JPS58132473A - マニピユレ−タの手動操作装置 - Google Patents
マニピユレ−タの手動操作装置Info
- Publication number
- JPS58132473A JPS58132473A JP1481482A JP1481482A JPS58132473A JP S58132473 A JPS58132473 A JP S58132473A JP 1481482 A JP1481482 A JP 1481482A JP 1481482 A JP1481482 A JP 1481482A JP S58132473 A JPS58132473 A JP S58132473A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripper
- manipulator
- operator
- rotation
- wrist
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1481482A JPS58132473A (ja) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | マニピユレ−タの手動操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1481482A JPS58132473A (ja) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | マニピユレ−タの手動操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58132473A true JPS58132473A (ja) | 1983-08-06 |
| JPS6116593B2 JPS6116593B2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1986-05-01 |
Family
ID=11871502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1481482A Granted JPS58132473A (ja) | 1982-02-03 | 1982-02-03 | マニピユレ−タの手動操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58132473A (enrdf_load_stackoverflow) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017104964A (ja) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | 川崎重工業株式会社 | マスターアーム入力装置 |
-
1982
- 1982-02-03 JP JP1481482A patent/JPS58132473A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017104964A (ja) * | 2015-12-11 | 2017-06-15 | 川崎重工業株式会社 | マスターアーム入力装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6116593B2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1986-05-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101999938B (zh) | 用于骨科手术辅助机器人的手动操纵装置 | |
| EP3481599B1 (en) | Parallel link device, industrial robot, and haptic presentation device | |
| US5105367A (en) | Master slave manipulator system | |
| US20110067521A1 (en) | Humanoid robot | |
| CN110561403A (zh) | 可穿戴式三自由度人体辅助外机械臂 | |
| JP2004181610A (ja) | ロボットハンド用掌機構 | |
| TW201345676A (zh) | 機械手機構 | |
| CN107223408A (zh) | 一种具有力感知功能的水果采摘机器人及操作方法 | |
| JPS61241077A (ja) | マスタ−マニプレ−タ | |
| JPWO2022145450A5 (ja) | ロボットハンド、ロボットアームおよびロボット | |
| JP3585419B2 (ja) | マスターアーム装置 | |
| WO2019103068A1 (ja) | 操作装置 | |
| JPH01274987A (ja) | グリッパ装置 | |
| JPS58132473A (ja) | マニピユレ−タの手動操作装置 | |
| JPS63318277A (ja) | 水平ア−ム型多関節ロボットの上下軸直接教示方法と装置 | |
| JPH0540956Y2 (enrdf_load_stackoverflow) | ||
| CN109927062A (zh) | 一种拟人五指机械手 | |
| JPH07276265A (ja) | マニピュレータ操作装置 | |
| JP7095980B2 (ja) | ロボットシステム | |
| JPH0540955Y2 (enrdf_load_stackoverflow) | ||
| JP2824134B2 (ja) | 異構造マスタスレーブマニピュレータの制御装置 | |
| JP4546747B2 (ja) | 負荷部を擬似無慣性制御により水平面内で移動可能にしたバランサー形の荷重取扱装置 | |
| JPH035438Y2 (enrdf_load_stackoverflow) | ||
| Crowder | Local actuation of multijointed robotic fingers | |
| JP5341575B2 (ja) | マニピュレータ装置 |