JPS58130214A - Method for detecting abnormal state of furnace inclination angle detecting device of converter - Google Patents

Method for detecting abnormal state of furnace inclination angle detecting device of converter

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JPS58130214A
JPS58130214A JP1047582A JP1047582A JPS58130214A JP S58130214 A JPS58130214 A JP S58130214A JP 1047582 A JP1047582 A JP 1047582A JP 1047582 A JP1047582 A JP 1047582A JP S58130214 A JPS58130214 A JP S58130214A
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inclination angle
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    • C21C5/28Manufacture of steel in the converter
    • C21C5/42Constructional features of converters
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    • C21C5/50Tilting mechanisms for converters

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Abstract

PURPOSE:To detect an output error of a detecting device quickly, by providing a deciding circuit for outputting an abnormal state signal, on a converter inclination angle detector provided with an angle signal transmitter, a digital converter, a setting device, a comparator and an outputting circuit. CONSTITUTION:An inclination of a converter 10 is inputted to an angle signal transmitter 14 through a turning shaft 10a and a coupling 12, and its output is converted to a digital signal DO by a converter 16. The signal DO in case of sampling before charging, monitoring, blowing, the first steel tapping zone, the second steel tapping zone, the third steel tapping zone, and sampling after steel tapping is inputted to each comparator 20-1-20-7, is compared with a set signal of setting devices 18-11-18-72 of each set inclination angle, each difference signal Z1-Z7 is decided as to existence of an abnormal state by a deciding circuit 30 provided on an outputting circuit 22, it is corrected to a correct inclination angle in each operating time point, and generation of an accident due to an abnormal state of the inclination angle is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、転炉炉傾動角度検出装置の異常検出方法に係
り、特に、転炉の傾動角度を検出し、予め設定されてい
る複数の設定角度と比較して、角1範囲を示す*aのゾ
ーン信号として出力するようにされた転炉炉傾動角度検
出装置の異常検出方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an abnormality detection method for a converter furnace tilting angle detection device, and in particular, detects a converter tilting angle and compares it with a plurality of preset angles. The present invention relates to an abnormality detection method of a converter furnace tilting angle detection device that outputs a zone signal of *a indicating the angle 1 range.

転炉においては、その傾動角度が、サンプリングに適し
た角質範囲にあるか、監視すべき角質範囲にあるか、吹
錬位置にあるか、出鋼に適した角質範囲にあるか等を知
名ため、転炉の傾動角度を検出し、予め設定されている
複数の設定角度と比較して、角質範囲を示す複数のゾー
ン信号として出力するようにされた転炉炉傾動角度検出
装置が用いられることがある。
In the converter, it is necessary to know whether the tilt angle is in the horny range suitable for sampling, in the horny range that should be monitored, in the blowing position, or in the horny range suitable for tapping. , a converter furnace tilting angle detection device is used that detects the tilting angle of the converter, compares it with a plurality of preset angles, and outputs a plurality of zone signals indicating the horny range. There is.

この転炉炉傾動角度検出装置は1例えば第1図に示す如
く、転炉lOの回動軸10aに、カップリング121に
介して接続された、例えばセルシン発信器からなる素置
信号発信器14と、該角度信号発信!14出力の角[g
!号をデジタル信号化するデジタル変換器16と、装入
前サンプリングに適した第1ゾーンZl(812図参照
)の信号オン角*zot例えば+りα0)及び信号オフ
角度Z+t(例えば+’7.1?’) tそれぞれ設定
するための設定器18−11及び18−12と、監視が
必要なmzゾーン2.の信号オン角fly□(例えば+
75°)及び信号オフ素置zn(例えば−75°)をそ
れぞれ設定するための設定器18−21及び18−22
と、吹錬位置に対応する第3ゾーンzlの信号オン角[
zct(例えば+50)及び信号オフ角度Zm(例えば
−50)をそれぞれ設定するための設定器18−31及
び18−32と、第1出鋼ゾーンに対応する第4ゾーン
2.の信号オン角[z4+(例えば−600)及び信号
オフ角f zct (例えば−90°)をそれぞれ設定
するための設定器18−41及び18−42と、第2出
鋼ゾーンに対応する第5ゾーンzIの信号オン角[zv
+(例えば−75°)及び信号オフ角W zst (例
えば−900)をそれぞれ設建てるための設定器18−
51及び18−52と。
This converter furnace tilting angle detection device includes 1, for example, as shown in FIG. And the angle signal is sent! 14 Output angle [g
! The digital converter 16 converts the signal into a digital signal, and the signal on angle *zot (for example, +α0) and signal off angle Z+t (for example, +'7. 1?') Setters 18-11 and 18-12 for setting each t, and mz zones that require monitoring.2. Signal on angle fly□ (for example +
setting devices 18-21 and 18-22 for respectively setting the signal off position zn (for example, -75°)
and the signal on angle of the third zone zl corresponding to the blowing position [
setting devices 18-31 and 18-32 for respectively setting zct (for example, +50) and signal off angle Zm (for example, -50), and a fourth zone corresponding to the first tapping zone. and a fifth setter corresponding to the second tapping zone. Signal on angle of zone zI [zv
+ (e.g. -75°) and signal off angle W zst (e.g. -900), respectively.
51 and 18-52.

編3出鋼ゾーンに対応する第6ゾーンZsの信号オン角
II Zsl (例えば−90°)及び信号オフ角rl
zm(例えば−179°)tそれぞれ設定するための設
定器18−61及び18−62と、出鋼後サンプリング
に適した第7ゾーンZ1の信号オン角度z1(例えば+
/7!0)及び信号オフ角f zst (例えば+5P
、170)  tそれぞれ設定する九めの設定器18−
71及び1B−72と、前記デジタル変換器16出力の
デジタル角度信号D0を前記設冗器18−11及び18
−12の出力と比較して、転炉lOの傾動角度が第1ゾ
ーンz1内にある時に第1ゾーン信号z1を出力する比
較器20−1と、同じく前記デジタル変換器16出力の
デジタル角度信号D0を前記設定器18−21及び18
−22の出力と比較して、転炉10の傾動角kが第2ゾ
ーンZw内にある時に第2ゾーン佃号2.を出力する比
較器20−2と、同じ(前記デジタル変換器16出力の
デジタル角度信号り、を前記設定器18−31及び18
−32の出力と比較し〔、転炉lOの傾動角度が第3ゾ
ーンZs内にある時に第3ゾーン信号Zlを出力する比
較器20−3と、同じく前記デジタル変換器16出力の
デジタル角度信号り。1に前記設定器18−41及び1
8−42の出力と比較して、転炉lOの傾動角度が第4
ゾーン2.内にある時に第4ゾーン信号2.を出力する
比較器2〇−4と、同じく前記デジタル変換器16出力
のデジタル角度信号り、を前記設定器18−51及び1
8−52の出力と比較して、転炉10の傾動角度が第5
ゾーンZ++内にある時に第5ゾーン信号zlI を出
力する比較器20−5と、同じく前記デジタル変換器1
6出力のデジタル角度信号り。を前記設定器18−61
及び18−62の出力と比較して、転炉lOの傾動角度
がM6ゾーンz6内にある時に第6ゾーン信号Zat出
力する比較器20−6と、同じ(前記デジタル変換器1
6出力のデジタル角度信号り、5に前記設定器18−7
1及び1B−72の出力と比較して、転炉10の傾動角
度が第7ゾーンZq内Vこある時に第7ゾーン信号2つ
を出力する比較器20−7と、前記比較器20−1〜2
〇−7の出力全出力に適した信号に変換する出力回路2
2とから構成されている。
Signal on angle II Zsl (e.g. -90°) and signal off angle rl of the 6th zone Zs corresponding to the Part 3 tapping zone
Setting devices 18-61 and 18-62 for setting zm (for example, -179°) t, respectively, and signal-on angle z1 (for example, +
/7!0) and signal off angle f zst (e.g. +5P
, 170) Ninth setter 18- to set each t
71 and 1B-72, and the digital angle signal D0 output from the digital converter 16 is transmitted to the redundant devices 18-11 and 18.
a comparator 20-1 that outputs a first zone signal z1 when the tilting angle of the converter lO is within the first zone z1, and a digital angle signal output from the digital converter 16; D0 to the setters 18-21 and 18
-22, when the tilting angle k of the converter 10 is within the second zone Zw, the second zone No. 2. The comparator 20-2 outputs the same digital angle signal (the digital angle signal output from the digital converter 16) and the setter 18-31 and 18
Comparator 20-3 outputs the third zone signal Zl when the tilt angle of the converter lO is within the third zone Zs, and the digital angle signal output from the digital converter 16. the law of nature. 1, the setting device 18-41 and 1
Compared to the output of 8-42, the tilting angle of the converter lO is the fourth
Zone 2. 4th zone signal when within 2. The comparator 20-4 that outputs the digital angle signal output from the digital converter 16, and the digital angle signal output from the digital converter 16 are connected to the setters 18-51 and 1.
Compared to the output of 8-52, the tilt angle of the converter 10 is 5th.
A comparator 20-5 that outputs a fifth zone signal zlI when the signal is within zone Z++, and the digital converter 1
6 output digital angle signals. The setting device 18-61
and 18-62, the comparator 20-6 outputs the sixth zone signal Zat when the tilt angle of the converter lO is within the M6 zone z6 (same as the digital converter 1
There are 6 output digital angle signals, and 5 is the setting device 18-7.
1 and 1B-72, a comparator 20-7 outputs two seventh zone signals when the tilt angle of the converter 10 is within the seventh zone Zq, and the comparator 20-1 ~2
Output circuit 2 that converts the output of 〇-7 into a signal suitable for all outputs
It is composed of 2.

このような転炉炉傾動角度検出装置によれば、第3図に
示すような、転炉の傾動状態に応じて出力1れるゾーン
信号2.〜Z* 1t、シーケンスインターロック及び
工程確認に利用することができるものであるが、従来は
、転炉炉傾動角度検出装置に自己診断機能が持たされて
いなかったため、設定51811〜18−72、比較器
20−1〜20−7.デジタル変換器16轡の故障によ
り誤ったゾーン信号が出力されたり、或いは、設定ミス
により誤ったゾーン信号が出力されても、その異常状態
を容易に知ることができず、事故を発生することがあっ
た。
According to such a converter furnace tilting angle detection device, as shown in FIG. 3, a zone signal 2. ~Z* 1t, which can be used for sequence interlock and process confirmation, but conventionally, the converter tilting angle detection device did not have a self-diagnosis function, so settings 51811 to 18-72, Comparators 20-1 to 20-7. Even if an incorrect zone signal is output due to a failure of the digital converter 16, or an incorrect zone signal is output due to a setting error, the abnormal condition cannot be easily detected and an accident may occur. there were.

本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされたもの
で、転炉炉傾動角度検出装置の故障及び設定ミスによる
誤出力を、迅速に発見することができ、従って、事故を
未然に防止することができる転炉炉傾動角1検出装置の
異常検出方法を提供することを目的とする。
The present invention has been made to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, and can quickly detect malfunctions in the converter furnace tilting angle detection device and erroneous outputs due to setting errors, thereby preventing accidents. An object of the present invention is to provide a method for detecting an abnormality in a converter furnace tilting angle 1 detecting device.

本発明は、転炉の傾動角度を検出し、予め設定されてい
る複数の設定角1と比較して、角度範囲を示す複数のゾ
ーン信号として出力するようにされた転炉炉傾動角度検
出装置の異常検出方法において、前記複数のゾーン信号
の出力状態を、その組合せにより監視し、正常な状態で
はあり得ない組合せとなった時に、転炉炉傾動角度検出
装置の異常と判定するようにして、前記目的を達成した
ものである。
The present invention is a converter furnace tilting angle detection device that detects the tilting angle of a converter, compares it with a plurality of preset setting angles 1, and outputs a plurality of zone signals indicating the angle range. In the abnormality detection method, the output states of the plurality of zone signals are monitored based on their combinations, and when a combination that is impossible under normal conditions is detected, it is determined that the converter furnace tilting angle detection device is abnormal. , the above objective has been achieved.

以下、図面を参照して1本発明の実施例を詳細に69明
する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.

本実施例は、第4図に示す如く、前記従来例と同様の、
角質信号発側I4、デジタル変換器16、設定器18−
11〜18−72、比較器20−1〜20−7及び出力
回路22を備えた転炉炉傾動角度検出装置に本発明を適
用したもので、@ 配出力回路22の後段に、該出力回
路22出力のゾーン信号z1〜Zqの出力状態を、その
組合せにより監視し、正常な状態ではあり得ない組合せ
となった時に、異常信号を出力する判定回路30t−設
けたものである。他の点についてFi前記従来例と同様
であるので説明は省略する。
As shown in FIG. 4, this embodiment is similar to the conventional example described above.
Horny signal generating side I4, digital converter 16, setting device 18-
11 to 18-72, comparators 20-1 to 20-7, and an output circuit 22 to which the present invention is applied. A determination circuit 30t is provided which monitors the output states of the zone signals z1 to Zq of 22 outputs based on their combinations, and outputs an abnormal signal when a combination that cannot occur in a normal state occurs. The other points are the same as those of the conventional example, so the explanation will be omitted.

以下作FBを説明する。I will explain the work FB below.

まず、転炉10の回動軸10aと角質信号発信514f
:、カップリング12により結合する。このl@に、結
合される回動軸10aの回動速度が、目的とする角質信
号と一致しない場合には、増減速機を介して結合するこ
とによって、両者を−aさせるか、デジタル信号に変換
した後、一致するように補正する。
First, the rotating shaft 10a of the converter 10 and the horny signal transmitter 514f
:, coupled by coupling 12. If the rotational speed of the rotational shaft 10a to be connected to this l@ does not match the desired horny signal, either make them both -a by connecting them via a speed increaser or reducer, or use a digital signal. After converting to , correct it to match.

次に、目的とする角度範囲を、符号付信号として、設定
器18−11−18−72 (例ヌげデジタルスイッチ
、或いは、マイクロコンピュータの内部メモリ等)に設
定する。なお、角度範囲り符号信号は、第2図に示すよ
うに、±180°で設定する場合には必要であるが、絶
対値で設定する場合には不要である。
Next, the target angular range is set as a signed signal in the setting device 18-11-18-72 (eg, a blank digital switch or the internal memory of a microcomputer). Incidentally, as shown in FIG. 2, the angle range code signal is necessary when setting at ±180°, but is unnecessary when setting at absolute value.

設定後、デジタル変換器16によって、目的とする角変
のデジタル信号り。を取出し、比較器20−1〜20−
7において、設定器18−11〜18−72で設定され
た設定角度と比較する。
After setting, the digital converter 16 generates a digital signal of the desired angle change. Take out the comparators 20-1 to 20-
7, it is compared with the setting angle set by the setting devices 18-11 to 18-72.

例えば、第1ゾーン信号2.は、Z II ” Z 1
1の範囲内にデジタル信号り。がある場合に、オン信号
が出力される。この各ゾーン信号の組合せを表にすると
For example, the first zone signal 2. is Z II ” Z 1
Digital signal within the range of 1. If there is, an on signal is output. The combinations of these zone signals are shown in the table below.

下記第1表に示す如くとなる。The results are as shown in Table 1 below.

@1表において、X印は、ゾーン信号の4.1合せ上、
信号がオンとならないところであり1.へ印は、角度設
定或いは角度比較の符号によってメンとなる可絆性のあ
るところであり、○印は、ゾーン組合せ上、信号がオン
とならなければならないところである。
@ In table 1, the X mark indicates the zone signal according to 4.1,
This is a place where the signal does not turn on.1. The square mark indicates a place where there is a possibility of connection depending on the sign of the angle setting or angle comparison, and the circle mark indicates a place where the signal must be turned on based on the zone combination.

第1表 1tE1表から、例えば検出ゾーンが2.である場合、
隣接ゾーンZv及びzlは、負1設定の等号がある場合
に、それぞれの接点において同時に出力を出す可能性が
あるが、z3〜z、 Fi比出力れないことがわかる。
From Table 1 1tE1, for example, the detection zone is 2. If it is,
It can be seen that in the adjacent zones Zv and zl, if there is an equal sign with a negative 1 setting, there is a possibility that the respective contacts output simultaneously, but z3 to z and Fi ratio cannot be output.

従って、検出ゾーン信号2.がオンである場合に、対応
ゾーンZ3〜2^の出力がオンとなれば、zl又はZs
 = Zsのいずれかが異常であり、転炉炉傾動角度検
出装置が故障していることがわかる。以下同様にして、
ゾーン信号を、その組合せにより監視し、21〜Zwの
出力信号を判定すれば、転炉炉傾動角度検出装置の故障
が発見できる。
Therefore, the detection zone signal 2. is on, if the output of the corresponding zone Z3~2^ is on, zl or Zs
= One of Zs is abnormal, indicating that the converter furnace tilting angle detection device is out of order. Similarly below,
By monitoring the zone signals based on their combination and determining the output signals 21 to Zw, a failure of the converter furnace tilt angle detection device can be discovered.

各ゾーンにおける異常判別式を次に示す、Z+・(Zl
+Z4+Zl+Zll)  ”・”−−・(1)Zt・
(Z@+Z啼)  ・・・・・・・・・・・・・・・(
2)Zs ・(Z+ + zy+ Za+ Zs + 
Zg+ Zq ) −・”−(3)2番 ・ (Z++
 Z*+ Zり )   ・・・・・・・・・・・・ 
 (4)Ze ・(Z+ + Zs + Zt + Z
q ) ・−=−・・(51z11・(z、+z、+z
、)・・・・・・・・・・・・(6)Zg・(Zt+Z
s+Z、+Z11)  −−−”・(7)前記判定回路
30は、前出(1)乃至(7)式による異常判別を行な
って、異常判別式の論理出力が1となった場合に異常出
力を出力する。
The abnormality discriminant in each zone is shown below, Z+・(Zl
+Z4+Zl+Zll) ”・”−−・(1) Zt・
(Z@+Z啼) ・・・・・・・・・・・・・・・(
2) Zs ・(Z+ + zy+ Za+ Zs +
Zg+ Zq ) −・”−(3) No. 2 ・ (Z++
Z*+ Zri) ・・・・・・・・・・・・
(4) Ze ・(Z+ + Zs + Zt + Z
q ) ・−=−・・(51z11・(z, +z, +z
,)・・・・・・・・・・・・(6)Zg・(Zt+Z
s+Z, +Z11) ---"・(7) The determination circuit 30 performs abnormality determination according to equations (1) to (7) above, and outputs an abnormality when the logical output of the abnormality determination formula becomes 1. Output.

実際の異常検出に際しては、例えば、転カコ10の傾動
角度が0である場合、転炉は吹錬位置にあり、ゾーン信
号Zy 、Zmが共にオンとなってい、6゜その時の異
常判別式は、前出(2)式及び(3)式でちり。
In actual abnormality detection, for example, when the tilt angle of the converter 10 is 0, the converter is in the blowing position, the zone signals Zy and Zm are both on, and the abnormality discriminant is 6°. , the equations (2) and (3) above are used.

例えば、設定器、比較器、出力回路のいずれ、う1に故
障があり、ゾーン信号z嘗がオフとなってい2’Lば。
For example, if there is a failure in one of the setting device, comparator, or output circuit, and the zone signal z is turned off.

前出の判別式(3)から異常であることがわかる。又、
故障によってゾーン信号2.がオンとなっている場合に
も、判別式(3)icよって異常であることがわかる。
It can be seen from the above-mentioned discriminant (3) that there is an abnormality. or,
Zone signal 2 due to failure. Even if it is on, it can be seen from discriminant (3) ic that there is an abnormality.

なお前記実施例においては、デジタル変換器16、設定
器18−it〜18−72、比較器20−1〜20−7
、出力回路22、判定回路30をそれぞれ別回路で構成
してい九が、デジタル変換器16以降の処理をマイクロ
コンピュータに取込んで、論理判断を含む処理を簡略化
することも可能である。
In the above embodiment, the digital converter 16, the setting devices 18-it to 18-72, and the comparators 20-1 to 20-7
Although the output circuit 22 and the determination circuit 30 are constructed as separate circuits, it is also possible to incorporate the processing after the digital converter 16 into a microcomputer to simplify the processing including logical judgment.

又、前記実施例においては、デジタル変換器16を用い
て角度信号をデジタル化していたが、アナログ信号のま
まで処理を行なうことも勿論可能である。
Further, in the embodiment described above, the angle signal was digitized using the digital converter 16, but it is of course possible to process the analog signal as it is.

以上1明した通り、本発明によれば、構成機器の故障及
び設定ミスによる誤出力等を迅速に発見することができ
、事故を未然に防止することができる。ヌ、既「設備を
殆んど改造する必要がない畳の優れた効果を有する。
As explained above, according to the present invention, it is possible to quickly discover malfunctions in component devices and erroneous outputs due to setting errors, thereby making it possible to prevent accidents. It has the excellent effect of tatami, which requires almost no modification of equipment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、従来の転炉炉傾動角変検出装置の1例の構成
を示すブロック線図、第2図に、ゾーン信号の角度範囲
の設定例を示す線図、第3図は、ゾーン信号の出力の1
例を示す線図、第4図f″t。 本発明に係る転炉炉傾動角度検出装置の異常検出方法の
実施例が採用された転炉炉傾動角1検出装置の1例の構
成を示すブロック線図である。 lO・・・転炉、10a・・・回動軸、12・・・カッ
プリング、14・・・角度信号発信器、16・・・デジ
タル変換器、1B−11〜18−72・・・設定器、2
0−1〜20−7・・・比較器、22・・・出力回鮎、
30・・・判定回路。 代理人  高 矢   智 (ほか1名)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an example of a conventional converter furnace tilting angle change detection device, FIG. 2 is a diagram showing an example of setting the angle range of the zone signal, and FIG. 1 of the signal output
Diagram illustrating an example, FIG. 4f″t. Shows the configuration of an example of a converter furnace tilting angle 1 detection device in which an embodiment of the abnormality detection method for a converter furnace tilting angle detection device according to the present invention is adopted. It is a block diagram. 1O... Converter, 10a... Rotating shaft, 12... Coupling, 14... Angle signal transmitter, 16... Digital converter, 1B-11 to 18 -72...Setting device, 2
0-1 to 20-7... Comparator, 22... Output circuit,
30... Judgment circuit. Agent Satoshi Takaya (and 1 other person)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)  転炉の傾動角度を検出し、予め設定されてい
る(I数の設定角度と比較して、角度範囲を示す複数の
ゾーン信号として出力するようにされ九転炉炉傾動角度
検出装置において、前記複数のゾーン信号の出力状態を
、その組合せにより監視し、正常な状態でにあり得ない
組合せとなった時に、転炉炉傾動角度検出装置の異常と
判定するようにしたことを特徴とする転炉炉傾動角1検
出装置の異常検出方法。
(1) A converter tilting angle detection device that detects the tilting angle of the converter, compares it with a preset angle (I number), and outputs it as a plurality of zone signals indicating the angle range. The output state of the plurality of zone signals is monitored based on the combination thereof, and when the combination becomes impossible under normal conditions, it is determined that the converter furnace tilting angle detection device is abnormal. An abnormality detection method for a converter furnace tilting angle 1 detection device.
JP1047582A 1982-01-26 1982-01-26 Method for detecting abnormal state of furnace inclination angle detecting device of converter Granted JPS58130214A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1047582A JPS58130214A (en) 1982-01-26 1982-01-26 Method for detecting abnormal state of furnace inclination angle detecting device of converter

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JP1047582A JPS58130214A (en) 1982-01-26 1982-01-26 Method for detecting abnormal state of furnace inclination angle detecting device of converter

Publications (2)

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JPS6155569B2 JPS6155569B2 (en) 1986-11-28

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KR100478563B1 (en) * 2002-10-23 2005-03-23 주식회사 포스코 Apparatus for inspecting bearings for rolling convertor
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