JPS58107089A - Detector for trouble of inverter - Google Patents

Detector for trouble of inverter

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Publication number
JPS58107089A
JPS58107089A JP56203550A JP20355081A JPS58107089A JP S58107089 A JPS58107089 A JP S58107089A JP 56203550 A JP56203550 A JP 56203550A JP 20355081 A JP20355081 A JP 20355081A JP S58107089 A JPS58107089 A JP S58107089A
Authority
JP
Japan
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output
inverter
circuit
detector
current
Prior art date
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Pending
Application number
JP56203550A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takaaki Miyabe
宮部 隆明
Shinichi Ogawa
真一 小川
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
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Publication of JPS58107089A publication Critical patent/JPS58107089A/en
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Abstract

PURPOSE:To detect trouble rapidly of the titled device by using output by the AND of the output signals of a slip detector and the output signals of a current detector as trouble signals. CONSTITUTION:The output of a rectifier 1 is inputted to the inverter 3 through a DC reactor 2, and an induction motor 4 is driven by the output of the inverter 3. Difference with inverter output frequency 11 is detected in the output of a speed detector 5 connected to the motor 4, and the output of the detector 5 is inputted to a comparator 23. The output of the comparator 23 is inputted at one input terminal of an AND circuit 24 while the output of the current detector 21 mounted at the input side of the rectifier 1 is inputted to a comparator 22 and the output is inputted at the other input terminal of the AND circuit 24.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はインバータの故障検出装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to an inverter failure detection device.

従来のインバータ故障検出装置は第1図に示すように構
成されていた。同図において、整流器1の出力は直流リ
アクトル2を介してインバータ3に入力され、このイン
バータ3の出力によってたとえば誘導電動機4を駆−さ
せる回路がある。
A conventional inverter failure detection device was constructed as shown in FIG. In the figure, the output of a rectifier 1 is input to an inverter 3 via a DC reactor 2, and there is a circuit for driving, for example, an induction motor 4 by the output of the inverter 3.

前記整流器lの入力側に取付けられる1流慎出装置11
21の出力は比較器22に入力され、この比較a22の
出力は遅m回路26t−介してAND回路24の一入力
端子に入力されるようになっている。一方、前記インバ
ータ3の出力は電圧検出器25を介して比較#r23に
人力され、この比較器23の出力は前記AND回路24
の他の入力端子に入力されるようになっている。
a first flow discharge device 11 attached to the input side of the rectifier l;
The output of 21 is input to a comparator 22, and the output of this comparator a22 is input to one input terminal of an AND circuit 24 via a delay m circuit 26t-. On the other hand, the output of the inverter 3 is input to the comparator #r23 via the voltage detector 25, and the output of this comparator 23 is input to the AND circuit 24.
It is designed to be input to other input terminals of the .

このような構成において、インバータが故障すると、入
力IIL流が上昇し出力゛電圧が低下することから、人
力′電流および出力電圧をそれぞれ比較器22.23に
よって所定値以上および以Fvcなっているかを判別し
、wa記ANDIIII回路24の出力全故障信号とし
て取出している。
In such a configuration, if the inverter fails, the input IIL current increases and the output voltage decreases. Therefore, the comparators 22 and 23 check whether the human power current and the output voltage are above a predetermined value or below Fvc, respectively. It is determined and taken out as the output total failure signal of the ANDIII circuit 24.

しかし、上述した構成は、銹導電励砿4の過負荷時にて
入力電流の上昇および出力電圧の低下が瞬時に起こるこ
とから、このような状態におってまで故障信号を取出す
のは適当でないため、入力域JIIMIKは遅延回路2
6を具備させてAND回路24の入力に時間遅れをもた
せている。したがって、実際にインバータの故障時にあ
っても故障信号取出しに時間遅れが生じるという欠点が
おった。
However, with the above-mentioned configuration, since the input current increases and the output voltage decreases instantaneously when the rust conductive excitation rod 4 is overloaded, it is not appropriate to extract a failure signal even under such conditions. , input area JIIMIK is delay circuit 2
6 to provide a time delay to the input of the AND circuit 24. Therefore, even when the inverter actually fails, there is a drawback that there is a time delay in extracting the failure signal.

本発明の目的は、このような事情に基づいてなされ九4
ので、速やかに故障検出のできるインバータの故障検出
装置を提供するものである。
The object of the present invention was made based on the above circumstances.
Therefore, it is an object of the present invention to provide an inverter failure detection device that can quickly detect failures.

このような目的を連成するために、本発明は、交流を直
流に変換する整ft器部と、直流を平滑する丸めの平滑
回路部と、直流を9:tIltに変換するインバータ部
とよ構成る1tfL形インバータ装置において、負荷で
ある誘導電動機の回転数を検知する速度検出器の出力と
インバータ出力周波数との差が所定値以上であることを
検出するすベシ検出回路と、変換器の入力電流が所定値
以上であることを検出する電流検出回路と、を備え、前
記すベシ検出器の出力信号と電流検出器の出力信号との
論理積による出力を故障1d号としたものである。
In order to achieve these objectives, the present invention includes a rectifier section that converts alternating current to direct current, a rounded smoothing circuit section that smoothes direct current, and an inverter section that converts direct current to 9:tIlt. The 1tfL type inverter device includes a speed detection circuit that detects that the difference between the output of the speed detector that detects the rotational speed of the induction motor that is the load and the inverter output frequency is equal to or greater than a predetermined value; and a current detection circuit that detects that the input current is greater than or equal to a predetermined value, and the output from the logical product of the output signal of the above-mentioned Beshi detector and the output signal of the current detector is set as failure No. 1d. .

以下実施例を用い−て本発明の詳細な説明する。The present invention will be explained in detail below using Examples.

第2図は本発明による鴫流形インバータの故障検出装置
の一実施例を示す回路図である。1!流器lの出力は直
流リアクトル2を介してインバータ3に入力され、この
インバータ3の出力によって誘導電動機番を駆動させる
ようになっている。前記誘導電動機4には速度検出器5
が接続されておシ、この速度検出器5の出力はインバー
タ出力周波数11との差分をとって比較923に入力さ
れるようになっている。インバータ出力周波a11との
差分をとるのは電動機のスリップ分を検出する九めであ
る。′tた、比較器23の出力はAND回路24の一入
力端子に入力されるようになっている。一方、前記整f
lt器1の入力側に取付けられる電流検出器fi21の
出力は比f器22に入力され、この比較器22の出力は
前記ANDII2回路24の他の入力端子に入力される
ようになっている。
FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of a failure detection device for a droop type inverter according to the present invention. 1! The output of the flow device 1 is inputted to an inverter 3 via a DC reactor 2, and the output of this inverter 3 drives an induction motor number. The induction motor 4 is equipped with a speed detector 5.
is connected, and the output of this speed detector 5 is input to a comparator 923 after taking the difference from the inverter output frequency 11. Taking the difference from the inverter output frequency a11 is the ninth step in detecting the slip of the motor. Furthermore, the output of the comparator 23 is input to one input terminal of an AND circuit 24. On the other hand, the adjustment f
The output of the current detector fi21 attached to the input side of the lt device 1 is input to a ratio f device 22, and the output of this comparator 22 is input to the other input terminal of the ANDII2 circuit 24.

ここで、インバータの制御回路の詳細について第3図を
用いて説明する。同図において、インバータ速度信号発
生回路30がおり、このインバータ速度信号発生回路3
0の出力である周波数信号は、電圧制御器33、電流制
御器34、パルス位相制御器35を介して前記整流器1
を制御するようになっている。
Here, details of the inverter control circuit will be explained using FIG. 3. In the same figure, there is an inverter speed signal generation circuit 30, and this inverter speed signal generation circuit 3
The frequency signal that is the output of
is designed to be controlled.

まえ、前記インバータ速度信号発生回路30からの周波
数信号は、電圧/周波数変換器、61.<ルス分配器3
7t−介してインバータ3内の制御整流素子を点弧する
ようになっており、これにより周波数を制御するように
なっている。
First, the frequency signal from the inverter speed signal generation circuit 30 is sent to a voltage/frequency converter, 61. <Russ distributor 3
7t-, a control rectifying element in the inverter 3 is ignited, thereby controlling the frequency.

さらに、電流検出装置21の出力は、信号変換回路31
に入力され、るこの信号変換回路31によりレベルR換
され前記電流制御器34の帰還回路を構成している。ま
た、#記イ/バータ3の出力は電圧検出器25を介して
信号変換回路32に入力され、この儂号変挾回路32に
よりレベル変換され前記電圧制御@33の帰還回路を構
成している。
Furthermore, the output of the current detection device 21 is transmitted to the signal conversion circuit 31.
The signal is input to the signal converter circuit 31, which converts the level to R, and constitutes a feedback circuit of the current controller 34. Further, the output of the #-marked I/verter 3 is inputted to the signal conversion circuit 32 via the voltage detector 25, and the level is converted by the signal conversion circuit 32, thereby forming a feedback circuit of the voltage control @33. .

前記インバータ出力周波数11は前記インバータ速度信
号発生回路30の出力から取出されるようになっておシ
、この出力は比較器23に入力されるようになっている
。この比較器23は演算増幅器OP1、抵抗器RI−R
4、ダイオードDI、可変抵抗器Vmlで構成されてお
り、前記インバータ出力周波数11は前記抵抗R1を介
して演算増幅器OP sの一端子に入力されるようにな
っている。
The inverter output frequency 11 is taken out from the output of the inverter speed signal generation circuit 30, and this output is input to the comparator 23. This comparator 23 includes an operational amplifier OP1 and a resistor RI-R.
4, a diode DI, and a variable resistor Vml, and the inverter output frequency 11 is inputted to one terminal of the operational amplifier OPs via the resistor R1.

ま九、信号変換器38を介し九速度検出器5の出力は前
記抵抗R1を介して演算増幅器OP1の一端子に入力さ
れるようになっている。なお、前記比較器23にめって
は演算増幅* OP sの一端子と出力端子間にダイオ
ードDIが接続され、前記−喝子は抵抗R@、可変抵抗
Vatを介して接地され、さらに十端子は抵抗R4を介
して接地されている。
The output of the speed detector 5 is inputted via the signal converter 38 to one terminal of the operational amplifier OP1 via the resistor R1. In addition, in the comparator 23, a diode DI is connected between one terminal of the operational amplifier *OPs and the output terminal, and the diode DI is connected to the ground via a resistor R@ and a variable resistor Vat. The terminal is grounded via a resistor R4.

ここで、前記可変抵抗Vmlはその調整によって回転数
とインバータ周波数の偏差検出レベルを可変することが
できる。
Here, by adjusting the variable resistor Vml, the deviation detection level between the rotation speed and the inverter frequency can be varied.

なお、岨流変*器31を介した電流検出装置21からの
出力は、演算増幅器OPm、抵抗器Ri−Ry、ダイオ
ードDI、可変抵抗7口により構成された比較器22に
て、電流値が所定レベル以上である事を検出できるよう
になっている。こむで電流検出レベルはVRsにて調整
可能となる。
The current value of the output from the current detection device 21 via the current transformer 31 is determined by a comparator 22 composed of an operational amplifier OPm, a resistor Ri-Ry, a diode DI, and seven variable resistors. It is possible to detect that the level is above a predetermined level. The current detection level can be adjusted using VRs.

これらの比#lI22.23からの出刃信号は、AND
回路24で論理積がとられ、インバータ故障信号1−を
発生し、図示しないシステム保護回路を速やかに動作さ
せるようになっている。
The blade signal from these ratios #lI22.23 is AND
A logical product is performed in the circuit 24, and an inverter failure signal 1- is generated, so that a system protection circuit (not shown) is immediately activated.

このように構成したインバータの故障検出装置は、イン
バータ出力周波数を故障検出の丸めに使用し、この出力
周波数と負荷電動機回転数との偏差が所定値以上となっ
たことを検出し、加えて入力IIEfILが所定値以上
であることを検知することによシ1.インバータの故障
を検出していることから、A延回路を具備させる必要は
なく、シたがって速やかに故障検出をすることができる
ようになる。
The inverter failure detection device configured in this way uses the inverter output frequency for rounding of failure detection, detects when the deviation between this output frequency and the load motor rotation speed exceeds a predetermined value, and additionally detects the input By detecting that IIEfIL is greater than or equal to a predetermined value, 1. Since a failure of the inverter is detected, there is no need to provide an A extension circuit, and therefore failure can be detected quickly.

なお、本夾施例では、信号レベル比較をアナログ量にて
行なっているが、インバータ周波数信号、電動機回転数
信号をパルス信号にて検出し、デジタル演算によシ両者
の偏差を算出する手段を用いても同様の効果が得られる
ことはいうまでもない。
In addition, in this example, the signal level comparison is performed using analog quantities, but a means for detecting the inverter frequency signal and motor rotation speed signal as pulse signals and calculating the deviation between the two by digital calculation is also provided. It goes without saying that the same effect can be obtained by using the same method.

以上述べたことから明らかなように本発明によるインバ
ータの故障検出装置によれば、速やかに故障検出をする
ことができる。
As is clear from the above description, according to the inverter failure detection device according to the present invention, failures can be detected quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のインバータの故障検出回路の一例を示す
回路図、第2図は本発明によるインバータの故障検出装
置の一実施例を示す概略回路図、第3図は本発明による
インバータの故障検出装置の一実施例を示す詳細回路図
である。 l・・・整流器、3・・・インバータ、4・・・電II
h磯、5・・・速度検出器、11・・・インバータ出力
周波数、22゜23・・・比較器、24・・・AND回
路、12・・・故障信第1図 第2図 憔3図
FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of a conventional inverter failure detection circuit, FIG. 2 is a schematic circuit diagram showing an embodiment of an inverter failure detection device according to the present invention, and FIG. 3 is an inverter failure detection circuit according to the present invention. FIG. 2 is a detailed circuit diagram showing one embodiment of a detection device. l... Rectifier, 3... Inverter, 4... Electric II
h Iso, 5... Speed detector, 11... Inverter output frequency, 22° 23... Comparator, 24... AND circuit, 12... Fault signal Figure 1 Figure 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、交流を直流に変換する壷流一部と、t[ftを平滑
するための平滑回路部と、直流を交流に変換するインバ
ータ部とより成る電流形インバータ装置において、jI
L#である誘導電動機の回転数を検知する速度検出器の
出力とインバータ出力周波数との差が所定値以上である
ことを検出するすベシ検出回路と、変換器の入力電流が
所定値以上であることを検出する電fL慎出回路と、を
備え、前記すべ如横出器の出力信号とW、*検出器の出
力信号との論理積による出力を故障信号としたことを特
徴とするインバータの故障検出装置。
1. In a current source inverter device consisting of a pot current part for converting alternating current into direct current, a smoothing circuit part for smoothing t[ft, and an inverter part for converting direct current to alternating current,
A speed detection circuit detects that the difference between the output of the speed detector that detects the rotation speed of the induction motor (L#) and the inverter output frequency is greater than a predetermined value, and the input current of the converter is greater than or equal to the predetermined value. An inverter comprising: a voltage fL detection circuit for detecting a certain occurrence, and an output obtained by logically multiplying the output signal of the smooth output device and the output signal of the W*detector as a failure signal. failure detection device.
JP56203550A 1981-12-18 1981-12-18 Detector for trouble of inverter Pending JPS58107089A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62262677A (en) * 1986-05-08 1987-11-14 Mitsubishi Electric Corp Controller for ac elevator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62262677A (en) * 1986-05-08 1987-11-14 Mitsubishi Electric Corp Controller for ac elevator

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