JPS58137570A - 電動ステプラ− - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、電動ステブラ−Ｋｌｌす、主として重積され
た紙ＩＩＡ類、たとえば所定の厚みを有する製本類を綴
針によって綴込むものに関する。

〔発明の技術的背景およびその問題点〕従来、この種電
動ステブラ−としては各種のものが提案されているが、
たとえば針収納フレーム内に針押動体を附勢手段を介し
【進退自在に設けた構成のものにあっては、針収納フレ
ーム内に一定の長さに連設されたコ字形ブロック状の針
評な充填する場合、上記針押勧体を附勢手段に抗し【大
きく後退させ、こり針押動体の前方部における針収納フ
レームの空所に上記針＃な充填し、その１）Ｋ後退させ
た針弁動体の支持を解除すると、附勢手段の復帰力によ
って針弁動体を前方に強制的に移動させ、その先端部で
１群を押動し【１群を針収納フレームの先端部の打出案
内部に押出するようになっている。

この場合、附勢手段は針弁動体を確実に移動し、この針
弁動体を介し【１群の容重を打出案内部に順次正確に送
り出す必要があるため、強い附勢力を備えて構成されて
いるのが一般的である。

そのため、空の針収納フレーム内に１群を充填した場合
、数本の針が残存している針収納フレーム内に針＃を充
填した場合などにおい【、附勢手段に抗し″Ｃ強制的に
後退した針弁動体の支持を解除した場合には附勢手段の
強い復帰力によつ【針弁動体を介［７て１群は一挙に押
動され、その先端部分の針は打出案内部に強く撃突され
、したがって、針は押潰されて変形し、針が詰まり、砿
作業が不能となるなどの問題を有するとともに、その変
形した針の除去に多くの手数を要するなどの問題を有し
ている。

〔発明の目的〕

本発明は、釦収納フし−ム内に１群を充填した後の針弁
動体の針群押勤動作を制御し、１群な一挙に針収納フレ
ームの先端部における打出用の案内部に押動して撃突さ
せることを防正し、針を押潰して変形することなく―次
歪ｉｉに案内部に綴員し【綴作業を確実かつ円滑に行う
ことができるようにしたことを加えて動作の安全、確実
さな針ることを目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、針受台に対して針を押出す案内部を臨まぜか
つこの案内部に針を押動する針弁動体を進退自在に弾持
した昇降可能な針収納フレームと、この針収納フレーム
の上部に回動自在に弾持され先端部に上記針収納フレー
ム内に収納された針を案内部から上記針受台に押出す針
弁出刃を有する作動アームと、この作動アームを回動し
先端部の針弁出刃を昇降させる駆動機構と、この駆動機
構の駆動系に連動連結され上記針収納フレーム内に設け
た針弁動体を進退するとともにその動作を制御するクラ
ッチ機構と、このクラッチ機構の動作を切換制御する制
御機構とを具備したことを％徴とする電動ステブラ−を
提供するものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を添附図面に示す一実施例につ〜・て説明
する。

まず、実施例の構成につい【説明する。

（１１は下面にゴムなどの摩擦係数の大きいＩＩ＃！ｉ
の着床片（２）を有する基台で、この基台（１１の上面
中央１１に角柱状に形成された支持台（３）が固定され
【いるとともに、この支持台（３）の後方に取付けられ
た取付枠（４）にモータ（５）が設置されている。

また、上記支持台（３）の前端上−に案内溝（６）を有
する針受台（７１が止着、され【いるとともに、この支
持台（３）の途中に相対し、て一体に文数された駆動ブ
ロック部（８）の上に断面はぼコ字状の保持枠（９）が
止着され、この保持枠（９）の相対する案内情板四に上
下方向に集い案内★溝０が相対し【形成されて（・る。

また、上記保持枠（９）の相対する案内長溝αυ内にこ
れに係合したガイドローラαりを介して昇降横杆ａ１の
両端部が昇降可能に挿通され、この昇降横杆（１３に断
面コ字形状に形成された作動アームｔｉ４の基ｍ１ｌｌ
（１４，）が上下方向回動自在に支架され、この作動ア
ームａ−の先端部に断面コ字形状に形成された補強枠１
ｃｊが前後の横軸住ｅａηにて止着され、この後部の崗
肯の横軸（１１に作動アームＩと補強枠Ｑ！９に挟まれ
ＣＱ−ラ（ＩＩが回動自在に取付けられているまた、こ
の作動アーム（１４の光重下部に１押出刃０が着脱交換
可＊！Ｋｌｉ設されている。

つぎに、上記支持台（３）の相対する駆動ブロック５（
８）関に支軸（至）が横架され、この支軸（２）の肉１
ｌＩｉｌｓに円ｍ状のスベー！兼用の回動体−Ｂが回動
自在に嵌挿され、この崗儒の回動体Ｑυの外端部に水平
伏部曽と垂直状部シ４とからなる側面視はぼ逆り字形状
に形成された駆動機構としての一対の駆動アーム関の途
中がそれぞれ一体に職付けられ、この一対の駆動アーム
ｃ！４１の上記水平状部＠の先端部がそれぞれ上記両側
のローラαｌに係合されているとともに、上記喬直状部
（ハ）の下端部が駆動機構としての一対のクランク円盤
（ハ）の偏心位置に支架されたローラ（至）に係合され
るようになり【いる。

また、上記保持枠（９）の底板部面と上記作動アームＩ
の基端部（１４，）との間に上下方向に伸縮する圧縮ば
ね（至）が介在係止され、この圧縮ばね（至）によって
作動アームＨの基端１１　（１４，）は押上げられ、こ
れを支架した昇降横杆Ｉの内側のガイドローラＵ′ＩＪ
は案内蔑＃１（１１１の上部に係合され【いるとともに
、上記駆動７−ム（２４の水＋状部（２）の先端部（は
上記ローラＯＩが、また、駆動アーム（至）の垂直状部
（至）の下端部には上記ローラ（至）がそれぞれ係合さ
れている。

また、上記支持台（３）の相対する駆動ブロック部（８
）間にこの支持台（３）Ｋそう兼さを有する針収納フレ
ーム＠が支軸−に【上下動自在に取付けられ、この針収
納フレーム員の先端上部に一体に形成された取付枠Ｇυ
の横杆□□□と上記作動アーム１４の先端部の上記前部
の横軸αｅとの間に環状の連結金具−が介在され【いる
とと４ｂＫ、この針収納フレーム（２）の後端ｓｈ上記
支持台（３１の後趨部との間に圧縮はね（至）が介在さ
れ【いる。

また、この針収納フレーム（２）内に一定の長さに連設
されたコ字形ブロック状の針群関を案内する一対のガイ
ドレール（至）がその長さ方向にそって相対して平行に
立設され、その一対のガイドレール（至）の先端部に形
成された案内縁−は上記取付棒６υの先端部に突出形成
された両−のガイド縁（至）よりわずかに内偵に位置し
【配設され、この肉−のガイド縁（至）と上記案内縁６
０とにより上記１群（至）の針（３５，）を１本ずつ上
記案内溝（６）に対して押出するために昇降する１押出
刃００案内部（２）が形成され【いる。また、上記針収
納フレーム（２）の取付枠Ｃ１１Ｋ操作軸鴎が迩退’ｉ
ｌｊ鯰に横架され、この操作軸−に上配龜付枠Ｑυのガ
イド縁間の画面を閉塞する閉塞体（４ｂがその肉匈片礒
ｚに形成された案内兼溝Ｉを介して上下動ｉ！在および
回動自在に取付けられ、この閉塞体＠υの自制に上記１
押出刃１１８の昇降７１に案内する案内突条＠４が上下
方向に形成されているとともに５この閉轟体−υの肉−
に形成されに鋒合凹ｌｌ（ハ）が上記取付枠６υの両側
下部におい【両側のコイルスプリング−に″Ｃ弾持され
た両側の係止ビン−ηに着脱自在に係止されている。さ
らに、上記針叡納フレーム（２）のガイドレール１３６
１に新群（至）を前方に押出す断面コ字形状に形成され
た針弁動体−が進退自在に係合され、との針弁動体−の
後端部の切起片（４１１に一端部を係止したコイルスプ
リング酸は上記針収納フレーム（２）の前方部に回動自
在に取付けられたガイドローラ６１１に懸架され【いる
とともに％その他端部が上記針収納フレーム（ハ）の後
端部の切起片輪に係止されている。そし【、このコイル
スプリング酸により【上記針弁動体−は常時前方に附勢
され、その先端＃　（４Ｂ、）で新群（至）を前７７に
押動するようになり【いる。また、上記針収納フレーム
四の途中前後に多数の針詳錯を上下に積重ねて収納した
カセットケースｌを着脱するコ字形状の案内枠−が前後
に相対して立設され、この前後の案内枠−の上方に位置
する上記作動アーム（１４に上記カセットケース−を挿
脱する案内ローが連通し【開口されている。

つぎに、上記支持台（３）の一方の駆動ブロックＪにこ
の支持台（３）と千打状に配設された支持フレーム卵の
後端部が止着され、この支持フレームωの外側に案内支
軸回が横架され、この案内支軸−にスイッチレバー６５
１を有する摺動体（ト）が前後方向に槽動自在にかつ位
置固定可能に取付けられ、この摺動体（ト）上に上記ス
イッチレバー（ト）によつ【押動される連動片６ηがコ
イルスプリング圀によって回動自在に弾持され、この連
動片６１の後端部に上記支持フレーム−の後端部に取付
けられたり鳳ットスイッチ６Ｉの押釦■を押動する押動
部６υが形成されている。このリミットスイッチ−は電
源スイッチ關とともに上記モータ（５）に電子コントロ
ール回路を介して接続され【いる。

つぎに、上記ローラ（至）を有する両側のクランク円盤
（ホ）は上記支持台（３１の下部に回動自在に横架され
た回転軸−の両熾部に固着され、この回転軸−の−側１
ｌｌＫ連動−阜劫が固着され、この連動歯車翻の一側部
に上記回転軸−を貫通したカム板−が固着され、このカ
ム板−の−側偏心位置にローラーが回動自在に軸架され
【いる。また、このカムｌ１ｌＨのローラーが係合する
押上レバーσＱが上記支持台（３）の前方部内に回動自
在に傘付けられ、この押上レバー囮の先端部に押上＋Ｉ
ｋ構（ｌυが連結され、この押上機構σ砧の上１１Ｋｌ
！動自仕ＫＩｌｉＬ付けられた一対の針曲台＠が上記劇
受台（７）の案内溝（６）内に昇降かつ回動自在に設け
られている。この一対の針曲台働は内側に打込まれた針
（３５，）の両開の脚片を折曲する案内面σ漕が傾斜し
【形成されている。

そして、上記押・上レバーＣＩｔＩが上記ローラーによ
って押動されるとともに、この押上レバー（ｌ呻が押上
機４１１ｆｆυを介して一対の針一台σ湯がそれぞれ同
時にその案内［＃［１ｆｆＪを押上げるようにして回動
され、その案内面σＪにて針（３５，）の両側の脚片を
さらに内−上方に押込み折曲するようになっている。ま
た、上記支持台（３）の前方下部に取付枠（を荀が止着
され、この取付枠１７４）Ｋ上記モータｔ５Ｊの動きを
コントロールする電子コントロール囲路を介して縁続さ
れたリミットスイッチσｊが正着され、このリミットス
イッチａ埼の作動子（−一がこれを作動する上記カム板
−の外周に形成されたカム（６８，）および谷（６８４
）の回動位置に臨ませて配設されている。

つぎに、上記連動−車＠ηに噛合した中間歯車σηが上
記支持台（３）の下部に回動自在に横架された中継軸−
の−側部に固着され、この中継軸ｆｆ婦の他端部に中継
峻阜（７１が固着され、この中継歯車ａ優の内側に凹ｗ
−を有する案内輪Ｉυが上記中継軸ｆｆ・に固着され【
いる。また、上記支持台（３）の下ｓＫ駆動軸−が囲動
自在に横架され、この駆動軸動の途中に固着された駆動
歯車−が上記中継歯車６１に噛合され【いるとともに、
この駆動軸−の一端部Ｋｍ着された入力−車軸と上記モ
ータ（５）の出力軸（ハ）に固着された出力歯車−との
間に、その内面に入力歯車−と出力歯車−の歯（８４，
）（８６ｍ）に噛合する崗（８〒、）を内面に有するタ
イミング用の駆動ベルトまた、上記駆動軸１４の他端部
にはクラッチ機構（ハ）が設けられている。このクラッ
チ機構婚は上記駆動軸−の他端部に上記中間歯車（ｌη
に噛合した切換連動＊卓−が圓・動自在に取付けられて
いるとともに、この駆動軸−に巻数＃ｌ−を外周に有す
る回動輪ａｌｌが回動自在に取付けられ【いる。そして
。

上記切換連動歯車Ｈの内１１１ｍｍＫは係止突片翰が突
設され、また、上記回動輪ａυの外四面部には切藺しバ
ー峙がその中心部において支軸−にて回動自在に散付け
られ、この切換レバー員の一端部には上記係止突片ＩＪ
Ｋｆｆｌ説する係合夫片製および上配城付枠ａ尋に突設
された一方の切換突子−に係合して切換制御される切換
突片（財）が形成されているとともに、この切換レバー
−の他端ｓＫ突設された摺動子−は上記回動輪ａ１）の
弧状案内長溝−内に摺動自在に係合され、この摺動子−
の内１１１に突出した係止杆＠に回動輪１１ｐの内側の
係止＠　（１０１）に一端Ｓな巻回係止したピアノ線か
らなるスプリング（１０２）の他端部に形成された山形
状の係合部（１０３）に弾性的に係合され、さらに、こ
の回動輪８１の内側外縁ｓＫ係合突部（１０４）が膨出
成形され【いる。

つぎに、上記回動輪−の外縁部に紐条（１０５）の−地
部がビス（ｌｏｇ）にて止着され、この紐条（１０ｉ５
）は回動輪・麺の壱轍溝−を経て制御機構（１０ツ）の
案内口（１０１１）から引出されるとともにガイドロー
ラ（１０９）を介して上記針収納フレーム翰の引出口（
１１０）　Ｋ引出され、そして、この紐＋　（１０５）
の他端Ｓは上記針弁動体−の裏面の止着１１Ｋビン（１
１１）にて止着されている。

上記制御機構（１０マ）は上記支持台（３）の裏面に止
着された順付枠（１１２）を有し、この散付枠（１１１
）の裏面に上記案内口（１０Ｂ）を形成したコ字形状の
支持枠（１１３）が正、着され、この支持枠（１１３）
の−盲側の貴職（１１４）にほぼＬ字形状の制御レノイ
ー（１１１５）がその折曲部におい【軸（１１６）Ｋ″
１：囲動自在に取付けられ、この制御しＩ＜　−（１１
５）の一方の解除片（１１））４工上記カム１ｊ−のロ
ーラ＠ｂ−その回動に伴って係合するように前方に延在
されて〜・るとと−に、この制御レバー（１１Ｍ）の他
方のストッパー片（１１＆）は上記回動輸０１）の係合
央部（１０４）を係止するように下向きＫｆｆｉ在され
、このストツＩ＜−片（ｌｌｉｌ）の後方上部に上記一
方憐の＠板（１１４）の前縁に形成された係止１１（１
１９）　ｖｃ　９４止する突片（１１０）が突設されて
いる。また、上記一方儒の肯板（１１４）の後方部に上
記切換レバー峙を切換補正すゐ押動片（１２１）を下端
に傾斜形成した回動片（１ｍｇ）が支軸（１３）に【回
動自在に取付けられ、こり回動片（１２１）と上記制御
レバー（１１５）のストッパー片（１１１１）との間に
コイルスプリング（１２４）が張設され、このコイルス
プリング（１２４）によつ【押動片（１２１）は−１側
の側板（１１４）の下縁に係止されて位置保持され【い
るとともに、上記制御レバー（１１５）の鱗除片（１１
７）は下向きに傾斜設定されている。

また、上記−１側の側板（１１４）の後端ｌ１ｌｌに上
記係合央＠　（１０４）を係止する係止片（１２５）が
折曲形成され、さらに１上記支持枠（１１３）の他方側
の肯＠（１０）の後端ＩＩＫ上記切換レバー―を切換制
御する他方の切換突子（１２７）が突設されている。

また、上記ガイドローラ（１０９）は上記支持台（Ｊの
後方部と上記針収納フレーム（ハ）の後方部との間に介
在されたフレーム（１１８）の横軸（１２９）に回動自
在に支架されている。

りぎｋ、上記構成の作用を説明する。

まず、作動アーム１１尋の案内口−から針収納フレーム
翰の前後の案内枠−関に一定最さの多数の新群（至）を
収納した力曾ットヶースーを挿着する。これによりカセ
ットケース回内の最下端部の新群（至）は針弁動体−の
上部に路下する。そして、後述の作動により回動輪Ｑｌ
）が回動され、その巻取構鏝内に紐条（ｌｏｔ５）を看
取るとともに、この紐条（１０５）４エコイルスプリン
グ−に抗して針弁動体−を牽引後退させ、こり針弁動体
−の先端部（４Ｂ、）が談方の案内枠−より後方に後退
するとともに後方の案内枠−に後端部が係止された上配
新群關は針収納フレーム（２）内のガイドレール（至）
上に自動的に落下する。また、後述の作動により回動輪
−〇紐条１１０５）の巻取りが解除されると針弁動体−
はコイルスプリング鏝の復帰力により【落下した新群（
至）を前方に押動し、その打出しに備える。

つぎに、紙葉などの被綴部材の綴位置に応じ【摺動体（
至）を案内支軸−にそってその前後に摺動し。

スイッチレバー■を所定の位置に設定保持し、また、電
源スイッチ−を閉成する。そして、被綴部材を支持台（
３）上の針受台（７）と針収納フレーム（２）との間か
ら挿入し、その挿入端でスイッチレバー輸を押動すると
、このスイッチレバー關が押動方向に傾動し、その上部
でコイルスプリング−に抗して連動片６ｎを押−ヒげ回
動すると、連動片６７）の後端部がリミットスイッチ６
Ｉの押釦−を押動し、り丸ットスイッチ団が作動すると
ともにモータ（５）が始動する。このモータ（５）の始
動により、駆動ベルト■を介し【入カー車−が連動され
、この入力歯車−の駆動軸−に取付けた駆動−車＠によ
り中継瘤車σＩおよび中継軸σＩな介してこれに堆付け
た中間１１？）が連動回動される。そし【、この中間−
車σηの回動により、中間−卓（７ηの両ｉＩ＃に噛合
した切換連動歯車（へ）および連動両車−は同時に連動
回動されるが、この際、−１側の切換連動−単一と同軸
に並設した回動輪−の切換レバー特は後述のようにあら
かじめ支軸−を中心に押動囲動され、一端部の係合突片
（ホ）および切換突片Ｍｌ）は押出され【外方に偏位さ
れ゛〔いるとと−に、他趨部の！ＩＩ鋤子−は弧状案内
長溝−の内端に係合され、かつこの状態がスプリング（
１０２）の係合＠　（１０３）　Ｋよって弾持されてい
るので、回動輪＠珍の係合央片（至）に切換連動歯車−
の係止央片■が係止することがなく、したがって、切換
連動歯車−は同動輪！１１を連動することなく中間歯車
（至）によって連動回、動される。

一方、中間歯車ｎの他方側に噛合した連動歯車−は中間
歯車（２）によって連動回動されるとともに、この連動
蝿車鋪を固着した回転軸−を介して回転軸−の両端部に
固着した両側のクランク円盤（至）が連動回動され、こ
の両側のクランク円盤（ハ）の偏心位置に取付けたロー
ラ（至）が一対の駆動アーム（至）の垂直状部（ハ）を
押動しつつ回動する。これにより一対の駆動アームｃ！
４は支軸（４）を支点として矛薯図反時針方向に回動さ
れるとともに、垂直状Ｓ＠と一体の水平状部四の先１ｉ
１１１ｓが作動７−五〇４０両側の。−’ｐａ□下ヵに
２１す８．ヤい、１縮ばム。

によって案内長溝（１１）の上端部に押上げられている
状態の昇降横杆Ｑ３を支点とし【かつ圧−ばね＠に抗し
て作動アームＩが、１’１ｗＪ反時針方向に回動下降さ
′れるとともに、この作動アーム（１４１の先端１１に
後端部の圧縮ばね（至）に抗して先端部を連結金具（至
）にて連結した針収納フレーム（２）が同４ｍ１Ｋｉｍ
動下降され、針収納フレーム（２）の先端部の閉塞体Ｉ
の下端部が被綴部材の上面に当、＊する。

これとともに、一対の駆動アーム（至）がクランク円盤
に）のローラ（２）によりさらに、？１図反時計方崗に
＠動され１作動７−ムα尋がさらに回動下降されるとと
もに、この作動アームａ４の先端部に堆付けた針弁出刃
Ｑ場が下降され、との針弁出刃（１１は針収納フレーム
（２）の先端部の取付枠ｃｉυにおける両脚のガイド縁
（至）および閉塞体−の案内突条■にそって下降され、
その下、端部でガイドレール（至）の先端部の案内縁−
より前方に押出された新群（至）中の最前部の１本の針
（ＳＳ、）がその水平部を押圧され【２番目以後の針（
３δ−から分離下降されるとともに案内部ａａＫそつ【
抑圧下降される。そして、この針（３６−は針弁出刃ａ
Ｉによる押圧力により【その両脚がｍ綴部材に圧入され
るとともに、その両脚は下端部から一対の針曲台σ湯の
傾斜した案内面ｎにそって次矛に内１ｍＫ折曲される。

また、これとともに、上記一対の駆動７−ム（至）を連
動した内側のクランク円ｍ（７）と同軸の連動歯車−が
−動され【いるので、この連動１ｉ１１１１？ｌの−１
１１Ｂ４１１付けたカム板−４ｂｌＷ１時に回動され、
このカム板困の偏心位ｆｌｌｌＫ取付けたｑ−ラーが押
上レバー６Ｇの後端部に係合し、七〇回動に伴って押上
レバーσ１）を才１図時針方向に回動するとと−に、押
上レバーσ・の先端１１に連結した押上機構ａυを介し
てこれの上部に連結した一対の針曲台ｆｆ湯はそれぞれ
内側の案内面ｆｆ、１を押上げるようにして回動され、
したがつ【、被綴部材の下面Ｋｉｔぼ水平状に折曲され
た針（３５゜）の両脚は一対の針曲台ａりの案内面ＣＩ
３によって被綴部材の内面側にさらに押圧折曲され、そ
の両脚端を被綴部材内に吹込ませるように圧入され、′
Ｉｌ績部材は綴込まれる。ついで。

両側のクランク円盤Ｇがさらに連動回動され、そのロー
ラ（ハ）が噌還回動に入るとともに、ローラ（２）によ
る一対の駆動アームシ４の垂直状部（２）に対する押引
が次矛に解除され、また、一対の駆−７−ム−の水平状
ｓ四による作動アームＩのローラ舖に対する抑圧が次才
に岬除される。また、これとと−に、圧縮ばね（至）の
復元力により作動７−ムα４は一対の駆動７−ム（至）
を才１図時計方向に連動回動しつつ次才に復帰回動され
、また、圧縮ばね（至）の復元力により針収納フレーム
（至）は次才に復帰回動され、所定の位置に上昇して停
止する一方、作動アームａ−はさらに復帰回動され、所
定の位置に上昇して停止するとともに、この先端部の針
弁出刃０９は針収納フレーム翰の職付枠６υに形成され
た案内部（至）から所定の位置に引上げられ、次の打込
み動作に備え、また、針弁出刃０の引上後の案内部（至
）には針脚（ト）の２番目の針（３５，）が案内部ＣＩ
Ｋ押出され、針弁出刃ＱＩＫよる次の綴込み動作に備え
番、また、上記力Ａ板−の回動により、そのカム（６８
，）がリミットスイッチσ＄の作動子σｅを押動すると
、このリミットスイッチｆｆ鴎が作動し、力＾（６８，
）の谷（６８−の作動子ｃｌＩＩの位置に至るまでリミ
ットスイッチｆｆ場が作動を持続し、リミットスイッチ
σうが開成されるまでモータ（５）が回転を持続し、し
たがって、全体の１動作が自己保持用のカム板−の１回
転分になるように設定し【おくことにより、モータ（５
）は電子コントロール回路により一定回転後瞬時に停止
する。

−Ｆ記の場合、すなわち、被綴部材の厚みが特に厚い場
合には作動アーム〇４の下降囲動によつ【閉嶌体＠υの
下端部が被綴部材の上面に当接するとともに針弁出刃（
ＩＪが下降し【縫作業を行うが、被綴部材の厚みによっ
て針弁出刃ａ９はそれ以上下降することが困難となる。

これに対し１両側のクランク円盤（至）の回動によって
七〇ローラ（至）を介して一対の駆動アーム（至）はさ
らに才１図反時計方向に回動するように強制されるため
、この一対の駆動アーム（２）の水平状部−により作動
アームＩの基端部（１４，）　ＩＩは圧縮ばね（至）の
弾力に抗して下降されるとともに、昇降横杆α１がガイ
ドローラａ３を介し【案内長溝Ｑｎにそって下降され、
かつこの昇降横杆αＪを支点として作動アームｆｉ４１
は全体的に才１図反時計方向に強制回動される。

したがって、作動アーム（１４１には圧縮ばね（至）に
よる緩和措置によって機械的破損が防止され、作動アー
ムＩの先端部に一定の負荷が作用すればそれ以上の負荷
が作用しないことになり、被綴部材の厚みにＷＩＡｌＫ
なく常に針弁出刃ｌによる一定の押出力によつ【被綴部
材の縫作業が行われる。

このようにして針収納フレーム（２）内に収納された針
＃（至）の針（３５，）は１本ずつ針弁動体−によって
押出され、これが針弁出刃１１１によって被綴部材に対
して打込まれ、被綴部材が連続的に綴込まれるものであ
る。

つぎに、針弁動体−がコイルスプリング団によつ【針（
３５，）の消費量につれて餉次前進するとともに、この
針弁動体囮に一端部な止着した紐条（１０５）はこれを
巻１した回動輪＠υから鵬次巻戻される。

そして、針弁動体鴎が針収納フレーム翰の前方部に進出
し針収納フレーム（２）内の針（３５，）が残り少なく
なった所定時点に至ると、紐条Ｃ１０５）を巻戻すため
４Ｃ（９）動していた一１０υの切換レバー一の外１１
に突出し【いる切換突片−が七〇回動に伴って支持枠（
１１３）の他方側の側板（１２１５）に突出された他方
の切換突子（１２））に肖接し、切換突片−が押圧され
るとともに切換レバー−はスプリング（ｌｏｇ）に抗し
て支軸−を支点として押動回動され、一端部の係合突片
（至）および切換突片１９′Ｄは押戻されて回動輪＠υ
の中心方向の内方に移動され、他端部の摺動子（至）は
弧状案内長溝−の外端に移動し【係合され、かつこの状
趨がスプリング（１０２）の係合部（１０３）によって
弾持される。

この間、中間歯車σηによって切換連動歯車−が綴込み
の回動作毎に１１ｇ１転するように連動回動されている
ので、上記回動輪・υの切換レバー（ト）の切換動作に
より、切換レバー輸の係合突片（ホ）に切換連動歯車−
の係止突片−が当接係合し、この係止突片磐が切換レバ
ー錯を介して回動輪ａυの紐条（１０５）の巻戻し方向
への回動を阻止するとともＫ。

この係合突片（ホ）とこ眞を係止した係止突片−との結
合を介して切換連動歯車−が（ロ）動輪ｅｌ）を紐条（
１０ｉ５）の巻回方向に急速に連動回動する。この−動
輪・υの回動により、紐条（１０５）が案内輪−の回る
とともに、この紐条（１０５）の巻数動作によってこれ
に一端部を係１トした針弁動体−はガイドレール（至）
にそってコイルスプリング−に抗して急速に後退される
。そして、回１１１）の紐ＪＪ　（１０５）の巻取回動
により、その切換レバー製は支持枠（１１３）の−１調
の側板（１１４）にコイルスプリングＣ１２４）に弾持
された押動片（１２１）の内鍋を通過して付き、また、
針弁動体−の先１１１１１１８　（４８，）は針収納フ
レーム（２）の後方の案内枠−より後方に後退され、後
方の寮内枠−に後地部が係止され、かつ後退する針弁動
体−上に位置した次の側爵山が針収納フレーム（２）内
のガイドレール（至）上に自動的に落下する。

ついで、支持枠（１１３）の押動片（１２１）の下側を
通過した切換レバー（至）の切換突片（ロ）が取付枠υ
４の一方の切換突子−に当接すると、この切換突片（財
）が押圧されるとと−に１切換レバー婚はスプリング（
１０２）に抗し【支軸−を支点として押動回動され、一
端部の係合突片（ホ）および切換突片も′０は（ロ）動
輪ｅυの中心方向の外方に移動され、他端部の摺動子−
は弧状案内兼溝−の内肩に移動しだ係合され、かつこの
状部がスプリング（１０２）の係合部によつ【弾持され
るとほぼ同時的に上記移動した係合突片−は切換連動歯
車−の係止突片−から自動的に離脱する。これＫより、
回動輪０υの紐条（１０５）の巻回方向への回動ロック
が解除されるとともに、針弁動体−のコイルスプリング
団による復帰力によって針弁軌体囮は前進動作され、針
弁動体（ハ）Ｋ係止した紐条（１０５）は瞬時に巻戻さ
れて回動輪Ｑυが巻戻方向に逆転連動されるが、こ、の
回動輪０υがわずかに逆転したところで回動輪−の内偵
外縁部に突設した係合部＠　（１０４）が支持枠（１１
３）に弾持した制御レバー（１１５）のストッパー片（
１１８）に当接係止され、回動輪６υの巻戻方向への回
動が−Ｈロツクされる。すなわち、紐条（１０５）を介
して前進した側弁動体−の先端部（４８，Ｉ）が前方ま
で届かず、前後の案内枠−のはぼ中間部で止まるように
ロックされる。このため、回動輪０υが１押動体−を前
進附勢させるコイルスプリング団の復帰力により紐条（
１０５）を介して急速に回動させられるため、オーバー
ランして切換レバー峙が切換突子（１２））Ｋｌｉｉ央
して切換わってしまい、綴込み作動の都廖巻込み動作を
繰り返すという回動作を防止するための安全機構にもな
っているとともＫ、さらＫ、この１押動体−によって空
の針収納フレーム四内に落下した針脚（至）は−挙に前
方に押出され、その光重部の針（３５，）を閉塞体０υ
の案内突条（財）に強く撃央させ、その衝撃によって針
（３５−を押潰して変形することが防止される。したが
って、針（３５−が折曲されこれが針（３５ａ）が打出
される部分、すなわち閉塞体←υと取付枠Ｃ（υの間に
詰まり、次の打出しに支障をきたす原因を除去すること
ができる。なお、針収納フレーム回内に短くなった針脚
（至）が残存し【いる場合には新しく落下した針ること
Ｋなり、この場合には強いｑＩＩＪｓを与えない。

そして、そのままの状態で１押動体（ハ）は針を押し続
は正常な綴作業が継続できる。上ｒの場合、切換レバー
−〇切換動作が不完全で、たとえば他端弧状案内長溝（
ホ）の途中に位置しているような場合には上記回動輪＠
刀の巻戻動作峙に切換レバー員の切換突片−が支持枠（
１１３）　Ｋ弾持された押動片（１２１）の上側に係合
し曵押動され、したがつ【、切換レバー−は必ず回動さ
せられ、摺動子（ホ）はスプリング（１０２）の保合部
（１０３）の山形状部を確実に乗り超えて弧状案内兼＃
ｌＩ＆Ｊの内端に係合され、係合突片−は係止突片輸か
ら完全ＫＪｗ１反する。また、切換レバー−の切換突片
（ロ）が上記作動時のように押動片（１２１）の下側を
通過する場合も同様である。

一方、被綴部材を綴込む綴作業時において作動アームα
４を動作させる一対の駆動アーム（２）を駆動する連動
−卓Ｉηが回動されると、この連動筒車６７）と一体の
カム板−が同時油動されるので、このカム板−がｔ＠転
する毎にカム板輪の偏心位置に取付けたローラーが制御
レバー（１１５）の解除片（１１））を押上げながら回
動する。この際、紐条（１０５）が弛緩している場合、
すなわち針収納フレーム（２）に針が落下し１押動体−
が後部の案内枠−附近で止まり【いる場合には次の綴込
み作動により解除片（１１））が押上げられ、ストッパ
ー片（１１８）が回動し一１回動輪−が回転附勢され℃
いないので保合部５（１０４）からはずれることがない
。そし℃、綴作業によって針（３５，）が消費され針弁
動体晴が徐々に前進し紐４ｋ（１０５）が緊張状ｍＫな
り【行き回動輪ａυに回転附勢がついたところで制御レ
バー（１１５）の解除片（１１７）がローラーによって
押上げられると、ストッパー片（１１ｇ）が囲動して係
合突部（１０４）からはずれるとともに係合突部（１０
４）の外属面へストッパー片（１１Ｂ）が位置し、コイ
ルスプリングωによる釦押動体−の前進動作をさまたげ
ることなく紐条（１０５）を牽引するので紐＊（ｌｏ５
）が回動輪Ｑυより巻戻されて行く。そして、針収納フ
レーム（２）内の針（３！５．）が残り少なくなった所
定時点に至ると、上記のように回動輪ｅυの切換レバー
ｍの切換突片伽゛０が再び他方の切換突子（１２））に
より【押圧され、切換レバー−の全体が支軸ＭＹ支点と
してコイルスプリング（ｌｏｇ）に抗して回動され、そ
の係合突片−が回動している切換連動歯車−〇係止突片
−ＫＭ止され、回動輪０υは切換連動歯車−によつ【再
び紐条（１０５）を巻取る方向に連動回動される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、綴針を押出す１押出刃を有する作動ア
ームな回動昇降する駆動機構の態動系に係合し、上記綴
針な収納する針収納フレーム内に設けた１押動体を進退
するとともにその動作を制御するクラッチ機構を連動連
結し、このクラッチ機構にこのクラッチ機構の動作を制
御する制御機構をＷ＆けたので、針収納フレーム内に１
群を充填した後の１押動体はクラッチ機構の解除動作お
よびこの動作に続く制御機構の制御作用により【１群を
押動する押動動作を途中におい【自動的にストップする
ことができるので、１押動体によって１群な一挙に押動
しこれを針収納フレームの先端部における打出用の案内
部に撃突し針を押潰して変形し使用不能となるおそれを
未然に防止することができ、さらに、綴針の未挿入時に
針弁鋤体が急速に前進してクラッチ機構の１動作を起す
ことを防止することにもなり、すなわちクラッチ機構の
安全かつ確実な動作を制御することＫなり、かつまた、
針が案内部Ｋｖｉまるおそれもなく、針を順次正確に案
内部に押動して綴作業をＭｌかっ円滑に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例な示すもので、矛１図は電動ステ
ブラ−の一方間からの斜視図、矛２図は同上他方側から
の斜視図、ｊＰ８図は同上内部構造の千ＦＩＪＥ、矛４
図は同上分解斜視図、才５図は同上針押動体の作動機構
の一部を切欠いた側面図、才・図ないし才８図は同上作
用説明図である。 （７）・・針受台、ａ４・・作動アーム、α９・ｅ１押
出刃、−（ハ）・・駆動機構、（２）・・針収納フレー
ム、（至）・・１群、（３５，）・・針、晴・・１押動
体、団−・コイルスプリング、＠８・ｅクラッチ機構、
（１０５）　　・　・　紐条、　　（１０））　・　拳
　制御４！Ｉ構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１１針受台に対して針を押出す案内部を臨ませかつこ
   の案内ＩＩＫ針を押動する針押動体を進退自在に弾持し
   た昇降可能な針収納フレームと、この針収納フレームの
   上部に回動自在に弾持され先端部に上記針収納フレーム
   内に収納された針を案内部から上記針受台に押出す針押
   出刃を有する作動７−ムと、この作動アームを回動し先
   端部の針押出刃を昇降させる駆動機構と、この駆動機構
   の駆動系に連動連結され上記針収納フレーム内に設けた
   針押動体を進退するとともにその動作を制御するクラッ
   チ機構と、このクラッチ機構の動作を切換制御する制御
   機構とを具備したことを特徴とする電動ステブラ−０