JPS58127891U - 定位置停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はサイリスタレオナード定位置停止装置のブロッ
ク線図、−第２図は本考案実施例のポジション制御系、
速度制御系の詳細回路図、第３図は回転体とセンサの関
係を示す図、第４図はセンサ出力図、第５図は上記実施
例の動作を説明するためのタイムチャート、を夫々示す
。 ■・・・・・・速度制御系、■・・・・・・ポジション
制御系、２・・・・・・速度制御系Ｐ調節器、３・・・
・・・速度設定器、４・・・・・・ポジション制御系調
節器、５・・・・・・第１のバイアス信号設定器、６・
・・・・・第２のバイアス信号段　　′定器、７・・・
・・・ポジションニング速度検出器、ｘｌ・・・・・・
比例制御用スイッチ要素、ｘ２・・・・・・比例積分制
御用スイッチ要素、ｘ３・・・・・・ポジション制御系
出力短絡用スイッチ要素、Ｘ４・・・・・・第１のバイ
アス信号用スイッチ要素、Ｘ５・・・・・・第２のバイ
アス信号用スイッチ要素、Ｘ６・・・・・・センサ出力
受入れ可否用スイッチ要素、ｘｌ・・・・・・速度指令
出力短絡用スイッチ要素、ｘ８・・・・・・速度検出器
ゲイン切替用スイッチ要素。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 速度制御系にポジション制御系を付属してなる定位置停
   止装置において、ポジション制御系に際し、速度制御系
   の指令を零とする手段、回転体速度のポジションニング
   速度にまで低下したことを検知、この検知信号により上
   記ポジション制御系を比例制御系とするとともにポジシ
   ョン制御系調節器へバイアス信号を加え光制御系出力を
   上記ボ２　ジシ白ンニング速度に対応する値とし、更に
   停止位置センサ出力の受入れ準備を行うようにした手段
   、筆記停止位置センサ出力により作動開始し次のセンサ
   出力受入れ前の略１回転直前に出力信号を発するタイマ
   一手段、このタイマ一手段出力によりポジション制御系
   出力を低減させるべくバイアス信号を切替える手段、上
   記２回目のセンサ出力の正の立上りによりポジション制
   御系を比例積分制御系に切替えるとともにバイアス信号
   を切り離しかつ速度制御系ゲインを上昇させる手段、同
   じく上記２回目のセンサ出力の許容停止位置精度。 内にあることを検知するとともに、この検知信号により
   ポジション制御系調節器ゲインを零とする手段、を備え
   てなる定位置停止装置。