JPS58110349U - 揺動送り装置の速度制御装置 - Google Patents

揺動送り装置の速度制御装置

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JPS58110349U
JPS58110349U JP828482U JP828482U JPS58110349U JP S58110349 U JPS58110349 U JP S58110349U JP 828482 U JP828482 U JP 828482U JP 828482 U JP828482 U JP 828482U JP S58110349 U JPS58110349 U JP S58110349U
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JP
Japan
Prior art keywords
crank arm
oscillating
rocking
control device
speed control
Prior art date
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Pending
Application number
JP828482U
Other languages
English (en)
Inventor
尾関　由起夫
橋本　義男
Original Assignee
日産自動車株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to JP828482U priority Critical patent/JPS58110349U/ja
Publication of JPS58110349U publication Critical patent/JPS58110349U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の揺動送り装置による研削加工例を示す説
明図、第２図は従来の揺動送り装置の構成を示す説明図
、第３図は揺動体（フイクスチャ）およびモータの速度
線図、第４図はこの考案の速度制御装置を含む揺動送り
装置を備えた研削盤の全体図、第５図は前記速度制御装
置の一実施例を示す説明図である。 １・・・揺動体（フイクスチャ）、１４・・・リンク（
ロンド）、１５・・・クランクアーム、１６・・・可変
速モータ、１８・・・駆動軸、２０・・・ドッグホイー
ル、２１ａ〜２１ｄ・・・リミットスイッチ（検出器）
、２２・・・モータ制御回路。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 揺動可能に支持された揺動体と、可変速モータにより回
    転駆動されるクランクアームと、前記揺動体とクランク
    アームとを連結するリンクとを有し、前記クランクアー
    ムの回転運動を揺動体の揺動運動に変換して該揺動体を
    一定のストロークの範囲内で往復動させるようにした揺
    動送り装置において、前記クランクアームにドックホイ
    ールを一体的に設けるとともに、このドックホイールの
    周辺部の適宜位置に前記クランクアームの角度位置を検
    出する検出器を設け、この検出器の出力に基づいて前記
    可変速モータを加速もしくは減速制御することにより、
    前記揺動体の揺動ストロークの両端近傍を除く有効スト
    ローク内において該揺動体の絶対周速差を可及的に小さ
    く抑制することを特徴とする揺動送り装置の速度制御装
    置。
JP828482U 1982-01-22 1982-01-22 揺動送り装置の速度制御装置 Pending JPS58110349U (ja)

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JP828482U JPS58110349U (ja) 1982-01-22 1982-01-22 揺動送り装置の速度制御装置

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JP828482U JPS58110349U (ja) 1982-01-22 1982-01-22 揺動送り装置の速度制御装置

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JPS58110349U true JPS58110349U (ja) 1983-07-27

Family

ID=30020989

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JP828482U Pending JPS58110349U (ja) 1982-01-22 1982-01-22 揺動送り装置の速度制御装置

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