JPS58113087A - Burglarproof device for elevator - Google Patents
Burglarproof device for elevatorInfo
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- JPS58113087A JPS58113087A JP21416281A JP21416281A JPS58113087A JP S58113087 A JPS58113087 A JP S58113087A JP 21416281 A JP21416281 A JP 21416281A JP 21416281 A JP21416281 A JP 21416281A JP S58113087 A JPS58113087 A JP S58113087A
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- JP
- Japan
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- signal
- car
- elevator
- output
- abnormality
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエレベータを利用した犯罪を防止する装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for preventing crimes using elevators.
従来、エレベータかご内において例えば暴力等の犯罪的
な行為に対してはこれを防止するための適切な手段かな
く、単にかこ内に非常釦を設ける程度であった。しかし
このような場合、被害者が必ずしも非常釦を押すことが
可能であるとは限らず、こうした暴力行為の防止に対し
ては不十分であった。Conventionally, there has been no appropriate means for preventing criminal acts such as violence inside an elevator car, and the only thing that has been done is to simply provide an emergency button inside the car. However, in such cases, it is not always possible for the victim to press the emergency button, and this has not been sufficient to prevent such violent acts.
ところで通常、エレベータかご内の乗客の動きは緩慢で
あるが、暴力行為による異常時には乗客の動きが急とな
ることに着目し、これを検出することによって犯罪を防
止する装置に関して最近出願人は数多く出願申請した。By the way, the movement of passengers in an elevator car is normally slow, but in the event of an abnormal act of violence, the movement of passengers becomes sudden.Recently, many applicants have developed a device that prevents crime by detecting this movement. I applied for the application.
その−。That-.
二の例として、例えば特願昭55−1785241エレ
ベータかご内異常検出装置」や特願昭56−10997
J状況検出装置」などが挙げられる。即ち、これらは空
間フィルタ、或いは空間フィルタの原理を利用して輝度
空間分布状態の変化を検出し、その変化の度合が所定値
を超えると異常発生とみなし、エレベータを最寄階へ停
止させたり、警報を発したりして乗客の安全を図るよう
にしたものである。しかしこれらは輝度空間分布を電気
信号に変換し、この電気信号の周波数や振幅レベルが所
定値を超えると異常発生とみなすものであるから、さま
ざまなかご内の異常検出はできてもとのような異常かま
では判別できず、従って異常がそうでないかの判別は択
一的なものであり、その結果、警報装置を鳴らす必要の
ない状態でも鳴らしてしまったりして建物の管理人ある
いは居住者に迷惑をかけてしまう恐れが考えられる。こ
のことは犯罪防上の面からみても、警報装置があまり鳴
りすぎるのはかえってマイナス効果でもある。As a second example, for example, Japanese Patent Application No. 55-1785241 "Elevator Car Abnormality Detection Device" and Japanese Patent Application No. 56-10997
J-Situation Detection Device", etc. That is, these detect changes in the spatial distribution of brightness using a spatial filter or the principle of a spatial filter, and when the degree of change exceeds a predetermined value, it is considered that an abnormality has occurred, and the elevator is stopped at the nearest floor. This system is designed to ensure the safety of passengers by issuing warnings. However, these systems convert the luminance spatial distribution into an electrical signal, and if the frequency or amplitude level of this electrical signal exceeds a predetermined value, it is considered that an abnormality has occurred, so it is possible to detect various abnormalities within the cage. Therefore, it is not possible to determine whether an abnormality is abnormal or not, and as a result, the alarm system may sound even when there is no need to sound, causing the building manager or resident to There is a risk of causing inconvenience to others. From a crime prevention perspective, too much sounding of the alarm system has a negative effect.
さらに最近は、エレベータのがご七に犯罪を意図とする
者が乗り込み、自由にエレベータを操作して現金輸送中
の際に現金の強奪を試みるなど知能的な犯罪が日増しに
増えており、単にエレベータかご内の異常検出のみでは
もはや犯罪を防止することはできなくなりつつある。Furthermore, recently, intelligent crimes have been increasing day by day, such as people with criminal intentions boarding the Gagoshichi elevator, freely operating the elevator, and attempting to steal cash while it is being transported. It is no longer possible to prevent crimes simply by detecting abnormalities within elevator cars.
本発明はこうした点に鑑みなされたもので、輝度空間分
布の変化を更に詳しく判定してかご内の異常の種類、程
度を知り、それに応じて最も適切な処理を選択するとと
もに、乗客への注意の喚気および犯罪を意図する者への
瞥告を迅速に行なって犯罪の発生を未然に防止する装置
を提供することを目的とする。The present invention has been developed in view of these points, and it determines changes in the brightness spatial distribution in more detail to determine the type and degree of abnormality in the car, selects the most appropriate treatment accordingly, and provides caution to passengers. The purpose of the present invention is to provide a device that prevents the occurrence of crimes by quickly alerting people and alerting those who intend to commit crimes.
以下本発明を図面により説明する。The present invention will be explained below with reference to the drawings.
第1図〜第2図は本発明の一実施例を示すブロック図で
ある。図中、1はエレベータかご内の輝度空間分布を検
出する装置で、1aはその出力信号である。この輝度空
間分布を検出する装置1は例えば広立体角プリズム2.
レンズ6゜光電素子4等から構成されるが、その詳細
については前述の特願昭55−178524等に説明さ
れているのでここでは説明を省略する。1 and 2 are block diagrams showing one embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a device for detecting the spatial distribution of luminance within an elevator car, and 1a is its output signal. The device 1 for detecting this brightness spatial distribution is, for example, a wide solid angle prism 2.
It is composed of a 6° lens, a photoelectric element 4, etc., but the details thereof are explained in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 55-178524, etc., so the explanation will be omitted here.
5は交流増幅器で、その出力信号5aは直流成分が除去
され、広立体角プリズム2の視野内で物体が動けばそれ
に応じた信号として得られる。Reference numeral 5 designates an AC amplifier, from which the DC component is removed from the output signal 5a, and when an object moves within the field of view of the wide solid angle prism 2, a signal corresponding to the movement is obtained.
6は直流増幅器で、その出力信号6aは広立体角プリズ
ム2の視野内の照度に応じた電圧が得られる。7は不要
な信号成分を取り除く帯域フィルタ、8は照度に応じた
信号6aにより増幅度を変化し、その出力信号8aを照
度の変化に関係なくほぼ一定に保つ感度補IE器である
。Reference numeral 6 denotes a DC amplifier, and the output signal 6a thereof is a voltage corresponding to the illuminance within the field of view of the wide solid angle prism 2. 7 is a bandpass filter that removes unnecessary signal components, and 8 is a sensitivity compensator IE that changes the degree of amplification according to the signal 6a depending on the illuminance and keeps the output signal 8a substantially constant regardless of changes in the illuminance.
9は信号8aによりかご内の異常の種類と程度を知りそ
れに応じた信号を出力する異常判定装置、10は信号8
aの周波数、振幅、変化率等を検出するために信号8a
を特徴信号10aとして出力する特徴検出器で、コンパ
レータ、微分回路、波形整形器からなる。11は特徴信
号10aよりかご内の人や物の動きの程度を判別する動
き判別器で、動きが軽度の場合は信号11aを、中程度
の場合は信号11bを、大きな場合は信号11cを出力
する。なお動!一度の判別は特徴信号10aの周波数を
検出することにより容易に行なうことができる。12は
特徴信号10aより刃物を検出する刃物判別器であり、
刃物検出信号の持続時間が短がい場合信号12aを、所
定時間線いた場合信号12bを出力する。13はエレベ
ータが階床ドアの開扉ゾーン外に停止すると出力信号?
3aを発するレベル外検出装置、14はエレベータかご
のドアが開放されると出力信号14aを発する戸開検出
装置、15はエレベータかご上の非常口が開放されると
出力信号15aを発する非常扉開放検出装置、21〜2
4はそれぞれORゲート、25.26はANDゲート、
27はかご上べル、28は乗場ベル、29は管理人室へ
の報知装置、3oは周知の自動ダイヤル装置(図示しな
い)を起動して警察署へ通報□する通報装置、31は最
寄階へ停止させかごドアを戸開させる最寄階停止装置で
ある。Reference numeral 9 indicates an abnormality determination device that detects the type and degree of abnormality in the car using a signal 8a and outputs a corresponding signal; 10 indicates a signal 8;
The signal 8a is used to detect the frequency, amplitude, rate of change, etc. of a.
This is a feature detector that outputs as a feature signal 10a, and consists of a comparator, a differentiating circuit, and a waveform shaper. Reference numeral 11 denotes a motion discriminator that determines the degree of movement of people or objects in the car based on the characteristic signal 10a, and outputs a signal 11a if the movement is slight, a signal 11b if the movement is moderate, and a signal 11c if it is large. do. Still moving! One-time discrimination can be easily performed by detecting the frequency of the feature signal 10a. 12 is a knife discriminator that detects a knife from the characteristic signal 10a;
If the duration of the knife detection signal is short, a signal 12a is output, and if the duration is long, a signal 12b is output. Is 13 an output signal when the elevator stops outside the floor door opening zone?
14 is a door open detection device that emits an output signal 14a when the elevator car door is opened; 15 is an emergency door open detection device that emits an output signal 15a when the emergency exit on the elevator car is opened. device, 21-2
4 is an OR gate, 25.26 is an AND gate,
27 is a car top bell, 28 is a landing bell, 29 is a notification device to the manager's room, 3o is a notification device that activates a well-known automatic dialing device (not shown) and reports to the police station, and 31 is the nearest notification device. This is the nearest floor stopping device that stops the car at the floor and opens the car door.
以下本発明装置の動作について説明する。The operation of the apparatus of the present invention will be explained below.
まず、犯罪を意図する者がエレベータがごドアの閉まる
直前にエレベータがご内へ乗り込みかご内で乗客に暴力
行為を行なう場合には、がご内で暴力行為が発生しそう
になると、かご内の輝度空間分布を検出する装置1がら
の出力信号1aは正常時とは異なった波形となり、これ
が交流増幅器5.帯域フィルタ7、 感度補正器8を介
して不要なノイズ成分が除去されて、信号8aとして異
常判定装置9に入力される。First, if a person intending to commit a crime enters the elevator just before the elevator doors close and commits a violent act against the passengers inside the elevator car, if a violent act is about to occur inside the elevator car, the person inside the elevator car may commit a violent act. The output signal 1a from the device 1 for detecting luminance spatial distribution has a waveform different from that in normal times, and this is the waveform of the output signal 1a from the device 1 for detecting the luminance spatial distribution. Unnecessary noise components are removed via a bandpass filter 7 and a sensitivity corrector 8, and the signal is input to an abnormality determination device 9 as a signal 8a.
異常判定装置9内では、特徴検出器1oは入力信号8a
を特徴信号10aとしてその周波数、振幅に応したパル
ス信号に変換し信号を出力するが、判別器11.12は
かご内の異常の種類と程度を判別してそれに応じた信号
を出力する。In the abnormality determination device 9, a feature detector 1o receives an input signal 8a.
is converted into a pulse signal corresponding to its frequency and amplitude as a characteristic signal 10a, and the signal is output.Discriminators 11 and 12 determine the type and degree of abnormality in the car and output a signal corresponding to the type and degree of abnormality.
そしてその異常の種類と程度によりそれに対して最も適
切な処置を選択回路は選択し乗客の安全を図る。例えば
かご内で人や人体の一部の動きが通常より速くなった場
合には異常判別装置内の判別器11で検出され、動きが
軽度の場合にはfg号i1aを出力してORゲート21
を介してかごトベル27を作動させるとともにORゲー
ト24を介して最寄階停止装置31を作動させてエレベ
ータかごを最寄階に停止させる。Depending on the type and degree of the abnormality, the selection circuit selects the most appropriate treatment to ensure the safety of passengers. For example, when a person or a part of the human body moves faster than normal in the car, it is detected by the discriminator 11 in the abnormality discriminator, and when the movement is slight, fg number i1a is output and the OR gate 21
The elevator car is actuated via the OR gate 24, and the nearest floor stopping device 31 is actuated via the OR gate 24 to stop the elevator car at the nearest floor.
このため犯罪行為が原因で判別器11が働いたのであれ
ば、犯人がブザーの音に驚いているすきに乗客がかご内
から脱出できるはずである。Therefore, if the discriminator 11 is activated due to a criminal act, the passenger should be able to escape from the car while the criminal is startled by the sound of the buzzer.
しかし、動きが軽度の場合には必ずルも暴力行為が発生
したとは限らないため、以上述べた処置のみに留めるも
のとする。However, if the movement is minor, it does not necessarily mean that an act of violence has occurred, so we will limit ourselves to the measures described above.
次に動きが中程度の場合には暴力行為の発生している可
能性が強いため、判別器11は信号11bを出力し、O
Rゲート22を介し、乗場7
ベル28及び管理人室への報知装rh作動させるととも
に、かご上ベル27の音量を増加する。Next, if the movement is moderate, there is a strong possibility that a violent act has occurred, so the discriminator 11 outputs the signal 11b and outputs the signal 11b.
Via the R gate 22, the notification system rh to the hall 7 bell 28 and the manager's room is activated, and the volume of the car bell 27 is increased.
更に動きが激しい場合には重大な異常事態の発生が考え
られるので、判別器11は信号11cを出力し、ORゲ
ート26を介して警察署への通報装置60を作動させ、
贅察へ通報する。If the movement is even more intense, a serious abnormal situation may occur, so the discriminator 11 outputs a signal 11c and activates the reporting device 60 to the police station via the OR gate 26.
Report to luxury.
万一、かご内で刃物や金属片が所定時間以上取り出され
た場合は判別器11の出力信号の有無に関係なく刃物判
別器12により検出され、信号12bを発することによ
り、−斉にかご上ベル27、 乗場ベル28.管理人
室への通報装置29゜警察署への通報装置30を作動さ
せるとともに最寄階停止装置31によりエレベータかご
を最寄階へ停止させる。In the event that a knife or metal piece is taken out of the basket for a predetermined period of time or longer, it will be detected by the knife discriminator 12 regardless of the presence or absence of the output signal of the discriminator 11, and by emitting the signal 12b, it will be removed from the basket simultaneously. Bell 27, Hall bell 28. The notification device 29 to the manager's room and the notification device 30 to the police station are activated, and the nearest floor stopping device 31 causes the elevator car to stop at the nearest floor.
第3図は刃物判別器12の一実施例の詳細を示すブロッ
ク図である。刃物の検出は光の反射のムラによる光強度
の急激な増大をとらえるものである。第6図において4
1は周波数検出回路で信号10aが所定値以上の周波数
であれば41aなる信号を出力する。45,46はそれ
ぞれレベルコンパレータであるが45は46よりレベル
を高く設定している。 45aはインバータ、47はA
NDゲートであり、従ってその出力47aは信号10a
があるレベル範囲内にある時発せらi■る。48はAN
Dゲートであり、その出力12aは信号10aの周波数
が所定値以上で、目、つあるレベルの範囲内であれば発
せられる。FIG. 3 is a block diagram showing details of one embodiment of the knife discriminator 12. Detection of a knife detects a sudden increase in light intensity due to uneven light reflection. In Figure 6, 4
1 is a frequency detection circuit which outputs a signal 41a if the signal 10a has a frequency equal to or higher than a predetermined value. 45 and 46 are level comparators, and the level of 45 is set higher than that of 46. 45a is an inverter, 47 is A
is an ND gate, so its output 47a is the signal 10a
It is emitted when the signal is within a certain level range. 48 is AN
It is a D gate, and its output 12a is emitted if the frequency of the signal 10a is above a predetermined value and within a certain level range.
このレベルの範囲を適当に選べば人の動きとは区別でき
刃物を取り出したことの検出が可能となる。42は微分
比較器で信号10aを整流して微分(信号波層の包結線
の微分)し、波形の微分値があるレベル以上になると信
号42aを出力する。46は時間のコンパレータで、例
えばコンパレータを5秒に設定すると、信号10aの持
続時間が5秒になると信号43a が出力される。4
9はANDゲートである。従ってかご内で刃物を取り出
したことが検出されると信号12aが出力され、さらに
その状態が所定時間以上続くと信号12bが出力される
ことになる。If the range of this level is selected appropriately, it will be possible to distinguish it from the movement of a person and to detect that a knife has been taken out. A differential comparator 42 rectifies and differentiates the signal 10a (differentiation of the envelope of the signal wave layer), and outputs a signal 42a when the differential value of the waveform exceeds a certain level. 46 is a time comparator. For example, when the comparator is set to 5 seconds, a signal 43a is output when the duration of the signal 10a reaches 5 seconds. 4
9 is an AND gate. Therefore, when it is detected that a cutlery has been removed from the basket, a signal 12a is output, and if this state continues for a predetermined period of time or more, a signal 12b is output.
次に犯罪を意図する者がかご上に乗り込み、エレベータ
を操作して犯罪行為を行なう場合について述べる。Next, we will discuss a case where a person intending to commit a crime gets on top of a car, operates an elevator, and commits a criminal act.
まず犯罪を意図する者−が行なう行為は、かごをレベル
外に停止にさせかごドアあるいはがごI−の非常[■を
開けてかご内へ侵入しようとするがかごがレベル外に停
止するとレベル外検出装置13は信号138L を発し
、ORゲート21を介してかご上ベル27を作動させる
ため、かご内の乗客には警戒心を起こさせ、犯罪を意図
する者に対しては犯罪行為を中止させようとする心理的
影響を与える。しかし犯人がさらにかごドアを開けてか
ご内へ侵入しようとすると戸開検出装置14が作動して
信号14aを発するためANDゲート25及びORゲー
ト22を介して乗場ベル28及び管理人への通報装置2
9を作動させるとともにかご上ベル27の音量を増加さ
せる。又犯人が非常口を開けてかご内へ侵入しようとし
た場合には、非常扉開放検出装置15が作動して信号1
5aを発するため ORゲート22を介して前述と同様
に乗場ベル28及び管理人への通報装置29を作動させ
るとともにかごhベル27の音量を増加させる。さらに
犯人がかご内・\侵入し一瞬でも刃物等を取り出して乗
客をおどすようなことがあればANDゲート26及びO
Rゲート23を介して警察署への通報装置w30を作動
させて、当局の出動を要請するものである。First, a person who intends to commit a crime attempts to enter the car by opening the car door or the emergency [■] of the car, but when the car stops outside the level, the car stops outside the level. The outside detection device 13 emits a signal 138L, which activates the car bell 27 via the OR gate 21, which causes the passengers in the car to be on guard and stops those who intend to commit a crime. It has a psychological effect on people. However, if the criminal tries to open the car door further and enter the car, the door open detection device 14 is activated and issues a signal 14a, which sends a notification to the hall bell 28 and the manager via the AND gate 25 and OR gate 22. 2
9 is activated, and the volume of the car bell 27 is increased. In addition, if the criminal attempts to open the emergency exit and enter the car, the emergency door open detection device 15 is activated and the signal 1 is activated.
5a, the hall bell 28 and the manager notification device 29 are activated via the OR gate 22 in the same manner as described above, and the volume of the car h bell 27 is increased. Furthermore, if the criminal enters the car and takes out a knife even momentarily and threatens the passengers, the AND Gate 26 and O
A notification device w30 to the police station is activated via the R gate 23 to request dispatch of the authorities.
ところでエレベータがレベル外に停止するのは犯罪行為
によるものばかりではなく、停電あるいは制御装置の故
障などの場合もあるが、警察署への通報は刃物判別器1
2が作動しないと発せられないようになっているため必
要以上の混乱はさけることができる0
又、停′亀等によるかごのレベル外停止時、乗客がかご
ドアを開けて自刃で脱出しようとした場合、かご上のベ
ルの音量が増すために、注意を喚気することにもなる。By the way, when an elevator stops outside the level, it is not only due to a criminal act, but also due to a power outage or a malfunction of the control device.
2 will not be emitted unless activated, so unnecessary confusion can be avoided.0 Also, when the car is stopped outside the level due to a stoppage, etc., passengers may open the car door and try to escape with their own knife. If you do so, the volume of the bell on the car will increase, which will alert you.
以上述べたように本発明によればエレベータを利用した
あらゆる犯罪に対して、犯罪を未然に防止することがで
きるたけてはなく、停′市等が原因の通常のカンヅメ事
故の場合にも乗客の転落事故を防止する効果も発揮する
。As described above, according to the present invention, it is possible to prevent all kinds of crimes using elevators. It is also effective in preventing fall accidents.
第1図及び第2図は本発明によるエレベータ防犯装置の
一実施例を示すブロック図、第3図は刃物判別器の一実
施例を示すブロック図である0
10.輝度空間分布を検出する装置
51.交流増幅器 61.直流増幅器98.異常判
定装置 111.動き判別器120.刃物判別器
131.レベル谷検出装置1410戸開検出装置
150.非常扉開放検出装置
271.かご上ベル 2810乗場ベル290.管理
人室への報知装置
300.警察署への通報装置
310.最寄階停止装置
特許出願人 フジチック株式会社
第 11名
第 7 図
8′2)目
2
L−−−−−−−−−11 and 2 are block diagrams showing one embodiment of the elevator security device according to the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing one embodiment of the knife discriminator. Device 51 for detecting luminance spatial distribution. AC amplifier 61. DC amplifier 98. Abnormality determination device 111. Motion discriminator 120. Knife discriminator
131. Level valley detection device 1410 Door open detection device 150. Emergency door opening detection device 271. Car top bell 2810 Hall bell 290. Notification device 300 to the manager's room. Police station reporting device 310. Nearest Floor Stopping Device Patent Applicant: Fujichik Co., Ltd. No. 11, No. 7 Figure 8'2) Item 2 L----------------------1
Claims (1)
空間分布に応したス、(号を出力する装置aと、前記輝
度空間分布に応した信号により前記かご内の異常の種類
、程度を判定する異常判定装置と、エレベータかごがレ
ベル外に停止したことを検出する検出装置と非常扉等が
開放したことを検出する検出装置と警報装置とを設け、
前記異常判定装置の出力と前記検出装置の出力との組み
合せにより、犯罪の発生形態に応して最も適切な処置を
選択する回路を備えたことを特徴とするエレベータの防
犯装置。A device a that detects the spatial distribution of brightness within the car and outputs a signal corresponding to the spatial distribution of brightness; An abnormality determination device that determines the degree of abnormality, a detection device that detects that the elevator car has stopped outside the level, a detection device that detects that an emergency door, etc. is opened, and an alarm device are provided,
A crime prevention device for an elevator, comprising a circuit that selects the most appropriate treatment depending on the form of crime based on a combination of the output of the abnormality determination device and the output of the detection device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21416281A JPS58113087A (en) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | Burglarproof device for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP21416281A JPS58113087A (en) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | Burglarproof device for elevator |
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Publication Number | Publication Date |
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JPS58113087A true JPS58113087A (en) | 1983-07-05 |
JPS6236957B2 JPS6236957B2 (en) | 1987-08-10 |
Family
ID=16651257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21416281A Granted JPS58113087A (en) | 1981-12-28 | 1981-12-28 | Burglarproof device for elevator |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS58113087A (en) |
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1981
- 1981-12-28 JP JP21416281A patent/JPS58113087A/en active Granted
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