JPH04257996A - Human body detector - Google Patents
Human body detectorInfo
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- JPH04257996A JPH04257996A JP1970791A JP1970791A JPH04257996A JP H04257996 A JPH04257996 A JP H04257996A JP 1970791 A JP1970791 A JP 1970791A JP 1970791 A JP1970791 A JP 1970791A JP H04257996 A JPH04257996 A JP H04257996A
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- Pending
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- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、侵入者を検知する人体
検知装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a human body detection device for detecting an intruder.
【0002】0002
【従来の技術】従来の防犯システムでは人体検知センサ
を用いて侵入者の検知を行っていた。2. Description of the Related Art Conventional security systems use human body detection sensors to detect intruders.
【0003】0003
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
人体検知センサでは警戒エリアの条件によっては人とそ
れ以外のものを確実に判別することが難しいという問題
があった。本発明は上述の点に鑑みて為されたものであ
り、その目的とするところは、人とそれ以外の物体との
識別能力が高い人体検知装置を提供することにある。However, the human body detection sensor described above has a problem in that it is difficult to reliably distinguish between people and other objects depending on the conditions of the warning area. The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and its purpose is to provide a human body detection device that has a high ability to distinguish between people and other objects.
【0004】0004
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、侵入者を警戒するエリアを複数に分割
した分割エリアを夫々の検知エリアとする複数個のセン
サ部と、夫々のセンサ部による検知出力状況から検知物
体が人であるか否かを判別する判別部とを備えている。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention includes a plurality of sensor sections whose respective detection areas are divided areas into which an area for guarding against intruders is divided into a plurality of sections; The detection unit includes a determination unit that determines whether the detected object is a person based on the detection output status of the sensor unit.
【0005】[0005]
【作用】本発明は、上述の構成を備えることにより、各
センサ部の検知出力の出力状況から検知物体の動きを判
断するなどの総合的な判断を行って、人とそれ以外のも
のとの判別能力を高くするようにしたものである。[Operation] By having the above-described configuration, the present invention makes a comprehensive judgment such as determining the movement of a detected object from the output status of the detection output of each sensor unit, and makes a comprehensive judgment between humans and other objects. This is designed to improve the discrimination ability.
【0006】[0006]
【実施例】図1乃至図3に本発明の一実施例を示す。本
実施例では、図3に示すオフィス管理システムに組み込
まれた防犯システムを例として説明する。このオフィス
管理システムは、上記防犯システムAの他に、鍵管理シ
ステムBや会議室予約システムCあるいはサイン表示シ
ステムDなどを含んだ構成となっており、各システムの
監視を中央監視盤Eで集中的に行い、防犯システムA及
び鍵管理システムBなどはCPUで構成された副監視盤
Fにより分散処理でシステムの監視制御を行っている。Embodiment FIGS. 1 to 3 show an embodiment of the present invention. In this embodiment, a security system incorporated in the office management system shown in FIG. 3 will be explained as an example. This office management system includes, in addition to the above security system A, a key management system B, a conference room reservation system C, and a sign display system D, and the monitoring of each system is centralized on a central monitoring panel E. The security system A, the key management system B, etc. monitor and control the systems through distributed processing using a sub-monitoring panel F composed of a CPU.
【0007】防犯システムAは、上記副監視盤Fと、こ
の副監視盤Fに2線の信号線で接続され人体検知装置1
を負荷とする複数の端末器Gとで構成されている。ここ
で、各端末器Gには固有のアドレスを設定してあり、副
監視盤Fは各端末器Gのアドレスを特定することにより
各端末器Gを個別にアクセスして時分割多重で信号伝送
を行う。ところで、この防犯システムAの場合には照明
器具Iを負荷とする端末器G及び壁スイッチHを組み込
み、照明システムを一体にしてある。つまりは、防犯シ
ステムAは一般に夜間などオフィスに人が居なくなった
場合に作動させるもので、照明システムは人が居るとき
に作動させるものであるので、両システムを一体に構成
することができる。なお、この防犯システムにおいては
検知条件設定器Jにより防犯システムAを作動させる期
間などの設定を行い、侵入者が検知された場合には警報
器Kを負荷とする端末器Gにより警報の発報及び非常通
報を行わせる。また、上述のように防犯システムAと照
明システムとが一体になっている場合、警備人が巡回を
行う場合に、巡回経路に応じて照明器具Iを自動的に点
灯,消灯させたり、廊下やトイレなどの省エネルギのた
めに人体が存在しない場合に照明器具Iを消灯あるいは
段調光させたりすることも可能である。The crime prevention system A includes the sub-monitoring panel F and a human body detection device 1 connected to the sub-monitoring panel F by two signal lines.
It is composed of a plurality of terminal devices G, each of which has a load of . Here, a unique address is set for each terminal G, and the sub-monitoring panel F specifies the address of each terminal G, accesses each terminal G individually, and transmits signals by time division multiplexing. I do. By the way, in the case of this security system A, a terminal device G and a wall switch H, each of which uses a lighting fixture I as a load, are incorporated, and the lighting system is integrated. In other words, the security system A is generally activated when no one is in the office, such as at night, and the lighting system is activated when people are present, so both systems can be configured as one. In addition, in this crime prevention system, the period for operating the crime prevention system A is set by the detection condition setting device J, and when an intruder is detected, an alarm is issued by the terminal device G whose load is the alarm device K. and make an emergency report. In addition, when the security system A and the lighting system are integrated as described above, when a security guard patrols, the lighting equipment I can be automatically turned on and off depending on the patrol route, It is also possible to turn off or dim the lighting fixture I when no human body is present in order to save energy in a toilet or the like.
【0008】以下、本実施例の特徴とする点について説
明する。本実施例では、端末器Gの負荷としての人体検
知装置1を、図1に示すように、複数のセンサ部10と
、これらセンサ部10の出力から人体とそれ以外の物体
との識別を行う判別部20とで構成してある。例えば図
2に示す部屋全体を警戒エリアとして侵入者の警戒を行
う場合、上記警戒エリアを図示するように分割した分割
エリアa〜pを夫々の検知エリアとして夫々のセンサ部
10を設置してあり、検知エリア内の人体を感知する感
知部11と、感知出力を増幅する増幅部12と、増幅出
力を判別部20の信号処理に適した信号形態に変換して
出力する信号処理部13とで構成してある。なお、夫々
のセンサ部10の出力は判別部20に独立的に入力され
る。The features of this embodiment will be explained below. In this embodiment, as shown in FIG. 1, a human body detection device 1 serving as a load of a terminal device G includes a plurality of sensor sections 10, and the outputs of these sensor sections 10 discriminate between a human body and other objects. It is composed of a determining section 20. For example, when the entire room shown in FIG. 2 is used as a security area to guard against intruders, the security area is divided into divided areas a to p as shown in the figure, and respective sensor units 10 are installed as respective detection areas. , a sensing section 11 that senses a human body within the detection area, an amplifying section 12 that amplifies the sensing output, and a signal processing section 13 that converts the amplified output into a signal format suitable for signal processing by the discriminating section 20 and outputs it. It is configured. Note that the outputs of the respective sensor sections 10 are independently input to the discrimination section 20.
【0009】判別部20は、センサ部10の出力から夫
々のセンサ部10で人体が検知されているか否かを検知
する検知部21と、この検知部21による検知結果を読
み込んで時系列的に記憶するデータ読込部22と、デー
タ読込部22の記憶データを基づいてセンサ部10で人
体が検知された順序を検知する順序検知部23と、この
順序検知部23の出力からその際のセンサ部10の検知
出力が人によるものであるかどうかの判断を行う判断部
24と、判断結果に応じて出力データを作成するデータ
作成部25とで構成してある。The determination unit 20 includes a detection unit 21 that detects whether a human body is detected by each sensor unit 10 based on the output of the sensor unit 10, and a detection unit 21 that reads the detection results from the detection unit 21 and reads them in chronological order. a data reading section 22 for storing data; an order detecting section 23 for detecting the order in which human bodies are detected by the sensor section 10 based on the stored data of the data reading section 22; The apparatus is comprised of a determining section 24 that determines whether the detected outputs of 10 are generated by humans or not, and a data creating section 25 that creates output data according to the determination results.
【0010】本実施例における判別部20の動作につい
て説明する。いま、図2における出入口3から人が侵入
した場合についてみると、まず検知エリアがpであるセ
ンサ部10で検知出力が得られ、次いで検知エリアがk
,l,oのいずれかのセンサ部10で検知出力が得られ
る筈である。従って、例えば検知エリアpのセンサ部1
0で検知出力が得られた後に、例えば検知エリアがjの
センサ部10で検知出力が得られた場合には、人以外の
要因によるものである考えることができる。したがって
、この際には判断部24は人でないと判断し、人体検知
装置1から検知信号は出力しない。また、一旦検知エリ
アをpとするセンサ部10で検知出力が生じたが、その
後の一定時間内に連続的に検知出力が得られないときに
は、この場合にも人以外の要因によるものであると考え
てよいので、判断部24では検知信号を出力しない。
なお、上述の場合には出入口3からの侵入に関するもの
であったが、同様にして窓4からの侵入に対しても同様
にして人とそれ以外のものとの判別を行うことができる
。つまり、複数のセンサ部10からの検知信号の出力状
況に応じて判別部20が総合的に人とそれ以外のものと
の判断を行える。このため、人とそれ以外のものとの識
別を確実に行える高価な人体検知センサを用いなくても
済む。また、本実施例の場合には人体を確実に判断でき
るまでに、第1次警戒、第2次警戒といった段階的な検
知信号を出力することもでき、誤報の確率を少なくする
ことができる。なお、判別部20の出力に設けた信号出
力部5は、図3における警報器Kに対応するもので、警
報を発したり、移報出力を送る機能を有するものである
。The operation of the discriminator 20 in this embodiment will be explained. Now, if we consider the case where a person enters from the entrance/exit 3 in FIG.
, l, o, the detection output should be obtained from any one of the sensor units 10. Therefore, for example, the sensor section 1 in the detection area p
If, for example, a detection output is obtained at the sensor unit 10 whose detection area is j after a detection output is obtained at 0, it can be considered that this is due to a factor other than humans. Therefore, in this case, the determination unit 24 determines that the object is not a person, and the human body detection device 1 does not output a detection signal. In addition, once a detection output is generated in the sensor unit 10 whose detection area is p, if the detection output is not continuously obtained within a certain period of time after that, it is assumed that the cause is due to factors other than humans. Since this can be considered, the determination unit 24 does not output a detection signal. Although the above case concerns intrusion through the doorway 3, it is possible to similarly distinguish between people and other objects in the case of intrusion through the window 4. In other words, the discrimination unit 20 can comprehensively determine whether something is a person or not, depending on the output status of the detection signals from the plurality of sensor units 10. Therefore, there is no need to use an expensive human body detection sensor that can reliably distinguish between people and other objects. Furthermore, in the case of this embodiment, detection signals such as primary warning and secondary warning can be output in stages until a human body can be reliably determined, thereby reducing the probability of false alarms. Note that the signal output section 5 provided at the output of the discrimination section 20 corresponds to the alarm K in FIG. 3, and has the function of issuing an alarm and sending a redirection output.
【0011】ところで、上述の場合には端末器Gの負荷
としての人体検知装置1自体を上述のように構成してあ
ったが、センサ部10を各端末器Gの負荷とし、判別部
20の機能を副監視盤FとしてのCPUに持たせるよう
にしてもよい。また、上述の夫々のセンサ部10の検知
エリアa〜pの隙間を小さくするように設定すると、検
知物体の微小動作も検知できることになり、さらに的確
な人とそれ以外のものとの判断を行うことを期待できる
。By the way, in the above case, the human body detection device 1 itself as a load on the terminal device G was configured as described above, but the sensor section 10 is used as a load on each terminal device G, and the discrimination section 20 The function may be provided to the CPU serving as the sub-monitoring panel F. Furthermore, if the gaps between the detection areas a to p of each of the sensor units 10 described above are set to be small, even minute movements of the sensing object can be detected, and more accurate judgment can be made between people and other objects. You can expect that.
【0012】0012
【発明の効果】本発明は上述のように、侵入者を警戒す
るエリアを複数に分割した分割エリアを夫々の検知エリ
アとする複数個のセンサ部と、夫々のセンサ部による検
知出力状況から検知物体が人であるか否かを判別する判
別部とを備えているので、各センサ部の検知出力の出力
状況から検知物体の動きを判断するなどの総合的な判断
を判別部で行うことができ、人とそれ以外のものとの判
別能力を高くすることができる。[Effects of the Invention] As described above, the present invention includes a plurality of sensor units each having a detection area divided into a plurality of divided areas in which an area to be guarded against intruders is detected, and detection based on the detection output status of each sensor unit. Since the sensor is equipped with a discrimination section that discriminates whether the object is a person or not, the discrimination section can make comprehensive judgments such as determining the movement of the detected object from the output status of the detection output of each sensor section. This can improve the ability to distinguish between people and other things.
【図1】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
【図2】同上の動作説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the same operation as above.
【図3】同上を備える防犯システムの構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of a crime prevention system including the above.
1 人体検知装置 10 センサ部 20 判別部 1 Human body detection device 10 Sensor part 20 Discrimination section
Claims (1)
した分割エリアを夫々の検知エリアとする複数個のセン
サ部と、夫々のセンサ部による検知出力状況から検知物
体が人であるか否かを判別する判別部とを備えて成るこ
とを特徴とする人体検知装置。[Claim 1] A plurality of sensor units whose detection areas are divided areas into a plurality of areas for guarding against intruders, and whether or not the detected object is a person based on the detection output status of each sensor unit. A human body detection device comprising: a discrimination section for discriminating.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1970791A JPH04257996A (en) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | Human body detector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1970791A JPH04257996A (en) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | Human body detector |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04257996A true JPH04257996A (en) | 1992-09-14 |
Family
ID=12006757
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1970791A Pending JPH04257996A (en) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | Human body detector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04257996A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018135652A (en) * | 2017-02-20 | 2018-08-30 | Sanei株式会社 | Faucet controller and automatic faucet using the same |
-
1991
- 1991-02-13 JP JP1970791A patent/JPH04257996A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018135652A (en) * | 2017-02-20 | 2018-08-30 | Sanei株式会社 | Faucet controller and automatic faucet using the same |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000704 |