
部32から離脱させた状態で、張出しビーム3を固定ボ
ックス2内に引き込んで格納する。この場合において、
張出しビーム3が固定ボックス2内に完全に格納される
直前に、ジヤツキシリンダ5上端のピニオン54が固定
ボックス2のラック21に噛合し、こ\から張出しビー
ム3が完全に格納されるまでのストロークで、上記ラッ
ク21とピニオン54の噛み合い運動によってジヤツキ
シリンダ5が垂直姿勢から傾斜格納姿勢に自動的に揺動
変位する。このときフロート6は、水平を保ったま\固
定ボックス2の下面に密着した状態となる。However, when retracting the outriggers from this state,
With the jack cylinder 5 contracted and the convex portion 55 disengaged from the engagement recess 32, the overhanging beam 3 is pulled into the fixed box 2 and stored. In this case,
Immediately before the overhang beam 3 is completely retracted into the fixed box 2, the pinion 54 at the upper end of the jack cylinder 5 engages with the rack 21 of the fixed box 2, and from this point until the overhang beam 3 is completely retracted. During the stroke, the jack cylinder 5 is automatically oscillated from the vertical position to the inclined retracted position due to the meshing movement of the rack 21 and the pinion 54. At this time, the float 6 is in close contact with the lower surface of the fixed box 2 while maintaining its horizontal position.
そして、この状帽から張出しビーム3を張出せば、その
張出し初期にラック21とピニオン54の噛み合い運動
によってジヤツキシリンダ5が第1.2図に示す傾斜格
納姿勢から第3図に示す垂直姿勢に自動的に揺動変位し
、この垂直姿勢となった時点でピニオン54がラック2
1から外れる。When the overhanging beam 3 is extended out from this cap, the jack cylinder 5 changes from the inclined retracted position shown in FIG. 1.2 to the vertical position shown in FIG. When the pinion 54 is in this vertical position, the pinion 54 is automatically swung to the rack 2.
It deviates from 1.
上記のように、アウトリガ不使用時にはジャ・ツキシリ
ンダ5を傾斜姿勢で張出しビーム3内に格納するように
したこのアウトリガ装置によるときは、ジヤツキシリン
ダ5を使用に際して垂直姿勢としたときに、該シリンダ
5が張出しビーム3下方に突出するため、い\かえれば
ジヤツキシリンダ5を機体下方に突出させて地面との距
離を縮小することができるため、機体を浮かせるための
該シリンダ5の所要ストロークが従来のアウトリガ装置
のそれよりも小さくてすむ。従って、その分、ジヤツキ
シリンダの全長を縮小できることとなる。As mentioned above, with this outrigger device in which the jack cylinder 5 is stored in the overhang beam 3 in an inclined position when the outriggers are not in use, when the jack cylinder 5 is in a vertical position when in use, Since the cylinder 5 protrudes below the overhang beam 3, in other words, the cylinder 5 can be made to protrude below the aircraft to reduce the distance from the ground, so the required stroke of the cylinder 5 to float the aircraft is is smaller than that of conventional outrigger devices. Therefore, the overall length of the jack cylinder can be reduced accordingly.
また、ジヤツキシリンダ5を垂直姿勢で機体下方に突出
させつることにより、従来装置と比較して該シリンダ5
の機体上方への突出量をそれだけ小さくすることができ
る。In addition, by hanging the jack cylinder 5 in a vertical position and protruding downward from the fuselage, the cylinder 5
It is possible to reduce the amount by which the plane protrudes upward from the fuselage.
従って、本アウトリガ装置によるときは、■ジヤツキシ
リンダ5の全長を縮小できること、@同シリンダ5を機
体下方に突出させうることの二点の相乗効果により、゛
ジヤツキシリンダ5の機体上方への突出量を従来装置と
比較して格段に小さくおさえることができることとなる
。このため、従来のようにジヤツキシリンダ5が杭打ち
作業等の近接作業の邪魔になるおそれがなくなり、作業
上非常に有益となる。Therefore, when using this outrigger device, the synergistic effect of two points: (1) being able to reduce the overall length of the jack cylinder 5, and @ being able to project the same cylinder 5 downwards into the fuselage; This means that the amount of protrusion can be kept much smaller compared to conventional devices. Therefore, there is no fear that the jack cylinder 5 will interfere with nearby work such as piling work, unlike in the past, which is very useful for work.
一方では、アウトリガ格納状態で、フロート6がジヤツ
キシリンダ5とともに張出しビーム3側に引き寄せられ
て固定ボックス2の下面に完全におさまるため、すなわ
ちフロート6が機体外側方に突出しないため、従来装置
のように公道走行に際してフロート6をジヤツキシリン
ダ5から逐一取外す必要がなくなる。また、このように
フロート着脱の必要がなくなることにより、該フロート
6の重量をおさえる必要もなくなるため、格納状態でフ
ロート6が機体外債!方に突出しない範囲でできるだけ
フロート6を大きくすることができ、これにより機体支
持の安定性を高めることができる。On the other hand, when the outriggers are retracted, the float 6 is drawn to the overhang beam 3 side together with the jack cylinder 5 and completely fits on the lower surface of the fixed box 2. In other words, the float 6 does not protrude outward from the fuselage, which is different from the conventional device. Thus, there is no need to remove the float 6 from the jack cylinder 5 one by one when driving on public roads. Also, since there is no need to attach or detach the float in this way, there is no need to suppress the weight of the float 6, so the float 6 can be attached to the outside of the aircraft in the retracted state. The float 6 can be made as large as possible without protruding in the opposite direction, thereby increasing the stability of supporting the aircraft body.
しかも、本装置においては、ジヤツキシリンダ5の垂直
姿勢と傾斜格納姿勢との間の揺動変位をジヤツキシリン
ダ5上端のピニオン54と固定ボックス2のう、ツク2
1の噛み合い運動によって行なわせるようにしたから、
このジヤツキシリンダ5の揺動変位のために油圧シリン
ダ等の専用駆動源を設ける必要がなく、この点の構造が
きわめて簡単ですみ、コストも安くてすむとともに、余
計な操作が一切不要となる。また、ジヤツキシリンダ5
の傾斜格納姿勢から垂直姿勢、およびその逆の姿勢変更
動作を確実にかつスムーズに行なわせることができる。Moreover, in this device, the swinging displacement between the vertical position and the tilted storage position of the jack cylinder 5 is controlled by the pinion 54 at the upper end of the jack cylinder 5 and the fixed box 2.
Since I made it to be performed by the interlocking movement of 1,
There is no need to provide a dedicated drive source such as a hydraulic cylinder for the swinging displacement of the jack cylinder 5, and the structure in this respect is extremely simple, resulting in low costs and no need for any extra operations. . Also, the jack cylinder 5
It is possible to reliably and smoothly change the posture from the tilted storage posture to the vertical posture and vice versa.
ところで、ジヤツキシリンダ5を垂直姿勢にロックする
ロック手段は上記実施例に限定されず、たとえば張出し
ビーム3の先端部前後両面に弾性的に出没自在なロック
ピンを設け、このロックピンをジヤツキシリンダ5側に
設けたロック孔に自動係合させるようにすることも可能
であるし、あるいはジヤツキシリンダ5および張出しビ
ーム3の双方に亘って設けたロック孔に手動でロックピ
ンをさし込むようにしてもよい。また、上記実施例では
ジヤツキシリンダ5を、シリンダチューブ51が下側と
なる姿勢で張出しビーム先端部に設置したが、勿論、該
シリンダ5を従来と同じくシリンダチューブ51が上側
にくる姿勢で設置してもよい。この場合は、シリンダチ
ューブ51の基端部にピニオン54を固設すればよい。By the way, the locking means for locking the jack cylinder 5 in the vertical position is not limited to the above embodiment. For example, a locking pin that can be elastically retracted is provided on both the front and back surfaces of the tip of the overhanging beam 3, and this locking pin can be inserted into the jack. It is also possible to automatically engage the lock pin in the lock hole provided on the cylinder 5 side, or manually insert the lock pin into the lock hole provided in both the jack cylinder 5 and the overhang beam 3. You may also do so. In addition, in the above embodiment, the cylinder 5 was installed at the tip of the overhanging beam with the cylinder tube 51 facing downward, but of course the cylinder 5 was installed with the cylinder tube 51 facing upward as in the prior art. You may. In this case, the pinion 54 may be fixed to the base end of the cylinder tube 51.
但し、上記実施例によれば、ロッド52が張出しビーム
3内に隠れるため、とかく起こり勝ちなロッド52の損
傷、これによる油もれや動作不良を防止できるとともに
、同シリンダ5に加えるべきロック手段等のための加工
をシリンダチューブ51に施せばよいため、当該加工が
容易となる。However, according to the above embodiment, since the rod 52 is hidden within the overhanging beam 3, it is possible to prevent damage to the rod 52 that is likely to occur, oil leakage, and malfunction due to this, and also prevent locking means that should be added to the cylinder 5. Since the cylinder tube 51 only needs to be processed for such purposes, the processing becomes easy.
また、本発明でいうラックとピニオンとは、上記実施例
で示した如き狭義のラック(板状ラック)とピニオン(
小歯車)の組み合わせのみを指すのではなく、丸棒ラッ
クと小歯車、ピンラックと小歯車、ラックとピン車、有
端チェーンと鎖車等を含む広義のものをいう。Furthermore, the rack and pinion referred to in the present invention refer to the rack (plate-like rack) and pinion (in the narrow sense) as shown in the above embodiments.
It does not refer only to the combination of small gears, but also includes combinations such as round bar racks and small gears, pin racks and small gears, racks and pin wheels, ended chains and chain wheels, etc.
上記のように本発明によれば、アウトリガ格納時に、ジ
ヤツキシリンダを上部を支点として張出しビーム側に引
き寄せて該ビーム内に傾斜姿勢で格納する構成とするこ
とにより、従来装置と比較してジヤツキシリンダの機体
上方への突出量を格段に小さくできるため、杭打ち作業
等の近接作業に有利となる。また、フロートをジヤツキ
シリンダとともに機体幅内におさめることができるため
、公道走行の都度、フロートを着脱する面倒がなくなる
とともに、フロート径を大きくして、アウトリガ作業時
の安定性を向上させることができるものである。As described above, according to the present invention, when the outriggers are retracted, the jack cylinder is pulled toward the overhanging beam using the upper part as a fulcrum and is stored in the beam in an inclined position, thereby allowing the jack cylinder to move more easily than the conventional device. Since the amount by which the Tsuki cylinder protrudes upward from the machine body can be significantly reduced, it is advantageous for close work such as pile driving work. In addition, since the float can be stored within the width of the machine along with the jet cylinder, there is no need to attach or detach the float every time you drive on public roads, and the float diameter can be increased to improve stability during outrigger work. It is possible.
また、本発明によれば、上記ジヤツキシリンダの傾斜格
納姿勢から垂直姿勢詔よびその逆の姿勢変更作動を、特
別な専用駆動源を用いることなく、該シリンダ上端に設
けたピニオンと固定ボックスに設けたラックの噛み合い
運動によって自動的に行なわせるようにしたから、構造
が簡単で、コストが低廉ですむとともに、余計な操作が
不要となり、しかも上記姿勢変更作動を常に確実かつス
ムーズに行なわせることができるものである。Further, according to the present invention, the position change operation of the above-mentioned jack cylinder from the tilted storage position to the vertical position and vice versa can be performed by the pinion and fixed box provided at the upper end of the cylinder without using a special dedicated drive source. Since this is done automatically by the meshing movement of the provided racks, the structure is simple, the cost is low, no extra operations are required, and the above posture change operation can always be performed reliably and smoothly. It is possible.
第1図は本発明の実施例を示す格納状態の縦断面図、第
2図は同状態におけるラックとピニオン部分の拡大図、
第3図は張出しビームの張出し初期の状態を示す第2図
相当図、第4図は同張出し状態の第1図相当図、第5図
は第4図v−v線に沿う拡大断面図、第6図は従来例を
説明するためのトラッククレーン全体の概略側面図、第
7図は同平面図、第8図は同拡大背面図である。
1・・・走行体フレーム、2・・・固定ボックス、21
・・・ラック、3・・・張出しビーム、5・・・ジヤツ
キシリンダ、55・・・同シリンダの揺動支点としての
ビン、54−・・・ピニオン、6・・・フロート。
特許出願人 株式会社神戸製鋼所FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an embodiment of the present invention in a stored state; FIG. 2 is an enlarged view of the rack and pinion portion in the same state;
3 is a view equivalent to FIG. 2 showing the initial state of the overhanging beam, FIG. 4 is a view equivalent to FIG. 1 in the same extended state, and FIG. FIG. 6 is a schematic side view of the entire truck crane for explaining a conventional example, FIG. 7 is a plan view thereof, and FIG. 8 is an enlarged rear view thereof. 1... Traveling body frame, 2... Fixed box, 21
. . . rack, 3 . . . overhang beam, 5 . . . jack cylinder, 55 . Patent applicant Kobe Steel, Ltd.
Claims (1)
この固定ボックスに張出し、格納可能に嵌合された張出
しビームと、この張出しビームの先端部に、垂直姿勢と
下部が張出しビーム内方に引き寄せられた傾斜格納姿勢
とに揺動変位しうるように上部を支点として左右方向に
揺動可能に枢着された下端にフロートを有するジヤツキ
シリンダとを具備し、このジヤツキシリンダの上端部に
ピニオンを固設する一方、張比しビーム格納状態で該ピ
ニオンに噛合するラックを固定ボックスの先端部に固設
し、張出しビームの張出し初期および同格納終期に上記
ラックとピニオンの噛み合い運動により、ジヤツキシリ
ンダを上記傾斜格納姿勢から垂直姿勢、またはその逆に
揺動変位させうるようSこ構成したことを特徴とするホ
イール式作業機械のアラ) IJガ装置。1. A fixed box fixed to the wheeled traveling body,
An overhanging beam that overhangs this fixed box and is fitted in a retractable manner, and a top end of this overhanging beam that can be oscillated between a vertical position and an inclined retracted position where the lower part is drawn inward of the overhanging beam. It is equipped with a jack cylinder having a float at its lower end, which is pivoted so as to be able to swing in the left and right directions using the upper part as a fulcrum. A rack that engages with the pinion is fixed at the tip of the fixed box, and the gear cylinder is moved from the tilted storage position to the vertical position by the meshing movement of the rack and pinion at the beginning of the extension of the extension beam and at the end of the retraction thereof. An IJ device for a wheel-type working machine characterized by having an S configuration that allows for reverse rocking displacement.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2792282A JPS58145552A (en) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | Outrigger device of wheeled work machine |
EP82304328A EP0072697A1 (en) | 1981-08-18 | 1982-08-17 | Outrigger device for wheel-mounted working machines |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2792282A JPS58145552A (en) | 1982-02-22 | 1982-02-22 | Outrigger device of wheeled work machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58145552A true JPS58145552A (en) | 1983-08-30 |
Family
ID=12234372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2792282A Pending JPS58145552A (en) | 1981-08-18 | 1982-02-22 | Outrigger device of wheeled work machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58145552A (en) |
-
1982
- 1982-02-22 JP JP2792282A patent/JPS58145552A/en active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6531448B2 (en) | Jib connection structure | |
JPS58145552A (en) | Outrigger device of wheeled work machine | |
JPS5863556A (en) | Outrigger device of wheeled work machine | |
JPS5843848A (en) | Outrigger apparatus for wheeled working machinery | |
JPS58145553A (en) | Outrigger device of wheeled work machine | |
JPH0726312Y2 (en) | Jib storage for wheeled crane | |
JPS62837B2 (en) | ||
JPS5849544A (en) | Out-rigger equipment of wheel type working machine | |
JPS58209641A (en) | Outrigger device for wheel type farm working machinery | |
JPS5849542A (en) | Out-rigger equipment of wheel type working machine | |
JPS5863555A (en) | Outrigger device of wheeled work machine | |
JP2561847Y2 (en) | Forklift attachment | |
JPS6152017B2 (en) | ||
JP3597922B2 (en) | Self-propelled crane | |
JPS6022072Y2 (en) | Telescopic boom crane | |
JP7341710B2 (en) | Jib extension device | |
JPH0328069Y2 (en) | ||
JPS5931676Y2 (en) | Winch device for forklift truck | |
JPH0848490A (en) | Jib accommodation device for wheel type crane | |
JPS6364339B2 (en) | ||
JPH0328071Y2 (en) | ||
JPH03158398A (en) | Reach cargo handling device | |
JP2004352467A (en) | Wheel crane | |
JPH0350150Y2 (en) | ||
JPS647905B2 (en) |