JPH119588A - X-ray ct equipment - Google Patents
X-ray ct equipmentInfo
- Publication number
- JPH119588A JPH119588A JP9169760A JP16976097A JPH119588A JP H119588 A JPH119588 A JP H119588A JP 9169760 A JP9169760 A JP 9169760A JP 16976097 A JP16976097 A JP 16976097A JP H119588 A JPH119588 A JP H119588A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- image
- tomographic image
- data
- reconstruction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 49
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000003325 tomography Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 38
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 28
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 4
- 230000015654 memory Effects 0.000 abstract description 38
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 5
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 2
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000000153 supplemental effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 238000004846 x-ray emission Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、コンピュータ・
トモグラフィを利用して被検体のX線断層撮影を得るX
線CT装置に係り、特に撮影時の被検体の拘束時間を減
らすための技術に関する。[0001] The present invention relates to a computer
X-ray tomography of subject using tomography
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a line CT apparatus, and more particularly to a technique for reducing the restraint time of a subject during imaging.
【0002】[0002]
【従来の技術】病院等で使用されている従来のX線CT
装置は、天板の上の患者を挟んで対向配置するかたちで
配設されたX線管とX線検出アレイを装備する撮像部
を、X線管およびX線検出アレイの対向配置状態を維持
したまま患者の体軸まわりに回転させながら、撮像部の
回転位置が適当な位置となる度にX線管から扇形のX線
ビームを患者に曝射すると同時に、このX線曝射に伴っ
てX線検出アレイから出力される透過X線検出信号をX
線投影データとして収集記憶した後、収集されたX線投
影データに対するコンピュータ演算処理によりX線断層
像を再構成するという装置である。2. Description of the Related Art Conventional X-ray CT used in hospitals and the like
The device maintains the X-ray tube and X-ray detection array equipped with the X-ray tube and X-ray detection array facing each other with the X-ray tube and X-ray detection array facing each other with the patient placed on the top plate. While rotating around the patient's body axis while keeping it in the same position, a fan-shaped X-ray beam is emitted from the X-ray tube to the patient every time the rotation position of the imaging unit becomes an appropriate position. The transmitted X-ray detection signal output from the X-ray detection
This is an apparatus that, after collecting and storing X-ray projection data, reconstructs an X-ray tomographic image by computer processing on the collected X-ray projection data.
【0003】普通、X線断層撮影では、X線断層像を1
枚だけ得るということは少なくて、同一患者について撮
影部位を変えながら連続して撮影を行い、一度に複数枚
のX線断層像を得ることが多い。このように複数枚のX
線断層像を一度に得る場合、1枚分のX線投影データを
収集記憶した後、収集した1枚分のX線投影データに基
づいてX線断層像を再構成してモニタ等の画面に表示し
1枚のX線断層像の撮影が的確に行われたことが確認さ
れたら、撮影部位を変更して次の撮影に取りかかる逐一
処理方式を採るか、あるいは、同一患者について撮影部
位を次々変更しながら撮影予定枚数分の全データ収集を
連続して行う一方で、データ収集と平行して収集済のX
線投影データに基づくX線断層像の再構成を順に実行す
る平行処理方式を採る。Normally, in X-ray tomography, one X-ray tomographic image is obtained.
It is rare that only a single image is obtained. In many cases, a plurality of X-ray tomographic images are obtained at a time by continuously performing imaging while changing the imaging region of the same patient. In this way, a plurality of X
When obtaining a tomographic X-ray image at a time, after collecting and storing one X-ray projection data, the X-ray tomographic image is reconstructed based on the collected one X-ray projection data and displayed on a screen of a monitor or the like. When it is displayed and it is confirmed that one X-ray tomographic image has been properly captured, the imaging region is changed, and a one-by-one processing method for the next imaging is employed, or the imaging region is sequentially changed for the same patient. While continuously changing all data for the planned number of shots while changing the
A parallel processing method for sequentially executing reconstruction of an X-ray tomographic image based on line projection data is employed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のX線CT装置では、いずれの方式をとるにせよ撮影
時の患者の拘束時間が長いという問題がある。前者の逐
一処理方式では、患者を天板の上から降ろすことができ
るのが、全X線断層像が的確に得られたことが確認され
てからである。後者の平行処理方式でも、患者を天板の
上から降ろすことができるのは、やはり全X線断層像が
的確に得られたことを確認してからである。的確にX線
断層像が得られなかった場合、そのものについては撮影
をやり直さなければならないので、全X線断層像が的確
に得られたことが確認されるまで患者を天板の上に拘束
状態のまま待たせておくことになるのである。However, in the above-mentioned conventional X-ray CT apparatus, there is a problem that the restraint time of the patient during imaging is long in any case. In the former one-by-one processing method, the patient can be lowered from the top of the table only after it has been confirmed that all X-ray tomographic images have been properly obtained. Even with the latter parallel processing method, the patient can be lowered from above the tabletop after confirming that all X-ray tomographic images have been obtained accurately. If an X-ray tomographic image cannot be obtained accurately, the patient must be re-taken, and the patient must remain on the tabletop until it is confirmed that all X-ray tomographic images have been obtained accurately. You will have to wait.
【0005】最近のX線CT装置ではX線投影データの
収集時間は以前と比べて非常に短くなっている。例え
ば、X線断層像1枚分のデータ収集には1秒程度あれば
事足りる。しかし、X線断層像の再構成処理時間は、以
前と比べてさほど短くなっていない。X線断層像1枚を
得るのに要する再構成処理時間は、例えば7秒程度であ
り、撮影枚数の増加傾向にある昨今、全X線断層像の再
構成処理時間はかなり長時間となる。したがって、いず
れの方式でも、データ収集は速く済むけれど、患者は最
後のX線断層像の再構成が完全に終わるまでのかなり時
間を天板の上で拘束され続けることになる。[0005] In a recent X-ray CT apparatus, the acquisition time of X-ray projection data is much shorter than before. For example, about one second is sufficient for collecting data for one X-ray tomographic image. However, the reconstruction processing time of the X-ray tomographic image is not much shorter than before. The reconstruction processing time required to obtain one X-ray tomographic image is, for example, about 7 seconds, and the reconstruction processing time for all X-ray tomographic images is quite long in recent years when the number of images to be photographed is increasing. Therefore, although the data acquisition is fast in either method, the patient remains restrained on the table for a considerable time until the reconstruction of the last X-ray tomogram is completely completed.
【0006】この発明は、上記問題点に鑑み、撮影時の
被検体の拘束時間を減らすことができるX線CT装置を
提供することを課題とする。In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an X-ray CT apparatus that can reduce the restraint time of a subject during imaging.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明に係るX線CT
装置は、上記の課題を達成するために次のように構成さ
ている。すなわち、この発明は、X線発生手段とX線検
出手段とが被検体を挟んで対向するかたちで配置されて
いる撮像手段と、この撮像手段をX線発生手段およびX
線検出手段の対向配置状態を維持したままで被検体の体
軸まわりを回転させる撮像系回転手段と、X線発生手段
にX線ビーム曝射をおこなわせるX線曝射制御手段と、
X線ビームの曝射に伴ってX線検出手段から出力される
透過X線検出信号をX線投影データとして収集記憶する
データ収集手段と、X線断層像1枚分のデータ収集を始
める撮影開始タイミングを与える収集開始信号を出力す
る開始信号発生手段と、データ収集手段により収集記憶
されたX線投影データに対するコンピュータ演算処理に
よりX線断層像を再構成する画像再構成手段と、再構成
されたX線断層像を表示する画像出力手段とを備え、開
始信号発生手段からの収集開始信号に基づきデータ収集
記憶手段によるデータ収集および画像再構成手段による
X線断層像の再構成の進行がコントールされるよう構成
されたX線CT装置において、画像再構成手段は、前記
データ収集手段に記憶されたX線投影データの中から、
飛び飛びに選び出された選出データに基づく間引き処理
による再構成処理を先ず実行して粗いX線断層像を再構
成し、次の収集開始信号に基づき前記実行中の再構成処
理を中断し作成途中のX線断層像は保持したままで次の
X線断層像のための間引き処理による再構成処理を実行
し、全てのX線断層像について間引き処理による再構成
処理を実行した後、それまでに中断した再構成処理を再
開して緻密なX線断層像を順に完成させるよう構成され
ており、かつ、画像出力手段は、作成途中で保持される
粗いX線断層像を直ちに表示するよう構成されている。X-ray CT according to the present invention
The device is configured as follows to achieve the above object. That is, the present invention provides an imaging means in which an X-ray generation means and an X-ray detection means are arranged to face each other with a subject interposed therebetween.
An imaging system rotating unit that rotates around the body axis of the subject while maintaining the opposed arrangement state of the line detection unit; an X-ray irradiation control unit that performs X-ray beam irradiation on the X-ray generation unit;
A data collection unit that collects and stores a transmission X-ray detection signal output from the X-ray detection unit in association with the X-ray beam irradiation as X-ray projection data, and starts imaging to start collecting data for one X-ray tomographic image A start signal generating means for outputting an acquisition start signal for giving a timing; an image reconstructing means for reconstructing an X-ray tomographic image by computer arithmetic processing on the X-ray projection data acquired and stored by the data acquiring means; Image output means for displaying an X-ray tomographic image, wherein the progress of data acquisition by the data acquisition / storage means and reconstruction of the X-ray tomographic image by the image reconstruction means are controlled based on the acquisition start signal from the start signal generation means. In the X-ray CT apparatus configured as described above, the image reconstructing means is configured to select, from among the X-ray projection data stored in the data collecting means,
First, a reconstruction process by a thinning process based on intermittently selected data is executed to reconstruct a coarse X-ray tomographic image, and based on the next acquisition start signal, the ongoing reconstruction process is interrupted and is being created. While the X-ray tomographic image is held, the reconstruction processing by the thinning processing for the next X-ray tomographic image is executed, and the reconstruction processing by the thinning processing is executed for all the X-ray tomographic images. The interrupted reconstruction processing is restarted to sequentially complete a dense X-ray tomographic image, and the image output means is configured to immediately display a coarse X-ray tomographic image held during the creation. ing.
【0008】〔作用〕この発明のX線CT装置により断
層撮影をおこなう際の作用は次のとおりである。撮像系
回転手段により、X線発生手段とX線検出手段の対向配
置状態を維持したまま撮像手段が被検体の体軸まわりを
回転させられ、撮像手段の回転位置が適当な位置となる
とX線曝射制御手段のコントロールに従ってX線発生手
段が被検体に扇形のX線ビームを曝射する。これと同時
に、被検体の透過X線が入射するX線検出手段から透過
X線検出信号が出力されてデータ収集手段によりX線投
影データとして収集記憶されてゆく。そして、収集記憶
されたX線投影データに対するコンピュータ演算処理に
よるX線断層像の再構成が画像再構成手段によって行わ
れて、X線断層像が得られた後、画像出力手段により表
示される。なお、データ収集やX線断層像の再構成処理
の進行は、撮影開始タイミングを教える開始信号発生手
段からの収集開始信号に基づいて、乱れのないよう、ま
た時間の無駄を生じないよう旨く適切にコントロールさ
れる。[Operation] The operation when tomography is performed by the X-ray CT apparatus of the present invention is as follows. The imaging system rotating means rotates the imaging means around the body axis of the subject while maintaining the opposed arrangement of the X-ray generation means and the X-ray detection means. The X-ray generator irradiates the subject with a fan-shaped X-ray beam according to the control of the irradiation controller. At the same time, a transmitted X-ray detection signal is output from the X-ray detecting means on which the transmitted X-ray of the subject enters, and the data is collected and stored as X-ray projection data by the data collecting means. Then, an X-ray tomographic image is reconstructed by a computer operation on the collected and stored X-ray projection data by the image reconstructing means, and after the X-ray tomographic image is obtained, it is displayed by the image output means. The progress of the data collection and the reconstruction processing of the X-ray tomographic image is appropriately performed based on the acquisition start signal from the start signal generation means for instructing the imaging start timing so as not to be disturbed and not to waste time. Is controlled by
【0009】一方、この発明のX線CT装置では、画像
再構成手段により行われるX線断層像の再構成処理で
は、飛び飛びに選び出された選出データに基づく間引き
処理による再構成処理を先ず実行してから残りの未選出
データに基づく補充処理による再構成処理を実行する2
段階処理方式が採られているが、データ収集時間はX線
断層像の全再構成処理時間よりも短いので、先に得られ
たデータに対する再構成処理を行っている間に次のデー
タ収集が始まり、次の収集開始信号が出力されてくる。
次の収集開始信号を受けて、画像再構成手段は現在実行
中の再構成処理を中断し作成途中の粗いX線断層像(以
下、適宜「仮のX線断層像」と略記)は保持したまま次
のX線断層像の間引き処理による再構成処理を実行し始
める。全てのX線断層像について間引き処理による再構
成処理が終わった後、これまで中断した各再構成処理が
順に再開され、緻密なX線断層像が次々と完成される。On the other hand, in the X-ray CT apparatus of the present invention, in the reconstruction processing of the X-ray tomographic image performed by the image reconstruction means, the reconstruction processing by thinning-out processing based on the selected data which is discretely selected is first executed. And then executes a reconstruction process by a replenishment process based on the remaining unselected data 2
Although a step processing method is adopted, the data acquisition time is shorter than the total reconstruction processing time of the X-ray tomographic image, so that the next data acquisition is performed while the reconstruction processing is performed on the data obtained earlier. At the beginning, the next acquisition start signal is output.
Upon receiving the next acquisition start signal, the image reconstructing means suspends the currently executing reconstructing process and holds a coarse X-ray tomographic image being created (hereinafter abbreviated as “temporary X-ray tomographic image” as appropriate). The execution of the reconstruction process by the thinning process of the next X-ray tomographic image is started as it is. After the reconstruction process by the thinning process is completed for all the X-ray tomographic images, the reconstruction processes interrupted so far are sequentially restarted, and dense X-ray tomographic images are completed one after another.
【0010】画像出力手段により表示された仮のX線断
層像は、間引きデータに基づく粗い画像ではあっても全
体的な像であるので、オペレータは仮のX線断層像によ
って所望部位の画像が得られたか否かの判断は十分でき
る。したがって、最後の仮のX線断層像について的確な
X線断層像が得られると判断されると、その時点で患者
を天板から降ろせる。最後の仮のX線断層像が表示され
た時点は、再構成処理が次々に途中で中断されるので、
全体の再構成処理が終わる時点よりも遙に手前の時点と
なり、患者を天板から降ろすタイミングが従来よりずっ
と早くなる。The provisional X-ray tomographic image displayed by the image output means is an overall image even though it is a coarse image based on the thinned-out data. Judgment as to whether or not it is obtained can be made sufficiently. Therefore, when it is determined that an accurate X-ray tomographic image can be obtained for the last provisional X-ray tomographic image, the patient can be dropped from the table at that time. At the time when the last temporary X-ray tomographic image is displayed, the reconstruction processing is interrupted one after another, so that
The time point is far before the time point when the entire reconstruction process ends, and the timing for lowering the patient from the tabletop is much earlier than before.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、この発明に係る医療用のX
線CT装置の一実施例を図面を参照しながら詳しく説明
する。図1は実施例のX線CT装置の全体構成をあらわ
すブロック図、図2はX線投影データと再構成関数およ
びコンボリューション補正済データを示すグラフ、図3
は実施例装置の記憶部におけるメモリエリア区分け状況
を示す模式図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a medical X according to the present invention will be described.
One embodiment of the line CT apparatus will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an X-ray CT apparatus according to an embodiment. FIG. 2 is a graph showing X-ray projection data, a reconstruction function, and convolution corrected data.
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a memory area division state in a storage unit of the example device.
【0012】実施例のX線CT装置は、図1に示すよう
に、扇形のX線ビームFBを曝射するX線管(X線発生
手段)1と、多数(数百チャンネル〜千チャンネル前
後)のX線検出素子2aがX線ビームの扇形に対応する
円弧に沿って配列されたX線検出アレイ(X線検出手
段)2とが、天板4の上の被検体(患者)Mを挟んで対
向配置された撮像部3を備えるとともに、X線管1およ
びX線検出アレイ2の対向配置状態を維持したままで
(一体的に)被検体Mの体軸Zまわりを、矢印A1で示
す向きに撮像部3を回転させる撮像系回転機構部(撮像
系回転手段)5を備えている。この撮像系回転機構部5
は、コンピュータ6からの指令に従って撮像部3の動作
を制御することになる。As shown in FIG. 1, an X-ray CT apparatus according to an embodiment includes an X-ray tube (X-ray generating means) 1 for irradiating a fan-shaped X-ray beam FB, and a large number (several hundred channels to about 1,000 channels). ), An X-ray detection array (X-ray detection means) 2 in which X-ray detection elements 2a are arranged along an arc corresponding to a fan shape of an X-ray beam is used to detect a subject (patient) M on a top plate 4. An arrow A1 is provided around the body axis Z of the subject M (integrally) while maintaining the opposed arrangement state of the X-ray tube 1 and the X-ray detection array 2 while holding the imaging unit 3 opposed to each other. An imaging system rotation mechanism (imaging system rotation means) 5 for rotating the imaging unit 3 in the direction shown is provided. This imaging system rotation mechanism 5
Controls the operation of the imaging unit 3 in accordance with a command from the computer 6.
【0013】さらに、実施例装置は、X線管1にX線曝
射をおこなわせるX線曝射制御部(X線曝射制御手段)
7と、X線曝射に伴ってX線検出アレイ2から出力され
る透過X線検出信号をAD変換部9を介してX線投影デ
ータとして記憶部10に収集記憶するDAS(データ収
集手段)8とを備えている。X線曝射制御部7は主とし
て高電圧電源などを中心に構成されており、コンピュー
タ6からの指令に従ってX線管1へX線曝射に必要な高
電圧電力を供給する。また、DAS8は増幅器群などを
有しており、コンピュータ6からの指令に従ってデータ
収集動作をおこなう。Further, the apparatus of the embodiment is an X-ray irradiation control section (X-ray irradiation control means) for causing the X-ray tube 1 to perform X-ray irradiation.
7 and a DAS (data collecting means) for collecting and storing a transmitted X-ray detection signal output from the X-ray detection array 2 with the X-ray irradiation as X-ray projection data in the storage unit 10 via the AD conversion unit 9. 8 is provided. The X-ray irradiation controller 7 mainly includes a high-voltage power supply and the like, and supplies a high-voltage power required for X-ray irradiation to the X-ray tube 1 according to a command from the computer 6. The DAS 8 has a group of amplifiers and the like, and performs a data collection operation in accordance with a command from the computer 6.
【0014】撮像部3が被検体Mのまわりを一回転する
うちに例えば700回〜800回のデータ収集が行われ
る。例えば、撮像部3が0.5°回るたびにデータ収集
を行う場合は、1枚のX線断層像を得るために合計72
0回のデータ収集が行われる勘定になる。以下の説明で
は、便宜上、データ収集回数を720回とする。被検体
Mに対しX線曝射が行われると、図2(a)に示すよう
に、X線検出アレイ2からX線投影データDaが得られ
る。X線投影データDaは縦軸が信号強度に対応し、横
軸が各X線検出素子2aの配列に対応している。1枚の
X線断層像を得るために、被検体Mの体軸Zまわりの異
なる720方向からX線曝射が行われるのに伴って、X
線投影データDaが各方向ごとに1個づつ合計720個
得られることになる。While the imaging section 3 makes one rotation around the subject M, for example, data is collected 700 to 800 times. For example, when data is collected every time the imaging unit 3 rotates 0.5 °, a total of 72 X-ray tomographic images are required to obtain
This is an account where zero data collection is performed. In the following description, the number of times of data collection is set to 720 for convenience. When X-ray irradiation is performed on the subject M, X-ray projection data Da is obtained from the X-ray detection array 2 as shown in FIG. In the X-ray projection data Da, the vertical axis corresponds to the signal intensity, and the horizontal axis corresponds to the arrangement of each X-ray detection element 2a. In order to obtain one X-ray tomographic image, X-ray irradiation is performed from different 720 directions around the body axis Z of the subject M, and X-ray irradiation is performed.
A total of 720 line projection data Da are obtained, one for each direction.
【0015】こうして得られた720個のX線投影デー
タDaは、図3に示すように、X線投影データのメモリ
エリア21aに格納されるとともに、格納されたX線投
影データDaはデータ収集中にコンピュータ6により逐
次に読み出されるとともに、処理ワーキング用のメモリ
エリア22a等を利用して、X線検出素子2aの検出感
度のバラツキや増幅器の経時変動に伴う誤差を解消する
予備補正処理が施された上で、元のメモリエリア21a
に再格納される。次の撮影部位の720個のX線投影デ
ータDaは、同様にメモリエリア21b,22bを利用
して格納される。その次の撮影部位の720個のX線投
影データDaは、やはり同様にメモリエリア21c,2
2cを利用して格納されてゆく。撮影枚数の数だけ同じ
ことが繰り返される。As shown in FIG. 3, the 720 pieces of X-ray projection data Da thus obtained are stored in a memory area 21a of the X-ray projection data, and the stored X-ray projection data Da is being collected. The data is sequentially read out by the computer 6, and a preliminary correction process is performed using the memory area 22a and the like for processing working to eliminate the variation in the detection sensitivity of the X-ray detection element 2a and the error due to the aging of the amplifier. The original memory area 21a
Is stored again. Similarly, 720 pieces of X-ray projection data Da of the next imaging region are stored using the memory areas 21b and 22b. Similarly, 720 X-ray projection data Da of the next imaging region are similarly stored in the memory areas 21c and 21c.
It is stored using 2c. The same is repeated for the number of shots.
【0016】また、実施例装置は、1枚分のデータ収集
を始めなければならない撮影開始タイミングを教える収
集開始信号を出力する開始信号発生部11を備えてい
る。開始信号発生部11は、光電リーダ式回転位置検出
機構などを装備し、撮像部3が基準位置(例えば図1に
示すようにX線管1が最頂点となり、X線検出アレイ3
が最底点となる位置)に来た時に収集開始信号(パルス
信号)をコンピュータ6へ出力する。撮像部3は被検体
Mのまわりを1秒で回るほどの高速で回転させられるの
で、撮像部3の回転開始後、回転速度が所定の一定速度
で安定回転したあと、撮像部3が基準位置に来るのに伴
って収集開始信号が出力される。このコンピュータ6は
収集開始信号に基づき、X線曝射タイミングやデータ収
集ならびに再構成処理の進行をコントロールするための
指令信号がコンピュータ6から適時に各部へ出力される
結果、撮像部3が被検体Mを一回転する間に720回の
データ収集が適時に行われ、X線投影データDaが正し
く記憶部10に格納される。Further, the apparatus of the embodiment is provided with a start signal generating unit 11 for outputting a collection start signal for instructing a photographing start timing at which data collection for one image must be started. The start signal generation unit 11 is equipped with a photoelectric reader-type rotation position detection mechanism and the like, and the imaging unit 3 is positioned at a reference position (for example, as shown in FIG.
At the lowest point), a collection start signal (pulse signal) is output to the computer 6. Since the imaging unit 3 is rotated at such a high speed as to rotate around the subject M in one second, after the rotation of the imaging unit 3 is started, the rotation speed stably rotates at a predetermined constant speed, and then the imaging unit 3 is moved to the reference position. , An acquisition start signal is output. Based on the acquisition start signal, the computer 6 outputs a command signal for controlling the X-ray exposure timing and the progress of data acquisition and reconstruction processing from the computer 6 to each unit in a timely manner. During one rotation of M, 720 data collections are performed in a timely manner, and the X-ray projection data Da is correctly stored in the storage unit 10.
【0017】なお、天板4は、天板移動機構部12によ
り被検体Mを載せたまま前後(体軸Zに平行な方向)お
よび左右方向さらには上下方向の各方向に移動可能とな
っている。天板移動機構部12はコンピュータ6からの
指令に従って天板4の動きを制御する。また、オペレー
タは操作部13から天板4を所望の位置へ動かす移動指
令など各種指令の入力がおこなえるようにも構成されて
いる。The top board 4 can be moved by the top board moving mechanism 12 in the forward and backward directions (parallel to the body axis Z), in the left and right directions, and further in the up and down directions while the subject M is placed thereon. I have. The top moving mechanism 12 controls the movement of the top 4 according to a command from the computer 6. The operator is also configured to be able to input various commands such as a command to move the top 4 to a desired position from the operation unit 13.
【0018】そして、実施例のX線CT装置では、DA
S8によって記憶部10へ収集記憶されたX線投影デー
タに対しコンピュータ6の演算処理によりX線断層像が
再構成されるとともに、得られたX線断層像がモニタ1
4に表示されるよう構成されている。X線断層像を再構
成するためのコンピュータ演算処理では、図2(b)に
示すように、各X線投影データDaに対して再構成関数
(コンボリューション関数)Dbを使った補正演算をお
こなうコンボリューション処理(畳み込み積分処理)を
実行し、図2(c)に示すように、コンボリューション
補正済データ(処理結果)Dcを得る。コンボリューシ
ョン処理は、図3に示す処理ワーキング用のメモリエリ
ア22a,22b,22c等を利用しておこなわれる。
再構成処理全体としては、720個の各X線投影データ
Daの全部についてコンボリューション補正済データD
cが得られる。In the X-ray CT apparatus of the embodiment, DA
An X-ray tomographic image is reconstructed by the processing of the computer 6 with respect to the X-ray projection data collected and stored in the storage unit 10 in S8, and the obtained X-ray tomographic image is displayed on the monitor 1.
4 is displayed. In the computer operation processing for reconstructing the X-ray tomographic image, as shown in FIG. 2B, a correction operation using a reconstruction function (convolution function) Db is performed on each X-ray projection data Da. Convolution processing (convolution integration processing) is executed to obtain convolution corrected data (processing result) Dc as shown in FIG. The convolution processing is performed using the processing working memory areas 22a, 22b, 22c and the like shown in FIG.
As a whole reconstruction process, the convolution corrected data D for all of the 720 pieces of X-ray projection data Da
c is obtained.
【0019】次に、コンボリューション補正済データD
cに基づく線型演算をおこなう逆投影処理がコンピュー
タ6により実行される。すなわち、逆投影処理では、図
4に示すように、再構成されるX線断層像の各画素に対
応するようメモリセルが縦横配列(例えば縦512列・
横512列)されてなるメモリマトリックス25を図3
に示す処理ワーキング用のメモリエリア22a,22
b,22c等に設定するとともに、720個の各コンボ
リューション補正済データDcについてのX線曝射方向
と対応付けして、メモリマトリックス25において72
0個の半径方向RD1〜RDn〜RD720を設定す
る。そして、各コンボリューション補正済データDcの
各データを対応するメモリマトリックス25の半径方向
に向いて並ぶメモリセルには同じデータを割当てるよう
にして各メモリセルに格納する。既に格納されたデータ
がある場合は既格納のデータと新たなデータを加算した
ものが格納される。つまり、逆投影処理は1次線型加算
処理なのである。例えば、半径方向RD1の場合、各メ
モリマトリックス25における上下方向に続くメモリセ
ル列の各セルにはコンボリューション補正済データDc
における対応する同一データがそれぞれ格納されること
になる。具体的にはメモリセル列Mn列の各メモリには
全てデータDc1が格納される。Next, the convolution corrected data D
A back projection process for performing a linear operation based on c is executed by the computer 6. That is, in the backprojection processing, as shown in FIG. 4, memory cells are arranged vertically and horizontally (for example, 512 columns vertically) so as to correspond to each pixel of the reconstructed X-ray tomogram.
FIG. 3 shows a memory matrix 25 having 512 horizontal rows).
Processing working memory areas 22a, 22 shown in FIG.
b, 22c, etc., and associated with the X-ray irradiation direction for each of the 720 convolution-corrected data Dc, and 72 in the memory matrix 25.
Zero radial directions RD1 to RDn to RD720 are set. Then, each data of each convolution corrected data Dc is stored in each memory cell in such a manner that the same data is allocated to the memory cells arranged in the radial direction of the corresponding memory matrix 25. If there is already stored data, the sum of the already stored data and the new data is stored. That is, the backprojection processing is a primary linear addition processing. For example, in the case of the radial direction RD1, the convolution corrected data Dc is stored in each cell of a memory cell row continuing vertically in each memory matrix 25.
Corresponding to the same data is stored. Specifically, data Dc1 is stored in all memories in the memory cell column Mn.
【0020】以上のことから、実施例のX線CT装置の
場合、画像再構成手段はコンピュータ6と制御プログラ
ムや記憶部10を中心に構成され、画像出力手段はコン
ピュータ6と制御プログラムおよび記憶部10やモニタ
14を中心に構成されることになる。これら画像再構成
手段によるX線断層像の再構成用演算処理は概要は上の
通りであるが、実施例装置では、この発明に特有の構成
がさらに加わっており、以下、画像再構成手段における
特有の構成について具体的に説明する。From the above, in the case of the X-ray CT apparatus of the embodiment, the image reconstructing means is mainly composed of the computer 6 and the control program and the storage section 10, and the image output means is the computer 6, the control program and the storage section. 10 and the monitor 14. The calculation processing for reconstructing an X-ray tomographic image by these image reconstructing means is as outlined above. However, in the embodiment apparatus, a configuration specific to the present invention is further added. The specific configuration will be specifically described.
【0021】すなわち、画像再構成手段は、全X線投影
データのうち何個かおき(今は4個おき)に選び出され
た選出X線投影データに基づく間引き処理による再構成
処理を先ず実行して粗い画像ではあっても全体的な像で
ある仮のX線断層像を得る。使用するX線投影データが
1/4なので仮のX線断層像は、完全なX線断層像を得
る場合に比較して約1/4程度の時間で得られる。That is, the image reconstructing means first executes a reconstruction process by a thinning process based on selected X-ray projection data selected every several (currently four) of all X-ray projection data. Then, a tentative X-ray tomographic image is obtained, which is an overall image even though the image is coarse. Since the X-ray projection data to be used is 1/4, a provisional X-ray tomographic image is obtained in about 1/4 of the time required to obtain a complete X-ray tomographic image.
【0022】一方、先のX線断層像の再構成処理の進行
中、再構成処理に比べて短くて済むデータ収集処理は次
のX線断層像のデータ収集に取りかかる。コンピュータ
6が次の収集開始信号を受けると、現在実行中の再構成
処理が中断され、仮のX線断層像を、図3に示す再構成
画像保持用のメモリエリア23aに保持しておいて、新
たに収集された選出X線投影データに基づく間引き処理
による再構成再構成処理へ移行する。On the other hand, while the X-ray tomographic image reconstruction processing is in progress, the data acquisition processing that is shorter than the reconstruction processing starts with the next X-ray tomographic image data acquisition. When the computer 6 receives the next acquisition start signal, the currently executing reconstruction processing is interrupted, and the temporary X-ray tomographic image is retained in the reconstructed image retaining memory area 23a shown in FIG. Then, the process proceeds to the reconstruction reconstruction process by the thinning process based on the newly acquired selected X-ray projection data.
【0023】他方、保持された仮のX線断層像は画像出
力手段により直ちにモニタ14に表示される。実施例の
場合、このように各再構成処理を次々途中で中断し、各
仮のX線断層像をメモリエリア23b,23c,…に保
持するとともに逐一モニタ14に表示する構成となって
いる。なお、最後の1枚については、次の収集開始信号
が出力されないので、間引き処理による再構成処理が済
んだ段階で再構成処理を一旦中断し仮のX線断層像を保
持するとともに直ちにモニタ14に表示する。そして、
最後の仮のX線断層像が表示された後、これまで中断し
た再構成処理を再開し、各仮のX線断層像について、残
りの未選出X線投影データに基づく補充処理による再構
成処理を実行し、完全なX線断層像を順に完成する。On the other hand, the held provisional X-ray tomographic image is immediately displayed on the monitor 14 by the image output means. In the case of the embodiment, the respective reconstruction processes are interrupted one after another as described above, and the provisional X-ray tomographic images are stored in the memory areas 23b, 23c,... And displayed on the monitor 14 one by one. In addition, since the next acquisition start signal is not output for the last one, the reconstruction process is temporarily stopped at the stage where the reconstruction process by the thinning process is completed, the temporary X-ray tomographic image is held, and the monitor 14 To be displayed. And
After the last provisional X-ray tomographic image is displayed, the reconstruction processing interrupted so far is restarted, and the reconstruction processing is performed for each provisional X-ray tomographic image by the supplemental processing based on the remaining unselected X-ray projection data. To complete the complete X-ray tomographic image in order.
【0024】次に、以上に説明した構成の実施例のX線
CT装置によりX線断層撮影が行われる時の装置動作を
図5などを参照しながら説明する。図5(a)は実施例
装置によるデータ収集・画像再構成の進行状況を示し、
図5(b)は従来の逐一処理方式装置によるデータ収集
・画像再構成の進行状況を示し、図5(c)は従来の平
行処理方式装置によるデータ収集・画像再構成の進行状
況を示す。ここでは被検体Mの3撮影部位について1枚
づつ合計3枚のX線断層像A〜Cを得る。先ず天板4の
上に被検体Mを載せた後、天板4を移動させて最初の撮
影部位を撮影位置に合わせておいてから、撮影部3の回
転を開始させる。Next, the operation of the X-ray CT apparatus of the embodiment having the above-described configuration when X-ray tomography is performed will be described with reference to FIG. FIG. 5A shows the progress of data collection and image reconstruction by the apparatus of the embodiment.
FIG. 5B shows the progress of data collection and image reconstruction by the conventional one-by-one processing system, and FIG. 5C shows the progress of data collection and image reconstruction by the conventional parallel processing system. Here, a total of three X-ray tomographic images A to C are obtained one by one for three imaging sites of the subject M. First, after placing the subject M on the top 4, the top 4 is moved so that the first imaging region is aligned with the imaging position, and then the rotation of the imaging unit 3 is started.
【0025】撮影部3の回転が安定した後、最初に撮影
部3が基準位置に到達した時に収集開始信号がコンピュ
ータ6へ出力されると、720回のX線投影データの収
集が行われ、(必要に応じて各種の予備補正処理も行わ
れて)X線断層像Aを得るのに必要な720個のX線投
影データDaがメモリエリア21aに全て格納される。After the rotation of the imaging unit 3 is stabilized, when an acquisition start signal is output to the computer 6 when the imaging unit 3 reaches the reference position for the first time, 720 acquisitions of X-ray projection data are performed. All 720 pieces of X-ray projection data Da required to obtain the X-ray tomographic image A (with various preliminary correction processes performed as necessary) are all stored in the memory area 21a.
【0026】X線投影データDaの収集完了に引き続
き、4個おきに選び出された選出X線投影データに基づ
く間引き処理による再構成処理がメモリエリア22aを
利用して進められ、X線断層像Aについての仮のX線断
層像が作成されてゆく。Following the completion of the acquisition of the X-ray projection data Da, reconstruction processing by thinning processing based on the selected X-ray projection data selected every fourth is advanced using the memory area 22a, and the X-ray tomographic image is obtained. A provisional X-ray tomographic image of A is created.
【0027】一方、X線断層像A用のデータ収集の完了
に伴って、天板4が再び移動させられて、次のX線断層
像B用の撮影部位が撮影位置に合わせられると、収集開
始信号がコンピュータ6へ出力されるとともに、X線断
層像Bを得るのに必要なX線投影データDaの収集が開
始される。On the other hand, with the completion of the data collection for the X-ray tomographic image A, the top 4 is moved again, and when the imaging part for the next X-ray tomographic image B is adjusted to the imaging position, the collection is performed. The start signal is output to the computer 6 and the acquisition of the X-ray projection data Da necessary for obtaining the X-ray tomographic image B is started.
【0028】この収集開始信号を受けたコンピュータ6
は、X線断層像Aの再構成処理を中断し、仮のX線断層
像をメモリエリア23aに記憶保持させるとともに、仮
のX線断層像をモニタ14の画面に直ちに映し出させ
る。オペレータはモニタ14に表示された仮のX線断層
像によって所望部位のX線断層像Aが得られることを確
認する。この仮のX線断層像は、完全なX線断層像と比
べて緻密さに欠けるが、所望部位が正しく撮影されてい
るか否かを判断するには支障はない画像である。The computer 6 receiving the collection start signal
Suspends the reconstruction processing of the X-ray tomographic image A, stores the temporary X-ray tomographic image in the memory area 23a, and immediately displays the temporary X-ray tomographic image on the screen of the monitor 14. The operator confirms that the X-ray tomographic image A of the desired part can be obtained from the temporary X-ray tomographic image displayed on the monitor 14. The provisional X-ray tomographic image is less dense than a complete X-ray tomographic image, but does not hinder whether or not a desired portion is correctly photographed.
【0029】また、メモリエリア21bへのX線投影デ
ータDaの収集完了に伴って、選出X線投影データに基
づく間引き処理による再構成処理がメモリエリア22b
を利用して進められ、X線断層像Bについての仮のX線
断層像が作成されてゆく。With the completion of the collection of the X-ray projection data Da in the memory area 21b, reconstruction processing by thinning processing based on the selected X-ray projection data is performed in the memory area 22b.
And a tentative X-ray tomographic image of the X-ray tomographic image B is created.
【0030】一方、X線断層像B用のデータ収集の完了
に伴って、再び天板4が移動させられて、次のX線断層
像C用の撮影部位が撮影位置に合わせられると、収集開
始信号がコンピュータ6へ出力されるとともに、X線断
層像Cを得るのに必要なX線投影データDaの収集が始
まる。On the other hand, with the completion of the data collection for the X-ray tomographic image B, the top board 4 is moved again, and when the imaging part for the next X-ray tomographic image C is adjusted to the imaging position, the collection is performed. The start signal is output to the computer 6 and the acquisition of the X-ray projection data Da necessary for obtaining the X-ray tomographic image C starts.
【0031】この収集開始信号を受けたコンピュータ6
は、X線断層像Bの再構成処理を中断し、仮のX線断層
像をメモリエリア23bに記憶保持させるとともに、仮
のX線断層像をモニタ14の画面に直ちに映し出させ
る。オペレータはモニタ14に表示された仮のX線断層
像によって的確なX線断層像Bが得られることを確認す
る。The computer 6 receiving the collection start signal
Suspends the reconstruction processing of the X-ray tomographic image B, stores the temporary X-ray tomographic image in the memory area 23b, and immediately displays the temporary X-ray tomographic image on the screen of the monitor 14. The operator confirms that an accurate X-ray tomographic image B can be obtained from the temporary X-ray tomographic image displayed on the monitor 14.
【0032】さらに、メモリエリア21cへのX線投影
データDaの収集完了に伴って、選出X線投影データに
基づく間引き処理による再構成処理がメモリエリア22
bを利用して行われて仮のX線断層像が得られると、モ
ニタ14に直ちに表示される。オペレータはモニタ14
に表示された仮のX線断層像によって的確なX線断層像
Cが得られることを確認する。Further, with the completion of the collection of the X-ray projection data Da in the memory area 21c, reconstruction processing by thinning processing based on the selected X-ray projection data is performed in the memory area 22c.
When a temporary X-ray tomographic image is obtained by using b, it is immediately displayed on the monitor 14. The operator monitors 14
It is confirmed that an accurate X-ray tomographic image C can be obtained by the provisional X-ray tomographic image displayed in.
【0033】最後の仮のX線断層像の確認が終われば、
被検体Mを天板4から降ろす。実施例装置の場合、被検
体Mが天板4から降ろされるのは、図5(a)に矢印B
1で示す時点である。これに対して、従来の逐一処理方
式装置の場合、被検体Mが天板4から降ろされるのは、
図5(b)に矢印B2で示す時点であって、また従来の
平行処理方式装置の場合、被検体Mが天板4から降ろさ
れるのは、図5(c)に矢印B3で示す時点であり、い
ずれも、再構成処理が全て終了し完全なX線断層像A〜
Cが得られてからのことである。このように、実施例装
置の方が、仮のX線断層像によって的確なX線断層像が
得られることを確認することにより、被検体Mを天板4
から早い時点で降ろせることから、被検体Mの拘束時間
が従来の場合に比べて遙に短くなる。When the final tentative X-ray tomographic image is confirmed,
The subject M is lowered from the top 4. In the case of the apparatus according to the embodiment, the subject M is lowered from the top 4 by the arrow B in FIG.
This is the time point indicated by 1. On the other hand, in the case of the conventional one-by-one processing system, the subject M is dropped from the top 4
At the time indicated by arrow B2 in FIG. 5B, and in the case of the conventional parallel processing system, the subject M is lowered from the top 4 at the time indicated by arrow B3 in FIG. Yes, in all cases, the reconstruction processing is completed and complete X-ray tomographic images A to
This is after C was obtained. As described above, the apparatus of the embodiment confirms that an accurate X-ray tomographic image can be obtained by the provisional X-ray tomographic image, thereby moving the subject M to the top 4.
Since the subject M can be lowered earlier, the restraint time of the subject M is much shorter than in the conventional case.
【0034】この発明は上記実施の形態に限られること
はなく、下記のように変形実施することができる。 (1)上記の実施例では、選出X線投影データだけに基
づき仮のX線断層像を得たあと、残りの未選出X線投影
データにより仮のX線断層像の補充処理を行って完全な
像を得る構成であったが、例えば、全てのX線投影デー
タに対してコンボリューション処理は先に行い、全コン
ボリューション処理結果から飛び飛びに選び出したデー
タによって仮のX線断層像を得るとともに、補充処理で
は間引かれたコンボリューション処理結果に基づく逆投
影処理が行われるようにし、逆投影処理だけが2段階処
理で行われる構成が変形例として挙げられる。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be modified as follows. (1) In the above embodiment, a temporary X-ray tomographic image is obtained only based on the selected X-ray projection data, and then the provisional X-ray tomographic image is supplemented with the remaining unselected X-ray projection data to complete the processing. However, for example, convolution processing is first performed on all the X-ray projection data, and a temporary X-ray tomographic image is obtained using data that is randomly selected from all the convolution processing results. As a modified example, in the replenishment process, a back projection process based on the thinned convolution process result is performed, and only the back projection process is performed in a two-stage process.
【0035】また、逆投影処理の際にメモリマトリック
ス25の全てのメモリセルを使わずに規則的に抽出した
特定のメモリセルだけからなる間引きメモリマトリック
スをメモリマトリックス25内に設定し、飛び飛びのメ
モリセルだけにデータを格納して仮のX線断層像を得る
とともに、補充処理では間引かれたメモリセルにデータ
を格納する構成のものが変形例として挙げられる。Further, a thinned-out memory matrix consisting of only specific memory cells regularly extracted without using all the memory cells of the memory matrix 25 at the time of the back projection processing is set in the memory matrix 25, and the skipped memory matrix is set. As a modified example, a configuration in which a temporary X-ray tomographic image is obtained by storing data only in a cell and data is stored in a thinned-out memory cell in the replenishment process.
【0036】(2)上記の実施例では、選出X線投影デ
ータの割合が1/4であったが、選出X線投影データの
割合は1/4に限らない。ただ、選出X線投影データの
割合が余り多いと仮のX線断層像を得るのに長い時間が
かかることから、選出X線投影データの割合は許容され
る精度をもつ再構成画像が作れる範囲で最小限に抑える
のが好ましい。(2) In the above embodiment, the ratio of the selected X-ray projection data is 1/4, but the ratio of the selected X-ray projection data is not limited to 1/4. However, if the ratio of the selected X-ray projection data is too large, it takes a long time to obtain a temporary X-ray tomographic image. Therefore, the ratio of the selected X-ray projection data is within a range in which a reconstructed image having acceptable accuracy can be created. Is preferably minimized.
【0037】[0037]
【発明の効果】請求項1の発明のX線CT装置によれ
ば、間引き処理による粗い像を得て表示することにより
的確なX線断層像が得られることの確認を、再構成処理
が完全に終わる前に先に済ませる構成となっているの
で、患者を天板から降ろすタイミングを従来よりずっと
早められることから、撮影時の被検体の拘束時間を減ら
すことができる。According to the X-ray CT apparatus according to the first aspect of the present invention, it is confirmed that an accurate X-ray tomographic image can be obtained by obtaining and displaying a coarse image by thinning processing, and the reconstruction processing is completely completed. Because the configuration is such that the patient can be taken off the tabletop earlier than before, the restraint time of the subject at the time of imaging can be reduced because the timing of lowering the patient from the tabletop can be much earlier than before.
【図1】実施例のX線CT装置の要部構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a main configuration of an X-ray CT apparatus according to an embodiment.
【図2】X線投影データと再構成関数および再構成関数
によるコンボリューション補正済データを示すグラフで
ある。FIG. 2 is a graph showing X-ray projection data, a reconstruction function, and data subjected to convolution correction by the reconstruction function.
【図3】実施例装置の記憶部におけるメモリエリア区分
け状況を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a memory area division state in a storage unit of the embodiment device.
【図4】逆投影処理用のメモリマトリックス構成を示す
模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a memory matrix configuration for back projection processing.
【図5】実施例装置および従来装置によるデータ収集・
画像再構成の進行状況を示すシーケンス図である。FIG. 5 is a diagram showing data collection by the embodiment apparatus and the conventional apparatus;
FIG. 7 is a sequence diagram showing the progress of image reconstruction.
1 …X線管 2 …X線検出アレイ 2a …X線検出素子 3 …撮像部 5 …撮像系回転機構部 6 …コンピュータ 7 …X線曝射制御部 8 …DAS(データ収集部) 10 …記憶部 14 …モニタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... X-ray tube 2 ... X-ray detection array 2a ... X-ray detection element 3 ... Imaging part 5 ... Imaging system rotation mechanism part 6 ... Computer 7 ... X-ray emission control part 8 ... DAS (data collection part) 10 ... Storage Part 14: Monitor
Claims (1)
を挟んで対向するかたちで配置されている撮像手段と、
この撮像手段をX線発生手段およびX線検出手段の対向
配置状態を維持したままで被検体の体軸まわりを回転さ
せる撮像系回転手段と、X線発生手段にX線ビーム曝射
をおこなわせるX線曝射制御手段と、X線ビームの曝射
に伴ってX線検出手段から出力される透過X線検出信号
をX線投影データとして収集記憶するデータ収集手段
と、X線断層像1枚分のデータ収集を始める撮影開始タ
イミングを与える収集開始信号を出力する開始信号発生
手段と、データ収集手段により収集記憶されたX線投影
データに対するコンピュータ演算処理によりX線断層像
を再構成する画像再構成手段と、再構成されたX線断層
像を表示する画像出力手段とを備え、開始信号発生手段
からの収集開始信号に基づきデータ収集記憶手段による
データ収集および画像再構成手段によるX線断層像の再
構成の進行がコントールされるよう構成されたX線CT
装置において、画像再構成手段は、前記データ収集手段
に記憶されたX線投影データの中から、飛び飛びに選び
出された選出データに基づく間引き処理による再構成処
理を先ず実行して粗いX線断層像を再構成し、次の収集
開始信号に基づき前記実行中の再構成処理を中断し作成
途中のX線断層像は保持したままで次のX線断層像のた
めの間引き処理による再構成処理を実行し、全てのX線
断層像について間引き処理による再構成処理を実行した
後、それまでに中断した再構成処理を再開して緻密なX
線断層像を順に完成させるよう構成されており、かつ、
画像出力手段は、作成途中で保持される粗いX線断層像
を直ちに表示するよう構成されていることを特徴とする
X線CT装置。An imaging unit in which an X-ray generation unit and an X-ray detection unit are arranged to face each other across a subject;
The imaging system rotating means for rotating the imaging means around the body axis of the subject while maintaining the X-ray generation means and the X-ray detection means facing each other, and causing the X-ray generation means to perform X-ray beam irradiation X-ray irradiation control means, data collection means for collecting and storing transmitted X-ray detection signals output from the X-ray detection means in association with X-ray beam irradiation as X-ray projection data, and one X-ray tomographic image Start signal generation means for outputting an acquisition start signal for giving an imaging start timing for starting data collection for an image, and image reconstruction for reconstructing an X-ray tomographic image by computer arithmetic processing on the X-ray projection data collected and stored by the data acquisition means. And an image output unit for displaying a reconstructed X-ray tomographic image. X-ray CT the progress of reconstruction of X-ray tomographic image by reconstructing means is configured to be Kontoru
In the apparatus, the image reconstructing means first executes a reconstructing process by a thinning process based on the selected data which is discretely selected from the X-ray projection data stored in the data collecting means, and executes a coarse X-ray tomography. An image is reconstructed, the reconstruction process in progress is interrupted based on the next acquisition start signal, and a reconstruction process by thinning-out process for the next X-ray tomogram is performed while the X-ray tomogram being created is kept. Is performed, and reconstruction processing by thinning processing is performed for all X-ray tomographic images. Then, the reconstruction processing interrupted up to that point is resumed, and fine X
It is configured to complete line tomographic images in order, and
An X-ray CT apparatus, wherein the image output means is configured to immediately display a coarse X-ray tomographic image held during creation.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9169760A JPH119588A (en) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | X-ray ct equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9169760A JPH119588A (en) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | X-ray ct equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH119588A true JPH119588A (en) | 1999-01-19 |
Family
ID=15892352
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9169760A Pending JPH119588A (en) | 1997-06-26 | 1997-06-26 | X-ray ct equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH119588A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001236492A (en) * | 2000-02-24 | 2001-08-31 | Hitachi Medical Corp | Method and device for image processing |
JP2018130142A (en) * | 2017-02-13 | 2018-08-23 | 株式会社日立製作所 | Medical image diagnostic apparatus |
JP2019050860A (en) * | 2017-09-12 | 2019-04-04 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | Medical image diagnostic device and image processing device |
-
1997
- 1997-06-26 JP JP9169760A patent/JPH119588A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001236492A (en) * | 2000-02-24 | 2001-08-31 | Hitachi Medical Corp | Method and device for image processing |
JP2018130142A (en) * | 2017-02-13 | 2018-08-23 | 株式会社日立製作所 | Medical image diagnostic apparatus |
JP2019050860A (en) * | 2017-09-12 | 2019-04-04 | キヤノンメディカルシステムズ株式会社 | Medical image diagnostic device and image processing device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3512874B2 (en) | X-ray computed tomography equipment | |
JPH07323027A (en) | Computer tomographic equipment | |
JP4474304B2 (en) | Ring artifact removal method and X-ray CT apparatus | |
JPH11146871A (en) | X-ray computed tomograph | |
JP3313397B2 (en) | X-ray CT system | |
US11033246B2 (en) | Radiographic imaging apparatus and imaging method | |
JP2003190138A (en) | Computerized tomograph | |
JP2001286459A (en) | Computerized tomographic apparatus and method of computerized tomography | |
JPH08299320A (en) | Computed tomographic equipment | |
JP3346441B2 (en) | X-ray CT system | |
JP2000175903A (en) | Radio-ct instrument | |
JPH119588A (en) | X-ray ct equipment | |
JP2011045561A (en) | X-ray ct device | |
JP2010022708A (en) | X-ray ct apparatus | |
JP4313866B2 (en) | X-ray CT system | |
US6501823B1 (en) | Method of reconstructing a tomogram of an X-ray apparatus | |
JPH0824252A (en) | X-ray ct apparatus | |
JP2003190144A (en) | X-ray ct system | |
JP3345467B2 (en) | X-ray CT system | |
JP3026488B2 (en) | X-ray tomography equipment | |
JP5597364B2 (en) | X-ray computed tomography apparatus and imaging control program | |
JP2010046357A (en) | X-ray ct system | |
JPH1176223A (en) | X-ray ct device | |
JPH08299327A (en) | Computer tomograph | |
JPH0698885A (en) | Radiation tomographic apparatus |