JPS58119787A - 交流電動機の制御装置 - Google Patents
交流電動機の制御装置Info
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- JPS58119787A JPS58119787A JP162482A JP162482A JPS58119787A JP S58119787 A JPS58119787 A JP S58119787A JP 162482 A JP162482 A JP 162482A JP 162482 A JP162482 A JP 162482A JP S58119787 A JPS58119787 A JP S58119787A
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- JP
- Japan
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- motor
- winding
- inverter
- braking
- capacitor
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
- H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor
- H02P3/24—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an ac motor by applying dc to the motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は商用周波数の交流電力を直流電力に変換した
上、これを可変周波数の交流電力に変換するインバータ
により駆動される交流電動機の改良に関するものである
。
上、これを可変周波数の交流電力に変換するインバータ
により駆動される交流電動機の改良に関するものである
。
工作機などに用いられる切削送り用のサーボモータとし
て従来は永久磁石界磁の直流電動機が多く使用されてい
たが、保守に手間を要するので最近は保守が簡単なブラ
シを用いないインバータ制御による交流電動機が使用さ
れるようＫなった。
て従来は永久磁石界磁の直流電動機が多く使用されてい
たが、保守に手間を要するので最近は保守が簡単なブラ
シを用いないインバータ制御による交流電動機が使用さ
れるようＫなった。
とζろで、この種サーボモータにおいては。
運転中に停電を生じた場合には即刻停止させる必要があ
り、従来用いられていた永久磁石界磁の直流電動機の場
合には、電機子巻線を抵抗を介して短絡することによシ
容易１．に制動がか＼り。
り、従来用いられていた永久磁石界磁の直流電動機の場
合には、電機子巻線を抵抗を介して短絡することによシ
容易１．に制動がか＼り。
緊急に停止させることが可能であった。然し。
このような永久磁石による界磁が行われない交流電動機
例えばかど形誘導電動機などの場合には１機械的な制動
装置によるか、電気的制動の場合に非常用直流電源が必
要であり、据付場所を多く必要とするとともに、装置が
複雑で高価となる欠点があった。
例えばかど形誘導電動機などの場合には１機械的な制動
装置によるか、電気的制動の場合に非常用直流電源が必
要であり、据付場所を多く必要とするとともに、装置が
複雑で高価となる欠点があった。
第１図祉以上のような従来のものの欠点を解決するため
提案された従来例を示すもので９図において、（１）は
商用周波数交流電源、（２）は交流電力を直流電力に変
換する整流装置、（３）は整流された直流電力の波形を
平滑化する平滑用コンデンサ、（４）は平滑された直流
電力を可賢周波数の交流電力Ｋｌ”換するインバータ、
（６）は交流電動機の固定子巻線、（旬は停電の発生と
ともにインバータ（４）から巻ＩＩｓ＠を切離し１巻線
（均に平滑用コンデンサ（３）を含む閉回路を接続する
切換装置である。
提案された従来例を示すもので９図において、（１）は
商用周波数交流電源、（２）は交流電力を直流電力に変
換する整流装置、（３）は整流された直流電力の波形を
平滑化する平滑用コンデンサ、（４）は平滑された直流
電力を可賢周波数の交流電力Ｋｌ”換するインバータ、
（６）は交流電動機の固定子巻線、（旬は停電の発生と
ともにインバータ（４）から巻ＩＩｓ＠を切離し１巻線
（均に平滑用コンデンサ（３）を含む閉回路を接続する
切換装置である。
以上のように構成され、正常運転時にはインバータ（４
１から可変周波数の交流電流が交流電動機の巻５（６）
に供給され、可賢速度電動機とじて運転されるが、停電
発生とともに、インバータ（４）から交流電動機の巻＠
（５）を切離し、コンデンサ（３）を含む閉回路を巻
線（５）に接続するの丁、コンデンサ（３）に蓄積され
た電気エネルギーは直流励磁電流として巻線（５）に供
給され、所定の界磁極が形成されるので、この界磁極に
よる磁束が図示されない回転子巻線（かご形誘導電動機
の場合には回転子導体）Ｋ鎖交し、制動力を発生し、電
動機を停止させる。
１から可変周波数の交流電流が交流電動機の巻５（６）
に供給され、可賢速度電動機とじて運転されるが、停電
発生とともに、インバータ（４）から交流電動機の巻＠
（５）を切離し、コンデンサ（３）を含む閉回路を巻
線（５）に接続するの丁、コンデンサ（３）に蓄積され
た電気エネルギーは直流励磁電流として巻線（５）に供
給され、所定の界磁極が形成されるので、この界磁極に
よる磁束が図示されない回転子巻線（かご形誘導電動機
の場合には回転子導体）Ｋ鎖交し、制動力を発生し、電
動機を停止させる。
以上のように動作するが、従来のものにおいては、コン
デンサ（３）に蓄積されたエネルギーの不足により制動
トルクが不足する欠点があ）。
デンサ（３）に蓄積されたエネルギーの不足により制動
トルクが不足する欠点があ）。
制動トルクを十分なものとするためには、コンデンサ（
３）の容量を大きくする必要があシ、コンデンサ（３）
の大形化によシ据付面積が増大するとともに、原価高と
なる欠点があった。
３）の容量を大きくする必要があシ、コンデンサ（３）
の大形化によシ据付面積が増大するとともに、原価高と
なる欠点があった。
この発明は以上のような従来のものの欠点を改善するこ
とを目的とするもので、停電とともに電源から交流電動
機の巻線を切離し、コンデンサから電気的蓄積エネルギ
ーを直流励磁電流として供給される制動巻線を設けた交
流電動機の制御装置を提供するものである。
とを目的とするもので、停電とともに電源から交流電動
機の巻線を切離し、コンデンサから電気的蓄積エネルギ
ーを直流励磁電流として供給される制動巻線を設けた交
流電動機の制御装置を提供するものである。
以下、仁の発明の一実施例を第２図、第３図により説明
する。図において第１図と同一符号は同一または相当部
分を示し、 ｆｆは電動機の固定子スロット（図示せず
）内に巻線（四に近接して配設される制動巻１ｔ（８）
は停電の発生とともにインバー！（荀から巻ＩＩ＠を切
離し、コンデンサ（３）を含む閉回路を制動巻線（７）
Ｋ接続する切換装置である。
する。図において第１図と同一符号は同一または相当部
分を示し、 ｆｆは電動機の固定子スロット（図示せず
）内に巻線（四に近接して配設される制動巻１ｔ（８）
は停電の発生とともにインバー！（荀から巻ＩＩ＠を切
離し、コンデンサ（３）を含む閉回路を制動巻線（７）
Ｋ接続する切換装置である。
以上のように構成され、正常運転時の動作は従来のもの
と同様であるので説明は省略する。
と同様であるので説明は省略する。
つぎに停電が発生すると、これを検出する信号によ〕切
換装置体）が動作し９巻線（圀をインバータ（４）から
切離すとともに、コンデンサ（３）を含む閉回路を制動
巻線ａ）に接続することＫより、コンデンサ（３）に蓄
積された電気的エネルギーは直流励磁電流として制動巻
線（７）に供給され、所定の界磁極を形成するので、こ
の界磁極による磁束が図示されない回転子巻線Ｋｅ交し
、制動力を発生し、電動機を停止させる。
換装置体）が動作し９巻線（圀をインバータ（４）から
切離すとともに、コンデンサ（３）を含む閉回路を制動
巻線ａ）に接続することＫより、コンデンサ（３）に蓄
積された電気的エネルギーは直流励磁電流として制動巻
線（７）に供給され、所定の界磁極を形成するので、こ
の界磁極による磁束が図示されない回転子巻線Ｋｅ交し
、制動力を発生し、電動機を停止させる。
ところで、一般に交流電動機としては、制動巻１１ｆｆ
ｌに供給される励磁電流によ〕形成される界磁極の磁束
に鎖交する閉回路を形成した回転子巻線を備えたもので
あれによいので、かご形誘導電動機の場合を例として制
動トルクについて説明する。ここに直流制動にあたって
発生する制動トルクＴはコンデンサ（３）から近似的に
定雷流工０が供給されるものと仮定すると、制動ドルク
チは で表わされ、滑シ８がＯ附近を除けは工０２コにはぼ比
例する。第３図は上式に示された回路常数の関係を示す
勢価回路でｓ、、 ｘＱは１次に換算された２次漏洩リ
アクタンス、ｒ２′は１次に換算された２次抵抗である
。ここで制動巻線の巻回数をｎｌ、回転予巻−の巻回数
なｎ２ とするとｒ２１てこの発明においては、制動
巻線（１）の巻回数を十分な大きさとすることによシ、
必要な制動ドルクチをうるむとができる。なお、制動巻
線（７）全巻線（６）と同一のスロットの中に収容する
ので。
ｌに供給される励磁電流によ〕形成される界磁極の磁束
に鎖交する閉回路を形成した回転子巻線を備えたもので
あれによいので、かご形誘導電動機の場合を例として制
動トルクについて説明する。ここに直流制動にあたって
発生する制動トルクＴはコンデンサ（３）から近似的に
定雷流工０が供給されるものと仮定すると、制動ドルク
チは で表わされ、滑シ８がＯ附近を除けは工０２コにはぼ比
例する。第３図は上式に示された回路常数の関係を示す
勢価回路でｓ、、 ｘＱは１次に換算された２次漏洩リ
アクタンス、ｒ２′は１次に換算された２次抵抗である
。ここで制動巻線の巻回数をｎｌ、回転予巻−の巻回数
なｎ２ とするとｒ２１てこの発明においては、制動
巻線（１）の巻回数を十分な大きさとすることによシ、
必要な制動ドルクチをうるむとができる。なお、制動巻
線（７）全巻線（６）と同一のスロットの中に収容する
ので。
制動巻線け）の巻回数を増加することＫよシ、スロット
の中が狭くなるが、制動巻線け）に励磁電流ＩＯが流れ
る時間は１秒以下の極めて短時間でよいので、細線を用
いることができ、スロットの面積をそれ糧増大する必要
はない。
の中が狭くなるが、制動巻線け）に励磁電流ＩＯが流れ
る時間は１秒以下の極めて短時間でよいので、細線を用
いることができ、スロットの面積をそれ糧増大する必要
はない。
なお、第４図に示されるように、制動時に制動巻線ｆｆ
）Ｋ＠線（６）をそれぞれの磁束が強め合う極性ＫＭ列
に接続することによ〕、制動巻線（ηの巻回数の増大を
緩和することができる。図においてＲｋは励磁電流１０
の調整用可変抵抗である。
）Ｋ＠線（６）をそれぞれの磁束が強め合う極性ＫＭ列
に接続することによ〕、制動巻線（ηの巻回数の増大を
緩和することができる。図においてＲｋは励磁電流１０
の調整用可変抵抗である。
また、１１１動巻線（７）は同一スロット内において巻
１ｓ＠に近接しているため９巻線（喝に流れる負荷電流
による磁束が制動巻線け）に鎖交し、誘起電圧を発生す
る。この誘起電圧は負荷電流に比例するので、この誘起
電圧をインバータ（４）の制御信号として用いることが
できる。
１ｓ＠に近接しているため９巻線（喝に流れる負荷電流
による磁束が制動巻線け）に鎖交し、誘起電圧を発生す
る。この誘起電圧は負荷電流に比例するので、この誘起
電圧をインバータ（４）の制御信号として用いることが
できる。
なお、上記実施例においては、制御巻ＪＩｆｆ）を電動
機の巻線（５）と同一スロット内に収容したものについ
て説明したが、これに限るものではなく、制動巻線（７
）に供給される励磁電流によシ発生する磁束が０回転子
巻線に鎖交するようにしたもの例えば別個のスロットに
収容したものであっても制動効果については同様である
。
機の巻線（５）と同一スロット内に収容したものについ
て説明したが、これに限るものではなく、制動巻線（７
）に供給される励磁電流によシ発生する磁束が０回転子
巻線に鎖交するようにしたもの例えば別個のスロットに
収容したものであっても制動効果については同様である
。
以上のようにこの考案によるときは、制動時に交流電動
機の巻線をインバータから引離すとともに、コンデンサ
に蓄積されたエネルギーを直流励磁電流として供給され
る制動巻線を設けたので、コンデンサの容量を増す必要
がなく。
機の巻線をインバータから引離すとともに、コンデンサ
に蓄積されたエネルギーを直流励磁電流として供給され
る制動巻線を設けたので、コンデンサの容量を増す必要
がなく。
また運転時には制動巻線に誘起する電圧をインバータの
制御信号として用いることができるなど安価で性能のす
ぐれた交流電動機の制御装置を提供することができる。
制御信号として用いることができるなど安価で性能のす
ぐれた交流電動機の制御装置を提供することができる。
第１図は従来例を示す回路図、第２図はこの発明の一実
施例を示す回路図、第３図は制動トルクを説明するため
の等価回路図、第４図は他の実施例を説明するための回
路図である。 図において同一符号は同一または相当部分を示し、（１
）は商用周波数交流電源、（２）は整流装置。 （３） ａ 平ｆｆ用コンデンサ、（４）はインノ（−
タ、（５）ｔｉ交流電動機の固定子巻線、ｆｆ）は制動
巻線である。 代理人 葛 野 信 − 第１図 手続補正書（自発） 昭和５７年３ 月 ３日 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭１１’Ｆ−１１！１４号
２、発明の名称 交流電動機の制御装置３、補正
をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
名 称（６０１） 三菱電機株式会社代表者 片゛
山 仁 八 部 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
三菱電機株式会社内 氏 名（６６９９） 弁理士 葛 野 信
−（連絡先０３（２１３）３４２１特許部）＆ 補正の
対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）図面 ６、補正の内容 １１１ 明細１９４４頁第３行目、第５頁第９行目及
び＠１６行目に「閉回路ヲ−」とあるのを夫々「回路を
」と訂正する。 （２）同＠６頁第１５行目〜第１６行目に「換算された
２次漏洩リアクタンス、」とあるのを「換算された励磁
リアクタンス、 Ｘｚは１次に換算された２次漏洩リア
クタンス、」と訂正する。 （３）同第７頁第５行目に「必要な」とあるのを「小さ
なＩｏ で必要な」と訂正する。 （４）同第７頁第１Ｏ行日に「１秒以下の」とあるのを
「１秒以下、一般的には１分以下の」と訂正する。 （５）図面中ｔＩｌ！”図及び第２図を別紙のとお夛訂
正する。
施例を示す回路図、第３図は制動トルクを説明するため
の等価回路図、第４図は他の実施例を説明するための回
路図である。 図において同一符号は同一または相当部分を示し、（１
）は商用周波数交流電源、（２）は整流装置。 （３） ａ 平ｆｆ用コンデンサ、（４）はインノ（−
タ、（５）ｔｉ交流電動機の固定子巻線、ｆｆ）は制動
巻線である。 代理人 葛 野 信 − 第１図 手続補正書（自発） 昭和５７年３ 月 ３日 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭１１’Ｆ−１１！１４号
２、発明の名称 交流電動機の制御装置３、補正
をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
名 称（６０１） 三菱電機株式会社代表者 片゛
山 仁 八 部 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
三菱電機株式会社内 氏 名（６６９９） 弁理士 葛 野 信
−（連絡先０３（２１３）３４２１特許部）＆ 補正の
対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 （２）図面 ６、補正の内容 １１１ 明細１９４４頁第３行目、第５頁第９行目及
び＠１６行目に「閉回路ヲ−」とあるのを夫々「回路を
」と訂正する。 （２）同＠６頁第１５行目〜第１６行目に「換算された
２次漏洩リアクタンス、」とあるのを「換算された励磁
リアクタンス、 Ｘｚは１次に換算された２次漏洩リア
クタンス、」と訂正する。 （３）同第７頁第５行目に「必要な」とあるのを「小さ
なＩｏ で必要な」と訂正する。 （４）同第７頁第１Ｏ行日に「１秒以下の」とあるのを
「１秒以下、一般的には１分以下の」と訂正する。 （５）図面中ｔＩｌ！”図及び第２図を別紙のとお夛訂
正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１商用周波数の交流電力を直流に交換する整流装置
と、この整流装置の出力を平滑化するコンデンサと、こ
のコンデンサの直流出力を可変周波数の交流電力に変換
するインバータとを備えた交流電動機の制御装置におい
て。 制動時に上記交流電動機を上記インバータから切離すと
ともに、上記コンデンサに蓄積されたエネルギーを直流
励磁電流として供給される制動巻線を設けたことを特徴
とする交流電動機の制御装置。 （欝 制動巻線として、交流電動機の巻線とそれぞれの
磁束が強め合う極性に直列に接続されたものを用−るこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の交流電動
機の制御装置。 （３） 制動巻線として交流電動機の巻線と近接して
配置され、運転時に上記制動巻線に誘起される電圧をイ
ンバータの制御信号として用いることを特徴とする特許
請求の範囲第１項に記載の交流電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP162482A JPS58119787A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | 交流電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP162482A JPS58119787A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | 交流電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58119787A true JPS58119787A (ja) | 1983-07-16 |
Family
ID=11506681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP162482A Pending JPS58119787A (ja) | 1982-01-08 | 1982-01-08 | 交流電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58119787A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH027885A (ja) * | 1988-06-24 | 1990-01-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 誘導電動機の制御装置 |
| JPH0287985A (ja) * | 1988-09-23 | 1990-03-28 | Honda Motor Co Ltd | Ａｃサーボモータ駆動制御回路 |
-
1982
- 1982-01-08 JP JP162482A patent/JPS58119787A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH027885A (ja) * | 1988-06-24 | 1990-01-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 誘導電動機の制御装置 |
| JPH0287985A (ja) * | 1988-09-23 | 1990-03-28 | Honda Motor Co Ltd | Ａｃサーボモータ駆動制御回路 |
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