JPS58144592A - ブラシレス直流モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （９） 産業上の利用分野 本発明は、少なくとも１つの巻線体を有する固定子巻線
と、永久磁石の回転子と、回転子位置センサ装置と、固
定子巻線の励磁を制御する半導体装置とを具備する無整
流子直流電動機であって、前記半導体装置が少なくとも
２つのトランジスタを有し、回転子の位置に依存して該
トランジスタで電流を切り換えて、回転子の位置に依存
して少なくとも１つの前記巻線体を励磁する無整流子直
流電動機及びその使用方法に関する。

従来技術 上記形式の無整流子直流電動機及び米国特許第３８９８
５４４号明細書から公知である。同明細書には２巻線体
の４パルス電動機に関する記載がある。この電動機の２
つの巻線体はそれぞれ完全ブリッジ回路に接続される。

ブリッジ回路のトランジスタはそれぞれホールゼネレー
タの２つの出力信号により駆動される。これらの出力信
号は、上記電動機では、はぼ正弦波的（１０） な経過を辿り、従って比較的緩慢に上昇する。

その結果これらの出力信号は、しばらく時間が経過して
から対応するトランジスタの閾値電圧に達する。このよ
うにして電流切換（整流）時間には電流の中断が生ずる
。しかし充分に長い電流中断を生ぜしめるためには、似
かよった閾値電圧のトランジスタを使用し、アナログ出
力信号のホールゼネレータを使用し、このホールゼネレ
ータを制御する電磁セクションをほぼ正弦波形状の磁化
にする必要がある。これらはいずれも欠くことが許され
ない。しかし多くの場合かかる要件は充足されない。

発明の目的 そこで本発明の課題は、整流時点での電流中断を確実か
つ安価なコストで発生することのできる冒頭で記述せる
形式の無整流子直流電動機を提供することである。

発明の構成 本発明によれば上記課題は次のようにして解決される。

即ち少なくとも１つの遅延素子を設（１１） け、遅延素子に少なくとも１つのキャパシタンスを設け
、電流切換後の所定の時間の間、少なくとも１つの導通
制御すべきトランジスタを介して流れる電流をキャパシ
タンスで制御して該トランジスタの導通制御を遅延させ
、電流を前記少なくとも１つのキャパシタンスに供給す
る少なくとも１つの電流供給素子を設け、回転子位置セ
ンサ装置により制御される前記少なくとも１つのキャパ
シタンスの少なくとも一方の電極における電位変化を急
速に生ぜしめるため、少なくとも１つの制御素子を設け
て、電流切換の際に不導通にすべき前記半導体装置の少
なくとも１つのトランジスタを急速に不導通制御するの
である。

発明の効果 以上の構成により、使用するトランジスタの閾値電圧、
使用する回転子位置センサの形式又は回転子磁石の磁化
の態様とは無関係に、極めて確実に電流中断を発生する
ことができる。しかもこの電流中断の長さを必要に応じ
て定める（１２） ことができる。更に、本発明により、極めて少数の電子
的構成素子で電動機を構成することが可能となり、しか
もこれらの電子的構成素子は簡単に小さいスペースに収
容できる。特にこれは２パルス電動機の場合に当嵌る。

にもかかわら′ず極めて動作安定である。

実施例 次に本発明を実施例につき図面により詳細に説明する。

但し同一部分又は同じ機能の部分には以下では同一の符
号を使用することにする。

なお本発明はこれらの実施例や特許請求の範囲の従属項
に記載せる実施態様に限定されるものではない。

第１図は、通風機の直接的な駆動に使用される、リラク
タンス補助モーメントをともなう２パルス無整流子直流
電動機を示す。この形式の直流電動機は公知である。第
１図に略示した２パルス無整流子直流電動機１０は単−
巻線体の２極電動機であり、米国特許第４０３０００５
号明細書から公知である。但しここでは２パル（１６） スとは、回転子が電気角で３６０°回転するごとに固定
子巻線に供給される電流パルスの数を意味する。ちなみ
に第１図に略示した直流電動機には、例えば完全に１回
転する間に実質的にパルス幅の相等しい電流パルスが２
つ供給される。

そしてこれら２つの電流パルスのうち一方の電流パルス
は固定子巻線２５を一方の方向に流れ、他方の電流パル
スは固定子巻線２５を他方の方向に流れる。また、単−
巻線体とは、唯一の巻線が電動機に設けであることをい
う。かような電動機は単相電動機と呼ばれている。更に
、２極とは、回転子が２つの極をもっことである。

もつとも本発明は６以上の極数の電動機にも採用するこ
とができる。例えば４極、６極等の電動機にも採用しう
る。更に本発明は例えば４パルス又は６パルスの電動機
にも採用できる。

但し例えば４パルス電動機では第２図の回路を２個にし
なければならないし、２つのホールエＣを適当な間隔（
例えば９０°の電気角）で固定子に設けなければ々らな
い。

（１４） 第１図に略示した直流電動機１０は、２極の外部回転子
１１を具備する外部回転子型電動機である。外部回転子
１１の半径方向の磁化は通例のようにＮ、Ｓで略示しで
ある。この磁化は台形状であり、極間に狭い間隔１４．
１５　（例えば約５〜１０°の電気角）が介在する。台
形状の磁化はそれぞれ１７０°〜１７５°の電気角にわ
たり実質上一定の磁束を生ぜしめそれに引続いて単調減
少の磁化曲線を生ぜしめる。この点に関してはドイツ連
邦共和国特許出願第２３４６３８０号明細書（Ｄ５０　
：　ＤＴ−１５５）に詳細な記載がある。

回転子１１は周面部分１２を有する。局面部分１２は例
えば鋼から深絞り加工により成形されたポットである。

このポットの図示してない底部は回転子の図示されてい
ない軸に連結されている。このポット１２には永久磁石
１５を取りつけである。磁石１３は通常所謂ゴム磁石で
ある。ポット１２上には、電動機１０により駆動される
通風機の羽根１７が溶接により取り付（１５） けられる。但し第１図では１つの羽根１７のみ図示しで
ある。第１図では、Ｎ極における実質上一定な磁束（若
しくは磁束密度）の領域をハツチングにより図示しであ
る。またＳ極における実質上一定な磁束（若しくは磁束
密度）の領域を点々により図示しである。回転方向は１
６により示す。

固定子１８は２つの顕著な極を有する。即ち上側の極１
９と下側の極２０とである。上側の極１９と下側の極２
０との間にはスロット２３゜２４が存在する。スロツ）
　２３．２４内には巻線２５が配置しである。巻線２５
の端子を２７〜２９で示す。回転子位置センサ５２はス
ロット２４の開口部に設けである。回転子位置センサ３
２は、唯一の出力信号を発生するホールＩＣから成る。

無論他の種類のセンサ、例えば光学センサ、を使用する
とともできる。

固定子１８の極１９の上方には空ＦＪ３３がある。空隙
５４は、空隙６５と同じ形状に極２０の上方に形成され
る。空隙３３及び空隙３４は、（１６） 既述の米国特許第４０３０００．５号明細書に記載のよ
うに形成される。例えば空隙３３はスロット２３から始
まって回転方向に最大個所３０まで拡大を続け、最大個
所６０から最小点ｄ１まで単調に縮小する。このように
して所望のりラフタンスモーメントを発生させることが
可能となる（既述のドイツ連邦共和国特許出願第２５４
６３８０号明細書を参照）。熱論本発明の直流電動機を
同じ要領で内部回転子形電動機としても構成することが
できる。空隙の形状は所望のりラフタンスモーメントの
態様及び回転子１１の磁化の態様に依存する。極の間隙
１４゜１５に傾斜を与えれば有利である。第１図の電動
機は、後述の回路の理解を容易にするために、例として
示したものである。無論同じ要領で他の形式の電動機例
えば平坦な空隙をもった電動機や内部回転子形電動機等
にも使用することができる。

既述のように、巻線２５には交番的に、直流パルスが端
子２８から端子２９に流れ次いで端（１７） 子２９から端子２８に流れる。２つの相前後して供給さ
れるパルスの間には電流体止期間を設けて、一方では電
動機の効率を高く維持し、他方ではブリッジ回路を用い
る場合にブリッジ回路のパワー半導体を介しての短絡を
回避しなければならない、 第２図は、第１図の電動機を運転するための本発明の回
路を完全ブリッジ回路として構成した第１の実施例を示
す。第２図の線Ａ　−Ａの右側には完全ブリッジ回路４
０が示されている。

完全ブリッジ回路４０は４つのパワー半導体スイッチ及
び２つの励振段を有する。第２図の線Ａ　−Ａの左側の
回路４１はブリッジ回路４０を駆動する。回路４１はし
ばしば駆動回路、整流制御部又は選択回路とも称せられ
る。直流電圧源の正極源（例えば２４Ｖ、４８Ｖ又は６
０■）は溶断抵抗４２及びダイオード４３を介して正極
線４４に接続される。ダイオード４３は、誤った極性の
接続に対し回路を保護する作用をもつ。負極線４５□と
１極線４４との間には平滑コ（ｑｐへ ンデンサ４６（例えば２０〜１００μＦ）を設けである
。抵抗４２は電動機に過負荷が生ずる際に溶断され、そ
の結果ヒユーズの役割を果たすことになる。

回転子位置センサとして働くホールエ０５２はトランジ
スタ４８のエミッタ４７に接続される。

トランジスタ４８のコレクタは抵抗４９を介して正極線
４４に接続され、トランジスタ４Ｂのベースは抵抗５０
を介して正極線４４に接続される。トランジスタ４８の
ベースは更にツェナーダイオード５３を介して負極線４
５に接続される。このようにしてトランジスタ４Ｂのエ
ミッタ４７には例えば５．６■の定電圧が生ずる。この
定電圧に、図示してない他の負荷、例えば回転数制御装
置又は電流制御装置、を接続するとともできる。しかし
この回路のメリットは、比較的高い電動機出力でも電流
制御装置を必要としないということにある。

ホールｘｃ５２の一方の端子は負極線４５に接続される
。ホールエ０３２の出力側にはｎｐｎ　）う（１９） ンジスタ５４があり、ｎｐｎ　）ランラスタ５４０ベー
スは開放されている。トランジスタ５４のコレクタは図
示したようにホールエ０３２の出力側５５を形成する。

ホールエＣ３２の出力側５５はホールＩＯ３２の第１の
動作抵抗５６を介してエミッタ４７の定電圧鈍接続され
、更に抵抗５７を介してｎｐｎ位相反転トランジスタ５
８のベースに接続さ庇る。ｎｐｎ位相反転トランジスタ
５８のエミッタは負極線４５に接続され、コレクタは高
抵抗の抵抗５９を介して正極線４４に接続される。正極
線４４の電位は、以上から明らかなように、動作中はエ
ミッタ４７の電位に比芦し格段に高い。

出力側５５には更にダイオード６２０カソードが接続さ
れる。ダイオード６２のアノードは高抵抗の抵抗６３を
介して正極線４４に接続される。抵抗６３はホールＩＣ
！５２の第２の動作抵抗である。ダイオード６２のアノ
ードは更に遅延コンデンサ６４を介して負極線４５に接
続され、また端子Ｊ１を介して励振段として働＜　ｎｐ
ｎ（２の トランジスタ６５のベースに接続される。

位相反転トランジスタ５８のコレクタは更に遅延コンデ
ンサ６６を介して負極線４５に接続され、また端子Ｊ２
を介して励振段として働（ｎｐｎトランジスタ６７０ペ
ースに接続される。

完全ブリッジ回路４０は４つのダーリントントランジス
タを有する。即ち完全ブリッジ回路４０の上側分岐路に
は２つのＰｎＰ　）ランジスタフ０　、７１があり、下
側分岐路には２つのｎｐｎ　）ランジスタフ２．７３が
ある。ｐｎｐ　）ランジスタフ０゜７１のエミッタは正
極線４４に接続され、ｎｐｎトランジスタ７２．７５の
エミッタは負極線４５に接続される。ｐｎｐ　）ランジ
スタフ０のコレクタトｎｐｎトランジスタ７２のコレク
タとは互いに接続され、更に固定子巻線２５の端子２８
に接続される。ｐｒｉｐ　）ランジスタフ１のコレクタ
とｎｐｎ　）ランジスタフ３のコレクタは互いに接続さ
れ、更にＰＴＯ抵抗７４を介して固定子巻線２５の端子
２９に接続される。トランジスタ７００ベースは抵抗７
５を介して励振トランジスタ６５（２１） のコレクタに接続される。励振トランジスタ６５のエミ
ッタは直接にトランジスタ７３のベースに接続される。

トランジスタ７１のベースハ抵抗７６を介して励振トラ
ンジスタ６７のコレクタに接続される。励振トランジス
タ６７のエミッタは直接にトランジスタ７２のベースに
接続される。

そこで励振トランジスタ６７が導通すると、ブリッジ接
続のトランジスタ７１．７２が導通する。

電流は正極線４４からトランジスタ７１　、　ＰＴＯ抵
抗７４、固定子巻線２５、ブリッジ接続のトランジスタ
７２を介して負極線４５に流れる。

反対に励振トランジスタ６５が導通すると、ブリッジ接
続のトランジスタ７０　、７３は導通し、電流は正極［
４４からトランジスタ７０、固定子巻線２５、ＰＴＯ抵
抗７４、トランジスタ７３を介して負極線４５に流れる
。固定子巻線２５の電流は従ってまず端子２９から端子
２８に流れ、次いで端子２８から端子２９に流れる。Ｐ
ＴＯ抵抗７４は、回転子１１が制止されている場合に（
２２） 電動機電流が過大にならぬように防止する。何故なら電
動機電流が増大すると加熱によりｐ’ｒｃ抵抗７４の抵
抗値が著しく増大し、巻線２５の電流がこれにより安全
な値に低減するからである。

万一２つの励振トランジスタ６５．６７が同時に導通制
御されると、すべてのブリッジ接続のトランジスタ７０
〜７６は同時に導通し、正極線４４と負極線４５との間
が短絡接続される。その結果すべてのブリッジ接続のト
ランジスタ７０〜７５が直ちに破壊されてしまう。従っ
てかかる事態が生じないようにしなければならない。即
ち励振トランジスタ６５　、６７の制御パルスは時間的
な間隙により分離されていなければならない。

そこで本発明では特別の措置を講じている。

ホールエ０３２の出力側には矩形パルス８０が生ずる（
第３図（Ａ）を参照）。これらの矩形パルス８０はそれ
ぞれ１８０°の電気角の間高く（トランジスタ５４は不
導通である）、次いで１８０゜の電気角の間低い（トラ
ンジスタ５４は導通で（２６） ある）。

出力側５５の出力が高くなれば、トランジスタ５８は比
較的高抵抗の抵抗５７を介して導通する。その際遅延コ
ンデンサ６６は、トランジスタ５８により、極めて短か
い時間の間に（例えば１μｓの間に）放電する。それ故
トランジスタ５８は遅延コンデンサ６６の放電素子とし
て働く。かくしてトランジスタ５８は励振トランジスタ
６７を不導通にしひいてはブリッジ接続のトランジスタ
７１．７２を不導通にする。これを第３図（Ｂ）及び第
３図（Ｃ）に示す。第３図（Ｂ）はコンデンサ６６の電
圧Ｕ６６を示し、第５図（Ｃ）、はトランジスタ７１．
７２の導通状態をハツチング部分で示す。

出力側５５の出力が高ければ、更に、ダイオード６２が
不導通にされ、従って充電電流が高抵抗の抵抗６３を介
して遅延コンデンサ６４に流れ、遅延コンデンサ６４を
相当程度直線的に充電する。これは第３図（Ｄ）からも
明らかである（電圧Ｕ６４）。遅延コンデンサ６４の電
圧が約（２４） ２■の閾値Ｕｔｈ　（３つのトランジスタのベース・エ
ミッタ間閾値電圧である）に達すると、励振トランジス
タ６５は導通し、励振トランジスタ６５とともにトラン
ジスタ７０　、’７３も導通する。

１８０°の電気角だけ回転子１１が回転した後、ホール
ＩＣ３２の出力の電位は低下し、即ちトランジスタ５４
が導通する。遅延コンデンサ６４′は今や、ダイオード
６２及び放電素子として働くトランジスタ５４を介して
極めて急速に放電する（例えば１μＳ内に）。その結果
、それまで導通していた励振トランジスタ６５は極めて
急速に不導通にされ、同様に励振トランジスタ６５によ
り励振されるトランジスタ７０．７５も不導通にされる
。

同時に、比較的高抵抗の抵抗５７を介し７て位相反転ト
ランジスタ５８が不導通にされる。その結果第６図（Ｂ
）に図示のように、遅延コンデンサ６６は高抵抗の抵抗
５９を介して相当程度一定した電流で従って相当程度直
線的に充電できるようになる。闇値電圧Ｕｔｈ　（ここ
では例えば（２５） 約２Ｖ）を越えると、励振トランジスタ６７は導通し、
励振トランジスタ６７と共にトランジスタ７１．７２が
導通する。

それ故第３図から明らかなように、ブリッジ接続のトラ
ンジスタ７０．７３が導通する時間帯と、ブリッジ接続
のトランジスタ７１．７２が導通する時間帯との間には
、時間的な間隙８２が存在する。

３０００　ｒ、ｐ、ｍの４極電動機の場合には、例えば
１８０°の電気角が５ｍｓの時間に相当する。この場合
時間的な間隙８２の持続時間を例えば０．１〜０．５ｍ
ｓに選定する。従ってたかだか数μＢにすぎないコンデ
ンサ６４．６６の放電時間より格段に長く選定する。

例えば２４Ｖ又は４８Ｖといった比較的高い動作電圧に
接続された高抵抗の抵抗５９　、６３は実際には定電流
源としての役割を果たし、遅延コンデンサ６４．６６を
相当程度直線的な経過で充電させる働きを有する。これ
は、エミッタ４７に接続した場合のｅ関数に従った充電
に比べて、より正確な導通制御遅延作用を実現する。更
に（２６） は、このようにして、トランジスタ４８の負荷を軽減し
、ひいてはトランジスタ４８として他の場合に比べて小
型のものを使用することができる。

第２図の回路では、ホールエ０３２の内部のトランジス
タ５４は遅延コンデンサ６４の放電素子として使用され
る。これは極めて有効な構成例である。熱論遅延コンデ
ンサ６４の放電素子としてトランジスタを別個に設ける
ことも可能である。しかしこの方法は高価である。第２
図に図示した回路では、抵抗５７及びダイオード６２か
らなる減結合素子を設けて、これによりトランジスタ５
４が不導通の際に一方ではトランジスタ５８を直ちに導
通せしめてコンデンサ６６をトランジスタ５８により直
ちに放電せしめ、他方ではコンデンサ６４を抵抗６６を
介して徐々に充電できるようにする必要がある。抵抗５
７及びダイオード６２がないと、コンデンサ６４の電圧
がトランジスタ５８のベース・エミッタ間閾値電圧に制
限されてしまう。プリン（２７） ジ接続のトランジスタ７０〜７３にはそれぞれフライホ
イルダイオード７０′〜７３′が逆並列に接続される。

いくつかの回路素子の典型的な回路データをＯ 動作電圧＝４８■≠ 電動機４極、単−巻線体、出力１５Ｗ 端子４７の電圧＋５．６Ｖ ホールエ０３２・・・ＴＩ、１７０ 抵抗５６　・・・２．２に 抵抗５７　、５９　、６５　　・・・１００に抵抗７５
　、７６・・・２２に コンデンサ６４．６６・・・１０μＦ 第４図は、本発明の第２の実施例を示す。第４図の実施
例は第２図の実施例に比べ動作性能が向上され構成素子
の所要数も減少する。これは通風機への使用では極めて
重要である。通風機では利用できるスペースに厳しい制
限があるからである。第１図〜第３図と同一の部分又は
同じ機能をもつ部分には同じ符号を付し、再度（２８） 説明を繰り返さない。

完全ブリッジ回路４０′はおおむね第２図の完Ｌ 全ブリッジ回路と同じ構成である。即ちフライホイルダ
イオード７０′〜７３′を有する４つのダーリントント
ランジスタ７０〜７３　ト、ベース・エミッタ間の漏洩
抵抗７０′〜７５′を設けである。

ブリッジ回路の端子２８は固定子巻線２５及びＰＴＯ抵
抗７４を介してブリッジ回路の端子５０に接続される。

上側のブリッジ接続のトランジスタ７０．７１は、第４
図の実施例では、第２図に図示した回路とは異なる態様
で制御される。即ち端子２８は抵抗８５を介してトラン
ジスタ７１のベースに接続される。端子６０は抵抗８６
を介してトランジスタ７０のベースに接続される。

更にトランジスタ７２０ベースとトランジスタ７３のベ
ースとの間にはコンデンサ８７が接続されている。しか
しコンデンサ８７は、トランジスタ７２．７３の内部キ
ャパシタンスが大きければ、事情によっては省略するこ
ともできる。

（２９） 駆動回路４１′はホールエ０５２を使用するが、無論他
の種類のセンサを使用することもできる（例えば光電検
出装置）。本発明の利点を特に指摘すれば、デジタル出
力信号８０（第３図）を発生するセンサを使用できる点
である。即ちセンサを制御する磁界（又はその他の物理
的量：の大きさを非アナログ的に検出する信号を発生す
るセンサを使用できることである。

ホールエ０５２に並列にツェナーダイオード５３が接続
されている。ツェナーダイオード５３のツェナー電圧は
例えば５ｖである。ホールエＣ３２の一方の端子は直接
に負極線４５に接続される他方の端子は抵抗４９を介し
て正極線４４に接続される。ホールエ０３２の内部構成
は第２図で説明した。

ホールエ０３２の出力側５５は抵抗８８を介して正極線
４４に接続され、更に直接にダ、イオード８９０カソー
ドに接続される。ダイオード８９のアノードは端子Ｊ１
を介してブリッジ接続のトランジスタ７３のベースに接
続される。ダイオ（３０） −ド８９に抵抗９０が並列接続される。

更に出力側５５は、抵抗９３を介して、ｎｐｎトランジ
スタ９４０ベースに接続される。ｎｐｎトランジスタ９
４のエミッタは直接に負極線４５に接続され、コレクタ
は端子Ｊ２を介して直接にブリッジ接続のトランジスタ
７２０ベースに接続され更に抵抗９５を介して正極線４
４に接続される。トランジスタ９４は位相反転段として
働き、トランジスタ７２の制御入力側を阻止する可制御
素子として働く。他方ホールエ０３２の内部のトランジ
スタ５４は、ブリッジ接続のトランジスタ７３の制御入
力側を阻止するための可制御素子として働く。

第４図の回路のメリットを例示すれば下記の通りである
。第１に、電動機及びブリッジ回路４０′がｐ’ｒｃ抵
抗７４により過負荷に対し保護される。第２に、過負荷
状態が解消する場合、従って例えば回転子１１がもはや
制止されていない場合、対過負荷保護装置は自動的に平
常状態を回復せしめ、電動機は回転を再開できるよう（
３１） になる。第３に、ブリッジ回路４０′が過負荷になって
も、駆動回路４１′は動作可能である。第４に、「デジ
タル」信号８０を使用するにもかかわらず、ブリッジ回
路４０′は駆動され、その結果、第１のトランジスタ対
の遮断と後続のトランジスタ対の導通制御との間に比較
的大きい休止時間が生ずる。例えばスイッチング周期持
続時間の〆（１）〜〆０のオーダの休止時間が生ずる。

第４に、溶断抵抗４２は、ブリッジ回路４０′に障害が
生じないように、第４図の回路を保護する働きがある。

コンデンサ４６は、固定子巻線２５の電動機電流の整流
の際に解放されるエネルギを吸収し、これにより電圧ピ
ークの発生を回避する。

動作中は、ブリッジ接続のトランジスタ７２は位相反転
段９３〜９５を介して励振される。他方ブリッジ接続ト
ランジスタ７３は位相反転を介せずに直接ホールエ０３
２により励振される。

例えばトランジスタ９４が不導通である時は、すなわち
ブリッジ接続のトランジスタ７２が導（３２） 通する時は、端子２８の電位は負極線４５の電位にほぼ
等しい。これによりブリッジ接続のトランジスタ７１の
ペースは抵抗８５を介して導通制御電流をうる。その結
果ブリッジ接続のトランジスタ７１が導通する。これに
よってブリッジ接続のトランジスタ７１のコレクタ（端
子３０）の電位は、正極線４４の電位にほぼ尋しくなる
。また、正極線４４がら電流がブリッジ接続のトランジ
スタ７１．ＰＴＯ抵抗７４、固定子巻線２５、トランジ
スタ７２を介して負極線４５に流れるようになる。

逆ニトランシスタ７３が導通しトランジスタ７２が不導
通であれば、抵抗８６を介してペース電流がトランジス
タ７ｏに流れる。その結果トランジスタ７０は導通し電
動機電流は反対方向に流れる。すなわち電動機電流は、
正極線４４から、トランジスタ７ｏ、固定子巻線２５　
、　ＰＴＯ抵抗７４、トランジスタ７３を介して負極線
４５に流れる。

この形式のブリッジ回路では、コレクタを介（６３） して互いに接続された相異なる導電型のトランジスタが
決して同時に導通しないことが、確実な動作を実現する
上で、極めて重要である。なぜならば、コレクタを介し
て互いに接続された相異なる導電型のトランジスタが同
時に導通する際に生ずる電流は無制限であり、これは正
極線４４と負極線４５との間の短絡に相当するからであ
る。トランジスタでの損失電力は、この場合、危険な値
まで達することがある。上記短絡電流を防止する為の本
発明の実施例による第１の方法は以下の通りである。す
なわち比較的小さい微分内部抵抗を有する導通制御され
た半導体区間を介して、比較的急速にトランジスタ７２
．７３を速断するのである。これにより、トランジスタ
７２．７３のペース・エミッタ間キャパシタンス及ヒヘ
ース・コレクタ間キャパシタンスと前記内部抵抗とが形
成する時定数は比較的小さくなる。トランジスタ７３で
は、ダイオード８９と導通制御されたホールエＣ３２の
内部のトランジスタ５４とから、前記導通制御された半
（６４） 導体区間が構成される。トランジスタ７２では、導通制
御されたトランジスタ９４が前記半導体区間を構成する
。

速断過程の場合と異なり、導通制御過程は、比較的高抵
抗の抵抗により発生されそれ数比較的緩慢なベース電圧
の上昇を生ぜしめるベース電流により惹起される。例メ
ーばトランジスタ９４が速断されると、ベース電流は抵
抗９５を介してブリッジ接続のトランジスタ７２０ベー
スに流れる。しかしブリッジ接続のトランジスタ７２０
ベースは直前まではほぼエミッタの電位にあり、従って
まずはベース電流はベース・エミッタ間キャパシタンス
の蓄積効果及び特にベース・コレクタ間キャパシタンス
の蓄積効果を克服しなければならない。しかる後にトラ
ンジスタ７２が導通状態に移行することになる。

ホールエ０５２の内部のトランジスタ５４が不導通にな
ると、類似の態様でトランジスタ７６の導通制御が遅延
される。トランジスタ７３のベースは直前まではエミッ
タの電位にある。抵（３５） 抗８８１９０を介してトランジスタ７６のペースニ流れ
るベース電流は、まずもって、トランジスタ７３の蓄積
効果を克服しなければならない。

しかる後にトランジスタ７３が導通可能となる。

最近のトランジスタのキャパシタンスハ比較的小さいの
で、トランジスタの遮断に比べ導通制御の既述の遅延効
果はさほど顕著ではない。

一般に言ってトランジスタの導通制御の既述の遅延効果
は、トランジスタ７０．７２もしくはトランジスタ７１
．７３を介して流れる直接の短絡電流を阻止するために
充分である。しかしこの遅延効果は、必ずしも常に完全
に除去しえない副次効果、例えば線路間キャパシタンス
、線路抵抗、個々のトランジスタサンプル間の誤差のば
らつきにより障害を受は易い。

本発明の極めて有利な実施例によれば、上記の遅延効果
を極めて簡単な方法で飛躍的に強化することが可能であ
る。即ちトランジスタ７２のベースとトランジスタ７３
のベースとの間にコンデンサ８７を接続し、このコンデ
ンサ８７（６６） の８　ｔを例えばＩｆ）ＯｐＦ以上に設定するのである
。

コンデンサ８７の作用は以下の通りである。

即ちホールエ０３２の内部のトランジスタ５４が導通し
ていると仮定すると、トランジスタ９４゜７３は不導通
であり、トランジスタ７２は導通している。さて所定の
時間にホールｌ０５２が自己のスイッチング状態を切り
換えると、即ちポールエ０３２が不導通になると、トラ
ンジスタ９４はほぼ同時に導通し、ブリッジ接続のトラ
ンジスタ７２０ベース・エミッタ間はトランジスタ９４
により実質上短絡される。その結果トランジスタ７２０
ベース・エミッタ間電圧ＵＥＫは、以前の約１．２ｖ〜
１．４Ｖの値から極めて急速に約０．１ｖ〜０．３ｖの
値まで低下する。トランジスタ７２のベースにおけるこ
の急速な電位変化は、コンデンサ８７を介して、トラン
ジスタ７３のベースに移行され、その結果トランジスタ
７６のベース電位は短時間の間質極線４５の電位より小
さい値に低下する。そとでトランジスタ７６（３７） は、抵抗８８．９０を介して導通制御電流がトランジス
タ７５のベースに流れるにもかかわらず、当初確実に不
導通状態に維持される。トランジスタ７３０ペースに流
れるこの導通制御電流はまずコンデンサ８７を電圧差２
　Ｘ　ＵＥＫだけ充電しなければならず、しかる後にト
ランジスタ７３は導通制御可能となる。以上により、比
較的長い時間の間トランジスタ７２．７３が従ってトラ
ンジスタ７０．７１が確実に不導通にされるようになる
。

反対に、ホールエ０５２の内部のトランジスタ５４が不
導通状態から導通状態に移行すると、コンデンサ８７は
まったく同様の方法で反対方向に充電される。即ちそれ
まではトランジスタ７′５は導通しており、トランジス
タ７６のベース・エミッタ間電圧ＵＢＫは約１．２〜１
．４ｖであった。そこでトランジスタ７３のベース・エ
ミッタ間電圧ＵＢ１１１は、ホール１０３２の内部のト
ランジスタ５４により、ダイオード８９を介して極めて
短かい時間内に約０．８■に低下する。そ（６８） の結果トランジスタ７６は素早く不導通になる。

トランジスタ７６のベース・エミッタ間電圧は更に抵抗
９０を介して若干緩慢に約０．１　’Ｖ　−０，５■ま
で低下する。以上の急速な電位変化は、コンデンサ８７
により、トランジスタ７３のベースからトランジスタ７
２０ベースに移行される。

その結果トランジスタ７２は、抵抗９５を介してペース
電流が流れるにもかかわらず、当初不動通の状態に維持
される。コンデンサ８７はまず約２　Ｘ　ＵＢＫだけ抵
抗９５を介して充電されなければならず、しかる後にブ
リッジ接続のトランジスタ７２は導通制御可能となる。

従ってコンデンサ８７は２つのスイッチング過程即ちブ
リッジ接続のトランジスタ７２の導通制御過程とブリッ
ジ接続のトランジスタ７３の導通制御過程に対し、２重
に遅延作用をする。

抵抗９３は、ホールエ０３２の出力側５５における出力
電圧（不可避的に比較的大きい）とトランジスタ９４の
小さいベース・エミッタ間電圧との間を減結合させる・ （６９） 抵抗８Ｂ、９０．９５の抵抗値を、抵抗９５によりトラ
ンジスタ７２のベースに流れる電流にほぼ等しい電流が
抵抗８Ｂ、　９０．９３によってトランジスタ７６のベ
ースに流れるように設定すれば、極めて有効である。と
れにより、トランジスタ７２の導通制御の際の遅延時間
とトランジスタ７３の導通制御の際の遅延時間とを実質
上等しくすることができる。

例えばブリッジ接続のトランジスタ７２．７３のベース
をコンデンサ８７を介して互いに接続することにより、
１つのトランジスタ対の遮断と後続のトランジスタ対の
導通制御との間に、スイッチング周期持続時間のメｏｎ
−メ０のオーダで所望の比較的長い休止時間を設けるこ
とが可能となる。但しこの場合との休止時間の長さは、
コンデンサ８７及び／又は抵抗８８．９５の回路定数値
の選定により、調節可能である。この休止時間により、
ブリッジ回路４０′のトランジスタの熱負荷を軽減し、
効率を向上せしめ、電動機の寿命を延長することが可能
となる。

（４０） トランジスタ７０．７１のベースとトランジスタ７２．
７３のコレクタとを交叉接続することにより、直接的な
駆動が可能となる。これにより、第２図の励振トランジ
スタ６５．６７が不要となり、回路の著しい簡略化が可
能となる。

第４図の回路を用いた場合の典型的なデータのいくつか
を以下に例示する。但しｋ　＝　ｋｏｈｍである。

動作電圧：４８Ｖ（４０、・、６０Ｖ）消費電カニ５０
００ｒ、ｐ０ｍで１０ＷホールＩＣ！３２　　ＴＬ１７
０抵　抗８５．８６各４７にコンデンサ４６　　４７μ
Ｆ　　コンデンサ８７　　　３５００ｐＦ抵抗　　　４
９　　　４．７ｋ　　　）ランジスタ　　７０　、７１
　ＢＤ６８０抵抗　　　８８３３ｋ　　　トランジスタ
　　７２　、７３　ＢＤ　６７９抵抗　　９０　　１２
に 抵抗　　９５　　２７に ダイオード８９　工Ｎ４１４Ｂ 抵抗　　９５　　６８に トランジスタ９４　　　　ＢＣ！５４６第５図は本発明
の第３の実施例の回路図であ（４１） る。第５図の実施例は第４図の実施例を簡単に変形した
ものである。第５図の駆動回路４１′は第４図の駆動回
路と完全に一致するので、第５図の駆動回路４１′につ
きあらためて説明することはしない。半導体装置として
は第５図の実施例では、単に２つのダーリントントラン
ジスタ７．２．７５ヲ有する装置４０′が使用される。

トランジスタ７２．７５の接続態様及び駆動回路４１′
との接続は第４図の場合と同様に形成されるので、再度
説明しない。同様にトランジスタ７２　、７３のベース
の間にはコンデンサ８７が接続されており、コンデンサ
８７の定数値は第４図の場合に等しい。第４図の回路を
使用した場合の前記典型的データは第５図の回路を使用
した場合にも当嵌る。

第５図における電動機１０は２巻線体である。

即ち電動機１０の巻線２５は第１図に図示したように中
間タップ２７を有し、この中間タップ２７はＰＴＣ抵抗
７４を介して正極線４４に接続される。一方の巻線端子
２８（第１図を参照）はトランジスタ７２のコレクタに
接゛続され、他方の巻線端子２９はトランジスタ７３の
コレク（４２） タに接続される。従ってトランジスタ７２が導通すると
、電流は第１図の巻線２５の上側の巻線半休を通って一
方の方向に流れる。従って巻線２５の上側の巻線半休は
一方の巻線体として働く。他方トランジスタ７３が導通
すると、電流は第１図の巻線２５の下側巻線半休を介し
て反対方向に流れる。従って巻線２５の下側巻線半休は
第２の巻線体として働く。

容易にわかるように、両トランジスタ７２．７３を同時
に導通させることは無意味である。何故なら両トランジ
スタ７２．７３を同時に導通させると、巻線２５の上側
巻線半休の磁界と下側巻線半休の磁界とが互いに打ち消
し合い、巻線２５のみが無意味に加熱されるだけだから
である。

これでは電動機の効率が低下してしまう。

それ故第５図の２巻線体でも、トランジスタ７２．７５
のいずれも短時間の間（第２図の休止期間８２）導通し
ないスイッチング間隙を発生することは有意義である。

第４図で動作については詳細に説明した。例（４６） えば位相反転トランジスタ９４が導通すれば、トランジ
スタ７２が位相反転トランジスタ９４により不導通にな
り、その結果位相反転トランジスタ９４０ペース・エミ
ッタ間電圧は以前の１．２Ｖ〜１．４Ｖから０．Ｉ　Ｖ
〜０．３　Ｖに低下する。

この急速な電位変動は、コンデンサ８７によりトランジ
スタ７５のベースに移行され、その結果トランジスタ７
６０ベース電位は短時間の間負極Ｍ４５の電位より低い
値になる。そしてトランジスタ７３は当初確実に不導通
状態に維持される。抵抗８８．９０を介してトランジス
タ７３に流れる電流は、まずコンデンサ８７を電圧差２
Ｘ　ＵＢＩだけ充電させなければならず、しかる後にト
ランジスタ７３は導通制御可能となる。従ってコンデン
サ８７のこの充電過程の間トランジスタ７２．７３は同
時に不導通にされ、かくて整流の領域で所望の電流体止
期間をうろことができる。

反対に、トランジスタ７３が整流の際に不導通に制御さ
れる場合には、第４図に関連して詳（４４） 細に説明したように、反対の過程が惹起される。

回転子１１０回転が制止されると、電動機電流が著しく
増大する。ＰＴＯ抵抗７４はこの電動機電流により加熱
され、そのためＰＴＣ抵抗７４は高抵抗値をとり、これ
により電動機１０は過負荷から保護されることになる。

回転子１１の回転の制止が解除されると、ＰＴＯ抵抗７
４は再び冷却され、電動機１０は再び始動可能となる。

本発明は以上のように、極めて簡単な構成であるにもか
かわらず、機能及び動作安定性の点で最良であり、また
構成要素が少ないので、最多構成サイズが高々３Ｂｍ、
の長さであり、それ故に構成要素のための組込スペース
が極めて小ない所謂機器用通風機での使用に適する。本
発明はまた所謂半ブリツジ回路でも適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は通風機の直接的駆動に使用されるリラクタンス
補助モーメントをともなった公知の２パルス無整流子直
流電動機の略図、第２図は第１図の電動機を運転するた
めの完全ブリッジ（４５） 回路で構成した回路の本発明による第１実施例の回路図
、第３図（４）〜（ト）は第２図の回路の動作の説明に
供するパルスダイヤグラム、第４図は第１図の電動機を
運転するための完全ブリッジ回路で構成した回路の本発
明による第２実施例の回路図、第５図は第１図の電動機
を運転するための回路の本発明による第３実施例の回路
図である。 １０・・・無整流子直流電動機 １１・・・回転子 １２・・・ポット １３・・・磁石 １４．１５・・・間隙 １６・・・回転方向 １７・・・羽根 １８・自固定子 １９．２０・・・固定子極 ２５・・・固定子巻線 ２７〜２９・・・固定子巻線端子 ３２・・・回転子位置センサ装置 （４６） ４０．４０’、４０’・自ブリッジ回路４１．４１’・
・・駆動回路 ５８．９４・・・位相反転トランジスタ６４．６６・・
・遅延コンデンサ ６５．６７・・・励振トランジスタ ７４・・・ｐ’ｒｃ抵抗 ８０・・・回転子センサ装置であるホールエＣの出力パ
ルス ８２・・・時間的間隙 図面の浄書（内容に変更−乙ン 第１図 ヨ厖−一（−遵　　＝、ｌｉＩ！＝（方　式）昭和９２
年　Ｖ月／７日 特許庁長官　若杉和夫　　殿 １、　事件の表示 昭和ダフ年特許願第　２２輯ηど号 ２、　発明の名称 狭、゛ρ楡寺惠流愛＠才代 ３、補正をする者 事件との関係　　出願人 ４、代理人 ５、補正命令の８附 昭和９８年　３月　２日 ６、補正の対象

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）少なくとも１つの巻線体を有する固定子巻線と、
   永久磁石の回転子と、回転子位置センサ装置と、固定子
   巻線の励磁を制御する半導体装置とを具備する無整流子
   直流電動機であって、前記半導体装置が少なくとも２つ
   のトランジスタを有し、回転子の位置に依存して該トラ
   ンジスタで電流を切り換えて、回転子の位置に依存して
   少なくとも１つの前記巻線体を励磁する無整流子直流電
   動機において、少なくとも１つの遅延素子（６４，６６
   ；８７）を設け、遅延素子（６４，６６；８７）に少々
   くとも１つのキャパシタンス（ｓ４．ｓ６；ｓ７）を設
   け、電流切換後の所定の時間（８２）の間、少なくとも
   １つの導通制御すべきトランジスタ（７２又は７３）を
   介して流れる電流をキャパシタンス（６４，６６７８７
   ）で制御して該トランジスタ（７２又は７５）の導通制
   御を遅延させ、（１） 電流を前記少なくとも１つのキャパシタンス（６４、６
   ６；　８７）に供給する少なくとも１つの電流供給素子
   （５９，６３；　８８．９０．９５）を設け、回転子位
   置センサ装置（３２）により制御される前記少なくとも
   １つのキャパシタンス（６４゜６６　；　８７　）の少
   なくとも一方の電極における電位の変化を急速に生ぜし
   めるだめ、少なくとも１つの制御素子（５４、５８；　
   ８９　、５４　）を設けて、電流切換の際に不導通にす
   べき前記半導体装置（４０；４０′）の少なくとも１つ
   のトランジスタ（７２又は７３）　を急速に不導通制御
   する、 ことを特徴とする無整流子直流電動機。 （２）前記半導体装置を完全ブリッジ回路（４０；４０
   ′）として構成した特許請求の範囲第（１）項記載の無
   整流子直流電動機。 （３）前記完全ブリッジ回路に少なくとも２つの制御入
   力側（Ｊｌ　、Ｊ２）を設け、制御入力側（Ｊｌ。 Ｊ２）の急速な速断のための制御素子（５４，５８；８
   ９　、５４　）を、個々の制御入力側（Ｊｌ　、Ｊ２）
   に配（２） 属し、前記遅延素子のキャパシタンス（６４゜６（Ｓ　
   ；　８７　）の充電状態を変化させるために比較的小さ
   い電流を供給する電流供給素子（５９゜６５　；　８８
   ．９０．９５）を、個々の制御入力側（Ｊｉ、Ｊ２）に
   配属した特許請求の範囲第（２）項記載の無整流子直流
   電動機。 （４）前記電流供給素子（５９，６５；　８８．９０．
   ９５）を定電流素子から構成した特許請求の範囲第（３
   ）項記載の無整流子直流電動機。 （５）半導体装置（４０；４０’）の制御入力側（Ｊｌ
   、Ｊ２）に各々並列に遅延キャパシタンス（第２図：６
   ４２．６６：第４図：トランジスタ７２　、７５の内部
   キャパシタンス）を設けた特許請求の範囲第（１）項〜
   第（４）項のうちいずれか１項に記載の無整流子直流電
   動機。 （６）半導体装置（４０’）の制御入力側の間に遅延キ
   ャパシタンス（８わを設は九特許請求の範囲第（２）項
   〜第（５）項のうちいずれ□か１項に記載の無整流子直
   流電動機。 （７）直流電圧源の２つの極のうちの一方の極（４５）
   （３） に接続されたブリッジ回路（４０つのブリッジ片側枝の
   トランジスタ（７２，７３）のベースをブリッジ回路（
   ４０′）の制御入力側とし、トランジスタ（７２，７３
   ）のベースの間に遅延キャパシタンス（８１）を接続す
   ることにより、半導体装置（４０５０制御入力側の間に
   遅延キャパシタンスを設けた特許請求の範囲第（２）項
   記載の無整流子直流電動機。 （８）　　ブリッジ回路（４０つの他方のブリッジ片側
   枝のトランジスタ（７０，７１）のベースを前記一方の
   ブリッジ片側枝のトランジスタ（７２，７３）のコレク
   タ電位に交叉接続（抵抗８５．８６）することにより、
   トランジスタ（７０，７１）を制御する（第４図）特許
   請求の範囲第（７）項記載の無整流子直流電動機。 （９）回転子位置センサ装置としてホールＩＣ（５２）
   を設け、ホールＩＣ（３２）の出力段をトランジスタ（
   ５４）として構成し、出力トランジスタ（５４）を半導
   体装置（４０；　４０’）の制御入力側を阻止するだめ
   の制御素子とした特許請求の範囲第（１）（４） 項〜第（８）項のうちいずれか１項に記載の無整流子直
   流電動機。 （１０）回転子位置センサ装置（３２）の出力信号の位
   相反転のために、位相反転トランジスタ（５８：９４）
   を設け、半導体装置（４０；４０つの制御入力側を阻止
   するだめの制御素子として位相反転トランジスタ（５８
   ；９４）を用いる特許請求の範囲第（１）項〜第（９）
   項のうちいずｎ、か１項に記載の無整流子直流電動機。 （１１）回転子位置センサ装置（３２）の出力側（５５
   ）と位相反転トランジスタ（５８；９４）の入力側との
   間に減結合抵抗（５７；９３）を設けた特許請求の範囲
   第（１０項記載の無整流子直流電動機。 （１２）誠、結合素子（６２，５７；８９，９３　）に
   より電流供給素子（６Ｆ　ｉ、８８　、９０　、）を位
   相反転トランジスタ（５８；９４）の入力側に対し減結
   合した特許請求の範囲第（１０）項又は第（１１）項記
   載の無整流子直流電動機。 （１５）回転子位置センサ装置（６２）の出力信号の位
   相反転のために、位相反転ｌ・ランジスタ（５日。 （５） ９４）を設け、半導体装置（４０；４０９の制御入力側
   を阻止するだめの制御素子として位相反転トランジスタ
   （５８；９４）を用い、電流供給素子（６３；８８，９
   ０）と回転子位置センサ装置（６２）の出力側（５５）
   との間にダイオード（、ｌＳ、２；８９）を設け、ダイ
   オード（６２：８９）により、回転子位置セｙ　＋　Ｍ
   　１Ｎ、　（３２）を介しての遅延キャパシタンス（６
   ４；８７）の電荷の変動を可能とした特許請求の範囲第
   （５）項記載の無整流子直流電動機。 （１４）回転子位置センサ装置（３２）への給電に使用
   される電圧調整装置（例えば４８．５０．５５）を設け
   、半導体装＃（４０；４０りへの給電のための動作電圧
   より低い安定化出力電圧を、骸電圧調整装置から発生せ
   しめ、電流供給素子を比較的高抵抗の抵抗回路（５９，
   ６５；　８Ｂ、９０．９５　）から構成して前記安定化
   出力電圧より高い電圧に接続した特許請求の範囲第（１
   ）項〜第（１３）項のうちいずれか１項に記載の無整流
   子直流電動機。 （１５）比較的高抵抗の抵抗回路（５９，６３；　８８
   ．９０　。 （６） ９５）として構成した電流供給素子と個々の遅延キャパ
   シタンス（６４，６６：８７）のキャパシタンス値とか
   ら、必要な電荷の変化を生ぜしめる時定数を形成し、可
   制御素子（５４，５８；　５４゜９りによる制御入力側
   の遮断に要する時間より長い導通制御の遅延を、該時定
   数から発生させる特許請求の範囲第（１）項〜第（１４
   ）項のうちいずれか１項に記載の無整流子直流電動機。 （１６）電流供給素子として働く２つの比較的高抵抗の
   抵抗回路（５？、　６５　；　８８．９０．９５　）を
   、必要な電荷の変化を生ぜしめる時定数が実質上相等し
   いように構成した特許請求の範囲第（１５）項記載の無
   整流子直流電動機。 （１７）導通制御過程を遅延せしめる少なくとも１つの
   遅延キャパシタンス（６４，６６；８７）の電荷変化時
   間を、定格回転数の際半導体装置（４０；４０′）の対
   応するトランジスタ（７２，７３）の理論上可能な導通
   時間の最大約１０％になるように設定した特許請求の範
   囲第（１）項〜第（１６）項のうちいずれか１項に記載
   の無整流子型流電（７） 動機。 （１Ｂ）固定子巻線の少なくとも１つの巻線体（２５）
   にｐ’ｒｃ抵抗（７４）を直列に接続した特許請求の範
   囲第（１）項〜第（１つ項のうちいずれか１項に記載の
   無整流子直流電動機。 （１９）少なくとも１つの巻線体を有する固定子巻線と
   、永久磁石の回転子と、回転子位置センサ装置と、固定
   子巻線の励磁を制御する半導体装置とを具備する無整流
   子直流電動機であって、前記半導体装置が少なくとも２
   つのトランジスタを有し、回転子の位置に依存して該ト
   ランジスタで電流を切り換えて、回転子の位置に依存し
   て少なくとも１つの前記巻線体を励磁し、少なくとも１
   つの遅延素子（６４゜６６；８７）を設け、遅延素子（
   ６４，６６：８７）に少なくとも１つのキャパシタンス
   （６４，６６：８７）を設け、電流切換後の所定の時間
   （８２）の間、少なくとも１つの導通制御すべきトラン
   ジスタ（７２又は７３）を介して流れる電流をキャパシ
   タンス（６４，６６：８７）で制御して該トラ（８） ンジスタ（７２又は７６）の導通制御を遅延させ、電流
   を前記少なくとも１つのキャパシタンス（６４，６６；
   　８７）に供給する少なくとも１つの電流供給素子（５
   ９、６３；　８８’、　９０　、９５）を設け、回転子
   位置センサ装置（３２）により制御される前記少なくと
   も１つのキャパシタンス（６４，６６：８７）の少なく
   とも一方の電極における電位の変化を急速に生ぜしめる
   ため、少なくとも１つの制御素子（５４，５８；８９，
   ５４）を設けて、電流切換の際に不導通にすべき前記半
   導体装置（４０；４０’）の少なくとも１つのトランジ
   、Ｘり（７２又は７３）を急速に不導通制御する無整流
   子直流電動機を、電子的構成部分が電動機に収納される
   通風機の駆動に使用することを特徴とする無整流子直流
   電動機の使用方法。 （２０）軸線方向に短い構成の機器用通風機の駆動に無
   整流子直流電動機を用いる特許請求の範囲第（１９）項
   記載の無整流子直流電動機の使用方法。