JPH1194602A - Flow channel opening adjusting device provided with seismoscopic function - Google Patents

Flow channel opening adjusting device provided with seismoscopic function

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JPH1194602A
JPH1194602A JP9254532A JP25453297A JPH1194602A JP H1194602 A JPH1194602 A JP H1194602A JP 9254532 A JP9254532 A JP 9254532A JP 25453297 A JP25453297 A JP 25453297A JP H1194602 A JPH1194602 A JP H1194602A
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seismic
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return
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Yasuhiro Umekage
康裕 梅景
Shigeru Iwanaga
茂 岩永
Yukinori Ozaki
行則 尾崎
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simplify the attaching work and make seismoscopic sensor attachable to a channel pipe in any position and in any direction, by providing a means for controlling an opening adjusting means according to a signal of a seismoscopic means and a means for supplying driving power to the seismoscopic means, to the opening adjusting means, and to the control means. SOLUTION: A valve element 10 of a flow channel shut-off valve, as an opening adjusting means, is driven by a stepping motor 11. A three-dimensional acceleration sensor 12 provided as a seismoscopic means in a unit case 15, having sensor elements disposed to make a right angle with each other, can measure an acceleration level in the true vibration direction by composing vectors of signals thereof. A vibration generated in any direction can be measured because it is measured three-dimensionally. In whatever direction the acceleration sensor 12 may be installed, the acceleration level can be measured as a composed vector. Accordingly, in whatever position and in whatever direction of a pipe the unit case 15 incorporating the acceleration sensor 12 may be installed, a right acceleration level can be measured.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、地震などの異常を
検知したときに流路を遮断する流路開度調整装置に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flow path opening adjusting device for cutting off a flow path when an abnormality such as an earthquake is detected.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来この種の流量計測手段としては、特
開平8−285641号公報のようなものが知られてい
た。以下、その構成について図11を参照しながら説明
する。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of flow rate measuring means, there has been known one as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-285641. Hereinafter, the configuration will be described with reference to FIG.

【0003】図11に示すように、ガス管1を遮断する
遮断弁2と、遮断弁2を駆動する駆動部3と、ガス管1
内のガス圧を検知するガス圧検知部4と、ガス管1内を
通過するガスの流量を計測する流量計測部5と、衝撃や
振動により地震を検知する地震検知部6と、流量計測部
5において計測されたガスの流量を積算表示する表示部
7と、各部の制御を行うマイコンからなる制御部8から
なっていた。
As shown in FIG. 11, a shut-off valve 2 for shutting off a gas pipe 1, a driving unit 3 for driving the shut-off valve 2, a gas pipe 1
A gas pressure detecting unit 4 for detecting gas pressure in the inside, a flow measuring unit 5 for measuring a flow rate of gas passing through the gas pipe 1, an earthquake detecting unit 6 for detecting an earthquake by shock or vibration, and a flow measuring unit A display unit 7 for integrating and displaying the gas flow rates measured in 5 and a control unit 8 including a microcomputer for controlling each unit.

【0004】上記構成において、流量が異常に増加した
場合、またはガス圧が低下した場合、あるいは規定以上
の地震を検知した場合には、制御部8から駆動部3に制
御信号が与えられ、駆動部3が遮断弁2を閉じてガス管
1を遮断する。そして、遮断された後、すべての検知出
力に異常がなくなった時点で、制御部8から駆動部3に
制御信号を与えることで遮断弁2を開いてガスの供給を
再開するものである。
In the above configuration, when the flow rate abnormally increases, when the gas pressure decreases, or when an earthquake exceeding a specified level is detected, a control signal is supplied from the control unit 8 to the drive unit 3 to drive the drive unit. The part 3 closes the shutoff valve 2 to shut off the gas pipe 1. Then, after the shut-off, when all the detected outputs are no longer abnormal, the control unit 8 sends a control signal to the drive unit 3 to open the shut-off valve 2 and restart the gas supply.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の技術では、通常ガスメータに使用されている地震検知
部6では設置方向が制約されるため、取り付け方向を確
認する作業が必要であり施工性が悪いとともに、また経
年変化で設置方向が傾いた場合には正常に地震検知がで
きないという課題があった。そして、遮断弁2は開、閉
のどちらかの状態しかできないため、異常の症状に応じ
てガス管の開度を調整することはできなかった。
However, in the above-mentioned conventional technique, since the installation direction is restricted in the earthquake detecting section 6 usually used for a gas meter, it is necessary to confirm the mounting direction, and the workability is poor. In addition, when the installation direction is tilted due to aging, there is a problem that the earthquake cannot be detected normally. Since the shutoff valve 2 can only be opened or closed, the opening degree of the gas pipe cannot be adjusted according to the symptom of the abnormality.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、流体を流す流路と、流路の開度を調節する
開度調節手段と、どの方向に設置しても振動を計測する
ことができる感震手段と、前記感震手段の信号に応じて
前記開度調節手段を制御する制御手段と、前記感震手段
と流路開度調節手段と制御手段へ駆動電力を供給する電
源手段を備えた。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a flow path through which a fluid flows, an opening degree adjusting means for adjusting the degree of opening of the flow path, and vibrations which are set in any direction. Vibration sensing means capable of measuring, control means for controlling the opening degree adjusting means in accordance with a signal from the seismic sensing means, supply of drive power to the seismic sensing means, flow path opening degree adjusting means and control means Power supply means.

【0007】上記発明によれば、どの方向に設置しても
振動を計測することができる感震手段を用いることで、
施工時の設置方向の確認作業が不要なため、取り付け作
業が簡素化されるとともに、流路の配管のどの位置、方
向にも取りつけることができる。そして、振動に応じて
流路の開度を調整することができるので、むやみに流路
を閉止する必要がなく、再開時の安全確認などの手間を
省略することができる。
[0007] According to the above invention, by using the seismic sensing means capable of measuring the vibration regardless of the installation direction,
Since it is not necessary to check the installation direction at the time of construction, the installation operation is simplified, and the pipe can be attached to any position and direction of the flow path. And since the opening degree of a flow path can be adjusted according to a vibration, it is not necessary to close a flow path unnecessarily and the trouble of safety confirmation at the time of resumption can be omitted.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】本発明は、流体を流す流路と、流
路の開度を調節する開度調節手段と、どの方向に設置し
ても振動を計測することができる感震手段と、前記感震
手段の信号に応じて前記開度調節手段を制御する制御手
段と、前記感震手段と流路開度調節手段と制御手段へ駆
動電力を供給する電源手段を備えた。そして、どの方向
に設置しても振動を計測することができる感震手段を用
いることで、施工時の設置方向の確認作業が不要なた
め、取り付け作業が簡素化されるとともに、流路の配管
のどの位置、方向にも取りつけることができる。そし
て、振動に応じて流路の開度を調整することができるの
で、むやみに流路を閉止する必要がなく、再開時の安全
確認などの手間を省略することができる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention relates to a flow path through which a fluid flows, opening degree adjusting means for adjusting the degree of opening of the flow path, and seismic means capable of measuring vibrations in any direction. A control means for controlling the opening degree adjusting means in accordance with a signal from the seismic sensing means; and a power supply means for supplying drive power to the seismic sensing means, the flow path opening degree adjusting means and the control means. The use of seismic sensing means that can measure vibrations in any direction eliminates the need to check the installation direction at the time of construction, which simplifies installation work and improves the flow path piping. Can be installed in any position and direction. And since the opening degree of a flow path can be adjusted according to a vibration, it is not necessary to close a flow path unnecessarily and the trouble of safety confirmation at the time of resumption can be omitted.

【0009】また、流路と感震手段と開度調節手段と制
御手段と電源手段を一体にするユニット手段を備えた。
そして、一体化することで小型化にでき、かつ設置の自
由度を向上することができる。
Further, there is provided a unit means for integrating the flow path, the vibration sensing means, the opening degree adjusting means, the control means and the power supply means.
Then, the size can be reduced by integrating them, and the degree of freedom of installation can be improved.

【0010】また、開度調節手段を復帰させる復帰手段
を備えた。そして、復帰手段も含めて一体化することで
小型で設置の自由度が向上し、流路の閉止だけでなく復
帰もできるので利用範囲を拡大することができる。
Further, a return means for returning the opening adjustment means is provided. In addition, the integration including the return means is small, the degree of freedom of installation is improved, and not only the closing of the flow path but also the return can be performed, so that the use range can be expanded.

【0011】また、手動により復帰させる復帰手段を備
えた。そして、手動で復帰することで、人為的に安全確
認を行いながら復帰することになり、復帰時の安全性を
確保することができる。
Further, a return means for manually returning is provided. Then, by returning manually, it is possible to return while artificially confirming the safety, and it is possible to secure safety at the time of return.

【0012】また、自動的に復帰させる復帰手段を備え
た。そして、自動的に復帰させることで、人的復帰が困
難な場所にも設置することができる。
Further, a return means for automatically returning is provided. Then, by automatically returning, it can be installed in a place where it is difficult for the person to return.

【0013】また、感震手段によって開度調節手段の動
作音響信号を検出して、開度調節手段の動作確認を行う
第1の動作確認手段を備えた。そして、開度調整手段が
動作しているかどうか、規定どおり動作したかどうかを
確認することができるので、開度調整手段の信頼性を向
上と誤動作を防止することができる。
Further, there is provided first operation check means for detecting the operation sound signal of the opening adjustment means by the seismic means and confirming the operation of the opening adjustment means. Then, since it is possible to confirm whether the opening degree adjusting means is operating and whether it is operating as prescribed, it is possible to improve the reliability of the opening degree adjusting means and prevent malfunction.

【0014】また、第1の動作確認手段は、流路の開度
を確認する構成とした。そして、流路の開度が検出でき
るので、振動の状態に合せて流路を調整した位置が確実
に検出でき、誤動作を防止することができる。
The first operation checking means is configured to check the opening of the flow path. And since the opening degree of a flow path can be detected, the position which adjusted the flow path according to the state of vibration can be detected reliably, and malfunction can be prevented.

【0015】また、第1の動作確認手段は、流路の閉止
状態を確認する構成とした。そして、流路の閉止状態が
検出できるので、未閉止状態が確実に検出でき誤動作を
防止することができる。
Further, the first operation check means is configured to check the closed state of the flow path. Since the closed state of the flow path can be detected, the unclosed state can be reliably detected, and malfunction can be prevented.

【0016】また、開度調整手段によって感震手段に振
動を与えて動作確認を行う第2の動作確認手段とを備え
た。そして、感震手段が動作しているかどうかを確認す
ることができるので、感震手段の信頼性を向上と誤動作
を防止することができる。
Further, there is provided second operation check means for checking the operation by giving vibration to the seismic means by the opening degree adjusting means. Then, since it is possible to confirm whether the seismic sensing means is operating, it is possible to improve the reliability of the seismic sensing means and prevent malfunction.

【0017】また、第2の動作確認手段は、感震手段の
感度を確認する構成とした。そして、感震手段の感度を
確認することができるので、経年変化や温度特性変化な
どの感度変化を確認することで精度よく振動を検出する
ことができる。
The second operation checking means is configured to check the sensitivity of the seismic means. Then, since the sensitivity of the seismic sensing means can be confirmed, the vibration can be detected with high accuracy by confirming the change in sensitivity such as aging or temperature characteristic change.

【0018】また、感震手段は、3次元方向の振動検知
機能を有する加速度振動センサとした。そして、3次元
方向に振動検知機能を有することで、感震手段をどの方
向に設置しても振動を逃すことなく検出することができ
る。
The vibration sensing means is an acceleration vibration sensor having a function of detecting vibration in three-dimensional directions. And by having the vibration detecting function in the three-dimensional direction, the vibration can be detected without missing the vibration regardless of the installation direction of the seismic means.

【0019】また、感震手段は、1方向の振動検知機能
を有する振動センサを互いに直交するように配置して3
次元の振動を検出するようにし、各振動センサの信号を
ベクトル合成するベクトル合成手段を備えた。そして、
ベクトル合成手段で各方向の合成ベクトルを検出するこ
とで、感震手段をどの方向に設置しても振動を逃すこと
なく検出することができる。
Also, the vibration sensing means is provided by arranging vibration sensors having a function of detecting vibration in one direction so as to be orthogonal to each other.
A vector synthesizing means for detecting a dimensional vibration and synthesizing a signal of each vibration sensor into a vector is provided. And
By detecting the combined vector in each direction by the vector combining means, the vibration can be detected without missing the vibration regardless of the direction in which the seismic sensing means is installed.

【0020】また、開度調節手段は、モータによって開
度を調整する構成とした。そして、モータの回転駆動に
よって開度を調整することで、外部からの衝撃などで誤
遮断することを防止することができるとともに、開閉あ
るいは特定開度で停止させることができる。
The opening adjusting means is configured to adjust the opening by a motor. By adjusting the opening by the rotation of the motor, it is possible to prevent erroneous shutoff due to an external impact or the like, and it is also possible to open or close or stop at a specific opening.

【0021】また、制御手段は、感震手段によって計測
された振動から異常度合いを判定し、特定異常時には流
路を閉止し、その他の異常時には開度を調整する制御を
行う構成とした。そして、異常の度合いに応じて開度調
整手段を制御することができる。
Further, the control means determines the degree of abnormality from the vibration measured by the seismic means, and closes the flow path in the case of a specific abnormality, and adjusts the opening in the case of other abnormalities. Then, the opening adjustment means can be controlled according to the degree of abnormality.

【0022】また、再度流路を開ける時、流路が開けら
れる状態か否かを検出する復帰確認手段を備えた。そし
て、復帰確認を行うことで安全に流路を自動的に開くこ
とができる。
Further, when the flow path is opened again, a return confirmation means for detecting whether or not the flow path can be opened is provided. Then, by performing the return confirmation, the flow path can be automatically opened safely.

【0023】また、復帰確認手段は、計時手段とし、前
記計時手段が所定時間を計時した時、復帰動作を開始す
る構成とした。そして、所定時間経過することで異常状
態は避けることができ流路を復帰しても安全であるとし
て流路を自動的に開くことができる。
Further, the return confirming means is a clock means, and when the clock means measures a predetermined time, the return operation is started. Then, when a predetermined time has elapsed, an abnormal state can be avoided, and the flow path can be automatically opened as it is safe to return the flow path.

【0024】また、復帰確認手段は、感震手段の振動が
所定値以下の状態で、計時手段によって所定時間継続し
た時、復帰動作を開始する構成とした。そして、所定時
間経過することで小地震などの異常状態は避けることが
でき流路を復帰しても安全であるとして流路を自動的に
開くことができる。
Further, the return confirming means is configured to start the return operation when the vibration of the seismic sensing means is equal to or less than a predetermined value and the time keeping means continues for a predetermined time. Then, after a lapse of a predetermined time, an abnormal state such as a small earthquake can be avoided, and the flow path can be automatically opened as it is safe to return the flow path.

【0025】また、復帰確認手段は、通信手段とし、前
記通信手段によって復帰動作開始信号を受信した時に、
復帰動作を開始する構成とした。そして、外部において
安全が確認された時、通信手段により復帰を遠隔操作す
ることができる。
Further, the return confirmation means is a communication means, and when the return operation start signal is received by the communication means,
It is configured to start the return operation. Then, when safety is confirmed outside, the return can be remotely controlled by the communication means.

【0026】また、感震手段と制御手段を間欠的に動作
させる間欠制御手段を備えた。そして、感震手段と制御
手段を間欠的に動作することで、動作時の電力の消費を
抑えることができる。
Further, an intermittent control means for intermittently operating the seismic means and the control means is provided. By intermittently operating the seismic unit and the control unit, power consumption during operation can be suppressed.

【0027】また、流路開度調整手段が閉止状態の時
は、感震手段を動作しない間欠制御手段を備えた。そし
て、閉止状態の時は感震手段を動作させないことで、不
動作時の無駄な電力の消費を抑えることができる。
Further, an intermittent control means which does not operate the seismic sensing means when the flow path opening adjusting means is in a closed state is provided. By not operating the seismic means in the closed state, wasteful power consumption during non-operation can be suppressed.

【0028】また、電源手段は、電池を用いた構成とし
た。そして、電池を電源とすることで設置の自由度を向
上することができる。
Further, the power supply means is configured to use a battery. And the degree of freedom of installation can be improved by using a battery as a power source.

【0029】[0029]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0030】(実施例1)図1は本発明の実施例1の安
全機能付き流路開度調整装置の構成図である。図1にお
いて、9は流路、10は開度調整手段としてのステッピ
ングモータ11により駆動される流路遮断弁の弁体、1
2は感震手段としての3次元加速度センサ、13は制御
手段としての制御回路、14は電源手段としての電池、
15はそれらを一体にするユニット手段としてのユニッ
トケース、16は流路遮断弁を手動操作により復帰させ
る手動復帰手段としての手動復帰回路,17は流路遮断
弁を自動的に復帰させる自動復帰手段としての自動復帰
回路である。ここで、18はモータ軸、19は流路遮断
弁の弁体を受ける弁座、20は流路遮断弁の弁体の回転
を固定する固定軸、21は流路とユニットケースを接続
するねじ部、22は通信手段としての無線装置、23は
アンテナである。
(Embodiment 1) FIG. 1 is a configuration diagram of a flow path opening adjusting device with a safety function according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, 9 is a flow path, 10 is a valve body of a flow path shut-off valve driven by a stepping motor 11 as an opening degree adjusting means, 1
2 is a three-dimensional acceleration sensor as seismic means, 13 is a control circuit as control means, 14 is a battery as power supply means,
15 is a unit case as unit means for integrating them, 16 is a manual return circuit as manual return means for returning the flow path shutoff valve by manual operation, and 17 is an automatic return means for automatically returning the flow path cutoff valve As the automatic return circuit. Here, 18 is a motor shaft, 19 is a valve seat for receiving the valve element of the flow path cutoff valve, 20 is a fixed shaft for fixing the rotation of the valve element of the flow path cutoff valve, and 21 is a screw connecting the flow path and the unit case. And 22, a wireless device as communication means, and 23, an antenna.

【0031】また、図2と図3に示すように、3次元加
速度センサ12は、Xセンサ24、Yセンサ25、Zセ
ンサ26が互いに直交する方向に検出の主感度を備えて
構成する。ここで、主感度方向を矢印で示す。そして、
図3に示すように、それぞれのセンサからの出力はマイ
コン回路27によってマイコンのデータとして入力さ
れ、ベクトル合成手段としてのベクトル合成処理28の
ソフトによって算出される。ベクトル合成処理28は、
各センサの出力をVx、Vy、Vzとすると、
As shown in FIGS. 2 and 3, the three-dimensional acceleration sensor 12 is configured such that the X sensor 24, the Y sensor 25, and the Z sensor 26 have main detection sensitivity in directions orthogonal to each other. Here, the main sensitivity direction is indicated by an arrow. And
As shown in FIG. 3, outputs from the respective sensors are input as microcomputer data by a microcomputer circuit 27 and are calculated by software of a vector synthesis process 28 as a vector synthesis means. The vector synthesis processing 28
When the output of each sensor is Vx, Vy, Vz,

【0032】[0032]

【数1】 (Equation 1)

【0033】で求めることができる。ここで、Kは感度
補正係数である。また、29は加速度センサ12と制御
回路13とを間欠的に動作させる間欠制御手段としての
電力供給制御回路である。そして、制御回路13と自動
復帰回路17と電力供給制御回路29は、マイコン回路
27として一つの基板30上に配置され、マイコンソフ
トによって制御されるものである。ここで、31はモー
タを駆動する駆動回路である。
Can be obtained by Here, K is a sensitivity correction coefficient. Reference numeral 29 denotes a power supply control circuit as intermittent control means for operating the acceleration sensor 12 and the control circuit 13 intermittently. The control circuit 13, the automatic return circuit 17, and the power supply control circuit 29 are arranged on a single substrate 30 as a microcomputer circuit 27, and are controlled by microcomputer software. Here, 31 is a drive circuit for driving the motor.

【0034】次に動作、作用について図1と図3を用い
て説明する。ユニットケース15の中に備えた3次元加
速度センサ12は、各センサが直交するように配置して
あるので、その信号をベクトル合成することで、真の振
動方向の加速度レベルが計測できる。すなわち、3次元
で計測しているので、どの方向に発生した振動も計測す
ることができるのである。逆に考えれば、加速度センサ
12をどの方向の設置しても、合成ベクトルとしての加
速度レベルが計測できることになる。よって、加速度セ
ンサ12を内蔵したユニットケース15を、配管のどの
位置に、どの方向で設置しても正しい加速度レベルが計
測できることになるので、施工時の取り付け角度の確認
作業などが不要になり、作業が簡素化される。
Next, the operation and operation will be described with reference to FIGS. Since the three-dimensional acceleration sensors 12 provided in the unit case 15 are arranged so that the respective sensors are orthogonal to each other, the acceleration level in the true vibration direction can be measured by synthesizing the signals in a vector. That is, since measurement is performed in three dimensions, vibrations generated in any direction can be measured. Conversely, regardless of the direction in which the acceleration sensor 12 is installed, the acceleration level as a composite vector can be measured. Therefore, even if the unit case 15 containing the acceleration sensor 12 is installed in any position of the pipe in any direction, the correct acceleration level can be measured, so that it is not necessary to check the mounting angle at the time of construction, and the like. The work is simplified.

【0035】例えば、設置の自由度からLPガスボンベ
のバルブ直後に直接取り付けて使用することが可能であ
る。そして、モータによる回転駆動の遮断弁としている
ので、ボンベ取り替え作業中の衝突衝撃などで遮断弁が
閉じることはない。さらに、ユニットケース15はオ
ス、メスの管用ねじ21を備えているので、従来のLP
ガスボンベに直接取り付けることができ、ねじ21をど
の位置で締止しても振動の加速度レベルを検知すること
ができる。また、後で説明する加速度センサと遮断弁の
動作確認が行えるように、ステッピングモータ11のケ
ース32と加速度センサ12は、振動が伝搬しやすいよ
うに、接触部33で接触するようにして配置するように
した。
For example, it is possible to use it by directly attaching it immediately after the valve of the LP gas cylinder due to the degree of freedom of installation. Further, since the shut-off valve is rotationally driven by a motor, the shut-off valve does not close due to a collision impact during cylinder replacement work. Further, since the unit case 15 is provided with male and female pipe screws 21, the conventional LP
It can be directly attached to the gas cylinder, and the acceleration level of vibration can be detected regardless of where the screw 21 is tightened. Further, the case 32 of the stepping motor 11 and the acceleration sensor 12 are arranged so as to be in contact with each other at the contact portion 33 so that vibration can be easily propagated so that the operation of the acceleration sensor and the shutoff valve described later can be confirmed. I did it.

【0036】そして、ユニットケース15の中に流路9
と弁体10と加速度センサ12と制御回路13と電池1
4を一体に内蔵し、ステッピングモータとユニットケー
ス15の死空間に、加速度センサ12と制御回路13と
電池は14を収納することで、小型化を実現している。
The flow path 9 is provided in the unit case 15.
, Valve element 10, acceleration sensor 12, control circuit 13, and battery 1
4 is integrated, and the acceleration sensor 12, the control circuit 13, and the battery 14 are housed in the dead space of the stepping motor and the unit case 15, thereby realizing miniaturization.

【0037】また、処理の流れを図4から図7に示すフ
ローチャートを用いて説明する。まず、加速度センサを
間欠的に動作させる感震処理用の間欠タイマーの割込み
を動作させる。この間欠タイマーは、0.02秒から1
秒の間で動作させるもので、通常最適値として0.1秒
間隔で動作させる。次に、復帰確認手段としての通信手
段を割込み処理させるための通信手段割込みを有効にす
る。そして、第1の動作確認手段と第2の動作確認手段
を定期的に動作させるために、計時手段としての時計タ
イマーを起動する。その時計タイマーが所定時間間隔、
例えば1ケ月ごとに動作確認処理ルーチンを処理する。
動作確認処理が終われば、再度次の1ヶ月の経過を待
つ。1ヶ月間隔は、1週間間隔や1年間隔に変更できる
ものである。
The processing flow will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. First, the interruption of the intermittent timer for the seismic processing for operating the acceleration sensor intermittently is operated. This intermittent timer can be set from 0.02 seconds to 1
The operation is performed in seconds, and the operation is usually performed at 0.1 second intervals as an optimum value. Next, the communication means interrupt for causing the communication means as the return confirmation means to perform the interrupt processing is enabled. Then, in order to periodically operate the first operation check unit and the second operation check unit, a clock timer as a time counting unit is started. The clock timer is at a predetermined time interval,
For example, the operation confirmation processing routine is processed every month.
When the operation check processing is completed, the elapse of the next one month is waited again. One month intervals can be changed to one week intervals or one year intervals.

【0038】そして、間欠割込み時に処理される感震処
理は、図5に示すように、まず3つの加速度センサへ電
力を供給する。そして、3つの加速度センサの信号をマ
イコン回路で入力し、それぞれの信号レベルからベクト
ル合成処理を行い、真の振動加速度レベルを求める。そ
して、その加速度レベルが所定レベル、例えば、150
cm/s2以上ならば、その振動が地震かどうかを判別する
処理を行う。その判別は、加速度センサーの信号を所定
時間計測して、振動波形の特徴、例えばゼロクロス周期
の特徴から判別するものである。地震であると判別され
た時、間欠タイマーの割込みを無効にし、遮断弁を制御
する処理を行う。
In the seismic processing executed at the time of the intermittent interruption, as shown in FIG. 5, first, power is supplied to three acceleration sensors. Then, the signals of the three acceleration sensors are input by the microcomputer circuit, and a vector synthesizing process is performed from the respective signal levels to determine a true vibration acceleration level. Then, the acceleration level becomes a predetermined level, for example, 150
If cm / s 2 or more, processing is performed to determine whether the vibration is an earthquake. The determination is performed by measuring the signal of the acceleration sensor for a predetermined time and determining from the characteristics of the vibration waveform, for example, the characteristics of the zero-cross period. When it is determined that an earthquake has occurred, the interruption of the intermittent timer is invalidated, and processing for controlling the shutoff valve is performed.

【0039】ここで、加速度レベルが250cm/s2以上
ならば、特定異常と判断し、ステッピングモータ11を
制御して遮断弁を閉止する。そして、第1の動作確認手
段として、その時の動作振動を加速度センサで計測し、
動作確認処理を行う。すなわち、その動作振動は、図7
のように、ステッピングモータが駆動すると一定の振動
が発生するが、弁体10が弁座19に当たることによっ
て振動が大きくなる。この振動のレベル変化を利用して
遮断弁の閉止状態を確認するこことした。ここで、振動
レベルが上昇すれば、弁が閉止されたとして弁の第1の
動作確認を完了する。そして、電力供給制御回路29に
よって低消費電力のために加速度センサへの電力の供給
を停止し、手動復帰の操作を待機する。
Here, if the acceleration level is 250 cm / s 2 or more, it is determined that a specific abnormality has occurred, and the stepping motor 11 is controlled to close the shutoff valve. Then, as a first operation checking means, the operation vibration at that time is measured by an acceleration sensor,
Perform operation confirmation processing. That is, the operation vibration is as shown in FIG.
As described above, when the stepping motor is driven, a certain vibration is generated. However, the vibration increases when the valve body 10 hits the valve seat 19. Using the change in the level of the vibration, the closed state of the shut-off valve was confirmed. Here, if the vibration level rises, it is determined that the valve is closed, and the first operation check of the valve is completed. Then, the power supply control circuit 29 stops the supply of power to the acceleration sensor for low power consumption, and waits for a manual return operation.

【0040】一方、加速度レベルが250cm/s2未満な
らば、遮断弁を半分閉止する。所定パルス数の動作で、
ステッピングモータがどの時間だけ動作したかを、加速
度センサの振動発生時間をカウントして計測する。所定
パルスの時間と加速度センサの計測時間が一致したと
き、弁開度の確認を完了する。そして、電力供給制御回
路29によって低消費電力のために加速度センサへの電
力の供給を停止し、所定時間待機する。
On the other hand, if the acceleration level is less than 250 cm / s 2 , the shutoff valve is half closed. With a predetermined number of pulses,
How long the stepping motor operates is measured by counting the vibration generation time of the acceleration sensor. When the time of the predetermined pulse coincides with the measurement time of the acceleration sensor, the confirmation of the valve opening is completed. Then, the power supply control circuit 29 stops supplying power to the acceleration sensor for low power consumption, and waits for a predetermined time.

【0041】そして、手動復帰操作が行われた時、また
は所定時間経過した時、遮断弁を再度全開する。そし
て、閉止時と同じようにステッピングモータの振動を加
速度センサで検知しながら全開を確認し、再び間欠タイ
マーの割込みを有効にする。
Then, when the manual return operation is performed or when a predetermined time has elapsed, the shutoff valve is fully opened again. Then, the full opening is confirmed while detecting the vibration of the stepping motor with the acceleration sensor as in the case of the closing, and the interruption of the intermittent timer is enabled again.

【0042】また、動作確認で動作が確認できなかった
時は、異常検知として報知する。異常は、通信手段とし
ての無線装置22によって監視センターなどに通報する
ものである。
When the operation cannot be confirmed by the operation confirmation, the operation is notified as abnormality detection. The abnormality is reported to a monitoring center or the like by the wireless device 22 as a communication unit.

【0043】さらに、定期的に動作確認処理を行う処理
は、図8のように行う。すなわち、加速度センサ12へ
電力が供給され、振動が計測できるようにする。そし
て、ステッピングモータ11を駆動し、加速度センサ1
2によって動作振動を計測する。この時は、閉止する必
要はなく、モータが動作しているかどうかを確認するだ
けなので、弁体10をわずか動かすだけのパルス数の動
作を数回繰り返して行い動作確認を行う。動作確認は、
加速度センサ12の信号レベルが、所定レベルであれば
センサ出力有りとして、ステッピングモータ11が動作
していると判断して第1の動作確認を完了する。次に、
図9のように信号レベルが正常なレベルと異なる場合、
その信号レベルの比率に応じて加速度センサの感度補正
係数を変更する。そして、再度ステッピングモータ11
を元の位置に戻して第2の動作確認処理を完了する。
Further, the processing for periodically performing the operation check processing is performed as shown in FIG. That is, power is supplied to the acceleration sensor 12 so that vibration can be measured. Then, the stepping motor 11 is driven, and the acceleration sensor 1
2 is used to measure the operation vibration. At this time, it is not necessary to close the valve, and it is only necessary to check whether or not the motor is operating. Therefore, the operation with the number of pulses for slightly moving the valve body 10 is repeated several times to confirm the operation. Operation check,
If the signal level of the acceleration sensor 12 is a predetermined level, it is determined that the sensor output is present, and it is determined that the stepping motor 11 is operating, and the first operation check is completed. next,
When the signal level is different from the normal level as shown in FIG.
The sensitivity correction coefficient of the acceleration sensor is changed according to the signal level ratio. And, again, the stepping motor 11
Is returned to the original position to complete the second operation check processing.

【0044】また、図10に示すように、遮断弁が閉止
されている場合に限らず、無線手段から信号が受信され
ると、復帰動作開始信号か否かを判定し、復帰動作開始
信号であれば、加速度センサへの電力供給を開始、遮断
弁の動作確認を行いながら、弁体を開口する。全開も全
閉と同様に、全開状態になれば、ステッピングモータの
振動が変化するのでその変化を検出して全開を確認す
る。全開が確認されれば、加速度センサへの電力をオフ
にして処理を完了する。この無線信号は、管理センター
から無線信号によって送られてくるものである。
Further, as shown in FIG. 10, not only when the shut-off valve is closed but also when a signal is received from the wireless means, it is determined whether or not the signal is a return operation start signal. If there is, power supply to the acceleration sensor is started, and the valve body is opened while confirming the operation of the shut-off valve. Similarly to the fully closed state, when the fully opened state occurs, the vibration of the stepping motor changes. Therefore, the change is detected and the full open state is confirmed. If full opening is confirmed, the power to the acceleration sensor is turned off and the process is completed. This wireless signal is transmitted by a wireless signal from the management center.

【0045】このように、3次元加速度センサを用いる
ことで、流路の配管のどの位置、方向にも取りつけるこ
とができ、施工時の設置方向の確認作業が不要で、取り
付け作業が簡素化される。そして、振動レベルに応じて
流路の開度を調整することができるので、むやみに流路
を閉止する必要がなく、再開時の安全確認などの手間を
省略することができる。また、一体化することで小型化
にでき、かつ設置の自由度を向上することができる。
As described above, by using the three-dimensional acceleration sensor, it can be attached to any position and direction of the pipe of the flow path, and it is not necessary to confirm the installation direction at the time of construction, and the installation work is simplified. You. And since the opening degree of a flow path can be adjusted according to a vibration level, it is not necessary to close a flow path unnecessarily, and the trouble of safety confirmation at the time of restart can be omitted. In addition, the size can be reduced by being integrated, and the degree of freedom of installation can be improved.

【0046】そして、手動で復帰することで、人為的に
安全確認を行いながら復帰することになり、復帰時の安
全性を確保することができ、かつ自動的に復帰させるこ
とでは、人的復帰が困難な場所にも設置することができ
る。
Then, by returning manually, it is possible to return while artificially confirming the safety, and it is possible to ensure the safety at the time of return. It can be installed in places where it is difficult.

【0047】そして、動作音響信号を検出して、開度調
整手段が動作しているかどうか、規定どおり動作したか
どうかを確認することができるとともに感震手段の動作
も確認することができるので、開度調整手段と感震手段
の両方の信頼性を同士に向上し誤動作を防止することが
できる。
Then, by detecting the operation sound signal, it is possible to check whether the opening adjustment means is operating, whether it is operating as prescribed, and also to check the operation of the seismic means. The reliability of both the opening adjustment means and the vibration sensing means can be improved, and malfunction can be prevented.

【0048】そして、異常の度合いに応じて、モータの
回転駆動によって開度を調整することができ、かつ外部
からの衝撃などで誤遮断することを防止することができ
るとともに、回転駆動のため、どの方向に設置されて
も、自重の影響が少なくスムーズに駆動できる。
The opening can be adjusted by the rotation of the motor in accordance with the degree of abnormality, and it is possible to prevent erroneous shutoff due to an external impact or the like. Regardless of the direction of installation, it can be driven smoothly with little influence of its own weight.

【0049】さらに、所定時間経過することで小地震な
どの異常状態は避けることができ流路を復帰しても安全
であるとして流路を自動的に開くことができる。また、
外部において安全が確認された時、通信手段により復帰
を遠隔操作することができる。
Further, an abnormal state such as a small earthquake can be avoided after a predetermined time has passed, and the flow path can be automatically opened on the assumption that it is safe to return the flow path. Also,
When safety is confirmed outside, return can be remotely controlled by communication means.

【0050】また、感震手段と制御手段を間欠的に動作
することで、動作時の電力の消費を抑えることができ
る。そして、閉止状態の時は感震手段を動作させないこ
とで、不動作時の無駄な電力の消費を抑えることができ
る。その結果、電池を電源とすることができ、電源がな
い場所への設置の自由度を向上することができる。
Further, by intermittently operating the seismic sensing means and the control means, power consumption during operation can be suppressed. By not operating the seismic means in the closed state, wasteful power consumption during non-operation can be suppressed. As a result, the battery can be used as a power source, and the degree of freedom of installation in a place where no power source is provided can be improved.

【0051】[0051]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
安全機能付き流路開度調整装置によれば、次の効果が得
られる。
As is apparent from the above description, the following effects can be obtained by the flow path opening adjusting device with a safety function of the present invention.

【0052】流路の開度を調節する開度調節手段と、ど
の方向に設置しても振動を計測することができる感震手
段と、前記感震手段の信号に応じて前記開度調節手段を
制御する制御手段と、前記感震手段と流路開度調節手段
と制御手段へ駆動電力を供給する電源手段を備えること
で、どの方向にも設置が可能となり、施工時の設置方向
の確認作業が簡素化されるとともに、流路の配管のどの
位置、方向にも取りつけることができる。そして、振動
に応じて流路の半閉などができるので、再開時の完全確
認に手間取る全閉を避けることができる。
The opening adjusting means for adjusting the opening of the flow path, the seismic sensing means capable of measuring the vibration in any direction, and the opening adjusting means according to the signal of the seismic sensing means. Control means, and power supply means for supplying drive power to the seismic means, flow path opening adjustment means, and control means, enabling installation in any direction, and confirming the installation direction during construction. The operation can be simplified, and it can be attached to any position and direction of the pipe of the flow path. Then, since the flow path can be half-closed or the like in accordance with the vibration, it is possible to avoid full closing which takes time for complete confirmation at the time of restart.

【0053】また、流路と感震手段と開度調節手段と制
御手段と電源手段を一体にするユニット手段により、小
型化にでき、かつ設置の自由度を向上することができ
る。
Also, the unit means integrating the flow path, the vibration sensing means, the opening degree adjusting means, the control means and the power supply means can reduce the size and improve the degree of freedom of installation.

【0054】また、開度調節手段を復帰させる復帰手段
を備えることで、流路の閉止だけでなく復帰もできるの
で利用範囲を拡大することができる。そして、手動で復
帰することで、人為的に安全確認を行いながら復帰する
ことになり、復帰時の安全性を確保することができる。
また、自動的に復帰させることでは、人的復帰が困難な
場所にも設置することができる。
Further, by providing the return means for returning the opening degree adjusting means, not only the closing but also the return of the flow path can be performed, so that the use range can be expanded. Then, by returning manually, it is possible to return while artificially confirming the safety, and it is possible to secure safety at the time of return.
In addition, by automatically returning, it can be installed in a place where it is difficult for the person to return.

【0055】また、感震手段によって開度調節手段の動
作音響信号を検出して、開度調節手段の動作確認を行う
第1の動作確認手段を備えることで、開度調整手段が動
作しているかどうか、規定どおり動作したかどうかを確
認することができるので、開度調整手段の信頼性を向上
と誤動作を防止することができ、開度を調整した位置
と、閉止状態が確実に検出でき、誤動作を防止すること
ができる。
Further, by providing the first operation check means for detecting the operation sound signal of the opening adjustment means by the seismic means and checking the operation of the opening adjustment means, the opening adjustment means operates. It is possible to check whether the opening has been adjusted and whether the operation has been performed as specified, so that the reliability of the opening adjustment means can be improved and malfunctions can be prevented, and the position where the opening has been adjusted and the closed state can be reliably detected. , Malfunction can be prevented.

【0056】また、開度調整手段によって感震手段に振
動を与えて動作確認を行う第2の動作確認手段とを備え
ることで、感震手段が動作しているかどうかを確認する
ことができるので、感震手段の信頼性を向上と誤動作を
防止することができ、感度を確認することで、感度補正
を行い経年変化や温度特性変化などを考慮して精度よく
振動を検出することができる。
Also, by providing the second operation check means for checking the operation by applying vibration to the seismic means by the opening adjustment means, it is possible to check whether the seismic means is operating. In addition, the reliability of the seismic means can be improved and malfunctions can be prevented. By checking the sensitivity, the sensitivity can be corrected and the vibration can be detected with high accuracy in consideration of aging, temperature characteristic changes, and the like.

【0057】また、3次元方向の振動検知機能を有する
加速度振動センサを備えることで、本装置をどの方向に
設置しても振動を逃すことなく検出することができ、互
いに直交するように配置することで、ベクトル合成が計
測できる。
In addition, by providing an acceleration vibration sensor having a three-dimensional vibration detection function, it is possible to detect the vibration of the apparatus in any direction without losing vibration, and to arrange the apparatus perpendicular to each other. Thus, the vector composition can be measured.

【0058】また、モータの回転駆動によって開度を調
整することで、外部からの衝撃などで誤遮断することを
防止することができるとともに、開閉あるいは特定開度
で停止させることができる。
Further, by adjusting the opening by rotating the motor, it is possible to prevent an erroneous shutoff due to an external impact or the like, and it is possible to open or close or stop at a specific opening.

【0059】また、制御手段は、感震手段によって計測
された振動から異常度合いを判定し、特定異常時には流
路を閉止し、その他の異常時には開度を調整する制御を
行うことで、異常の度合いに応じて開度調整手段を制御
することができる。そして、復帰確認を行うことで安全
に流路を自動的に開くことができる。
Further, the control means determines the degree of abnormality from the vibration measured by the seismic means, closes the flow path in the case of a specific abnormality, and adjusts the degree of opening in the case of other abnormalities. The opening adjustment means can be controlled according to the degree. Then, by performing the return confirmation, the flow path can be automatically opened safely.

【0060】また、計時手段が所定時間を計時した時、
復帰動作を開始することで、流路を自動的に開くことが
できる。そして、感震手段の振動が所定値以下の状態
で、計時手段によって所定時間継続した時、復帰動作を
開始することで、小地震などの異常状態を避け自動的に
開くことができる。
Further, when the clock means measures a predetermined time,
The flow path can be automatically opened by starting the return operation. Then, when the vibration of the seismic sensing means is equal to or less than a predetermined value and the time keeping means continues for a predetermined time, by starting a return operation, an abnormal state such as a small earthquake can be automatically opened.

【0061】また、復帰確認手段は、通信手段とし、前
記通信手段によって復帰動作開始信号を受信した時に、
復帰動作を開始することで、外部において安全が確認さ
れた時、通信手段により復帰を遠隔操作することができ
る。
Further, the return confirmation means is a communication means, and when a return operation start signal is received by the communication means,
By starting the return operation, when safety is confirmed outside, the return can be remotely controlled by the communication means.

【0062】また、感震手段と制御手段を間欠的に動作
させることで、感震手段と制御手段を間欠的に動作する
ことで、動作時の電力の消費を抑えることができる。
Further, by intermittently operating the seismic sensing means and the control means, the intermittent operation of the seismic sensing means and the control means can reduce power consumption during operation.

【0063】また、閉止状態の時は感震手段を動作させ
ないことで、不動作時の無駄な電力の消費を抑えること
ができる。そして、電池を電源とすることで設置の自由
度を向上することができる。
By not operating the seismic means in the closed state, it is possible to suppress wasteful power consumption during non-operation. And the degree of freedom of installation can be improved by using a battery as a power source.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例1の安全機能付き流路開度調整
装置の断面図
FIG. 1 is a cross-sectional view of a flow path opening adjusting device with a safety function according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同装置の3次元加速度センサを説明する斜視図FIG. 2 is a perspective view illustrating a three-dimensional acceleration sensor of the device.

【図3】同装置のブロック図FIG. 3 is a block diagram of the apparatus.

【図4】同装置の動作を説明するフローチャートFIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the apparatus.

【図5】同装置の他の動作を説明するフローチャートFIG. 5 is a flowchart illustrating another operation of the apparatus.

【図6】同装置の更に他の動作を説明するフローチャー
FIG. 6 is a flowchart illustrating still another operation of the apparatus.

【図7】同装置の動作を説明する信号特性図FIG. 7 is a signal characteristic diagram for explaining the operation of the device.

【図8】同装置の動作を説明するフローチャートFIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the apparatus.

【図9】同装置の別の動作を説明する信号特性図FIG. 9 is a signal characteristic diagram illustrating another operation of the device.

【図10】同装置の別の動作を説明するフローチャートFIG. 10 is a flowchart illustrating another operation of the apparatus.

【図11】従来の安全機能付き流路開度調整装置を示す
ブロック図
FIG. 11 is a block diagram showing a conventional flow path opening adjusting device with a safety function.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

9 流路 10 弁体 11 ステッピングモータ 12 加速度センサ 13 制御回路 14 電池 15 ユニットケース 16 手動復帰回路 17 自動復帰回路 22 無線装置 29 電力供給制御回路 Reference Signs List 9 flow path 10 valve element 11 stepping motor 12 acceleration sensor 13 control circuit 14 battery 15 unit case 16 manual return circuit 17 automatic return circuit 22 wireless device 29 power supply control circuit

Claims (21)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】流体を流す流路と、流路の開度を調節する
開度調節手段と、どの方向に設置しても振動を計測する
ことができる感震手段と、前記感震手段の信号に応じて
前記開度調節手段を制御する制御手段と、前記感震手段
と前記流路開度調節手段と前記制御手段へ駆動電力を供
給する電源手段を備えた感震機能付き流路開度調整装
置。
1. A flow path through which a fluid flows, an opening adjustment means for adjusting an opening degree of the flow path, a vibration sensing means capable of measuring vibrations in any direction, and A control means for controlling the opening degree adjusting means in accordance with a signal; and a flow path opening with a seismic function comprising a power supply means for supplying drive power to the seismic means, the flow path opening degree adjusting means and the control means. Degree adjustment device.
【請求項2】流路と感震手段と開度調節手段と制御手段
と電源手段を一体にするユニット手段を備えた請求項1
記載の感震機能付き流路開度調整装置。
2. Unit means for integrating a flow path, seismic sensing means, opening degree adjusting means, control means and power supply means.
The flow path opening adjustment device with the seismic function described.
【請求項3】開度調節手段を復帰させる復帰手段を備え
た請求項2記載の感震機能付き流路開度調整装置。
3. The flow path opening adjusting device with a vibration-sensing function according to claim 2, further comprising a return means for returning the opening adjusting means.
【請求項4】手動により復帰させる復帰手段を備えた請
求項3記載の感震機能付き流路開度調整装置。
4. The flow path opening adjusting device with a seismic function according to claim 3, further comprising a return means for returning manually.
【請求項5】自動的に復帰させる復帰手段を備えた請求
項3記載の感震機能付き流路開度調整装置。
5. The flow path opening adjusting device with a seismic function according to claim 3, further comprising a return means for automatically returning.
【請求項6】感震手段によって開度調節手段の動作音響
信号を検出して、開度調整手段の動作確認を行う第1の
動作確認手段を備えた請求項1から5のいずれか1項記
載の感震機能付き流路開度調整装置。
6. An apparatus according to claim 1, further comprising a first operation checking means for detecting an operation sound signal of the opening adjustment means by the seismic means and confirming the operation of the opening adjustment means. The flow path opening adjustment device with the seismic function described.
【請求項7】第1の動作確認手段は、流路の開度を確認
する請求項6記載の感震機能付き流路開度調整装置。
7. The flow path opening adjusting device with a seismic function according to claim 6, wherein the first operation checking means checks the opening degree of the flow path.
【請求項8】第1の動作確認手段は、流路の閉止状態を
確認する請求項6記載の感震機能付き流路開度調整装
置。
8. The flow path opening adjusting device with a seismic function according to claim 6, wherein the first operation checking means checks the closed state of the flow path.
【請求項9】開度調整手段によって感震手段に振動を与
えて動作確認を行う第2の動作確認手段を備えた請求項
1から5のいずれか1項記載の感震機能付き流路開度調
整装置。
9. A flow opening with a vibration-sensing function according to claim 1, further comprising a second operation confirmation means for confirming the operation by applying vibration to the seismic means by the opening degree adjusting means. Degree adjustment device.
【請求項10】第2の動作確認手段は、感震手段の感度
を確認する請求項9記載の感震機能付き流路開度調整装
置。
10. The flow path opening adjusting device with a vibration-sensing function according to claim 9, wherein the second operation confirmation means confirms the sensitivity of the vibration-sensing means.
【請求項11】感震手段は、3次元方向の振動検知機能
を有する加速度センサとした請求項1から10のいずれ
か1項記載の感震機能付き流路開度調整装置。
11. A flow path opening adjusting device with a vibration-sensing function according to claim 1, wherein said vibration-sensing means is an acceleration sensor having a function of detecting three-dimensional vibration.
【請求項12】感震手段は、1方向の振動検知機能を有
する加速度センサを互いに直交するように配置して3次
元の振動を検出するようにし、各加速度センサの信号を
ベクトル合成するベクトル合成手段を備えた請求項11
記載の感震機能付き流路開度調整装置。
12. A seismic sensing means for detecting a three-dimensional vibration by arranging acceleration sensors having a one-way vibration detecting function so as to be orthogonal to each other, and a vector synthesizing means for synthesizing a signal of each acceleration sensor. Claim 11 comprising means.
The flow path opening adjustment device with the seismic function described.
【請求項13】開度調節手段は、モータによって開度を
調整する請求項1から12のいずれか1項記載の感震機
能付き流路開度調整装置。
13. The flow path opening adjusting device with a seismic function according to claim 1, wherein the opening adjusting means adjusts the opening by a motor.
【請求項14】制御手段は、感震手段によって計測され
た振動から異常度合いを判定し、特定異常時には流路を
閉止し、その他の場合には開度を調整する請求項1から
13のいずれか1項記載の感震機能付き流路開度調整装
置。
14. The control unit according to claim 1, wherein the control unit determines the degree of abnormality from the vibration measured by the seismic unit, closes the flow path when the specific abnormality occurs, and adjusts the opening degree in other cases. 2. The flow path opening adjusting device with a seismic function according to claim 1.
【請求項15】再度流路を開ける時、流路が開けられる
状態か否かを検出する復帰確認手段を備えた請求項1か
ら14のいずれか1項記載の感震機能付き流路開度調整
装置。
15. A flow opening with a seismic function according to any one of claims 1 to 14, further comprising return confirmation means for detecting whether or not the flow path can be opened when the flow path is opened again. Adjustment device.
【請求項16】復帰確認手段は、計時手段とし、前記計
時手段が所定時間を計時した時、復帰動作を開始する請
求項15記載の感震機能付き流路開度調整装置。
16. The flow path opening adjusting device with a seismic function according to claim 15, wherein the return confirming means is a time measuring means, and the return operation is started when the time measuring means measures a predetermined time.
【請求項17】復帰確認手段は、感震手段の振動が所定
値以下の状態で、かつ計時手段によって所定時間継続し
た時、復帰動作を開始する請求項16記載の感震機能付
き流路開度調整装置。
17. The flow opening with seismic sensing function according to claim 16, wherein the return confirming means starts the return operation when the vibration of the seismic sensing means is equal to or less than a predetermined value and continues for a predetermined time by the timing means. Degree adjustment device.
【請求項18】復帰確認手段は、通信手段とし、前記通
信手段によって復帰動作開始信号を受信した時に、復帰
動作を開始する請求項15記載の感震機能付き流路開度
調整装置。
18. The flow path opening adjusting device with a seismic function according to claim 15, wherein the return confirming means is communication means, and starts the return operation when a return operation start signal is received by the communication means.
【請求項19】感震手段と制御手段を間欠的に動作させ
る間欠制御手段を備えた請求項1から18のいずれか1
項記載の感震機能付き流路開度調整装置。
19. An intermittent control means for intermittently operating a seismic sensing means and a control means.
The flow path opening adjuster with seismic function described in the item.
【請求項20】流路開度調整手段が閉止状態の時は、感
震手段は動作しない請求項1から19のいずれか1項記
載の感震機能付き流路開度調整装置。
20. The flow-path opening adjusting device with a vibration-sensing function according to claim 1, wherein the vibration-sensing means does not operate when the flow-path opening adjusting means is in a closed state.
【請求項21】電源手段は、電池を用いた請求項1から
20記載の感震機能付き流路開度調整装置。
21. The flow path opening adjusting device with a seismic function according to claim 1, wherein the power supply means uses a battery.
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