JPS58102611A - Inner groove work device - Google Patents
Inner groove work deviceInfo
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- JPS58102611A JPS58102611A JP20033981A JP20033981A JPS58102611A JP S58102611 A JPS58102611 A JP S58102611A JP 20033981 A JP20033981 A JP 20033981A JP 20033981 A JP20033981 A JP 20033981A JP S58102611 A JPS58102611 A JP S58102611A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B41/00—Boring or drilling machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、孔の内周に溝加工をするための、装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for forming grooves on the inner periphery of a hole.
この種の加工装量例えば精密中ぐり盤は、中ぐり棒の先
端にあるバイトホルダーおよびバイトを加工孔の内部に
入れ、この中ぐり棒を加工孔の半径方向に移動させた状
態でバイトを回転させて加工孔の内周面に溝加工を行々
つでいる。この加工の場合、加工孔が大急な内径であれ
ば、その加工は比較的容易であるが、加工孔が小さな内
径でしかも深い位置の内周面に溝加工をするよう表と−
KFi、精密愈加工はほとんど不可能である。その理由
は、中ぐり棒の移動手段がバイトの刃先から離れた位置
にあり、かつバイトホルダーの外径が加工孔の内径に制
約されて大急〈で!かいために1平行移動のとlK中ぐ
り棒その他の部材にたわみが発生し、これによって初期
の溝加工かで―愈くなるからである。しかも平行移動時
のストロークはわずかしか取れ危いため、数tq程度の
細孔内の深い溝加工はまったくできない。For example, in a precision boring machine, the cutting tool holder and cutting tool at the tip of the boring bar are inserted into the hole, and the tool is moved in the radial direction of the hole. It is rotated to machine grooves on the inner peripheral surface of the machined hole. In the case of this machining, if the hole to be machined has a very steep inner diameter, it is relatively easy to process, but if the hole to be machined has a small inner diameter and the inner circumferential surface is at a deep position, the grooves should be machined at a deep position.
KFi, precision machining is almost impossible. The reason for this is that the means of moving the boring bar is located far away from the cutting edge of the cutting tool, and the outer diameter of the tool holder is limited by the inner diameter of the hole to be machined. This is because one parallel movement causes deflection of the boring bar and other members, which weakens the initial groove machining. Moreover, since the stroke during parallel movement is only a small amount, it is difficult to make deep grooves within the pores of several tq.
一方、例えば特公昭52−11070号「内径溝加工用
工具」は主軸を移動させ愈いで、その先端のバイトホル
ダーのみを加工孔の内部で半径方向に移動させる手段を
開示している。しかしこの4のでもバイトホルダーが加
工孔の内部に入るため、構造上数ミリ1度の小さな孔内
の溝加工は不可能に近い。On the other hand, for example, Japanese Patent Publication No. 52-11070 ``Tool for Machining Internal Diameter Grooves'' discloses a means for moving the main shaft and moving only the cutting tool holder at the tip in the radial direction inside the machining hole. However, even with this method 4, the tool holder goes inside the processing hole, so it is nearly impossible to machine a groove in a hole as small as a few millimeters due to the structure.
ここに本発明の目的は、比較的小さな孔の深い内周面に
も精密愈内溝加工がで麹る装置を提供する点にある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus capable of precisely machining a deep inner circumferential surface of a relatively small hole.
上記目的のもとに本発明け、バイトなどの刃具のみを加
工孔−の内部に挿入し、との刃具の基端部を中心として
刃具に所定の揺動角の変位を与え、刃具先端の刃先部分
に大き力変位量を与えた状態で刃具に切削のための回転
を付与するようにしている。Based on the above object, the present invention is made by inserting only a cutting tool such as a cutting tool into a processing hole, giving the cutting tool a predetermined swing angle displacement centering on the base end of the cutting tool, and moving the tip of the cutting tool. Rotation for cutting is applied to the cutting tool while applying a large amount of displacement to the cutting edge.
以下、本発明を図に示す一実施例にもとづいて月俸的に
説明する。Hereinafter, the present invention will be explained in terms of monthly salary based on an embodiment shown in the drawings.
まず第1図ないし第4図は本発明の内溝加工装置1の前
提と力る駆動部分を示している。この部分′は枠体2を
中心として構成されており、この枠体2F1基台3の上
に水平方向に摺動自在に支持され、図示し力い駆動手段
により往復(進退)運動をする。枠体2の後端部は固定
板4により駆動源としてのモータ5を保持している。そ
のモータ軸6は出力歯車7によ卜歯車8Kかみ合ってい
る。First, FIGS. 1 to 4 show the premise of the internal groove machining device 1 of the present invention and the driving portion thereof. This part' is constructed around the frame 2, is supported horizontally on the frame 2F1 and a base 3 so as to be slidable in the horizontal direction, and is reciprocated (forward and backward) by a powerful drive means shown in the figure. A fixed plate 4 holds a motor 5 as a drive source at the rear end of the frame 2 . The motor shaft 6 is meshed with an output gear 7 and a winding gear 8K.
この歯車8け軸11および両端の軸受12により枠体2
に対し回転自在に支持されており、また同時に他の2つ
の同じ歯数の歯車9.10を固定している。−一方、枠
体2はその内部で前方から後方Kかけて水平方向に挿入
された筒状のスピンドル13を前後の軸受14ffより
回転自在に支持している。このスピンドル13#I′i
回転時の軸線15に対し同心的な中心孔16を有し、こ
の部分で後方の軸受17シよび膜状の滑り軸受18VC
よりカム軸19を回転自在に支持している。このカム軸
19の後端部分にはねじ部20が形成されており、この
部分に従動歯車21が螺合し、カラー22により固着さ
れている。この従動歯車21け前記歯車9とかみ合って
いる。またスピンド0ル13の後端部分[け従動歯車2
3がキー24により回り止め状態で挿入してあり、後端
部分からねじ部25に螺合したナツト26により締め付
けて固定しである。この従動歯車23Fi歯車10Wc
かみ合っているが、この従動歯車23の歯数はカム軸1
9の従動歯車21の歯数と例えば1歯根度異なるように
設定してある。またスピンドル13の先端面に一対のガ
イド板27が対向状態で取付ねじ28によ 1り取り
付けである。一対のガイド板27の対向面おXびスピン
ドル13の溝面は角型の案内面29を形成しており、こ
の案内面29はスライド体30を軸線15に対して交差
方向に変位自在つまりこの実施例では直交状態で上下方
向に摺動自在(支持している。このスライド体30は断
面凸形で力ふ軸19の端面と対応する位置でカムフォロ
ア31を回転自在に支持している。このカムフォロア3
1はカム軸19の端面に形成された確動式のカム溝32
の内部に位置している。このカム溝32は回転時の軸線
15に対し偏心した状態で環状に形成されている。This gear 8 shaft 11 and bearings 12 at both ends make the frame 2
At the same time, two other gears 9 and 10 having the same number of teeth are fixed. - On the other hand, the frame 2 rotatably supports a cylindrical spindle 13 inserted in the horizontal direction from the front to the rear K inside thereof by front and rear bearings 14ff. This spindle 13#I'i
It has a center hole 16 that is concentric with the axis 15 during rotation, and in this part the rear bearing 17 and the membrane sliding bearing 18VC are connected.
The camshaft 19 is rotatably supported. A threaded portion 20 is formed at the rear end portion of this camshaft 19, and a driven gear 21 is screwed into this portion and fixed by a collar 22. This driven gear 21 meshes with the gear 9. Also, the rear end portion of the spindle 13 [follower gear 2
3 is inserted in a non-rotating state with a key 24, and is fixed by tightening with a nut 26 screwed into the threaded portion 25 from the rear end portion. This driven gear 23Fi gear 10Wc
The number of teeth of this driven gear 23 is the same as that of the camshaft 1.
The number of teeth is set to be different from the number of teeth of the driven gear 21 of No. 9 by, for example, one tooth root degree. Further, a pair of guide plates 27 are mounted on the tip end surface of the spindle 13 in an opposing state using mounting screws 28. The opposing surfaces X of the pair of guide plates 27 and the groove surface of the spindle 13 form a rectangular guide surface 29, and this guide surface 29 can freely displace the slide body 30 in a direction crossing the axis 15. In the embodiment, the slide body 30 has a convex cross section and rotatably supports a cam follower 31 at a position corresponding to the end surface of the force shaft 19. Cam follower 3
1 is a positive cam groove 32 formed on the end surface of the camshaft 19;
It is located inside. This cam groove 32 is formed in an annular shape eccentrically with respect to the axis 15 during rotation.
次に第5図ないし第7図は本発明の要部を示している。Next, FIGS. 5 to 7 show the main parts of the present invention.
一対のガイド板27はそれぞれの面で一対の軸受体33
を支持している。軸受体33けL字状で取付ねじ34に
よりガイド板27に固定しである。そしてこの一対の軸
受体33はそれらの間で刃具ホルダー35を左右一対の
支軸86Mより揺動自在に支持している。支軸36Jf
iスピンドル13の軸線15と直交する状態で刃具ホル
ダー35の両側に圧入されており、先端部分で軸受体3
3の軸孔37に回動自在に挿入されている。この刃具ホ
ルダー35a軸線15の延長上の先端部分に刃具孔3B
を有し、かつ後端部分KU字状の係合溝39を備えてい
る。刃具孔38はバイトなどの刃具40を固定するため
のものであり、この刃具4oFi基端部で刃具孔38の
内@に挿入され、止めねじ41により抜は止め状態で固
定されている。また保合溝39けスピンドル13の軸4
115の方向にそって設けられており、保合軸42に係
り合っている。この係合軸42および係合溝39は係合
手段を構成している。この保合軸42#Ii軸板43に
固定されており、この軸板43Fi固定ねじ44により
スライド体30の正面側中央に固定されていゐ。A pair of guide plates 27 have a pair of bearing bodies 33 on each surface.
is supported. The bearing body 33 has an L-shape and is fixed to the guide plate 27 with a mounting screw 34. The pair of bearing bodies 33 support the cutter tool holder 35 between them so as to be swingable from a pair of left and right support shafts 86M. Support shaft 36Jf
It is press-fitted into both sides of the cutting tool holder 35 in a state perpendicular to the axis 15 of the spindle 13, and the bearing body 3
It is rotatably inserted into the shaft hole 37 of No. 3. The cutter hole 3B is located at the tip of the extension of the axis 15 of the cutter holder 35a.
and has a KU-shaped engagement groove 39 at the rear end. The cutter hole 38 is for fixing a cutter 40 such as a cutting tool, and the proximal end of the cutter 4oFi is inserted into the cutter hole 38 and is fixed with a set screw 41 to prevent removal. Also, the shaft 4 of the spindle 13 with the retaining groove 39
It is provided along the direction 115 and engages with the retaining shaft 42. The engagement shaft 42 and the engagement groove 39 constitute an engagement means. This retaining shaft 42#Ii is fixed to the shaft plate 43, and is fixed to the center of the front side of the slide body 30 by this shaft plate 43Fi fixing screw 44.
次に上記内溝加工装置llの動作を説明する。被加工物
すなわちワーク45は刃具40の前方位置に加工孔46
を一致させた状態で固定されている。Next, the operation of the inner groove machining device ll will be explained. The workpiece 45 has a processing hole 46 in the front position of the cutting tool 40.
Fixed to match.
この状態で枠体2は基台3の上を前進し、刃具40を加
工孔46の内部に挿入する。もちろんこのとき刃具40
はスピンドル13の軸線15と一致した位置にあ°る。In this state, the frame 2 moves forward on the base 3, and the cutting tool 40 is inserted into the processing hole 46. Of course, at this time the cutting tool 40
is located at a position coinciding with the axis 15 of the spindle 13.
この状態でモータ5はその回転な出力歯車7および歯車
8,9,10、さらに従動歯車21,23を介してスピ
ンドル13およヒカム軸19に伝達する。歯車9,10
の歯数が等しく、シかも従動歯車21.23の歯数が異
っているため、スピンドル13およびカム軸19はわず
かな回転差の差動状態で回転する。このスピンドル13
の回転けそのまま刃具40の回転となっている。一方、
カム軸19の回転はカム溝32およびカムフォロア31
を介してスライド体3(l対し、スピンドル13の直径
方向すhわちスピンドル13の回転時の軸線15に対し
直交する方向の往復直線運動に変換される。ここでカム
フォロア31がカム溝32の内部を移動するときの相対
的な回転速度はカム軸19とスピンドル13との差動速
度と一致し工いる。このようにしてスライド体30は回
転しながら直径方向にゆっくりと移動しているが、その
移動変位は保合手段としての係合軸42および係合溝3
9を介して刃具ホルダー35に回動変位として伝達され
る。この結果、刃具ホルダー35は支軸36を中心とし
てスピンドル13を軸線15に対して所定角内でゆっく
りと揺動運動をする。結局、刃具40は回転しががら支
軸36を中心としてスピンドル13の軸線15に対し所
定の角度だけ傾斜するため、その傾斜にもとづいて刃具
40の刃先は加工孔46の局面を切削し、そこの周面に
環状の内溝47を形成することに−1する。そしてこの
溝加工はスライド体30がガイド板27&’r対し一往
復すなわちカーフォロア31が力ふ溝32の内部を1回
だけ回ったとき完了する。ここで刃具40の傾斜角はカ
ム溝82のリフトによって決まるので、加工溝の最大径
上カム溝32のリフトを所望の値に選択すれば任意に設
定できる。もちろん刃具40け加工後において軸線15
と一致した状態に戻されてから加工孔46より引き抜か
れる。In this state, the motor 5 transmits its rotation to the spindle 13 and the hiccup shaft 19 via the output gear 7 and the gears 8, 9, 10, and the driven gears 21, 23. Gears 9, 10
Since the numbers of teeth of the driven gears 21 and 23 are the same, and the numbers of teeth of the driven gears 21 and 23 are different, the spindle 13 and the camshaft 19 rotate in a differential state with a slight rotation difference. This spindle 13
The rotation of the blade 40 corresponds to the rotation of the blade 40. on the other hand,
The rotation of the camshaft 19 is caused by the cam groove 32 and the cam follower 31.
The slide body 3 (l) is converted into a reciprocating linear motion in the diametrical direction of the spindle 13, that is, in the direction perpendicular to the axis 15 during rotation of the spindle 13. The relative rotation speed when moving inside matches the differential speed between the camshaft 19 and the spindle 13. In this way, the slide body 30 moves slowly in the diametrical direction while rotating. , the displacement is determined by the engagement shaft 42 and the engagement groove 3 as a retaining means.
9 is transmitted to the cutting tool holder 35 as a rotational displacement. As a result, the cutter holder 35 slowly swings the spindle 13 around the support shaft 36 within a predetermined angle with respect to the axis 15. As a result, the cutting tool 40 is inclined at a predetermined angle with respect to the axis 15 of the spindle 13 around the support shaft 36 while rotating, so based on the inclination, the cutting edge of the cutting tool 40 cuts the curved surface of the machined hole 46, and there -1 to form an annular inner groove 47 on the circumferential surface. This groove machining is completed when the slide body 30 makes one reciprocation with respect to the guide plate 27&'r, that is, when the car follower 31 turns inside the force groove 32 only once. Here, since the inclination angle of the cutting tool 40 is determined by the lift of the cam groove 82, it can be arbitrarily set by selecting the lift of the cam groove 32 on the maximum diameter of the processing groove to a desired value. Of course, after machining 40 cutting tools, the axis line 15
It is pulled out from the processed hole 46 after being returned to a state consistent with that.
なお、上記実施例は歯車列によりスピンドル13と力ふ
軸19との間に差動回転を発生させており、またカム機
構によりスライド体30C往復直線運動を発生させてい
るが、これらの部分は他の公知のもので置き代えること
もできる。またガイド板27および軸受体33ki刃具
ホルダー35を揺動自在に支持する部材であるが、これ
らはスピンドル13の一部で構成してもよい。さらにス
ライド体30と刃具ホルダー35との間の係合手段は係
合軸42および係合溝39に限らず、他の機構例えばラ
ック、ビニオンかとで構成することもで−る。In the above embodiment, a gear train generates differential rotation between the spindle 13 and the force shaft 19, and a cam mechanism generates reciprocating linear motion of the slide body 30C, but these parts It can also be replaced with other known ones. Further, the guide plate 27 and the bearing body 33ki are members that swingably support the cutting tool holder 35, but these may be formed as a part of the spindle 13. Further, the engagement means between the slide body 30 and the cutter holder 35 is not limited to the engagement shaft 42 and the engagement groove 39, but may also be constituted by other mechanisms such as a rack or a pinion.
本発明によれば、刃具のみが加工孔の内部に入り込むた
め、内溝加工の加工孔の内、径が可及的に小さくなり、
また刃具の揺動運動時に刃具の基端部で小さh変位量に
もかかわらず刃先部分で大きな変位量が得られるから、
加工孔が開口面で小さな内径であっても深い内溝加工が
可能となり、さらに仮に刃具自体にたわみが発生したと
しても、このたわみ量を加算して刃具の傾斜角を設定す
れば、高い精度の内溝加工が確実にできる。According to the present invention, since only the cutting tool enters the inside of the machined hole, the diameter of the machined hole for internal groove machining is made as small as possible,
Also, when the cutting tool swings, a large amount of displacement can be obtained at the cutting edge despite a small amount of displacement at the base end of the cutting tool.
It is possible to machine deep internal grooves even if the hole has a small inner diameter on the opening surface, and even if the cutting tool itself bends, by adding this amount of deflection and setting the inclination angle of the cutting tool, high accuracy can be achieved. The inner groove can be machined reliably.
第1図は本発明の内溝加工装置の駆動部分の一部破断側
面図、第2図はその先端部の正面図、第3図は先端部の
平面図、第4図はカム溝部分の正面図、第5図は本発明
の要部の断面図、第6図はその正面図、第7図は第5図
の■−■線における断面図である。
1・・・内溝加工装置、 5・・・モータ、 13
・・・スピンドル、 15・・・軸線、 19・・
・カム軸、30・・・スライド体、 35・・・刃具
ホルダー、36・・・支軸、 39・・・係合溝、 4
0・・・刃具、 42・・・係合軸、 45・・・ワ
ーク、 46・・・加工孔、47・・・内溝。
第1図
第4図
第5図
初
第6r!1Fig. 1 is a partially cutaway side view of the driving part of the internal groove machining device of the present invention, Fig. 2 is a front view of its tip, Fig. 3 is a plan view of the tip, and Fig. 4 is a cam groove portion. FIG. 5 is a front view, FIG. 5 is a sectional view of the main part of the present invention, FIG. 6 is a front view thereof, and FIG. 7 is a sectional view taken along the line ■--■ in FIG. 5. 1... Inner groove processing device, 5... Motor, 13
...Spindle, 15...Axis line, 19...
・Cam shaft, 30... Slide body, 35... Cutting tool holder, 36... Support shaft, 39... Engagement groove, 4
0... Cutting tool, 42... Engagement shaft, 45... Workpiece, 46... Machining hole, 47... Inner groove. Figure 1 Figure 4 Figure 5 First 6th r! 1
Claims (1)
先端に回転運動の軸線に対し交差する方向に変位自在に
支持したスライド体と、上記スピンドルの先端に固着し
た部材で揺動自在に支持した刃具ホルダーと、上記スラ
イド体に支持した刃具ホルダーに対する保合手段とを備
えた内湾加工装置。A spindle that is rotated by a drive source, a slide body supported at the tip of the spindle so as to be freely displaceable in a direction crossing the axis of rotational movement, and a blade holder that is swingably supported by a member fixed to the tip of the spindle. and a retaining means for a cutting tool holder supported on the slide body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20033981A JPS58102611A (en) | 1981-12-12 | 1981-12-12 | Inner groove work device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP20033981A JPS58102611A (en) | 1981-12-12 | 1981-12-12 | Inner groove work device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58102611A true JPS58102611A (en) | 1983-06-18 |
Family
ID=16422640
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP20033981A Pending JPS58102611A (en) | 1981-12-12 | 1981-12-12 | Inner groove work device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58102611A (en) |
-
1981
- 1981-12-12 JP JP20033981A patent/JPS58102611A/en active Pending
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