JPS5813498A - Control device for operation of automatic machine - Google Patents

Control device for operation of automatic machine

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JPS5813498A
JPS5813498A JP11170581A JP11170581A JPS5813498A JP S5813498 A JPS5813498 A JP S5813498A JP 11170581 A JP11170581 A JP 11170581A JP 11170581 A JP11170581 A JP 11170581A JP S5813498 A JPS5813498 A JP S5813498A
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JP
Japan
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detector
various
press
various data
detectors
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JP11170581A
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Japanese (ja)
Inventor
Fusajiro Matsuoka
松岡 房次郎
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/28Arrangements for preventing distortion of, or damage to, presses or parts thereof

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE:To facilitate the control for operation of an automatic machine in the stage of automatic pressing, etc., by checking various parts with various detectors, inputting the results thereof to a central processor, judging the starting and stopping of the operations and recording various data. CONSTITUTION:Information is inputted from various detectors 4 to a microcomputer 1 of a central processor, which judges and operates the information and applies instructions to peripheral equipment. Various data are printed and recorded in tapes with a printer 2, and processing information of the various data is stored in a storage device 3. A detector 41 for stoppage of the press line, a detector 42 for feed faults of the work, a detector 43 of product discharge faults, a temp. detector 4 for dies and various parts, a temp. detector 4 for dies and various parts, a detector 45 for abnormal noises, oscillating noises, or abnormal oscillations, a detector 46 for the coil end in un-coiling, a product detector 47 for integration of product quantities, and an output terminal 48 which detects the end of the operation and stops the press at the lot end are provided to the detectors 4.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレスその他自動機械の作業管理装置に関する
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a work management device for presses and other automatic machines.

例えばプレス自動加工が行なわれる場合、一旦運転が開
始されると、作業者は別の作業を行なうことが田いが、
勿論正常運転中は作業者がいなくてもそのラインは自動
運転を続け、運転をとめる場合は作業者が任意に停止さ
せればよい。また、私 運Δ中、なんらかの異状を検知させて運転をとめること
もできる。この場合、作業者はその異状部分を修正して
再スタートさせれば続いて自動運転ができる。このよう
に、異状を検知してラインを停止させる方法は従来から
よく知られ、用いられている。しかして、このような異
状発生が1度や2度程度なら、ラインの稼動効率も問題
ではなく、作業者がある程度記憶できる。併し、このよ
うな異状の発生が1日何四となく起る場合があり、それ
に加えて、運転状態が正常であっても段取り替えのよう
な場合などによるフィンの停止もあり、このような場合
全体として稼動率は大幅に低下し、また、作業者がライ
ン停止の理由を記憶しておくのが非常に困難となる。ま
た仮に記憶できたとしてもデータとして残しておかない
限り、すぐ忘れられてしまう。これが、プレス自動加工
を行なつライン てい秒悄一体の稼動率(運転効率)を管理し、上昇させ
ることが極めて困難とされている理由である。
For example, when automatic press processing is performed, once operation has started, the operator is free to perform other tasks.
Of course, during normal operation, the line will continue to operate automatically even if there is no worker, and if the line needs to be stopped, the worker can stop it at his/her discretion. Also, during Private Luck Δ, it is possible to detect some kind of abnormality and stop driving. In this case, the operator can continue automatic operation by correcting the abnormal part and restarting the machine. As described above, the method of detecting abnormality and stopping the line is well known and has been used in the past. However, if such an abnormality occurs only once or twice, the operating efficiency of the line is not a problem, and the operator can memorize it to some extent. However, such abnormalities may occur several times a day, and in addition, even if the operating conditions are normal, the fins may stop due to setup changes, etc. In such cases, the overall operating rate is significantly reduced, and it is also very difficult for workers to remember the reasons for line stoppages. Moreover, even if it were possible to memorize it, it would be quickly forgotten unless it was preserved as data. This is the reason why it is extremely difficult to manage and increase the operating rate (operating efficiency) of the line per second when performing automatic press processing.

本発明は、前記の如き問題を解決するものであリ、プレ
ス加工やその他各種の作業を自動的に行なっている場合
、装置の各部分のチェックや判断を行ない、作業の発停
を行ない、経時的に作業状態、停止理由、生産数量など
の各種データをプリントテープに記録する装置を提供す
ることを目的とする。
The present invention solves the above-mentioned problems, and when press working or other various types of work are performed automatically, it checks and judges each part of the equipment and starts and stops the work. The purpose of the present invention is to provide a device that records various data such as work status, reason for stoppage, and production quantity on a printed tape over time.

以下本発明の一実施例をプレス自動作業を例にとって図
面にもとづき説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings, taking automatic press operation as an example.

第1図は本発明の基本構成を示すブロック図である。本
図において、中央演算装置たるマイクロコンピュータ1
は入力される各種の情報を受付けて判断、演算し、周辺
機器に命令を与える。プリンタ2はマイクロコンピュー
タ1よりの命令により各種データをプリントテープに印
字記録する。
FIG. 1 is a block diagram showing the basic configuration of the present invention. In this figure, a microcomputer 1, which is a central processing unit,
accepts various input information, makes judgments and calculations, and gives commands to peripheral devices. The printer 2 prints and records various data on a print tape according to instructions from the microcomputer 1.

記憶装置(メモリー)3は各種のデータ処理情報を記憶
する。
A storage device (memory) 3 stores various data processing information.

各種検出装置4は、プレス自動作業中に発生した異状や
運転状況を検知し、その信号をマイクロコンピュータ1
に送る。即ち、各種検出装置4として、プレスフィンの
停止時には号を発する停止検出装置41、加工物の送り
ミスを検出する送りミス検出装置42、製品排出ミスを
検出する製品排出ミス検出装置43、金型や各部分の異
状温度を検出する温度検出装置44、金型等の異状音や
振動を検出する音又は振動異常検出装置45、薄板コイ
ル財の巻き戻し終了を検出するコイルエンド検出装置4
6、製品の個数を積算するカウンターへ信号を与える製
品の検出装置47および作業終了を検出するロットエン
ドにてプレスを停止さ出 せる貼力端子48などが設けられている。しかして、@
記温度検出装@44として、サーミスタ丑たけ、熱電対
lどが金型に装着され、音、振動検出装+3145とし
て、マイクロホンや振動センサーなどが金型に近接又は
密着して取付けられる。また、その他の前記検出装置4
1,42,43,46.47としてリミットスイッチな
どの有接点検出スイッチや低電圧での接地形スイッチが
用いられる。
Various detection devices 4 detect abnormalities and operating conditions that occur during automatic press work, and transmit the signals to the microcomputer 1.
send to That is, the various detection devices 4 include a stop detection device 41 that emits a signal when the press fin stops, a feed error detection device 42 that detects a feed error of a workpiece, a product ejection error detection device 43 that detects a product ejection error, and a mold. A temperature detection device 44 that detects abnormal temperatures in each part, a sound or vibration abnormality detection device 45 that detects abnormal sounds and vibrations of the mold, etc., and a coil end detection device 4 that detects the end of unwinding of a thin coil product.
6. A product detection device 47 that gives a signal to a counter that adds up the number of products, and an adhesive terminal 48 that can stop the press at the end of a lot to detect the end of work are provided. However, @
As the temperature detection device @44, a thermistor, thermocouple, etc. is attached to the mold, and as the sound and vibration detection device +3145, a microphone, vibration sensor, etc. are attached close to or in close contact with the mold. In addition, the other detection devices 4
As 1, 42, 43, 46, and 47, a contact detection switch such as a limit switch or a low voltage grounding switch is used.

キーボード入力装置5は次の如くである。前記コンピュ
ーターの表面パネルには第2図示の如くキーボード10
が設けられ、これに月日やロット番号、ロット数、平均
製産数を入力する数字キー11、記号キー12、命令を
突行させるCu(キャリジリターン)キー13、生産数
や実際の生産数に対しての進み数や遅れ数を表示させる
C HG(チェンジ)キー14、今までの内容をプリン
ターに印字記録させるPRTキー15、入力の誤シを訂
正させるCLF4.、(クリヤー)キー16、異状時の
リセットを行なうRESET(り七ット)キー17等が
装着されている。
The keyboard input device 5 is as follows. A keyboard 10 is provided on the front panel of the computer as shown in the second figure.
are provided with numeric keys 11 for inputting date, lot number, lot number, and average production quantity, symbol keys 12, Cu (carriage return) key 13 for issuing commands, and production quantity and actual production quantity. CHG (change) key 14 for displaying the number of advances and lags for the target, PRT key 15 for printing the previous contents on the printer, and CLF4 for correcting input errors. , (clear) key 16, RESET key 17 for resetting in case of abnormality, etc. are installed.

また、表示出力装置として、第2図示の如く、各種表示
ランプ6とディスプレー7とが設けられる。即ち、ロッ
ト番号、生産数の累計や平均的生産数の進み、遅れ状態
を表示する7セグメント式光電管式ディスプレー7が設
けられる。また、作暎中、一時停止、送シミス、製品排
出ミス、音。
Further, as a display output device, various display lamps 6 and a display 7 are provided as shown in the second figure. That is, a 7-segment phototube type display 7 is provided which displays the lot number, the cumulative total of production numbers, and the progress and lag status of average production numbers. Also, during production, pauses, feeding errors, product ejection errors, and noise.

眼動異常、温度異常およびコイルエンドを各々表女する
ランプ611〜617が設けられる。更に1日、ロット
應、ロット数、平均生産数(例えば1β ゛間当シ生産個数’)&PMの入力待を表わす表示灯6
1〜64.生産数の全体的な進み、遅れを表はす表示灯
65.66が設けられている。
Lamps 611 to 617 are provided to indicate eye movement abnormality, temperature abnormality, and coil end, respectively. In addition, an indicator light 6 indicates that the lot number, lot number, average production number (for example, 1β ゛produced quantity per unit') & PM input is waiting for the 1st day.
1-64. Indicator lights 65 and 66 are provided to indicate the overall progress and delay in production.

又本装置全体の時間を管理表示する時計16が装備され
、電源が切られても2週間から1ケ月の間は時計機能が
保持される。
A clock 16 is also provided to manage and display the time of the entire device, and the clock function is retained for two weeks to one month even if the power is turned off.

次に作動要領を第1表のフローチャートおよび第2図示
の表面パネルにもとづき説明する。
Next, the operation procedure will be explained based on the flowchart shown in Table 1 and the front panel shown in FIG.

電γ原ONで月日フンプロ1が点灯する。数字キー11
にて月1日を入力し、Caキー13を入力してメモリー
3に月日を紀1コはする。ロット黒ランプ62が点灯す
る。ディスプレー7を見ながら記号キー12と数字キー
11を入力し、Caキー13を入力して、ロット番号(
)IIL生産数(1234)および時刻をメモリー3に
記憶する。
When the electric gamma source is turned on, Gekichi Funpro 1 lights up. number key 11
Enter the 1st day of the month using the button, and press the Ca key 13 to store the month and day in the memory 3. The lot black lamp 62 lights up. While looking at the display 7, enter the symbol key 12 and number key 11, enter the Ca key 13, and enter the lot number (
) IIL production number (1234) and time are stored in memory 3.

次にそのロットにおける平均的な生産個数(例毎分肖り
50個)を数字キー11で人力し、Caキー13を入力
する。
Next, the average number of pieces produced in that lot (for example, 50 pieces per minute) is entered manually using the numeric keys 11, and the Ca key 13 is input.

次に第2表の如く作業中表示ランプ611が点灯すると
共に、月日、ロット煮、ロット数、平均生産数SPMお
よび作業開始時間が印字記録され、時計カウンタが積算
を開始し、入力待の状態となる。
Next, as shown in Table 2, the working indicator lamp 611 lights up, the date, lot size, lot number, average production number SPM, and work start time are printed and recorded, the clock counter starts counting, and the input waiting time is recorded. state.

そこで、プレス起動ボタン(図示外)を押せばプレスが
作動開始する。ディスプレ・〜7のカウンタによる生産
数表示は入力した設定生産数から実際生産数を1個づつ
減算して行なわれる。
Then, by pressing a press start button (not shown), the press starts operating. The production number is displayed by the counter 7 on the display by subtracting the actual production number one by one from the input set production number.

また、平均的生産数に対する実際生産数の進みと遅れお
よびその敬重が記憶および表示される。
Further, the advance and lag of the actual production quantity relative to the average production quantity and their respect are memorized and displayed.

実際生産数が48とすれば、設定平均値5oに対し遅れ
ているから、遅れランプ66が点灯し、CHGキー14
を入力すれば、ディスプレ=7で生産数の表示が消滅し
、代りに遅れ数2が表示される。また次の1分間におけ
る夾生産数が51の場合、今までの2分間の合計実生産
数99と設定数による合it′数100とが比較され、
遅れ表示ランプ66が点灼すると共に、CHGキー14
の入力によって遅れ数1が表示される。以下同様にして
1分毎の設定数と来生産数との合計積算値が比較される
If the actual production number is 48, it is behind the set average value of 5o, so the delay lamp 66 lights up and the CHG key 14
If you input , the production number disappears when the display is set to 7, and the delay number 2 is displayed instead. In addition, if the number of produced products in the next minute is 51, the total number of actual products produced in the previous two minutes, 99, and the total number of IT's produced by the set number, 100, are compared,
The delay indicator lamp 66 lights up, and the CHG key 14
By inputting , the number of delays 1 is displayed. Thereafter, the total integrated value of the set number for each minute and the next production number is compared in the same manner.

今、材料の送りミスが生じたとすると、第1゜4表の如
く、送りミス検出装置42がら(6号が外部入力として
入り、プレスが停止すると共に、送りミス表示ランプ6
13が点灯し、メモリー3はそのことを時刻と共に記・
臆すると同時にプリンター2にその内容を印字記録する
。、k、獲後1t11紀・7トキー17を入力すれば、
ミス解除の事実がメモリー3に記′億されるとともにプ
レスが起動し、作業中表示ランプ611が点灯すると共
にその解除された時刻と内容がプリンター2にて印字記
録される。
Now, if a material feeding error occurs, as shown in Table 1.4, the feeding error detection device 42 (No. 6 is input as an external input, the press stops, and the feeding error indicator lamp 6
13 lights up, and memory 3 records this along with the time.
At the same time, I printed out the contents on the printer 2. , k, if you enter 1t 11th century 7th key 17 after capture,
The fact that the mistake has been canceled is recorded in the memory 3, the press is activated, the working indicator lamp 611 is turned on, and the time and contents of the cancellation are printed and recorded by the printer 2.

以下同様にして第1表、第5乃至8表のり[」<、排出
ミス、音、倣動異常、温度異常の各検出装置43.44
,45.および出方端子46よりの外部入力によって、
それらの事実と時刻が記憶されると共にプリンター2に
て印字される。
Similarly, Table 1, Tables 5 to 8, glue [''<, discharge error, sound, following movement abnormality, temperature abnormality detection device 43.44
,45. And by external input from the output terminal 46,
Those facts and times are stored and printed by the printer 2.

なお、前記以外において、作業者の自発的停止等により
プレス停止が1分間を越えたとき、第1表、第3表の如
く、時計データの人力によりてプレス停止の初めの時刻
がメモリー3に記憶され、プリンター2にその時の時刻
と内容が印字記録され、それと同時ト蒔停止表示ランプ
612が点灯する。その後作業者が自発的に作業を続行
したけレバ、1(ESE’l’キー17を入力すれば、
プレス停止が解除され同時にメモリー3にプレス停止の
終りの時刻が記憶され、作業中ランプ611が点灯され
、プリンター2にその時刻とプリンター2に一時停止解
除の内容が印字記録される。
In addition to the above, when the press stops for more than one minute due to a voluntary stop by the operator, etc., the initial time of the press stop is stored in the memory 3 by manual clock data as shown in Tables 1 and 3. The time and contents are printed and recorded on the printer 2, and at the same time, the sowing stop indicator lamp 612 lights up. After that, if the worker wants to continue working voluntarily, press the lever 1 (ESE'l' key 17).
At the same time that the press stop is canceled, the end time of the press stop is stored in the memory 3, the working lamp 611 is turned on, and the time and the details of the temporary stop cancellation are printed and recorded in the printer 2.

最初に設定したロット数が完了されると、第1.9表の
如く、内部演算カウンターよシロット終了信号が出力さ
れてプレスが停止するとともに、メモリー3はそのこ七
を時刻とともに記憶する。次いで、プリンター2にロッ
ト&、生産数量、設定平均生産数量、生産開始時間、生
産終了時間、一時停止時間を除いた1時間当シの生産数
A、一時停止時間を入れた1時間当りの生産数B、一時
停止時間を除いた時の平均稼動率A、一時停止時間を入
れた時の平均稼動率B、各種異常発生や停止の回数及び
その時間を表示する。
When the initially set number of lots is completed, as shown in Table 1.9, the internal calculation counter outputs a lot end signal and the press stops, and the memory 3 stores the number of lots along with the time. Next, the printer 2 displays the lot&, production quantity, set average production quantity, production start time, production end time, production quantity A per hour excluding pause time, production per hour including pause time. Displays the number B, the average operating rate A excluding the temporary stop time, the average operating rate B including the temporary stop time, the number of occurrences of various abnormalities and stoppages, and their times.

なお、本発明はMil記プレス自動作業のほか、自動溶
接機、自動メッキ装置、その他の各種自@機械の作業管
理にもス薗用される。
The present invention can be applied not only to automatic press work but also to work management of automatic welding machines, automatic plating equipment, and other various types of machines.

本発明は以上の如くであるので、各挿目動機械の作業前
に各種情報を入力するだけで、自動作業中の各種運転状
況を自動的にプリントに記録できる。このため、この記
録を残しておくことにより人聞が記憶する必要がlく、
自動作業ラインの故障個所とその回数、停止原因とその
回数などの各種の情報をもとに点検、保守管理すること
ができ、かつ場合によっては設定した稼動率と実動した
時の稼動率を比較検討することにより生産性の向上が計
れるという多大の効果を発揮することとなった。また、
印字記録項目は記憶される固定メモリーの内容を変える
ことにより自由に変更可能である−
Since the present invention is as described above, various operating conditions during automatic work can be automatically recorded on a printout simply by inputting various information before each marking machine works. Therefore, by keeping this record, there is no need for people to remember it.
It is possible to perform inspection and maintenance management based on various information such as the failure location and number of failures of the automatic work line, the cause of stoppage and the number of times, and in some cases, it is possible to check the set operating rate and the operating rate during actual operation. Comparative studies have been shown to be very effective in improving productivity. Also,
Printed record items can be changed freely by changing the contents of the fixed memory where they are stored.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示すブロック線図第2図は
中央演算装置表面パネルの拡大正面図、第1表ないし第
9表はプログラムフローチャートである。 1・・・マイクロコンピュータ、2・・・プリンタ、3
・・・メモリー、41・・・停止検出装置、42・・・
送りミス検出装置、43・・・製品排出ミス検出装置、
44・・・温度検出装置、45・・・音、振動異常検出
装置、46・・・コイルエンド検出装置、47・・・製
品検出装置、48・・・ロットエンド出力端子、5・・
・キーボード入力装置、7・・・ディスプレー 代理人 弁理士犬飼新平 第1図 革4養 5xttea ty:4゜ ミスカイ会tヲ・ンン2 手続補正書(方式) 昭和56年12月M日 特許庁長官島田春樹 殿 ・<(−71,1、事件の表
示 昭和56年特 許願第1111’5つ 事件との関係 特許出願人 号 部 4、代理人〒650 号 ) 6 補正により増加する発明の数 1)明細書の第9負の20行目の次に別紙第1表ないし
第9表を加入する。 2)同第10頁19行目〜20行目[、第1表ないしゃ
・・・・・命・プログラムフローチャート」を削除する
。 8)図面中より第1表ないし第9表を削除する。 代理人 弁理士犬飼新平 第4.& ミスカメ弗13:4θ ミスの1is 73:26 ¥6表 ¥?ゑ →−ルンシ2λンン/l:10 B7θ名
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged front view of the front panel of the central processing unit, and Tables 1 to 9 are program flow charts. 1...Microcomputer, 2...Printer, 3
...Memory, 41...Stop detection device, 42...
Feeding error detection device, 43... Product discharge error detection device,
44... Temperature detection device, 45... Sound and vibration abnormality detection device, 46... Coil end detection device, 47... Product detection device, 48... Lot end output terminal, 5...
・Keyboard input device, 7...Display agent Patent attorney Shinpei Inukai 1 Zuko 4 5 x ttea ty: 4゜Miskai Kai two・nnn 2 Procedural amendment (method) December M, 1980 Commissioner of the Patent Office Mr. Haruki Shimada ・<(-71,1, Indication of the case 1981 Patent Application No. 1111'5 Relationship with the case Patent applicant number Department 4, Agent No. 650) 6 Number of inventions increased by amendment 1 ) Attachment Tables 1 to 9 are attached next to the 9th negative 20th line of the specification. 2) Delete the line 19-20 of page 10 [, Table 1... life/program flowchart]. 8) Delete Tables 1 to 9 from the drawings. Agent: Patent Attorney Shinpei Inukai No.4. & Miss Kamei 13:4θ Miss's 1is 73:26 ¥6table¥?ゑ→-runshi2λnnnn/l:10 B7θ name

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 中央演算装置と、記憶装置と、自動作業中に生じた異状
および運転状況を検知してその信号を前記中央演算装置
へ送るようにした検出装置と、キーボード入力装置と、
少なくともロット番号、生産数を表示するデイスプV−
を有する表示出力装置と、前記中央演算装置よりの命令
によって各種データをプリントチーブに印字記録するプ
リンターとを含むことを特徴とする自動機械の作業管理
装置。
a central processing unit, a storage device, a detection device configured to detect abnormalities and operating conditions occurring during automated work and send the signals to the central processing unit, and a keyboard input device;
A display V- that displays at least the lot number and production number.
1. A work management device for an automatic machine, comprising: a display output device having a display output device; and a printer that prints and records various data on a print chip according to instructions from the central processing unit.
JP11170581A 1981-07-16 1981-07-16 Control device for operation of automatic machine Pending JPS5813498A (en)

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