JPS5810770Y2 - バックホウ作業装置におけるシリンダ伸張制限装置 - Google Patents
バックホウ作業装置におけるシリンダ伸張制限装置Info
- Publication number
- JPS5810770Y2 JPS5810770Y2 JP1978002376U JP237678U JPS5810770Y2 JP S5810770 Y2 JPS5810770 Y2 JP S5810770Y2 JP 1978002376 U JP1978002376 U JP 1978002376U JP 237678 U JP237678 U JP 237678U JP S5810770 Y2 JPS5810770 Y2 JP S5810770Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- backhoe
- limiting device
- working arm
- extension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Shovels (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、上下駆動揺動自在な作業用アームを備えるバ
ックホウなどの作業機に関する。
ックホウなどの作業機に関する。
例えば、果樹槽のある果樹地を耕起耕耘するあるいは、
トンネルや地下道内で掘削作業するなど、作業用アーム
の持上げに制限を受ける場合、たえず上限を気にしなが
らアーム操作を行なわねばならず、その精神的疲労を軽
減して作業性を向上すべく、前記シリンダの伸張限界を
それに並設のロッドによって機械的に制限しているが、
シリンダの伸縮を許容すべくロッドを並設するに、前記
ロッドを成る範囲内で伸縮自在に、あるいはロッドを回
転自在、かつ、ロッドの一端を枢支構造に対して成る範
囲内で摺動自在に構成する必要があり、構造的に極めて
高価につく欠点があった。
トンネルや地下道内で掘削作業するなど、作業用アーム
の持上げに制限を受ける場合、たえず上限を気にしなが
らアーム操作を行なわねばならず、その精神的疲労を軽
減して作業性を向上すべく、前記シリンダの伸張限界を
それに並設のロッドによって機械的に制限しているが、
シリンダの伸縮を許容すべくロッドを並設するに、前記
ロッドを成る範囲内で伸縮自在に、あるいはロッドを回
転自在、かつ、ロッドの一端を枢支構造に対して成る範
囲内で摺動自在に構成する必要があり、構造的に極めて
高価につく欠点があった。
本考案は、簡単な構造でもって経済的に作業用アームの
持上げ制限を良好に行なわせる事を目的とする。
持上げ制限を良好に行なわせる事を目的とする。
本考案によるバックホウ作業装置におけるシリンダ伸張
制限装置の特徴とする構成は、作業用アームＡの一端と
、その作業用アームＡの駆動用のシリンダ１２の一端と
を、夫々機体側に枢支連して上下駆動揺動自在に構成さ
れたバックホウ作業装置に対して、前記セリンダ１２の
伸張限界を設定する可撓性制限歯１５を装着するに、そ
の可撓性限索１５の両端部を、前記シリンダ１２の両部
支軸１３．１３に夫々止着すると共に、前記可撓性制限
歯１５の中間部を常時持上げ方向に付勢する付勢具１６
を設けた点にあり、かかる構成から次の作用効果を奏す
る。
制限装置の特徴とする構成は、作業用アームＡの一端と
、その作業用アームＡの駆動用のシリンダ１２の一端と
を、夫々機体側に枢支連して上下駆動揺動自在に構成さ
れたバックホウ作業装置に対して、前記セリンダ１２の
伸張限界を設定する可撓性制限歯１５を装着するに、そ
の可撓性限索１５の両端部を、前記シリンダ１２の両部
支軸１３．１３に夫々止着すると共に、前記可撓性制限
歯１５の中間部を常時持上げ方向に付勢する付勢具１６
を設けた点にあり、かかる構成から次の作用効果を奏す
る。
すなわち、シリンダ１２の伸張制限をする索１５を、そ
の両端の枢支軸１３．１３に装着するという極めて簡単
な構造でもって、安価に構成する事ができる利点があり
、またシリンダ１２の枢支軸１３．１３間において、付
勢具１６により前記索１５を持上げ付勢させであるので
常に索１５はシリンダ１２より上方に位置させることと
なり、シリンダ１２の引退時において、索１５が下方に
垂れ下がって、足まわりの他装置に引っ掛ける虞れもな
いので、作業用アームＡの上昇制限を受ける作業を容易
に行うことができる利点がある。
の両端の枢支軸１３．１３に装着するという極めて簡単
な構造でもって、安価に構成する事ができる利点があり
、またシリンダ１２の枢支軸１３．１３間において、付
勢具１６により前記索１５を持上げ付勢させであるので
常に索１５はシリンダ１２より上方に位置させることと
なり、シリンダ１２の引退時において、索１５が下方に
垂れ下がって、足まわりの他装置に引っ掛ける虞れもな
いので、作業用アームＡの上昇制限を受ける作業を容易
に行うことができる利点がある。
次に、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。
クローラ走行装置１を備える機台２に旋回台３を取付け
、この旋回台３に操縦部４とエンジン５を搭載すると共
に、縦軸芯Ｐまわりで揺動自在に作業用アームＡを取付
け、そして、前記走行機台２にドーザ６を取付けて、作
業機の一例としてのドーザ付きバックホウが構成されて
いる。
、この旋回台３に操縦部４とエンジン５を搭載すると共
に、縦軸芯Ｐまわりで揺動自在に作業用アームＡを取付
け、そして、前記走行機台２にドーザ６を取付けて、作
業機の一例としてのドーザ付きバックホウが構成されて
いる。
前記作業用アームＡは、流体圧シリンダ７によって縦軸
芯Ｐまわりで揺動自在にブラケット８を取付け、このブ
ラケット８に横軸芯Ｐ□まわりで揺動自在にブーム９を
連結すると共に、先端にパケット１０を備えるアーム１
１をブーム９の先端に連結し、そして、横軸芯Ｐ工、Ｐ
２．Ｐ３まわりの屈曲部材間に駆動揺動用流体圧シリン
ダ１２・・・・・・を介装して構成されている。
芯Ｐまわりで揺動自在にブラケット８を取付け、このブ
ラケット８に横軸芯Ｐ□まわりで揺動自在にブーム９を
連結すると共に、先端にパケット１０を備えるアーム１
１をブーム９の先端に連結し、そして、横軸芯Ｐ工、Ｐ
２．Ｐ３まわりの屈曲部材間に駆動揺動用流体圧シリン
ダ１２・・・・・・を介装して構成されている。
上記構成の作業用アームＡにおいて、前記ブームシリン
ダ１２の伸張制限によって作業用アームＡの持上げを規
制するために、シリンダ伸張制限装置Ｂが設けられてい
る。
ダ１２の伸張制限によって作業用アームＡの持上げを規
制するために、シリンダ伸張制限装置Ｂが設けられてい
る。
この制限装置Ｂは、ブラケット８とブーム９に対するブ
ームシリンダ１２の枢支軸１３．１３を延長すると共に
、両端にワイヤークランプ１４．１４を備えるワイヤー
からなる可撓性制限案１５を前記延長軸間にわたって取
外し自在に装着し、かつ、前記クランプ１４．１４間の
実質的ワイヤー長さをブーム持上げ制限姿勢に相当する
ブームシリンダ１２の枢支軸間距離に等しく設定し、そ
して前記ブーム９の下降時に弛緩する制限案１５の垂れ
下りを弾性変位状態で規制すべく、前記制限案１５の中
間部とブーム９の間に制限案１５を持上げ付勢するスプ
リングからなる付勢具１６を設けて構成されている。
ームシリンダ１２の枢支軸１３．１３を延長すると共に
、両端にワイヤークランプ１４．１４を備えるワイヤー
からなる可撓性制限案１５を前記延長軸間にわたって取
外し自在に装着し、かつ、前記クランプ１４．１４間の
実質的ワイヤー長さをブーム持上げ制限姿勢に相当する
ブームシリンダ１２の枢支軸間距離に等しく設定し、そ
して前記ブーム９の下降時に弛緩する制限案１５の垂れ
下りを弾性変位状態で規制すべく、前記制限案１５の中
間部とブーム９の間に制限案１５を持上げ付勢するスプ
リングからなる付勢具１６を設けて構成されている。
尚、シリンダ１２の伸張限界を設定する可撓性制限案１
５として、チェーンなどの可撓性のものを利用でき、ま
た、前記制限案１５を持上げ付勢する付勢具１６として
、経路変曲するワイヤーを介して、その一端に制限案１
５を、他端にウェイトを連結して、自重垂下するウェイ
トによって制限案１５を持上げる。
５として、チェーンなどの可撓性のものを利用でき、ま
た、前記制限案１５を持上げ付勢する付勢具１６として
、経路変曲するワイヤーを介して、その一端に制限案１
５を、他端にウェイトを連結して、自重垂下するウェイ
トによって制限案１５を持上げる。
あるいは一方のシリンダ枢支軸１３に杆体を片持ち枢設
すると共に、二〇杆体をツル巻きバネなどによって上方
に持上げ付勢し、この杆体の先端に制限案１５を連結す
べく構成しても良い。
すると共に、二〇杆体をツル巻きバネなどによって上方
に持上げ付勢し、この杆体の先端に制限案１５を連結す
べく構成しても良い。
図面は本考案に係るバックホウ作業装置におけるシリン
ダ伸張制限装置の実施例を示し、第１図は全体側面図、
第２図は要部の詳細図である。 １２・・・・・・シリンダ、１３．１３・・・・・・枢
支軸、１５・・・・・・制限案、１６・・・・・・付勢
具、Ａ・・・・・・作業用アーム。
ダ伸張制限装置の実施例を示し、第１図は全体側面図、
第２図は要部の詳細図である。 １２・・・・・・シリンダ、１３．１３・・・・・・枢
支軸、１５・・・・・・制限案、１６・・・・・・付勢
具、Ａ・・・・・・作業用アーム。
Claims (1)
- 作業用アームＡの一端と、その作業用アームＡの駆動用
のシリンダ１２の一端とを、夫々機体側に枢支連して上
下駆動揺動自在に構成されたバックホウ作業装置に対し
て、前記シリンダ１２の伸張限界を設定する可撓性制限
歯１５を装着するに、その可撓性限索１５の両端部を、
前記シリンダ１２の両部支軸１３．１３に夫々止着する
と共に、前記可撓性制限歯１５の中間部を常時持上げ方
向に付勢する付勢具１６を設けである事を特徴とするバ
ックホウ作業装置におけるシリンダ伸張制限装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978002376U JPS5810770Y2 (ja) | 1978-01-10 | 1978-01-10 | バックホウ作業装置におけるシリンダ伸張制限装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1978002376U JPS5810770Y2 (ja) | 1978-01-10 | 1978-01-10 | バックホウ作業装置におけるシリンダ伸張制限装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54106001U JPS54106001U (ja) | 1979-07-26 |
| JPS5810770Y2 true JPS5810770Y2 (ja) | 1983-02-28 |
Family
ID=28805381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1978002376U Expired JPS5810770Y2 (ja) | 1978-01-10 | 1978-01-10 | バックホウ作業装置におけるシリンダ伸張制限装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5810770Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5640920U (ja) * | 1979-05-09 | 1981-04-15 |
-
1978
- 1978-01-10 JP JP1978002376U patent/JPS5810770Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5640920U (ja) * | 1979-05-09 | 1981-04-15 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54106001U (ja) | 1979-07-26 |
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