JPS58107283A - スポツト溶接用ガンシリンダ−装置 - Google Patents
スポツト溶接用ガンシリンダ−装置Info
- Publication number
- JPS58107283A JPS58107283A JP56207394A JP20739481A JPS58107283A JP S58107283 A JPS58107283 A JP S58107283A JP 56207394 A JP56207394 A JP 56207394A JP 20739481 A JP20739481 A JP 20739481A JP S58107283 A JPS58107283 A JP S58107283A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinders
- gun
- spot welding
- cylinder
- locking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/31—Electrode holders and actuating devices therefor
- B23K11/312—Electrode holders and actuating devices therefor for several electrodes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はプッシュプルタイプのスポット溶接用ガン／
リンダ−装置の改良に関する。
リンダ−装置の改良に関する。
スポット溶接％［を用いて例えば車体パネル等のワーク
の溶接を行なうに際し、一方の同定された電極チップに
対して他方の電極チップを移動させてワークを加圧する
場合、双方の電極チップによる加圧力のアンバランスの
ためにワークが湾曲することがあるほか、特にパネル枚
数が多かったり、その板厚が大きい場合には圧痕のばら
つきによね溶接不良が発生することがある。
の溶接を行なうに際し、一方の同定された電極チップに
対して他方の電極チップを移動させてワークを加圧する
場合、双方の電極チップによる加圧力のアンバランスの
ためにワークが湾曲することがあるほか、特にパネル枚
数が多かったり、その板厚が大きい場合には圧痕のばら
つきによね溶接不良が発生することがある。
このため上記のようなワークの湾曲や溶接不良を防止す
る手段として、上下一対の電極チップを双方から移動さ
せて加圧するようにしたプッシュプルタイプのスポット
溶接装置が用いられている。
る手段として、上下一対の電極チップを双方から移動さ
せて加圧するようにしたプッシュプルタイプのスポット
溶接装置が用いられている。
第１図は従来のプッシュプルタイプのスポット溶接装置
の一例を示すもので、これは上下で対をなす同一性能の
ガン７１３ンダーを回加圧力、同系統のもとで作動させ
て通電・溶接するものであり、２および３はアッパーブ
ラケット１に嘔り付けらねた一対の上側のガンシリンダ
ー、４および５は上側のガン／リンダ−２，３に対向す
るようにロアブラケット６に取り付けられた下側のガン
シリンダー、７および８け前Ｆ＋ｉ″、上側および下側
の双方のガンシリンダーに各別に設けられたトランスで
ある。そして、各々のガンシリンダー２．３．４゜５け
電磁弁９の切換動作により圧力源からの圧力を受けて一
斉に同時作動し、各々、のガン／リンダ−の資端に設け
た電極チップ１０によね給管な加圧力のもとて車体パネ
ル等のワークＷを加圧するものである。
の一例を示すもので、これは上下で対をなす同一性能の
ガン７１３ンダーを回加圧力、同系統のもとで作動させ
て通電・溶接するものであり、２および３はアッパーブ
ラケット１に嘔り付けらねた一対の上側のガンシリンダ
ー、４および５は上側のガン／リンダ−２，３に対向す
るようにロアブラケット６に取り付けられた下側のガン
シリンダー、７および８け前Ｆ＋ｉ″、上側および下側
の双方のガンシリンダーに各別に設けられたトランスで
ある。そして、各々のガンシリンダー２．３．４゜５け
電磁弁９の切換動作により圧力源からの圧力を受けて一
斉に同時作動し、各々、のガン／リンダ−の資端に設け
た電極チップ１０によね給管な加圧力のもとて車体パネ
ル等のワークＷを加圧するものである。
しかしながら前記のようなスポット溶接装置においては
、ガン／リンダ−として全て同一性能のシリンダーを用
いても、その加圧力は電源２次ケーブルの型針や張力等
の外的要因の影響を受けてよび図外の冷却水ホース等取
付φ件本厳題に設定する必装があり、そのために前記の
ような取付条件の吟味を含めた加圧力のバランス調整カ
キワメて厄介なものとなっている。特に前記の各々のガ
ンシリンダーが一斉に作動して全ての型砂チッ／が移動
するため、前述したような取付φ件がわずかに異なって
も直ちにワークに圧痕が発生して溶接不良を招く結果と
なる。
、ガン／リンダ−として全て同一性能のシリンダーを用
いても、その加圧力は電源２次ケーブルの型針や張力等
の外的要因の影響を受けてよび図外の冷却水ホース等取
付φ件本厳題に設定する必装があり、そのために前記の
ような取付条件の吟味を含めた加圧力のバランス調整カ
キワメて厄介なものとなっている。特に前記の各々のガ
ンシリンダーが一斉に作動して全ての型砂チッ／が移動
するため、前述したような取付φ件がわずかに異なって
も直ちにワークに圧痕が発生して溶接不良を招く結果と
なる。
この発明は以Ｈのような点に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、−上下のガンシリンダーのうち
いずれか一方にロック機構を付設し、その一方のガン／
リンダ−が一定の位置まで作動した時点で停止・国定さ
せる構造とし、それＫよって上下のガンシリンダーの加
圧力に若干の差異が生じたとしても、圧痕の発生を有効
に防＋ヒする点にある。
の目的とするところは、−上下のガンシリンダーのうち
いずれか一方にロック機構を付設し、その一方のガン／
リンダ−が一定の位置まで作動した時点で停止・国定さ
せる構造とし、それＫよって上下のガンシリンダーの加
圧力に若干の差異が生じたとしても、圧痕の発生を有効
に防＋ヒする点にある。
以下、図面を用いてこの発明の実施例を詳細に説、明す
る。
る。
第２図および第３図はこの発明の一実施例を示すもので
、一方のガン／リンダ−を横方向に７フトさせるいわゆ
る／フトタイプのスポット溶接製画にて例示しており、
１はアッパーブラケット、６はロアブラケットであり、
アッパーブラケット１には７フ） ７１７７ダー２１の
動作によってスライドするスライドペース２２を主体と
するシフト機構加が設けられていて、このスライドペー
ス２２に対しサププラ、ケラトｎを介して一対の上側の
ガン７リンダー２．３が垂直状態で嘔り付けられている
。
、一方のガン／リンダ−を横方向に７フトさせるいわゆ
る／フトタイプのスポット溶接製画にて例示しており、
１はアッパーブラケット、６はロアブラケットであり、
アッパーブラケット１には７フ） ７１７７ダー２１の
動作によってスライドするスライドペース２２を主体と
するシフト機構加が設けられていて、このスライドペー
ス２２に対しサププラ、ケラトｎを介して一対の上側の
ガン７リンダー２．３が垂直状態で嘔り付けられている
。
一方、ロアブラケット６には前記の上側のガン７す／ダ
ーに対向するようにして４本の下側のガン／リンダ−４
および５が横一連に敗り付けられている。そして、前記
の上側および下側の双方のガン／リンダ−２，３，４，
５は上側、下イ則毎にトラ／スフ、８に電源２次ケーブ
ル１１ 、１２を介して各別に接続されているとともに
、各電極チップ１０は一図外のホースを介して冷却水が
循環されるようになっている。
ーに対向するようにして４本の下側のガン／リンダ−４
および５が横一連に敗り付けられている。そして、前記
の上側および下側の双方のガン／リンダ−２，３，４，
５は上側、下イ則毎にトラ／スフ、８に電源２次ケーブ
ル１１ 、１２を介して各別に接続されているとともに
、各電極チップ１０は一図外のホースを介して冷却水が
循環されるようになっている。
また、下側のガンシリンダー４，５のロンド側にはそれ
ぞれにロック機構２４が取り付けられている。ロック機
構２４は前記のガン７１Ｊ／ダー４．５と一体をなすも
ので、圧力源２５からの油圧によりピストンロッド４
ａ 、 ５ａを伸長させたのち、これらのピストンロッ
ド４ ａ、 、 ５ ａに対して予め設定さｉた一定の
荷重抵抗が加わると、／−ケンス弁不のはたらきにより
ピストンロッド４ａ、５ａがその位置で自動的に位倉決
め固定されるものである。
ぞれにロック機構２４が取り付けられている。ロック機
構２４は前記のガン７１Ｊ／ダー４．５と一体をなすも
ので、圧力源２５からの油圧によりピストンロッド４
ａ 、 ５ａを伸長させたのち、これらのピストンロッ
ド４ ａ、 、 ５ ａに対して予め設定さｉた一定の
荷重抵抗が加わると、／−ケンス弁不のはたらきにより
ピストンロッド４ａ、５ａがその位置で自動的に位倉決
め固定されるものである。
次に以上のように構成された抵抗溶接装置の作用につい
て説明する。
て説明する。
先ず第２図において、上側、下側の双方のガン／リング
−２、，９、４が収縮状態にあるものと仮定すると、こ
の時のワークＷに対するガン／リング−の可動ストロー
クは、上側のガン７リンダー２．３の可動ストロークＳ
１の方が下側のガン７す／グー４．５の可動ストローク
Ｓ、よりも大きくなるように予め設定されている。この
状態から電磁弁η、２８を切換動作させると上側および
下側の双方のガンシリンダー２，３および４が一斉に伸
長動作し、最初に下側のガンシリンダー４の電極チンシ
リンダー２．３および４がさらに伸長動作すると、上側
のガンシリンダー２，３の電極チップ１θａもまたワー
クＷに当接するようになり、双方の゛電極チップ１０ａ
、１０ｂは互いに押し合うようにしてワークＷを加圧し
、一定の位置に達した時点でワークＷを挾んだまま停止
Ｆする。
−２、，９、４が収縮状態にあるものと仮定すると、こ
の時のワークＷに対するガン／リング−の可動ストロー
クは、上側のガン７リンダー２．３の可動ストロークＳ
１の方が下側のガン７す／グー４．５の可動ストローク
Ｓ、よりも大きくなるように予め設定されている。この
状態から電磁弁η、２８を切換動作させると上側および
下側の双方のガンシリンダー２，３および４が一斉に伸
長動作し、最初に下側のガンシリンダー４の電極チンシ
リンダー２．３および４がさらに伸長動作すると、上側
のガンシリンダー２，３の電極チップ１θａもまたワー
クＷに当接するようになり、双方の゛電極チップ１０ａ
、１０ｂは互いに押し合うようにしてワークＷを加圧し
、一定の位置に達した時点でワークＷを挾んだまま停止
Ｆする。
この時、粛１源２次ケーブル１１ 、１２や冷却水ホー
スの電解や張力等の荷重抵抗により上下のガン／リング
−２，３，４の加圧力がアンバランスとなっても、下側
のガ／／リンダ−４の１！他チツプ１ｏｂがワークＷに
当接した時点で下側のガンシリンダー４の配管路内の圧
力が上昇するため、この管路圧力が一定の値に達した時
点で７−ケンス弁Ｘが開動作し、これによりロック機構
ａに圧力源５からの圧力が作用してピストンロッド４ａ
を各別にロックする。
スの電解や張力等の荷重抵抗により上下のガン／リング
−２，３，４の加圧力がアンバランスとなっても、下側
のガ／／リンダ−４の１！他チツプ１ｏｂがワークＷに
当接した時点で下側のガンシリンダー４の配管路内の圧
力が上昇するため、この管路圧力が一定の値に達した時
点で７−ケンス弁Ｘが開動作し、これによりロック機構
ａに圧力源５からの圧力が作用してピストンロッド４ａ
を各別にロックする。
したがって上記のように外的装置である４７２＠２次ケ
ーブル１１ 、１２や冷却水ホースによる荷重抵抗があ
っても、下側のガン／す／グー４が一定の位置に達した
時点でロックされてしまうために上記の外的要因による
影響は相殺されてしまい、加圧力のアンバランスを原因
とする圧痕の発生が防止できることになる。これは、上
下のガン７１Ｊンダ−２，３，４の性能ならびにその配
管系統が異なった場合についても同様に言えることにな
る。
ーブル１１ 、１２や冷却水ホースによる荷重抵抗があ
っても、下側のガン／す／グー４が一定の位置に達した
時点でロックされてしまうために上記の外的要因による
影響は相殺されてしまい、加圧力のアンバランスを原因
とする圧痕の発生が防止できることになる。これは、上
下のガン７１Ｊンダ−２，３，４の性能ならびにその配
管系統が異なった場合についても同様に言えることにな
る。
また逆に電磁弁！、２８を初期位置に復帰させると、上
下のガン／リンダ−２，３，４が一斉に収縮動作して初
期位置に戻り、以上をもって溶接部位Ｗ、についての溶
接を完了する。
下のガン／リンダ−２，３，４が一斉に収縮動作して初
期位置に戻り、以上をもって溶接部位Ｗ、についての溶
接を完了する。
次いで、上下のガン／リンダ−２，３，４が初期位ｉｉ
１［戻るとシフト７ ＋７ンダー２１が伸長動作し、上
側のガンシリンダー２，３がスライドペース２２ととも
に第２図の矢印へ方向、っ才りは下側のガンシリンダー
５に対向する位置までシフト動作する。そして前記のガ
ンシリンダー４ Ｋ、 代わっテ他方の下側のガン７リ
ンダー５と上側のガンシリンダー２．３とによって前記
と同様の要領で溶接部位Ｗ、についての溶接を行なうも
のである。
１［戻るとシフト７ ＋７ンダー２１が伸長動作し、上
側のガンシリンダー２，３がスライドペース２２ととも
に第２図の矢印へ方向、っ才りは下側のガンシリンダー
５に対向する位置までシフト動作する。そして前記のガ
ンシリンダー４ Ｋ、 代わっテ他方の下側のガン７リ
ンダー５と上側のガンシリンダー２．３とによって前記
と同様の要領で溶接部位Ｗ、についての溶接を行なうも
のである。
尚、図中の、９０は、ガン／す／ダー４，５の復帰時に
その配管路内の圧力が不必要に上昇した場合にロック機
構劇の作動を開Ｉ卜するための７−ケ／ス弁である。
その配管路内の圧力が不必要に上昇した場合にロック機
構劇の作動を開Ｉ卜するための７−ケ／ス弁である。
またＦ記の構造によれば、ワークの板厚が異なる場合に
も下側のガン７リンダーの設定加圧力を変えることによ
って６易に対処できる。
も下側のガン７リンダーの設定加圧力を変えることによ
って６易に対処できる。
以上の説明から明らかなようにこの発明によれば、互い
に対向配置した一対のガンシリンダーのいずれか一方に
ロック機構を設けて、このロック機構を設けた側のガン
／リンダ−の加圧力が一定の値に達した時点で該ガンシ
リンダーをロックする構成としたため、たとえガンシリ
ンダーの加圧力に若干のアンバラン亥が生じてもそれら
が問題となるようなことはなく、溶接部位の圧痕の発生
ひいては溶接不良を確実に防止できるのに加え、従来の
ような面倒な加圧力のバランス調整が不要となる等の効
果がある。
に対向配置した一対のガンシリンダーのいずれか一方に
ロック機構を設けて、このロック機構を設けた側のガン
／リンダ−の加圧力が一定の値に達した時点で該ガンシ
リンダーをロックする構成としたため、たとえガンシリ
ンダーの加圧力に若干のアンバラン亥が生じてもそれら
が問題となるようなことはなく、溶接部位の圧痕の発生
ひいては溶接不良を確実に防止できるのに加え、従来の
ような面倒な加圧力のバランス調整が不要となる等の効
果がある。
第１図は従来のスポット溶接装置の構成を示す説、明図
、第２図はこの発明におけるプッシュプル型スポット溶
接用ガンシリンダー装置の構成を示す説明図、第３図は
第２図の油圧回路を示す説明図である。 ２．３，４．５−・・ガフ７＋）７ｆ−１１０ｓ、 、
１０ ｂ・・・電極チップ、２４・・・ロック機構。
、第２図はこの発明におけるプッシュプル型スポット溶
接用ガンシリンダー装置の構成を示す説明図、第３図は
第２図の油圧回路を示す説明図である。 ２．３，４．５−・・ガフ７＋）７ｆ−１１０ｓ、 、
１０ ｂ・・・電極チップ、２４・・・ロック機構。
Claims (1)
- （１）互いに対向配置して対をなすスポット溶接用ガン
／リンダ−のいずわか一方に、その一方のガンシリンダ
ーの加圧力が一定の値に達した峙に当該ガン７１Ｊング
ーをロックするためのロック機構を設けたことを特徴と
するスポット溶接用ガンシリンダー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56207394A JPS58107283A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | スポツト溶接用ガンシリンダ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56207394A JPS58107283A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | スポツト溶接用ガンシリンダ−装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58107283A true JPS58107283A (ja) | 1983-06-25 |
Family
ID=16539005
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56207394A Pending JPS58107283A (ja) | 1981-12-22 | 1981-12-22 | スポツト溶接用ガンシリンダ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58107283A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61119386A (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-06 | Nissan Shatai Co Ltd | プッシュプル溶接用ガンのバックアップ装置 |
| JPS62282785A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-08 | Miyachi Electric Co | 抵抗溶接機 |
| US20120241416A1 (en) * | 2011-03-24 | 2012-09-27 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Spot welding apparatus and spot welding method |
-
1981
- 1981-12-22 JP JP56207394A patent/JPS58107283A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61119386A (ja) * | 1984-11-14 | 1986-06-06 | Nissan Shatai Co Ltd | プッシュプル溶接用ガンのバックアップ装置 |
| JPH0328264B2 (ja) * | 1984-11-14 | 1991-04-18 | Nissan Shatai Co | |
| JPS62282785A (ja) * | 1986-05-30 | 1987-12-08 | Miyachi Electric Co | 抵抗溶接機 |
| US20120241416A1 (en) * | 2011-03-24 | 2012-09-27 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Spot welding apparatus and spot welding method |
| US9517526B2 (en) * | 2011-03-24 | 2016-12-13 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Spot welding apparatus and spot welding method |
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