JPS58109210A - 回転する締付け装置の移動行程監視用開閉器の開閉点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転する締付は装置の締付は力がいっしょに
回転する圧力媒体シリンダのピストンの軸線方向運動に
より発生され、圧力媒体が回転しない圧力媒体移行ケー
スを通して圧力媒体シリンダへ供給され、固定保持体に
保持される少なくとも１つの開閉器を操作する少なくと
も１つのカムが、結合棒を介して圧力媒体シリンダのピ
ストンに結合されている、回転する締付は装置の移勤行
程監視用開閉器の開閉点調節装置に関する。

いっしょに回転する圧力媒体シリンダにより操作ざｎる
回転する締付は装置１６才、締付は装置の規定門れた動
作範囲を維持することが必要ｔある。なぜならばこの動
作範囲外では、工作物を確実に締付は装置の締付は素子
に保持し、締付は素子を必要な程度に操作素子とかみ合
わせ、締付は素子の半径方向締付は運転のためこの操作
素子を圧力媒体シリンダのピストンにより操作すること
が保証されないから１ある。この目的のため少なくとも
１つの開閉器による移動行程監視が考慮されている。こ
の移動行程監視は、開閉器に対して動かされる少なくと
も１つのカムにより行なわれ、この目的のためカム６ま
結合棒を介して圧力媒体シリンダのピストンに結合され
ている。圧力媒体のピストンの位置を介して、圧力媒体
シリンダにより操作される締付は装置の操作素子の対応
する位置が監視されろ。この移動行程監視ｆは、両方の
締付は方向に充分な再締付は行程が締付は装置のために
与えられろように注意せねばならない。いかなる場合に
も圧力媒体により生ずる軸線方向力が締付は力に変換さ
れるように考慮せねばならない。これは次のような場合
にはも゛はやおこらない。すなわち圧力媒体シリンダあ
るいは締付は装置の一部がその運動範囲の終端に達して
当る場合〒ある・この場合圧力媒体シリンダの軸線方向
力は、締付は装置の締付は素子にとって有効な締付は力
にもはや変換されない。

締付は装置の移勤行程監視用開閉器の開閉点を調節する
公知の装置では、カムしたがって開閉点の調節のために
種々の構成が使用される。

１つの公知の構成１は、２つの開閉隆起を備えた一体構
成のカムが使用される。これらの開閉隆起は、締付は装
置の動作範囲に対応する所定の間隔で設けられている。

工作機械の主軸Ｋｌま種々の締付は装置を取付けること
が〒きるが、これらの締付は装置は同じ圧力媒体シリン
ダにより操作せねばならないの１、この構成ｆは、それ
ぞれの締付は装置に付属するカムご交換し、正しい位置
ｆ結合棒に取付けることが必要）ある。この場合まちが
ったカムを取付は乙と、誤差を伴う移動行程監視が行な
われ、事故の危険が大きくなる。

他の公知の構成〒は、互いに無関係に調節可能な２つの
カムが使用され・開閉器に対するその初期位置が締付は
装置お軸線方向に調節可能である。これら両方の公知の
構成ｔＣｉ、カムの軸線方向位置を監視すべき締付は装
置のそれぞれの動作範囲と一致させねばならないだけで
なく、カムと開閉器との半径方向対応も行なわねばなら
ないという難点がある。圧力媒体移行ケースの後方から
出ろ結合棒の同心性誤差により、大抵の場合主軸ケース
のブラケットに取付けらｎでいる開閉器の誤操作がおこ
る可−能性がある。

機械式開閉器では、カムが押し棒の乗り上げ斜面をもっ
ているの〒１わずかな同心性誤差でも、カムの軸線方向
位置の精確な調節によっても防止ｆきない誤操作を生ず
る。さらに公知の装置では、軸線方向だけｔなく半径方
向にも調節が必要なの〒、比較的多額の費用を要しての
み調節が可能となる。しかし乗り上げ斜面をもつカムを
使用すると、半径方向調節は軸線方向＊＊のように作用
するので、開閉点を調節するのに大きい熟練が必要ｆあ
る。１ 本発明の基礎になっている課題は、回転する締付は装置
の締付は力がいっしょに回転する圧力媒体シリンダのピ
ストンの軸線方向°運、動によつで発生され、締付は装
置の移動行程を監視する少なくとも１つの開閉器用の固
定保持体とこの開閉器を操作するため結合棒を介して圧
力媒体シリンダのピストンに結合されたカムとが設けら
れて、開閉器の開閉点な調節する装置を改良して・開閉
点の調節が容易であるのみならず、同心性誤差による誤
開閉が回避されるようにすることｆある。

本発明によるこの課題の解決策は、開閉器の保持体が圧
力媒体移行ナースに取付けられ、カムの結合棒が保持体
に軸線方向へのみ運動可能に案内されていることを特徴
としている。

結合棒したがって−カムの軸線方向にのみ運動可能な案
内によって、カムと開閉器との軸線方向における相対運
動が回避されろ□同心性誤差が生じても、本発明による
装置ｔは開閉器とカムとの相対位置の変化はおこらない
。なぜならば、開閉器はその保持体を介して圧力媒体移
行ケースに設けられ、このケースは圧力媒体シリンダと
共に回転する圧力媒体シリンダ延長片上に設けらｎてい
るからｆあり、他方カムを保持する結合棒と開閉器を保
持する保持体との間には軸受が設けられて・カムと開閉
器との間に軸線方向運動しか可能にしないからである。

こうしてカムと開閉器が互いに正しく調節されていると
、同心性誤差による開閉器の誤操作が回避される。

本発明の別の特徴によれば、結合棒に開閉器あたり少な
くとも２つのカムが設けられ、これらのうち少なくとも
１つのカムが結合棒の軸線方向に調節可能〒ある。これ
（より開閉点の調節が簡単になる。

本発明によりすべてのカムがカム担体上に設けらｎ、こ
のカム担体が開閉器用保持体に回転しないように案内さ
れ、かつ軸受を介して軸線方向に相対運動しないように
結合棒へ結合されていることによって、さらに簡単化が
行なわれろ。本発明によるこの構成では、結合棒は圧力
媒体シリンダのピストンにより軸線方向にのみ移動せし
められ、圧力媒体シリンダ全体と共に回転するが、カム
担体と開閉器の保持体は回転しない口したがって保持体
は圧力媒体移行ケースとの結合により軸線方向に移動し
ないように設けられているが、結合棒はピストンと軸線
方向運動を共にするの１、ピストンの行程したがって操
作されろ締付は装置の位置を監視することができる。こ
れにより保持体におけろカムの良好かつ確実な案内が行
なわれ、簡単な調節可能性１開閉点の高い繰返し精度が
得られろ。

本発明による発展では１．開閉器が軸線方向に調節可能
に保持体に取付けられ、カム担体が同時にカムとして構
成され、第２のカムがカム担体上に軸線方向に調節可能
〒ある。この構成では、簡単な調節が可能であるが、本
発明により調節可能なカムが保持体に回らないように案
内され、カムを調節するため回転可能なカム担体上に、
ねじを介して軸線方向に調節可能に設けられていること
によって、この調節をざらに改善することが１きる。

好ましい構成では、ｗ１節可能な方今が締付けねじによ
り固定可能であり、このねじの頭部が回り止めとして保
持体の軸線方向溝内に案内されている。これにより締付
けねじが２つの機能を引受け、すなわちカムをカム担体
上に固定し、カム担体を回らないようにする。

本発明の別の構成フは、カム担体が軸線方向に延びろ少
なくとも１つの受入ｎ部をもち、この受入ｎ部内に固定
可能な少なくとも１つのカムに、保持体に固定的に取付
けられた開閉器が付属しているようにすることが！きる
。この構成では、取付けられろ締付は装、置の動作範囲
が調節されるとき、カムを受入れ部内で調節せねばなら
ない。この場合も本発明により、カムをカム担体の回り
止めとして保持体の軸線方向溝内に案内することができ
ろＯ 最後に本発明によれば、保持体の周囲に分布して複数の
カムご取付け＼これらの開閉器に付属するカムに対して
・それぞれ１つの軸線方向に延びろ受入れ部をカム担体
に形成することが提案される０この構成では、それぞ、
れ、の工作機械の主軸に取付けろことのできる種々の締
付は装置をそれぞれ特定の開閉器へ対応させることが〒
さろ。この開閉器は、付属する締付は装置が工作機械の
主軸に取付けられると、電気的手段を介して動作する。

こうして締付は装置を最初に使用する際特定の開閉器に
属するカム′ｆｔ調節しさえすればよい。なぜならば、
付属する締付は装置が主軸から外されても、カムと開閉
器との対応関係は不変だから１ある。別の締付は装置を
取付けろと、この締付は装置に付属する開閉器は動作す
るが、選択的に取付は可能な締付は装置用の他の開閉器
は作用しない・図面には本発明による装置の２つの実施
例が示されている。

第１図および第２図による第１実権例では、圧力媒体シ
リンダｌ内にピストン２が軸線方向に移動可能に案内さ
れている。圧力媒体シリンダｌのハウジングから引出さ
れるピストン棒２ａは、図面に示してない締付は装置の
操作部材に結合される。したがって圧力媒体シリンダ１
は、工作機械の主軸に取付けられてこれと共に回転する
締付は装置の締付は力を発生する。締付番す装置として
任意の構造の爪チャック、コレットチャック、了−／々
あるいは類似の締付は装置力！用いらｎ、これら番ま選
択的に工作機械の主軸へ取付けることが〒きる。

圧力媒体シリンダ１内〒ピストン２を移動させろのに必
要な圧力媒体は、圧力媒体移行ケース３を介して圧力媒
体シリンダｌへ供給される。

２つの圧力媒体接続口４を備えたこの圧力媒体移行ケー
ス３は、圧力媒体ンリンダｌに取付６すらｎて圧力媒体
移行ケース３へ供給される圧力媒体を圧力媒体シリンダ
ｌの接続通路へ移行させろ軸状延長片５上に相対回転可
能に支持されている。こうして延長片５上に相対回転可
能に妄持−６ｎろ圧力媒体移行ケース３は静止してし・
るので、回転中も圧力媒体シリンダ１へ圧力媒体を供給
することが可能である。

圧力媒体移行ケース３および圧力媒体シリンダ１の隣接
する端壁にある中心穴には、ピストン２に取付けられた
結合棒６が密封して通されている。したがってこの結合
棒６は圧力媒体シリーンダ全体といっしょに回転し、さ
らにそのピストン２と共に軸線方向に運動する。この理
由から結合棒６は、ピストン２したがってそれに接続さ
れる締付は装置の操作部材のそのつどの位置を外部へ通
報するのに適している。それにより結合棒６を介して、
圧力媒体シリンダニしたがってそれに取付けられる締付
は装置の移動行程監視２行なうことができる・ 第１図によ、ろ実施例では、圧力媒体移行ケース３に開
閉器８を保持する保持体７が取付けられている。圧力媒
体移行ケース３は圧力媒体シリンダ１と共に回転しない
の一１！’、ｍ付は装置が回転するとき、保持体７およ
び開閉器８も静止している。

＠１図および第２図による実施例ｆは開閉器８が押し棒
８ａをもち、この押し棒８ａを操作する２つのカム９お
よび１０は結合棒６上に設けられ、したがってこれと共
に圧力媒体シリンダ１　（７）　ヒストン２により軸線
方向に移動せしめられる。

カム９およびＩＯが結合棒６と共に回転しないようにす
るため、これらのカム９，１０はカム担体１１上に設け
られ、このカム担体１１はころがり軸受１２を介して回
転可能にただし軸線方向には移動しないように結合棒６
に結合されている。したがって結合棒６は静止している
カム担体１１内で回転するが、軸線方向にはこの結合棒
６と運動を共にする。

第１図および第２図に示す第１実施例は、カム担体１１
ｖＣ固定的に形成されているカム９を示している。した
がって−万の開閉点の調節は保持体７に取付けられた開
閉器８の軸線方向移動によって行なわれ、この目的のた
め保持体７は調節レール７ａを備えている。第２のカム
１０は、カム担体１１の周面とカム１０め中心穴とに形
成されたねじにより・カム担体１１上に調節可能に設け
らｎでいろ。

第２図かられかるように、調節可能なカム１０は締付け
ねじ１３によりカム担体１１上のそれぞれの位置に固定
されろ。この締付けねじ１３の頭部は保持体７の軸線方
向溝７ｄ内に案内されているの１、締付けねじ１３はカ
ム１０の回り止めとして、作用する。したがって締付け
ねじ１３をゆるめた後、カム担体１１を回すことによっ
て、カム担体１１上のカム１０を軸線方向移動させるこ
とが１きる。この目的のためカム担体１１と一体ピ形成
されたカム９はス／ぞす係合面９ａを備えている。この
実施例では、スＡす係合面として特殊スＡす用軸線方向
穴が用いられろ− 圧力媒体シリンダ１またはこの圧力媒体シリンダ１によ
り操作される締付は装置の移勤行程監視のために、その
所定の動作範囲の後方終端位置へ締付は装置をもって行
き、この終端位置を開閉器８を保持体７の所１調節して
、必要な再締付は行程を維持しながら正しい開閉位置を
定めることが必要１ある。それから圧力媒体シリンダ１
により締付は装置を動作範囲の他方の終端位置へ移行さ
せる。今や締付けねじ１３をゆるめた後、カム担体１１
が回され、したがってカム１０はカム担体】１上で軸線
方向に調節される。

調節可能なカム１０がカム担体１１上の正しい位置に達
すると、締付けねじ１３が締められる。締付は装置の動
作範囲の他端にあるこの正しい位置により、必要な再締
付は行程が確保される。こうして移勤行程監視の両方の
開閉点は規則正しく設定され、圧力媒体シリンダ１によ
り操作されろ締付は装置は使用準備状態となる。

第３図および第４図による第２の実施例でＧま、結合棒
６はころがり軸受１２を介してカム担体１１に結合され
ているＯこの場合・にもカム担体１１＆ま軸線方向にの
み動き得るように保持体７内に案内され、こ“の保持体
７はねじ１４ｖｃより圧力媒体移行ケース３に取付けら
れている。この第２の実施例マは、保持体７は全部で４
つのフランジ７ｃ１２［え、これら７ランジにそれぞれ
開閉器８を取付けろことができる。しかしわかり易くす
るため、第３図および第４図にはこのような開閉器８は
１つだけしか示してなし）。

第２の実施例では、カム担体１１は開閉器８またはフラ
ンジ７Ｃの数に相当する数の軸線方向に延びる受入れ部
１１ａを備え、これら受入れ部１１ａにそれぞれ２つの
カム１５および１６が調節可能に設けられている。これ
らのカム１５　、１６は、締付けねじ１７によりカム担
体１１の受入れ部１１ａ内の所定の位置に固定すること
ができろ。

カム担体１１が結合棒６と共に回転するのを防止するた
めに、カム１５および１６は保持体７に形成された軸線
方向溝７ｂへ入り込ん〒いる。受入れ１％１１ａの数に
応じて、複数の軸線方向溝７ｂが保持体７に形成されて
いる。

それぞれの締付は装置の移勤行程監視に必要な調節作業
は、締付は装置がその動作範囲の終端位置にあるときに
行なわれろ。第２の実施例では、両方の終端位置ｔカム
１５　、１６がその締付けねじ１７をゆるめた後調節さ
れて、所定の位置１必要な再締付は行程を維持しながら
開閉器８の押し棒８ａＦ操作する。

前述した両実施例ｆは、保持体７内における結合棒６の
軸線方向案内によって、開閉器８の誤操作をひきおこす
カム９，１０または１５　、１６の同心性誤差が生じな
いようにすることができる。

第３図および第４図による実施例ｆも第１図および第２
図による実施例でも、複数の開閉器８を保持体７に設け
ることが可能１ある。第２図かられかるように、保持体
７の第１の構成も第２の開閉器８を設けるのに適してい
る。第３図および第４図の実施例におけるように、これ
らの付加的な開閉器に他のカムとは無関係に調節可能な
カムを付属させる場合、圧力媒体シリンダｌＶｃより操
作されろ締付は装置を交換する際、付属する開閉器８を
電気的に選択しさえすればよく、この場合移動行程監視
のために開閉点を新たに調節する必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は保持体の軸線方向に調節可能な開閉器と２つの
部分からなる力１ムとをもつ開閉点調節装置の中心軸線
を通る断面図、第２図はその一部を切欠いた左側面図、
第３図は調節不可能な開閉器とカム担体に対し互いに無
関係に調節可能な２つのカムとをもつ第２実施例の中心
軸線に沿う断面図、第４図はそのカム部分の中心軸線に
対して直角な断面図１ある。 １・・・圧力媒体シリンダ、２・・・ピストン、３・・
・圧力媒体移行ケース、５・・・延長片、６・・・結合
棒、７・・・保持体、８・・・開閉器、９　、１０．１
５．１６　　・・・カム、１１・・・カム担体シャフト

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　回転する締付は装置の締付は力がいっしょニ回転す
   る圧力媒体シ・′リンダのピストンの軸線方向運動によ
   り発生され、圧力媒体が回転しない圧力媒体移行ケース
   を通して圧力媒体シリンダへ供給され、固定保持体に保
   持され・る少なくとも１つの開閉器を操作する少なくと
   も１つのカムが、結合棒を介して圧力媒体シリンダのピ
   ストンに結合されているものにおいて、開閉器（８）の
   保持体（７１が圧力媒体移行ケース１３１　Ｋ取付けら
   れ、力Ａ（９，１０；１５゜１６　）の結合棒（６）が
   保持体（７）に軸線方向へのみ運動可能に案内されてい
   ることを特徴とする１回転する締付は装置の移動行程監
   視用開閉器の開閉点調節装置。 ２、結合棒（６）に開閉器（８）あたり少なくとも２つ
   のカム（９、１０）が設けられ、これらのうち少なくと
   も１つのカムａωが結合棒（６）の軸線方向に調節可能
   ｆあることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   装置。 ３、　すべてのカム（９、１０；　１５　、１６　）が
   カム担体旧）上に設けられ、このカム担体０１）が開閉
   器（８）用保持体１７）Ｋ回転しないように案内され、
   かつ軸受（＋２１を介して軸線方向に相対運動しないよ
   うに結合棒（６１へ結合されていることを特徴とする特
   許請求の範囲第２項に記載の装置０ ４、開閉器（８）が軸線方向に調節可能に保持体（７）
   に取付けられ、カム担体１ｌｌ）が同時にカム（９）と
   して構成され、第２のカムＱＯＩがカム担体（１１１上
   に軸線方向に調節可能！あることを特徴とする特許請求
   の範囲第３項に記載の装置。 ５、　調節可能なカム（１０１が保持体（７）に回らな
   いよ・うに案内され、カム叫を調節するため回転可能な
   カム担体（ｉｌｌ上に、ねじご介して軸線方向に調節可
   能に設けられていることを特級とすろ、特許請求の範囲
   第４項に記載の装置。 ６．　調節可能なカム０〔が添付けねじ（１３）により
   固定可能であり、このねじＱ３＋の頭部が回〜り止めと
   して保持体（７）の軸線方向溝（７ｄ）内に案内さｎて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第４項あるいは第
   ５項に記載の装置。 ７、　カム担体（１υが軸線方向に延びる少なくとも１
   つの受入ｎ部（ｌｌａ）　ｆもち、この受入れ部（ｌｌ
   ａ）内に固定可能な少なくとも１つのカム（１５、１６
   ’Ｊに、保持体（７）に固定的に取付けられた開閉器（
   ８）が付属していることを特徴とする特許請求の範囲第
   ３項に記載の装置。 ８、　カム（１５、１６）がカム担体Ｑ２１の回り止め
   として保持体（７）の軸線方向溝（７ｂ）内に案内され
   てい為ことご特徴とする、特許請求の範囲第７項に記載
   の装置・ ９、保持体（７）の周囲に分蕪して複数のカム（８）が
   取付けられ、これらの開閉器（８）に付属するカム（１
   ５、１６）に対して、それぞれ１つの軸線方向に延びる
   受入れｇ　（ＩＩＩＬ）がカム担体（Ｉｌｌに形成され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の
   装置。