JPS58122293A - Device for separating parachute - Google Patents

Device for separating parachute

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Publication number
JPS58122293A
JPS58122293A JP299382A JP299382A JPS58122293A JP S58122293 A JPS58122293 A JP S58122293A JP 299382 A JP299382 A JP 299382A JP 299382 A JP299382 A JP 299382A JP S58122293 A JPS58122293 A JP S58122293A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
payload
spring
main body
timer
nut
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP299382A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
笠井 「あ」
行則 小森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication of JPS58122293A publication Critical patent/JPS58122293A/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、パラ;/ v、 −1・を切り離す装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for separating para;/v, -1.

従来のパランコ−1・切りl17flj l〜装置でに
1、パランコート開傘時の衝撃力に、しって作動1〜な
いように、予じめバネで押さえたピストンに」:り小径
管路を通じグリースを外部へ押11冒−、ピストンが所
定の距離だけ移動したときに、慣性体が動きうるような
構造になっている。
Conventional Paranco-1/Cut 117 flj l ~ 1 - 1 - Small diameter pipe with a piston held in advance by a spring to prevent it from operating due to the impact force when the Parancoat is opened. The structure is such that when the piston moves a predetermined distance by pushing the grease outward through the piston 11, the inertial body can move.

しかしながら、このような従来のパラシ」−ト切り前し
装置では、グリースが使用環境(特に温度)や経年変化
に」:る影響を受ける/ζめ、ピストンが所定の距離を
移動するのに要する時間が、かなりばらつき、こわによ
り物体(以下「ペイロード−1という09 が’1!、
JUJ分離を起こしたり、分離しなかったりして、ペイ
ロード着水時におけるペイロードとパランー−B:(7
)確実な分離が期待できないという問題点がある。
However, in such conventional parapet cutting equipment, the grease is affected by the environment in which it is used (especially temperature) and changes over time. The time varies considerably, and due to stiffness, the object (hereinafter referred to as "payload-1" is '1!'
If the JUJ separation occurs or does not separate, the payload and para-B at the time of payload landing on the water may be separated.
) There is a problem that reliable separation cannot be expected.

本発明は、このような問題点を解決しようとするもので
、グリースを用いないタイマ機構ヲ使用することに」:
す、使用環境や経年変化によル影響をなくして、確実に
パランコーートトペイロードとを切り離せるようにした
パラシュート切り離し装置を提供することを目的とする
The present invention attempts to solve these problems by using a timer mechanism that does not use grease.
To provide a parachute separating device which can reliably separate a parachute from a payload without being affected by the usage environment or aging.

このため、本発明のパランニー1・切り離し装置は、パ
ラシー−1・に連結される本体と、同本体に設けられ、
たバネ受は部材と、上記バネ受は部材に第1可動係合部
材を介し係合されたペイロードナツトと、同ペイロード
ナツトを上記本体から切り離す方向に伺勢すべく−F記
のバネ受は部材とペイロードナツトとの間に介装された
バネと、」二記本体内において上記バネ受は部材に第2
可動係合部材を介し係合された慣性体と、同慣性体に付
設され、た戻しバネとをそなえ、上記パランニートの開
傘時にトリガ作用を行なうトリガ部tJと、同)・リガ
部利のトリガ作用を受けて作動を開始し所定時間後に上
記第2可動係合部材をオン位置からオフ位置へ動かして
上記のバネ受は部拐と慣性体との係合状態を解除しうる
タイマ機構とが設けられ、同タイマ機構が、常時は上記
第2可動保合部′AAをオン位置に支承するが所定の回
転変位に伴い上記第2可動保合部147Jをオフ位置に
動かしうるカム部」ぢと、同カム部口の回転変位の時間
的規制を行なうタイマとをそなえて構成されたことを特
徴としている。
For this reason, the paranie 1 and separation device of the present invention is provided with a main body connected to the paranie 1 and the same main body,
The spring receiver is connected to the member, the payload nut is engaged with the member via the first movable engagement member, and the spring receiver described in F is biased in a direction to separate the payload nut from the main body. a spring interposed between the member and the payload nut;
an inertial body engaged via a movable engaging member; a trigger part tJ attached to the inertial body and provided with a return spring; The spring receiver is a timer mechanism that can start operating in response to a trigger action and move the second movable engagement member from an on position to an off position after a predetermined time to release the engagement state between the spring receiver and the inertial body. , and the timer mechanism normally supports the second movable retaining portion 'AA in the on position, but is capable of moving the second movable retaining portion 147J to the off position in accordance with a predetermined rotational displacement.'' The present invention is characterized in that it is provided with a timer for temporally regulating the rotational displacement of the cam portion opening.

以下、図面により本発明の一実施例としてのパラシー−
−1・切り離し装置について説明すると、第1図に、そ
の作用を示す説明図、第2図にその断面図、第3図はそ
のカム部材の作用を説明するだめの模式図、第4図はそ
のタイマ機構のタイマロック部(2を示す正面図であり
、パランニート1に連結される本体2内には、軸受3を
介して筒状のバネ受は部拐4が設けらり、ている。
Hereinafter, a parasitic system as an embodiment of the present invention will be explained with reference to the drawings.
-1. To explain the disconnection device, Fig. 1 is an explanatory diagram showing its action, Fig. 2 is a sectional view thereof, Fig. 3 is a schematic diagram to explain the action of the cam member, and Fig. 4 is an explanatory diagram showing its action. This is a front view showing a timer lock part (2) of the timer mechanism, and a cylindrical spring retainer 4 is provided in a main body 2 connected to a pallet 1 with a bearing 3 interposed therebetween.

寸だ、このバネ受は部月4内には、ペイロード5にネジ
で連結固定され、たペイロードナツト6の一部が挿入さ
れている0 さらに、バネ受は部材40周上には、孔7が形成されて
おり、この孔7には、ペイロードナツト6のくぼみ6a
内に置かれる第1可動保合部濁としてのボール8が係合
していて、これに」:リペイロードナソト6はバネ受は
部材4にボール8を介して係合されていることになる0
そして、バネ受は部材4とペイロードナツト6との間に
は、バネ9が介装されており、このバネ9によりペイロ
ードナツト6が本体2側から切り離す方向に伺勢されて
いる。
This spring holder is connected and fixed to the payload 5 with a screw in the member 4, and a part of the payload nut 6 is inserted.Furthermore, the spring holder has a hole 7 on the circumference of the member 40 is formed in the hole 7, and a recess 6a of the payload nut 6 is formed in the hole 7.
A ball 8 serving as a first movable retaining member placed inside is engaged with this, and the spring receiver of the repay load naso 6 is engaged with the member 4 via the ball 8. 0
A spring 9 is interposed between the member 4 and the payload nut 6 in the spring receiver, and the spring 9 biases the payload nut 6 in a direction to separate it from the main body 2 side.

また、本体2内において、バネ受は部材4の外側に環状
の慣性体10が嵌合されており、この慣性体10は第2
可動保合部拐としてのボール11を介しバネ受は部月4
に係合している0そして、慣性体10と本体2との間に
は、戻しバネ12が介装されており、この戻しバネ12
により慣性体10が反ペイロード側すなわち慣性力の働
く方向とは逆の方向に伺勢されている。
Further, in the main body 2, an annular inertial body 10 is fitted on the outside of the member 4 of the spring receiver, and this inertial body 10 is attached to a second
The spring holder is connected to the part 4 through the ball 11 as a movable retaining part.
A return spring 12 is interposed between the inertial body 10 and the main body 2, and this return spring 12
As a result, the inertial body 10 is biased toward the opposite side of the payload, that is, in the direction opposite to the direction in which the inertial force acts.

ところで、パランー−1−1の開傘時に、トリガ(Tr
igger )作用を行なうトリガ部杓としてのビン1
3が設けられており、このビン13はパラン1.−トセ
ンターコード17Iの先端に連結されている。
By the way, when Paran-1-1 is opened, the trigger (Tr
bottle 1 as a trigger part ladle that performs the action
3 is provided, and this bottle 13 is connected to the parang 1.3. - is connected to the tip of the center cord 17I.

捷だ、ビン13のトリガ作用を受けて作動を開始し所定
時間後にボール11をオン位置からオフ位置へ動かして
バネ受は部材4と慣性体10との保合状態を解除しうる
タイマ機構15が、バネ受は部月4におけるバネ受は部
分スペースとは反対(+11のスペースに内蔵されてい
る。
The timer mechanism 15 starts operating in response to the trigger action of the bottle 13, moves the ball 11 from the on position to the off position after a predetermined period of time, and the spring receiver releases the engagement state between the member 4 and the inertial body 10. However, the spring holder in Part 4 is built into the space opposite to the partial space (+11).

このタイマ機構15は、第3図中反時計回りに回転して
、ボール11をオン位置(第3図において実線で示す位
置)からオフ位置(第3図において鎖線で示す位置)へ
動かしうるカム部材16をそなえて構成されており、こ
のカム部材16は、内部にゼンマイバネや歯車機構を有
するタイマ17に連結されていて、このタイマ17によ
り、カム部1q’16はその回転変位の時間的規制を受
けるようになっている。
This timer mechanism 15 is a cam that rotates counterclockwise in FIG. 3 and can move the ball 11 from an on position (a position shown by a solid line in FIG. 3) to an off position (a position shown by a chain line in FIG. 3). The cam member 16 is connected to a timer 17 having a spiral spring and a gear mechanism therein, and the timer 17 allows the cam part 1q'16 to time-regulate its rotational displacement. It is designed to receive.

捷だ、タイマ17には、タイマロック部材としての円板
18が取付けられており、この円板18のセット穴18
aに、ピン】3が差し込まわ、る」二うになっている。
However, a disc 18 as a timer lock member is attached to the timer 17, and the set hole 18 of this disc 18
Insert pin 3 into a.

なお、この円板18はタイマ17のゼンマイバネを巻く
ためにも使用される。
Note that this disc 18 is also used for winding the spiral spring of the timer 17.

このようにピン13が円板18のセット穴18aに差し
込オれることにより、タイマ17に」:る刻時作用がロ
ックされているわけであるが、ピン13が七ノド穴+−
8aから引き抜かれると、」二記のタイマロック状態が
解除されて、ゼンマイバネが緩んでゆくことにより、タ
イマ17が刻時を開始し、これに伴いカム部材16が回
転を始めて、カム部材16が所定量θだけ回転する(こ
の回転に所定の時間がかかる。)と、ボール11がカム
部材16の凹所16aに落ちて、ボール11がオン位置
からオフ位置へ動き、これによりバネ受は部材4と慣性
体10との保合状態が解除されるのである。
By inserting the pin 13 into the set hole 18a of the disc 18 in this way, the clocking action of the timer 17 is locked.
When it is pulled out from 8a, the timer lock state described in ``2'' is released and the mainspring spring is loosened, so that the timer 17 starts counting, and the cam member 16 starts to rotate accordingly. When the ball 11 rotates by a predetermined amount θ (this rotation takes a predetermined time), the ball 11 falls into the recess 16a of the cam member 16, and the ball 11 moves from the on position to the off position. 4 and the inertial body 10 are released.

なお、本体2側には、ストッパ]9が設けられており、
壕だ慣性体10には、ストッパ19に保合しうる爪20
が設けられていて、こり、によりバネ受は部材4と慣性
体10との保合状態が解除さねてから、ペイロード50
着水衝撃により、慣性体10が戻しバネ12に抗1−で
移動した際に、爪20がストッパ19に係合しうるよう
になっている。
In addition, a stopper] 9 is provided on the main body 2 side,
The grooved inertial body 10 has a claw 20 that can be engaged with the stopper 19.
is provided, and due to stiffness, the spring receiver is unable to release the engagement between the member 4 and the inertial body 10, and then the payload 50
When the inertial body 10 moves against the return spring 12 by a force of 1- due to a landing impact, the pawl 20 can engage the stopper 19.

一ト述の構成により、本装置を有するペイロード5を第
1図に示すごとく航空機21からリリーズケーブル22
を介して落とすと、その後リリーズケーブル22がカバ
ーヲ外り、ティプロイニングコード23がパラン。−−
1・1を引き出す0 そして、パランー−−1・1が全開してティプロイニン
グコード23が切れるが、このパランニート1の開傘時
の衝撃で、パランー−トセンターコード14の先端に結
ば冶−だピン13が、円板18のセット穴18aから引
き抜かわ、る。
With the above-mentioned configuration, the payload 5 having this device is transferred from the aircraft 21 to the release cable 22 as shown in FIG.
After that, the release cable 22 comes off the cover and the tipping cord 23 is released. ---
1.1 is pulled out 0 Then, the paranute 1.1 is fully opened and the tiploining cord 23 is cut, but the shock when this paranite 1 is opened causes the tip of the paranute center cord 14 to be tied to the tip. The pin 13 is pulled out from the set hole 18a of the disc 18.

このようにピン13が七ノド穴+8aから引き抜かれる
と、このピン13のトリガ作用を受けて、タイマ機構1
5が作動を開始し、そのカム部材16が回転を始めるた
め、カム部材16が所定量θだけ回転変位した所定時間
後に、ボール11がカム部材】6の四部16aへ落ちて
、ボール11がオン位置からオフ位置へ動き、これによ
りバネ受は部材4と慣性体10との保合状態が解除され
1、慣性体10が自由になる0その後ペイロード5が着
水すると、この着水衝撃により、自由になった慣性体1
0が第2図中右方へ移動し、爪20とストッパ】9とが
係合するが、この慣性体10の移動によって、ボール8
が自由になるため、ばね9の付勢力によりペイロードナ
ツト6が本体2から確実に分離せしめられるのである。
When the pin 13 is pulled out from the seven-way hole +8a in this way, the timer mechanism 1 is triggered by the pin 13.
5 starts operating and its cam member 16 starts rotating, so after a predetermined time period when the cam member 16 has been rotationally displaced by a predetermined amount θ, the ball 11 falls onto the four parts 16a of the cam member ]6, and the ball 11 is turned on. The spring receiver moves from the position to the off position, whereby the retaining state between the member 4 and the inertial body 10 is released (1), and the inertial body (10) becomes free (0) After that, when the payload 5 lands on the water, due to the landing impact, Free inertial body 1
0 moves to the right in FIG. 2, and the claw 20 and the stopper 9 engage with each other.
Since the payload nut 6 becomes free, the payload nut 6 is reliably separated from the main body 2 by the biasing force of the spring 9.

なお、タイマ17としては、ゼンマイバネ式のものを用
いるほか、クォーツ(水晶発振子)と歯車機構とを組合
わせた電子式のものを用いることもできる。
Note that as the timer 17, in addition to using a spring spring type one, an electronic type that combines a quartz (crystal oscillator) and a gear mechanism can also be used.

以上詳述したように、本発明のパランニート切勺離し装
置によれば、パランニート開傘時にトリガ作用を行なう
トリガ部材と、カム部材を(9) そなえたタイマ機構とを巧みに組合わせることにより、
パランー−1・が開いてから、バネ受け′ 部材を慣性
体との保合状態が解除さカーるまでの時間を一定にする
ことができ、こ力、によりペイロードの早期分離や分離
不能を十分に防止できる利点がある。
As described in detail above, according to the paranito cutting and releasing device of the present invention, by skillfully combining the trigger member that performs a triggering action when the paranito is opened and the timer mechanism equipped with the cam member (9),
It is possible to make the time from the opening of the para-1 to the time when the spring receiver' member is released from the inertial body retaining state, and this force is enough to prevent the payload from separating early or becoming unable to separate. It has the advantage of preventing

捷だ、本発明のパランー−−1・切り離し装置では、グ
リースを用いないタイマ機構が設けられ、ているので、
経年変化による影響を受けにくく、その結果保守点検作
業を極めて容易に行なえる利点もある。
Well, the present invention's paran--1.The disconnecting device is equipped with a timer mechanism that does not use grease.
It also has the advantage of being less susceptible to changes over time, and as a result, maintenance and inspection work can be performed extremely easily.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図は本発明の一実施例としてのパラン、−1・切り離し
装置を示すもので、第1図はその作用を示す説明図、第
2図はその断面図、第3図はそのカム部材の作用を説明
するための模式図、第4図はそのタイマ機構のタイマロ
ック部材を示す正面図である。 1・・パランニー1・、2・・本体、3・・軸受、4・
・バネ受は部材、5・・ペイロード、(10) 6・・ペイロード゛ナッ)・、6a・・くぼみ、7・・
孔、8・・第1可動係合部材としてのボール、9・・ハ
ネ、10・・慣性体、]1・・第2可動係合部材として
のボール、12・・戻しバネ、13・・トリガ部(月と
してのピン、14・・バランニー1センターコード、j
51111タイマ機構、16・・カム部′A月、16a
・・凹所、]7・・タイマ、18・・タイマロック部月
トしての円板、18a・・セット穴、10・・ストッパ
、20・・爪、21・・航空機、22・・リリーズケー
ブル、23・・ティプロイニングコ−1・。 復代理人 弁理士 飯沼 義彦 第1図
The figures show a paran-1 disconnection device as an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory diagram showing its operation, FIG. 2 is a sectional view thereof, and FIG. 3 is an operation of its cam member. FIG. 4 is a front view showing a timer lock member of the timer mechanism. 1. Palanyi 1, 2. Main body, 3. Bearing, 4.
・The spring holder is a member, 5.. Payload, (10) 6.. Payload (nuff), 6a.. Hollow, 7..
Hole, 8. Ball as first movable engagement member, 9. Wing, 10. Inertial body, 1. Ball as second movable engagement member, 12. Return spring, 13. Trigger Part (pin as the moon, 14...balany 1 center code, j
51111 Timer mechanism, 16...Cam part'A month, 16a
... recess,] 7.. timer, 18.. disc for timer lock section, 18a.. set hole, 10.. stopper, 20.. pawl, 21.. aircraft, 22.. release. Cable, 23...Tiproning Co-1. Sub-Agent Patent Attorney Yoshihiko Iinuma Figure 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] パラシュートに連結される本体と、同本体に設けられた
バネ受は部材と、上記バネ受は部材に第1可動係合部材
を介し係合されたペイロードナツトと、同ペイロードナ
ツトを上記本体から切シ離す方向に付勢すべく上記のパ
イ・受は部材とペイロードナツトとの間に介装されたバ
ネと、上記本体内において上記バネ受は部材に第2可動
係合部材を介し係合された慣性体と、同慣性体に付設さ
れた戻しバネとをそなえ、上記パラシートの開傘時にト
リガ作用を行なうトリガ部材と、同トリガ部材のトリガ
作用を受けて作動を開始し所定時間後に上記第2可動係
合部材をオン位置からオフ位置へ動かして上記のバネ受
は部材と慣性体との保合状態を解除しうるタイマ機構と
が設けられ、同タイマ機構が、常時は上記第2可動係合
部材をオン位置に支承するが所定の回転変位に伴い上記
第2可動係合部1f、’Iをオフ位置に動かしうるカム
部1.dと、同カム部材の回転変位の時間的規制を行な
うタイマとをそなえて構成さノ9.たことを特徴とする
、パラシー−−1・切り離し装置。
A main body connected to a parachute, a spring receiver provided on the main body a member, a payload nut engaged with the member via a first movable engagement member, and a payload nut that is cut from the main body. The pie/receiver is engaged with a spring interposed between the member and the payload nut, and the spring receiver is engaged with the member via a second movable engagement member within the main body to urge the member in the direction of separation. a trigger member which performs a triggering action when the parasheet is opened, and which starts operating in response to the triggering action of the trigger member, and after a predetermined period of time, A timer mechanism is provided which can move the second movable engagement member from the on position to the off position to release the engagement state between the spring receiver and the inertial body, and the timer mechanism is normally operated by the second movable engagement member. The cam portion 1 supports the engaging member in the on position, but can move the second movable engaging portion 1f, 'I to the off position in accordance with a predetermined rotational displacement. d, and a timer for temporally regulating the rotational displacement of the cam member.9. A parasee-1 disconnection device characterized by:
JP299382A 1982-01-12 1982-01-12 Device for separating parachute Pending JPS58122293A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010018264A (en) * 2008-06-09 2010-01-28 Technical Research & Development Institute Ministry Of Defence Parachute mounting device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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