JPS58107902A - プロセス制御におけるオ−トチユ−ニング開始判別方式 - Google Patents
プロセス制御におけるオ−トチユ−ニング開始判別方式Info
- Publication number
- JPS58107902A JPS58107902A JP20623681A JP20623681A JPS58107902A JP S58107902 A JPS58107902 A JP S58107902A JP 20623681 A JP20623681 A JP 20623681A JP 20623681 A JP20623681 A JP 20623681A JP S58107902 A JPS58107902 A JP S58107902A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- tuning
- auto
- controller
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、プロセス制御におけるオートチューニング
開始判別方式に係り、特にプロセス計測制御分野におけ
るプロセス制御方式の一つであるＰｉＤコントローラの
オートチューニングの開始に当って定常状態の判定をプ
ロセスの属性に対応した係数により行うものである。
開始判別方式に係り、特にプロセス計測制御分野におけ
るプロセス制御方式の一つであるＰｉＤコントローラの
オートチューニングの開始に当って定常状態の判定をプ
ロセスの属性に対応した係数により行うものである。
プロセス計測制御分骨におけるプロセス制御方式の一つ
であるＰｉＤコントローラは制御技術者には慣れ親しま
れているか、実際のプロセス調整に際しては個人差のあ
る調整が行われており、又個人の経験が伝承されにくく
均質な精度の高いプロセス調整を誰でも容易に行えるＰ
ｉＤパラメータオートチューニング（自動算出機能）が
望まれている。
であるＰｉＤコントローラは制御技術者には慣れ親しま
れているか、実際のプロセス調整に際しては個人差のあ
る調整が行われており、又個人の経験が伝承されにくく
均質な精度の高いプロセス調整を誰でも容易に行えるＰ
ｉＤパラメータオートチューニング（自動算出機能）が
望まれている。
公知文献である富士時報Ｖｏｗ！ ５１ ／１６４
（１９７８）記載の開ループオートチューニングはプロ
セスが定常状態にあるときに行う必要がある。 このた
めプロセスが定常状態に達しているかどうかを判定する
のにある範囲内に収まれば定状常態に達したという設定
値を設け、つまり定常状態の判定に計測値のある時間巾
の偏差値を計算し、この設定値以内にあれば定常状態に
達したと判定し、チューニングを開始するのである。
プロセスには種々さまざまの動特性をもつものがあり
、それらのプロセスに比較してその設定値があまり小さ
いことは定常状態になったかどうかを狭い範囲にしか認
めないことであり、定常状態に達するまで時間がかかる
。
（１９７８）記載の開ループオートチューニングはプロ
セスが定常状態にあるときに行う必要がある。 このた
めプロセスが定常状態に達しているかどうかを判定する
のにある範囲内に収まれば定状常態に達したという設定
値を設け、つまり定常状態の判定に計測値のある時間巾
の偏差値を計算し、この設定値以内にあれば定常状態に
達したと判定し、チューニングを開始するのである。
プロセスには種々さまざまの動特性をもつものがあり
、それらのプロセスに比較してその設定値があまり小さ
いことは定常状態になったかどうかを狭い範囲にしか認
めないことであり、定常状態に達するまで時間がかかる
。
従ってあまり設定値を小に選べばチューニングが開始で
きないのでその時間が無駄である。
きないのでその時間が無駄である。
又設定値をあまり犬にすると早くその範囲に収ってしま
うか非常に大雑把なこととなり、計測値の定常値にバラ
ツキが生じ精度の商いチューニングが望めない。 この
ようにプロセス定常状態判定用設定価を犬にしても小に
しても欠点があり、特に精度の問題は定常値のバラツキ
がそのまま結果として与えられるＰＩＤパラメータの誤
差に大きく彩管する。
うか非常に大雑把なこととなり、計測値の定常値にバラ
ツキが生じ精度の商いチューニングが望めない。 この
ようにプロセス定常状態判定用設定価を犬にしても小に
しても欠点があり、特に精度の問題は定常値のバラツキ
がそのまま結果として与えられるＰＩＤパラメータの誤
差に大きく彩管する。
この発明はこのような点を考慮してプロセス定常状態の
判定用設定値をプロセスの属性に対応したものとするこ
とにより、精度、確度の高いＰｉＤパラメータの算出を
可能としたものである。
判定用設定値をプロセスの属性に対応したものとするこ
とにより、精度、確度の高いＰｉＤパラメータの算出を
可能としたものである。
才１図はこの発明の実施例ブロック図で、１はプロセス
、２はコントローラ、３はオートチューニング装置、４
はプロセス属性メモリ、５は切換。
、２はコントローラ、３はオートチューニング装置、４
はプロセス属性メモリ、５は切換。
益である。 プロセス１の出力はコントローラ２へ偏差
仙として与え、又オートチューニング装置３へ入力値と
して与えられており、普通のＰｉＤ制御時には切換器５
がコントローラ２側に切換えられてコントローラ２の制
御出力はプロセス１への人力となってプロセス１をコン
トロールし、閉ループ制御を行っている。
仙として与え、又オートチューニング装置３へ入力値と
して与えられており、普通のＰｉＤ制御時には切換器５
がコントローラ２側に切換えられてコントローラ２の制
御出力はプロセス１への人力となってプロセス１をコン
トロールし、閉ループ制御を行っている。
しかしてプロセス１に対しオートチューニングを行う場
合は切換器５をオートチューニング装置３佃へ接続しコ
ントローラ２からの制御出力をプロセス属性メモリ４の
設定値と比較してオートチューニング装置３に与え、Ｐ
ｉＤ制御の制御値を変更してオートチューニング装置！
１１５からプロセスに対しパルス状制御変化噴°を出力
し、その応答であるプロセス入力によりチューニングを
行うもので、この状況を矛２図ａ、ｂの波形で示してい
る。
合は切換器５をオートチューニング装置３佃へ接続しコ
ントローラ２からの制御出力をプロセス属性メモリ４の
設定値と比較してオートチューニング装置３に与え、Ｐ
ｉＤ制御の制御値を変更してオートチューニング装置！
１１５からプロセスに対しパルス状制御変化噴°を出力
し、その応答であるプロセス入力によりチューニングを
行うもので、この状況を矛２図ａ、ｂの波形で示してい
る。
図ａはプロセス入力図、ｂはプロセス出力でプロセス定
常状態判定区間ｔ。をへてオートチューニング装置５か
らプロセス１に対しパルス状制御変化輔としてｆｉＪａ
の入力を与えるとプロセス出力はｂのようにチューニン
グ区間ｔ、にてチューニングを行うのである。
常状態判定区間ｔ。をへてオートチューニング装置５か
らプロセス１に対しパルス状制御変化輔としてｆｉＪａ
の入力を与えるとプロセス出力はｂのようにチューニン
グ区間ｔ、にてチューニングを行うのである。
尚プロセスはさまざまな動特性をもっているがその属性
上について説明の便宜上大別すると、２つに分けられる
。 矛１の属性は流量圧力液位のように瞬間的に量が増
したり減じたりして時定数は短く、すぐ定常に達するも
のであるが、それにのってくるノイズが犬となる特性を
もつものである。 才２の属性は温度や成分のように急
にかわるものでなく、じわじわとゆっくりかわるもので
時定数は長くゆっくり定常に達するが、そのかわ ５− りにのってくるノイズは小である特性をもつものである
。
上について説明の便宜上大別すると、２つに分けられる
。 矛１の属性は流量圧力液位のように瞬間的に量が増
したり減じたりして時定数は短く、すぐ定常に達するも
のであるが、それにのってくるノイズが犬となる特性を
もつものである。 才２の属性は温度や成分のように急
にかわるものでなく、じわじわとゆっくりかわるもので
時定数は長くゆっくり定常に達するが、そのかわ ５− りにのってくるノイズは小である特性をもつものである
。
従ってそうゆう特性はわかっているので、そういう特性
に従ってプロセス定常状態判定用設定値を設ければある
程度のチューニングの開始時間も早くできるし、質のよ
いチューニングもできるのである。 このようにこのプ
ロセスはこういうチューニングする時のこういう設定値
としてこれくらいのものが必要だという夫々のプロセス
毎の属性をもたせておけば最適に近いチューニングがで
きる。
に従ってプロセス定常状態判定用設定値を設ければある
程度のチューニングの開始時間も早くできるし、質のよ
いチューニングもできるのである。 このようにこのプ
ロセスはこういうチューニングする時のこういう設定値
としてこれくらいのものが必要だという夫々のプロセス
毎の属性をもたせておけば最適に近いチューニングがで
きる。
従って前述の属性ｅある適当な値としてプロセス属性メ
モリ４に保存しておけばチューニングの開始にあたりプ
ロセス定常状態判定用の設定用の設定値としてノイズ大
であれば設定値大、ノイズ小であれば設定値小なる対応
づけが可能であるため、プロセス属性メモリを参照し設
定値を可変とすることができる。 この結果プロセス
の特性に対応した適正な設定値が定常状態の判定用にえ
ら ６− れることか可能となる。
モリ４に保存しておけばチューニングの開始にあたりプ
ロセス定常状態判定用の設定用の設定値としてノイズ大
であれば設定値大、ノイズ小であれば設定値小なる対応
づけが可能であるため、プロセス属性メモリを参照し設
定値を可変とすることができる。 この結果プロセス
の特性に対応した適正な設定値が定常状態の判定用にえ
ら ６− れることか可能となる。
・以上この発明では、こういうプロセスならこういう属
性をもつからこういう設定値が適当という値をプロセス
属性メモリ４にいれておいてその情報を使ってプロセス
に適したチューニングを開始するので、チューニングに
おける時間の無駄がなくなり、それ以上にプロセスの定
常値のバラツキ誤差が少なくなる。 そのためにチュー
ニング中のプロセスデータをより精度良く収集でき、確
度の高いＰｉＤパラメータを算出することが期待される
。
性をもつからこういう設定値が適当という値をプロセス
属性メモリ４にいれておいてその情報を使ってプロセス
に適したチューニングを開始するので、チューニングに
おける時間の無駄がなくなり、それ以上にプロセスの定
常値のバラツキ誤差が少なくなる。 そのためにチュー
ニング中のプロセスデータをより精度良く収集でき、確
度の高いＰｉＤパラメータを算出することが期待される
。
尚この発明はプロセス制御分野全般に応用できる。
牙１図はこの発明の実施例ブロック図２才２図ａ、ｂは
プロセス入出力波形線図である。 図で１ニブｐセス、２：コントローラ、５：オートチュ
ーニング装置、４：プロセス属性メモリ。 ７ − 馬１図 帛２図
プロセス入出力波形線図である。 図で１ニブｐセス、２：コントローラ、５：オートチュ
ーニング装置、４：プロセス属性メモリ。 ７ − 馬１図 帛２図
Claims (2)
- （１） プロセス制御方式の一つであるＰｉＤコント
ローラのオートチューニング開始にあたり、定常状態の
判定用設定値をプロセスの属性に対応したものとするこ
とを特徴とするプロセス制御におけるオートチューニン
グ開始判別方式。 - （２） プロセスに対しオートチューニングを行う場
合切換器によりプロセス入力へのコントローラ制御出力
を切換え、プロセス属性メモリの設定値を考慮してオー
トチューニング装置からプロセスに対し制御変分量を出
力してその応答であるプロセス入力によりチューニング
を行うようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のオートチューニング開始判別方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20623681A JPS58107902A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | プロセス制御におけるオ−トチユ−ニング開始判別方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20623681A JPS58107902A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | プロセス制御におけるオ−トチユ−ニング開始判別方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58107902A true JPS58107902A (ja) | 1983-06-27 |
Family
ID=16519999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20623681A Pending JPS58107902A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | プロセス制御におけるオ−トチユ−ニング開始判別方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58107902A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63247801A (ja) * | 1987-04-03 | 1988-10-14 | Hitachi Ltd | Ｐｉｄコントロ−ラ |
-
1981
- 1981-12-22 JP JP20623681A patent/JPS58107902A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63247801A (ja) * | 1987-04-03 | 1988-10-14 | Hitachi Ltd | Ｐｉｄコントロ−ラ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR900005546B1 (ko) | 적응프로세스 제어장치 | |
| JP2563894B2 (ja) | 多入出力サンプル値ｐｉｄ制御装置 | |
| US6738676B2 (en) | Controller having PID selection function | |
| US4920279A (en) | Method to expand an analog signal and device to implement the method | |
| JP3275327B2 (ja) | Ｐｉｄ調節器 | |
| US4604681A (en) | Feedback control method and system having variable deadband | |
| CN115712247A (zh) | 用于制砂系统的控制方法及控制装置、处理器及制砂系统 | |
| US4386397A (en) | Method and apparatus for process control | |
| US6266604B1 (en) | Method for cruise control for a motor vehicle | |
| JPH05301196A (ja) | ロボット制御系パラメータ調整装置 | |
| JPS58107902A (ja) | プロセス制御におけるオ−トチユ−ニング開始判別方式 | |
| US4385362A (en) | Filter arrangement for elimination of unwanted bias in a model reference process control system | |
| US4545008A (en) | Method and automatic control apparatus for controlling a technological process | |
| JP2839679B2 (ja) | 制御パラメータのオートチューニング装置 | |
| US4563744A (en) | Apparatus for adjusting starting positions of high speed injection | |
| WO2019106782A1 (ja) | Ｐｉｄ制御装置及びｐｉｄ制御方法 | |
| SU1431665A3 (ru) | Способ регулировани шнекового экструдера и устройство дл его осуществлени | |
| JP3312142B2 (ja) | 調節計 | |
| GB2116720A (en) | Flow rate sensor | |
| KR0127284B1 (ko) | 작동기의 구동방법 | |
| JPH0650451B2 (ja) | 湯水混合装置 | |
| SU1166976A1 (ru) | Способ управлени циклом шлифовального станка | |
| SU617445A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени процессом комбинированной термообработки бетона | |
| SU1110843A1 (ru) | Способ управлени технологическим процессом и устройство дл его осуществлени | |
| JPH0588705A (ja) | プロセス制御装置 |