JPH1198084A - 光通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来は人間が光通信装置と光中継装置との間
の光路を横切ったり、何らかの原因で光軸合わせをした
光路がずれたりした場合は、別の光送受信装置との間の
光軸合わせのためのサーチ処理に時間がかかり、よって
通信が長い間中断する。 【解決手段】 今回光軸合わせされた第２の光中継装置
と前回光軸合わせされた第１の光中継装置の各光軸方向
を示す座標が記憶部２２に記憶される（ステップ１０
２、１０６）。その後、第１の光中継装置との光路が遮
断されたときは、直ちに第２の光中継装置との光軸合わ
せを行い、また、第２の光中継装置との光路が遮断され
たときは、直ちに第１の光中継装置との光軸合わせがで
きるため（ステップ１０７〜１１０）、通信を殆ど途絶
えさせることなく通信の瞬時の再開ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は光通信装置に係り、
特に可搬型の端末に接続されてその端末を光信号により
相手端末との通信を可能とする光通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、同一敷地内や同一建物内などの比
較的狭い地域内に分散設置された、パーソナルコンピュ
ータ、サーバー、ワークステーションなどの端末間で通
信を行うＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）が
急速に普及している。かかるＬＡＮでは構成要素である
端末が独立して動作できるように、互いに疎に結合され
ており、各端末は携帯用として移動可能であるがすべて
有線であると使い勝手が悪いため、伝送路の一部として
光伝送路を使用するＬＡＮが知られている。

【０００３】この光伝送路を使用するＬＡＮでは、例え
ば図１０に示すように、端末１１や端末１２が例えば建
物の天井に固定されている光送受信装置１３ａ、１３
ｂ、１３ｃと光送受信可能とされている。また、光送受
信装置１３ａ、１３ｂ、１３ｃは、それぞれ天井に対応
して固定されたトランシーバ１４ａ、１４ｂ、１４ｃと
接続されている。トランシーバ１４ａ、１４ｂ及び１４
ｃは、イーサネット線１５を介して図示しないサーバー
等に接続されている。

【０００４】端末１１はパーソナルコンピュータやプリ
ンタなどの情報処理機器１１ａとこれにケーブルで接続
された光通信装置１１ｂとから構成されている。同様
に、端末１２は情報処理機器１２ａとこれにケーブルで
接続された光通信装置１２ｂとから構成されている。ま
た、光送受信装置１３ａ〜１３ｃは、それぞれガイド光
を常時放射しており、光通信装置１１ｂ、１２ｂからの
送信光を受光すると、その光通信装置との間で光通信が
可能とされている。

【０００５】光通信装置１１ｂ及び１２ｂは情報処理機
器１１ａ及び１２ａにより制御される構成とされてお
り、これにより、情報処理機器１１ａ、１２ａは、接続
されている光通信装置１１ｂ、１２ｂと、光送受信装置
１３ａ、１３ｂ及び１３ｃのうちの最寄りのいずれか一
の光送受信装置と、その光送受信装置に接続されている
トランシーバと、イーサネット線１５をそれぞれ介して
図示しない相手端末との間で通信が可能とされる。

【０００６】このようなシステム構成のＬＡＮにおい
て、従来の光通信装置１１ｂ及び１２ｂは、それぞれガ
イド光を常時放射している光送受信装置１３ａ〜１３ｃ
のうちの最寄りの光送受信装置を探索するために、その
光送受信部をある範囲で走査し、その範囲内での光受信
レベル最大位置を検出し、その位置に光送受信部を移動
させるという方法で、光通信装置と光送受信装置との間
の光軸合わせをしている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来は光軸
合わせをした場所で通信をしている途中で、人間が光通
信装置と光送受信装置（光中継装置）との間の光路を横
切ったり、何らかの原因で光軸合わせをした光路がずれ
たりした場合は、光通信装置に設けられているサーチス
イッチを押下するなどして、別の光送受信装置（光中継
装置）との間の光軸合わせのためのサーチ処理を再度や
り直さなければならず、次の光軸合わせが完了するまで
に時間がかかり、よって通信が長期間中断するなどの不
具合がある。

【０００８】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
光軸合わせを瞬時に行い得る光通信装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、光中継装置から放射されているガイド光を
検出するために、受光部及び発光部を移動する光走査を
受光部による受光信号を監視しつつ行い、ガイド光検出
後に受光部及び発光部と光中継装置との光軸合わせを行
ってから光中継装置との間で受光部及び発光部を介して
光通信を行う光通信装置において、受光部の出力受光信
号レベルを検出する受光レベル検出回路と、受光部及び
発光部の位置を、外部駆動信号に基づいて一体的に回動
制御する回動手段と、受光レベル検出回路から出力され
た受光レベル検出信号に基づき、受光部の中心位置から
の光スポットの位置が、予め設定した閾値よりも小にな
るように、回動手段に駆動信号を供給するサーチ手段
と、サーチ手段によるサーチ処理の結果、光軸合わせし
た複数の光中継装置のそれぞれの光軸方向を示す各座標
を記憶している記憶部と、受光レベル検出回路から出力
された受光レベル検出信号に基づき、光軸合わせしてい
る現在の光中継装置との間の光路遮断を検出したとき
に、記憶部から複数の光中継装置のうち、現在の光中継
装置とは異なる一の光中継装置に対する光軸方向を示す
座標に基づき駆動信号を発生して回動手段を制御する制
御手段とを有する構成としたものである。

【００１０】本発明では、予め光軸合わせをした複数の
光中継装置との間の光軸方向を示す座標を記憶部に記憶
しておき、一の光中継装置との間の光路遮断時に、記憶
部の記憶座標に基づき、上記の複数の光中継装置のうち
の別の光中継装置との間で光軸合わせして光通信するよ
うにしたため、従来必要であった光軸合わせのための光
走査及びレベル偏差を閾値以下にするための演算と光送
受信ユニットの回動処理を伴うサーチ処理を不要にでき
る。

【００１１】また、本発明は、光通信装置と光中継装置
との間を直接結ぶ光路以外の迂回光路を構成するための
光反射手段を有し、記憶部は、この迂回光路を形成する
ための光軸方向を示す座標を、サーチ処理により光軸合
わせした複数の中継装置のそれぞれの光軸方向を示す各
座標と共に、又はこれら各座標に代えて記憶するように
したものである。

【００１２】この発明では、一の光中継装置との間の光
路遮断時に、記憶部の記憶座標に基づき、上記の一の光
中継装置に対する別の迂回光路に切り換えて光通信する
ようにしたため、従来必要であった光軸合わせのための
光走査及びレベル偏差を閾値以下にするための演算と光
送受信ユニットの回動処理を伴うサーチ処理を不要にで
きる。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面と共に説明する。

【００１４】図１は本発明になる光通信装置の一実施の
形態のブロック図を示す。この実施の形態は、図１０に
示したシステム構成のＬＡＮの光通信装置１１ｂや１２
ｂとして用いられる装置である。図１において、中央処
理装置（ＣＰＵ）２０は、Ａ／Ｄ変換部２１及び記憶部
２２を有し、装置の各部を制御して装置全体の動作を統
括する。サーチスイッチ（ＳＷ）３２は、光軸合わせの
ためのサーチ処理起動時に使用するスイッチである。こ
の実施の形態はＣＰＵ２０の処理に特徴がある。

【００１５】発光部２３はＣＰＵ２０の制御の下に動作
し、光変復調用の大規模半導体集積回路（ＬＳＩ）２５
からの符号化されている送信信号を電気−光変換して光
強度が送信信号で変調された光信号を出射する。受光部
２４は受光した光を電気信号である受信信号に変換し、
その受信信号を光変復調ＬＳＩ２５に供給して復調させ
る一方、受光レベル検出回路２６に供給して受光レベル
を検出させる。

【００１６】上記の発光部２３及び受光部２４は、ＣＰ
Ｕ２０からモータドライバ２７を介して入力される駆動
信号により、互いに独立して駆動されるパン方向用モー
タ２８とチルト方向用モータ２９によりそれぞれの光軸
位置がパン方向とチルト方向に移動制御される。パン方
向用リミットＳＷ３０は、発光部２３及び受光部２４の
光軸のパン方向の走査範囲の限界点でオンとなるスイッ
チである。同様に、チルト方向用リミットＳＷ３１は、
発光部２３及び受光部２４の光軸のチルト方向の走査範
囲の限界点でオンとなるスイッチである。

【００１７】ＣＰＵ２０及び光変復調ＬＳＩ２５は、米
国の電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）の８０２．３で規
格化されたＬＡＮの伝送路仕様の一例である１０ＢＡＳ
Ｅ−Ｔに準拠したドライバ３３及びジャック３３を介し
てパーソナルコンピュータ等の図示しない情報処理機器
（図１０の例では１１ａ又は１２ａ）に、より対線のケ
ーブルで接続されている。

【００１８】これにより、後述する光軸合わせの終了後
の通信時は、情報処理機器からの送信データは、ジャッ
ク３３及びドライバ３３を介して光変復調ＬＳＩ２５に
供給されて変調された後、発光部２３により光信号に変
換されて送信される。一方、相手端末からの送信データ
は、前記光送受信装置（図１０の例では１３ａ〜１３
ｃ）により光信号に変換されて受光部２４で受光された
後、光変復調ＬＳＩ２５で復調され、更にドライバ３３
及びジャック３３を通して情報処理機器へ伝送される。

【００１９】かかるブロック構成の本実施の形態の光通
信装置の機構自体は、本出願人が先に特願平９−７８４
６７号（発明の名称「光送受信装置」）にて提案した、
図２の平面図に示す光通信装置をそのまま用い得る。図
２において、送信側レンズ４１はその中心点が受信側レ
ンズ４２の中心点に対して、チルト方向用モータ２９の
シャフトの軸方向に平行にモータ２９からδだけ遠ざか
る位置に設けられている。送信側レンズ４１と受信側レ
ンズ４２はそれぞれ非球面レンズであり、球面レンズに
比較して焦点距離を大幅に短縮することができる。送信
側レンズ４１は、紙面に対して垂直方向の下部に設けら
れている図示しない発光素子と共に前記発光部２３を構
成している。また、受信側レンズ４２は、紙面に対して
垂直方向の下部に設けられている図示しない受光素子と
共に前記受光部２４を構成している。

【００２０】これら発光部２３及び受光部２４で構成さ
れる光送受信ユニットを支持する第１の軸４４は、腕４
６、４７により回動自在に支持されている。腕４６、４
７はそれらの一端を支える背板５１と、背板５１の後面
から腕４６、４７とは逆に延ばした基部の軸としての第
２の軸４８と共に二股フォーク形状の支持部材を構成し
ており、腕４６、４７に第１のベアリング４５を取り付
けることで軸４４を支える構造とされている。

【００２１】チルト方向用モータ２９は、そのモータシ
ャフトに中心部が固定された図示しない小径ギヤと、そ
の小径ギヤに噛合する大径ギヤ５２と、大径ギヤ５２と
一体構成されたウォーム５３と、第１の軸４４に一体的
に取り付けられている欠歯ホイール５４と共に第１の回
動機構を構成している。

【００２２】一方、図２では図示されていないパン方向
用モータ２８は、そのモータシャフトに中心部が固定さ
れた小径ギヤ５５と、小径ギヤ５５に噛合する大径ギヤ
５６と、大径ギヤ５６に一体構成されているウォーム５
７と、第２の軸４８に一体的に取り付けられている欠歯
ホイール５８と共に第２の回動機構を構成している。第
２の軸４８は第２のベアリング４９を介して第２の支持
部材５０に取り付けられている。

【００２３】これにより、図３の概略斜視図に示すよう
に、送信側レンズ４１及び受信側レンズ４２を含む前記
発光部２３及び受光部２４で構成される光送受信ユニッ
ト６０は、チルト方向用モータにより軸４４を中心とし
て垂直面内である＋θあるいは−θのチルト方向に回動
され、パン方向用モータにより軸４８を中心にして水平
面内である＋αあるいは−αのパン方向に回動される。

【００２４】ここで、光通信装置との間で光通信を行う
前述したガイド光を放射している光送受信装置１３ａ〜
１３ｃに相当する光中継装置は、できるだけ光路遮蔽に
即応して短時間で光軸合わせが可能なように、例えば図
４の平面図に６１ａ〜６１ｆで示すように、天井に例え
ば５ｍ間隔のマトリクス状に配置されており、また、壁
６３には壁掛け用光中継装置６２ａ、６２ｂが所定の間
隔で配置されている。これにより、光通信装置が６４ａ
で示す位置にあるときは、光中継装置６１ａ、６１ｆの
いずれかと通信可能であり、光通信装置が６４ｂに示す
位置にあるときは、光中継装置６１ｂ、６１ｃと通信可
能であり、光通信装置が６４ｃに示す位置にあるとき
は、光中継装置６１ｅ、６２ｂのいずれかと通信可能で
ある。

【００２５】しかし、このように光中継装置を配置して
も、光軸合わせの際に光検出のための走査が必要である
ため、サーチに時間がかかる。そこで、この問題を解決
するために、本発明の図１の実施の形態では、ＣＰＵ２
０により図５〜図７のフローチャートに従う動作を実行
する点に特徴がある。

【００２６】まず、図５に示すように、ＣＰＵ２０は、
記憶部２２に予め記憶されているプログラムに従い、受
光レベル検出回路２６からの受光レベルに従い、最寄り
の光中継装置（光送受信装置）との光軸合わせのために
後述するサーチ処理を行う（ステップ１０１）。ＣＰＵ
２０はこのサーチ処理の結果、光軸合わせされた第１の
光中継装置との光軸方向を示す座標を記憶部２２に記憶
する（ステップ１０２）。このときの第１の光中継装置
との光軸方向を示す座標を（ＣＯＩＬＸ１，ＣＯＩＬＹ
１）とする。

【００２７】この状態で受光レベル検出回路２６からの
受光レベルが所定値以下のノイズレベルになったか、あ
るいはサーチスイッチ（ＳＷ）３２が押下されたかどう
かを監視する（ステップ１０３）。第１の光中継装置と
の間の光路が遮断されたことにより受光レベルが所定値
以下のノイズレベルになったか、あるいはユーザにより
サーチスイッチ（ＳＷ）３２が押下されたことが検出さ
れたときは、ＣＰＵ２０は、再び光軸合わせのために後
述するサーチ処理を行う（ステップ１０４）。

【００２８】ＣＰＵ２０はこのサーチ処理の結果、光軸
合わせされた第２の光中継装置との光軸方向を示す座標
（ＣＯＩＬＸ２，ＣＯＩＬＹ２）のＸ座標ＣＯＩＬＸ２
と、先に記憶部２２に記憶しておいた第１の光中継装置
に対する光軸方向のＸ座標ＣＯＩＬＸ１との差の絶対値
が所定値ｄＸより大であるか、又は第２の光中継装置と
の光軸方向を示す座標（ＣＯＩＬＸ２，ＣＯＩＬＹ２）
のＹ座標ＣＯＩＬＹ２と、先に記憶部２２に記憶してお
いた第１の光中継装置に対する光軸方向のＹ座標ＣＯＩ
ＬＹ１との差の絶対値が所定値ｄＹより大であるかどう
かを判定する（ステップ１０５）。

【００２９】ステップ１０５で｜ＣＯＩＬＸ２−ＣＯＩ
ＬＸ１｜＞ｄＸ、又は｜ＣＯＩＬＹ２−ＣＯＩＬＹ１｜
＞ｄＹと判断されたときには、光軸の移動量が所定値ｄ
Ｘ又はｄＹよりも大きいから、今回光軸合わせされた第
２の光中継装置は前回光軸合わせされた第１の光中継装
置とは別の光中継装置であると判断して、その第２の光
中継装置との光軸方向を示す座標（ＣＯＩＬＸ２，ＣＯ
ＩＬＹ２）を記憶部２２に記憶する（ステップ１０
６）。なお、上記の座標（ＣＯＩＬＸ１，ＣＯＩＬＹ
１）及び（ＣＯＩＬＸ２，ＣＯＩＬＹ２）は、便宜上Ｘ
座標、Ｙ座標として説明するが、実際は、図３に示した
光送受信ユニット６０のパン方向の角度±α及びチルト
方向の角度±θを示す。基準角度（基準位置座標）は、
パン方向用リミットＳＷ３０、チルト方向用リミット３
１がオンされた位置とすることができる。

【００３０】その後、受光レベル検出回路２６からの受
光レベルが所定値以下のノイズレベルになったかどうか
を監視し（ステップ１０７）、光路が遮断されたことに
より受光レベルが所定値以下のノイズレベルになったこ
とが検出されたときは、ＣＰＵ２０は、今度はサーチ処
理を行わずに、前回記憶しておいた第１の中継装置との
光軸方向（ＣＯＩＬＸ１，ＣＯＩＬＹ１）に光軸を向け
るように、前記図１のモータ２８及び２９の回転角をそ
れぞれ互いに独立に制御する（ステップ１０８）。これ
により、サーチ処理を行うことなく、直ちに第１の中継
装置との光軸合わせができる。

【００３１】続いて、受光レベル検出回路２６からの受
光レベルが所定値以下のノイズレベルになったかどうか
を監視し（ステップ１０９）、光路が遮断されたことに
より受光レベルが所定値以下のノイズレベルになったこ
とが検出されたときは、ＣＰＵ２０は、サーチ処理を行
わずに、前回記憶しておいた第２の中継装置との光軸方
向（ＣＯＩＬＸ２，ＣＯＩＬＹ２）に光軸を向けるよう
に、前記図１のモータ２８及び２９の回転角をそれぞれ
互いに独立に制御する（ステップ１１０）。これによ
り、サーチ処理を行うことなく、直ちに第２の中継装置
との光軸合わせができる。

【００３２】次に、ステップ１０１及びステップ１０４
のサーチ処理について図６乃至図８と共に説明する。ま
ず、ＣＰＵ２０は図１に示したモータドライバ２７を通
してパン方向用モータ２８及びチルト方向用モータ２９
にそれぞれ駆動信号を供給し、これらのモータ２８及び
２９の回転角をそれぞれ互いに独立に制御し、図３に示
した光送受信ユニット６０をパン方向±α及びチルト方
向±θに回動することで、大まかな走査で前記光送受信
装置からのガイド光を探す（図７のステップ２０１、２
０２）。

【００３３】上記の光走査は、例えば図８に示すよう
に、スタート位置Ｓから数字の昇順で示す予め定めた順
番で予め定めた範囲内を走査する。図８中、縦軸は垂直
面回動方向の角度（チルト方向の角度）、横軸は水平面
回動方向の（パン方向の角度）を示し、また、「０」〜
「１２」は第１の走査範囲の走査を、「１３」〜「２
６」は第２の走査範囲の走査を、「２７」〜「３９」は
第３の走査範囲の走査をそれぞれ示す。

【００３４】ＣＰＵ２０は上記の光走査中も、図１の受
光部２４により受光された光の受光レベルを検出する受
光レベル検出回路２６からＡ／Ｄ変換部２１に入力され
る受光レベル検出信号に基づいて、光が検出されたかど
うか監視しており、光を検出した場合、ＣＰＵ２０はｘ
方向の移動ステップＳＴＥＰＸ（＝Ｎｘ）と、ｙ方向の
移動ステップＳＴＥＰＹ（＝Ｎｙ）とをそれぞれ設定し
た後（図６のステップ２０３）、受光部２４から受光レ
ベル検出回路２６を通して入力される受光レベル検出信
号に基づいて、ｘ方向のレベル偏差ｄＶｘとｙ方向のレ
ベル偏差ｄＶｙを計算により求める（図６のステップ２
０４）。

【００３５】ここで、受光部２４を図６に示すように、
４つの分割受光領域ＰＤ〜ＰＤからなる４分割光検
出器で構成した場合、レベル偏差ｄＶｘは（ＰＤの受
光レベル＋ＰＤの受光レベル）−（ＰＤの受光レベ
ル＋ＰＤの受光レベル）で求め、レベル偏差ｄＶｙは
（ＰＤの受光レベル＋ＰＤの受光レベル）−（ＰＤ
の受光レベル＋ＰＤの受光レベル）で計算される。

【００３６】ステップ２０４によりレベル偏差ｄＶｘ，
ｄＶｙが計算されると、続いて、上記のｘ方向のレベル
偏差の絶対値｜ｄＶｘ｜が予め設定した閾値Ｖｏｘより
も小さく、かつ、上記のｘ方向のレベル偏差の絶対値｜
ｄＶｘ｜が予め設定した閾値Ｖｏｘよりも小さいかどう
か判定し（図６のステップ２０５）、この条件を満足し
ないときには光スポットがいずれかにずれているので、
まず、｜ｄＶｘ｜≧Ｖｏｘであるかどうか判定する（図
６のステップ２０６）。

【００３７】｜ｄＶｘ｜≧Ｖｏｘのときには、ｘ方向の
ずれが大きいので、以前とずれている方向が同じかどう
か判定する（図６のステップ２０７）。｜ｄＶｘ｜＜Ｖ
ｏｘのときには、ｘ方向のずれが閾値Ｖｏｘより小さい
ので、図７の後述するステップ２１２に進んでｙ方向に
ついてずれを検出する。

【００３８】ステップ２０７において、前回とずれてい
る方向が異なっていると判定されたときには、前回のｘ
方向の移動ステップＳＴＥＰＸが大き過ぎたので、その
ＳＴＥＰＸを半分の値に変更した後（図６のステップ２
０８）、一方、前回とずれている方向が同じときには上
記のｘ方向の移動ステップＳＴＥＰＸの変更はしない
で、図７のステップ２０９に進みｘ方向のレベル偏差ｄ
Ｖｘが負であるかどうか判定する。

【００３９】ｄＶｘ＜０のときには、（ＰＤの受光レ
ベル＋ＰＤの受光レベル）＜（ＰＤの受光レベル＋
ＰＤの受光レベル）であるので、（ＰＤの受光レベ
ル＋ＰＤの受光レベル）が（ＰＤの受光レベル＋Ｐ
Ｄの受光レベル）に等しくなるように、左方向に４分
割光検出器がステップＳＴＥＰＸだけ移動するようにパ
ン方向用モータ２８を制御し（図７のステップ２１
０）、ｄＶｘ≧０のときには上記とは逆に右方向に４分
割光検出器がステップＳＴＥＰＸだけ移動するようにパ
ン方向用モータ２８を制御する（図７のステップ２１
１）。

【００４０】続いて、上記と同様の動作をｙ方向につい
ても行う。すなわち、｜ｄＶｙ｜≧Ｖｏｙであるかどう
か判定し（図７のステップ２１２）、｜ｄＶｙ｜≧Ｖｏ
ｙのときには、ｙ方向のずれが大きいので、以前とずれ
ている方向が同じかどうか判定する（図７のステップ２
１３）。｜ｄＶｙ｜＜Ｖｏｙのときには、ｙ方向のずれ
が閾値Ｖｏｙより小さいので、図６のステップ２０４に
進んでｘ、ｙ方向のレベル偏差ｄＶｘ、ｄＶｙを再度計
算する。

【００４１】ステップ２１３において、前回とずれてい
る方向が異なっていると判定されたときには、前回のｙ
方向の移動ステップＳＴＥＰＹが大き過ぎたので、その
ＳＴＥＰＹを半分の値に変更した後（図７のステップ２
１４）、一方、前回とずれている方向が同じときには上
記のｙ方向の移動ステップＳＴＥＰＹの変更はしない
で、ｙ方向のレベル偏差ｄＶｙが負であるかどうか判定
する（図７のステップ２１５）。

【００４２】ｄＶｙ＜０のときには、（ＰＤの受光レ
ベル＋ＰＤの受光レベル）＜（ＰＤの受光レベル＋
ＰＤの受光レベル）であるので、（ＰＤの受光レベ
ル＋ＰＤの受光レベル）が（ＰＤの受光レベル＋Ｐ
Ｄの受光レベル）に等しくなるように、上方向に４分
割光検出器がステップＳＴＥＰＹだけ移動するようにチ
ルト方向用モータ２９を制御し（図７のステップ２１
６）、ｄＶｙ≧０のときには上記とは逆に下方向に４分
割光検出器がステップＳＴＥＰＹだけ移動するようにチ
ルト方向用モータ２９を制御する（図７のステップ２１
７）。

【００４３】上記のステップ２１６又は２１７の処理を
終了すると、続いてＣＰＵ２０は、図６のステップ２０
４に進み、前回の移動制御の結果を確認するために、再
びｘ、ｙ方向のレベル偏差を計算し、以下上記と同様の
動作を繰り返す。

【００４４】このようなｘ方向のレベル偏差の絶対値｜
ｄＶｘ｜が閾値Ｖｏｘよりも小で、かつ、ｙ方向のレベ
ル偏差の絶対値｜ｄＶｙ｜が閾値Ｖｏｙよりも小となる
ような移動制御（サーチ処理）により、光スポットが４
分割光検出器のほぼ中央に位置することとなり、入射光
と受光部２４との各光軸を一致させる光軸合わせができ
ることとなる。

【００４５】このように、この実施の形態では、第１の
光中継装置との光路が遮断されたときは、直ちに第２の
光中継装置との光軸合わせを行い、また、第２の光中継
装置との光路が遮断されたときは、直ちに第１の光中継
装置との光軸合わせができるため（ステップ１０７〜１
１０）、通信を殆ど途絶えさせることなく通信の瞬時の
再開ができる。これにより、光通信特有の光路遮断によ
る通信の途絶を大幅に改善することができる。

【００４６】なお、上記の実施の形態では、２つの光中
継装置の光軸方向を示す座標を記憶するようにしている
が、これに限らず、３つ以上の光中継装置の光軸方向を
示す座標を記憶しておき、光路遮断の都度、これら記憶
座標に基づいて光軸方向が３つ以上の光中継装置のどれ
かに向くように巡回的に切り換えてもよい。

【００４７】また、本発明は以上の実施の形態に限定さ
れるものではなく、他の変形例も可能である。例えば、
図９において、パーソナルコンピュータ等の情報処理機
器７１に有線接続されて端末７０を構成する、図１のブ
ロック図の構成の光通信装置７２が、天井７４に取り付
け固定された光中継装置（光送受信装置）７３との間で
直接形成される光路７５以外に、所定位置に鏡７６を固
定し、光中継装置（光送受信装置）７３との間の迂回光
路７７の光軸方向を示す座標を、予め光通信装置７２内
の記憶部に記憶しておく。この場合、記憶部には前記実
施の形態で説明した複数の光中継装置との光軸方向を示
す座標と共に記憶してもよく、これらの座標に代えて迂
回光路７７の光軸方向を示す座標のみを記憶してもよ
い。

【００４８】これにより、光通信装置７２が光中継装置
７３との間に直接の光路７５を形成して光通信している
状態において、人間７８が光路７５を遮断した場合、光
通信装置７２内のＣＰＵがサーチ処理することなく、記
憶部の記憶座標に基づいて直ちに光通信装置７２の発光
部と受光部を鏡７６に対向する方向を向くように移動制
御し、迂回光路７７を形成させて、同じ光中継装置７３
との間で光通信を再開させることができる。

【００４９】なお、図９の説明では、鏡７６を光通信装
置７２と光中継装置７３との間の迂回光路７７を構成す
るために用いているが、図４のように光中継装置が複数
ある場合は、光中継装置７３以外の別の光中継装置と光
通信装置７２との間の迂回光路を形成するようにしても
よい。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
予め光軸合わせをした複数の光中継装置との間の光軸方
向を示す座標、あるいは迂回光路の光軸方向の座標を記
憶部に記憶しておき、一の光中継装置との間の光路遮断
時に、記憶部の記憶座標に基づき、上記の複数の光中継
装置のうちの別の光中継装置との間で光軸合わせして、
あるいは迂回光路に切り換えて同じ光中継装置あるいは
別の光中継装置との間で光通信することで、従来必要で
あった光軸合わせのための光走査及びレベル偏差を閾値
以下にするための演算と光送受信ユニットの回動処理を
伴うサーチ処理を不要にできるため、サーチ処理に要し
ていた時間を省略でき、これにより瞬時に通信を再開で
き、光通信特有の遮断による通信途絶を大幅に改善でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のブロック図である。

【図２】図１の光通信装置の機構として用い得る本出願
人が先に提案した一例の機構の平面図である。

【図３】図２の機構における受光部と発光部の回動を説
明する概略斜視図である。

【図４】光中継装置の配置の一例を示す図である。

【図５】図１の実施の形態の動作説明用フローチャート
である。

【図６】図５中のサーチ処理のフローチャートである
（その１）。

【図７】図５中のサーチ処理のフローチャートである
（その２）。

【図８】図６中の光走査の一例を説明する図である。

【図９】本発明の一変形例の説明図である。

【図１０】本発明を適用し得るＬＡＮシステムの要部の
一例のシステム構成図である。

【符号の説明】

１１、１２、７０ 端末 １１ａ、１２ａ、７１ 情報処理機器 １１ｂ、１２ｂ、６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、７２ 光通
信装置 ２０ 中央処理装置（ＣＰＵ） ２３ 発光部 ２４ 受光部 ２５ 変復調大規模半導体集積回路（ＬＳＩ） ２６ 受光レベル検出回路 ２７ モータドライバ ２８ パン方向用モータ ２９ チルト方向用モータ ４１ 送信側レンズ ４２ 受信側レンズ ６０ 光送受信ユニット ６１ａ〜６１ｆ、６２ａ、６２ｂ、７３ 光中継装置
（光送受信装置） ７６ 鏡

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井口 謙太郎 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 清水 隆雄 東京都江東区豊洲３丁目３番３号 エヌ・ ティ・ティ・データ通信株式会社内 (72)発明者 佐藤 雅道 東京都江東区豊洲３丁目３番３号 エヌ・ ティ・ティ・データ通信株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光中継装置から放射されているガイド光
   を検出するために、受光部及び発光部を移動する光走査
   を前記受光部による受光信号を監視しつつ行い、前記ガ
   イド光検出後に前記受光部及び発光部と前記光中継装置
   との光軸合わせを行ってから前記光中継装置との間で前
   記受光部及び発光部を介して光通信を行う光通信装置に
   おいて、 前記受光部の出力受光信号レベルを検出する受光レベル
   検出回路と、 前記受光部及び発光部の位置を、外部駆動信号に基づい
   て一体的に回動制御する回動手段と、 前記受光レベル検出回路から出力された受光レベル検出
   信号に基づき、前記受光部の中心位置からの光スポット
   の位置が、予め設定した閾値よりも小になるように、前
   記回動手段に前記駆動信号を供給するサーチ手段と、 前記サーチ手段によるサーチ処理の結果、光軸合わせし
   た複数の光中継装置のそれぞれの光軸方向を示す各座標
   を記憶している記憶部と、 前記受光レベル検出回路から出力された受光レベル検出
   信号に基づき、光軸合わせしている現在の光中継装置と
   の間の光路遮断を検出したときに、前記記憶部から前記
   複数の光中継装置のうち、前記現在の光中継装置とは異
   なる一の光中継装置に対する光軸方向を示す座標に基づ
   き前記駆動信号を発生して前記回動手段を制御する制御
   手段とを有することを特徴とする光通信装置。
2. 【請求項２】 前記記憶部は、光路遮断又はサーチスイ
   ッチの押下による前記サーチ手段によるサーチ処理の結
   果、得られた光軸合わせした今回の座標が光路遮断又は
   前記サーチスイッチ押下前の前回の座標と所定値以上異
   なるときにのみ、今回の座標を記憶することを特徴とす
   る請求項１記載の光通信装置。
3. 【請求項３】 前記光通信装置と前記光中継装置との間
   を直接結ぶ光路以外の迂回光路を構成するための光反射
   手段を有し、前記記憶部は、この迂回光路を形成するた
   めの光軸方向を示す座標を、前記サーチ処理により光軸
   合わせした複数の中継装置のそれぞれの光軸方向を示す
   各座標と共に、又はこれら各座標に代えて記憶すること
   を特徴とする請求項１記載の光通信装置。
4. 【請求項４】 光中継装置から放射されているガイド光
   を検出するために、受光部及び発光部を移動する光走査
   を前記受光部による受光信号を監視しつつ行い、前記ガ
   イド光検出後に前記受光部及び発光部と前記光中継装置
   との光軸合わせを行ってから前記光中継装置との間で前
   記受光部及び発光部を介して光通信を行う光通信装置に
   おいて、 前記受光部の出力受光信号レベルを検出する受光レベル
   検出回路と、 前記受光部及び発光部の位置を、外部駆動信号に基づい
   て一体的に回動制御する回動手段と、 前記受光レベル検出回路から出力された受光レベル検出
   信号に基づき、前記受光部の中心位置からの光スポット
   の位置が、予め設定した閾値よりも小になるように、前
   記回動手段に前記駆動信号を供給するサーチ手段と、 前記光通信装置と前記光中継装置との間を直接結ぶ光路
   以外の迂回光路を構成するための光反射手段と、 前記サーチ手段によるサーチ処理の結果、前記記憶部は
   前記迂回光路を形成するための光軸方向を示す座標を記
   憶している記憶部と、 前記受光レベル検出回路から出力された受光レベル検出
   信号に基づき、光軸合わせしている現在の光中継装置と
   の間の光路遮断を検出したときに、前記記憶部から読み
   出した前記迂回光路を形成するための光軸方向を示す座
   標に基づき、前記駆動信号を発生して前記回動手段を制
   御する制御手段とを有することを特徴とする光通信装
   置。