JPH1194185A - Underground pipe internal wall examining device - Google Patents
Underground pipe internal wall examining deviceInfo
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- JPH1194185A JPH1194185A JP9363164A JP36316497A JPH1194185A JP H1194185 A JPH1194185 A JP H1194185A JP 9363164 A JP9363164 A JP 9363164A JP 36316497 A JP36316497 A JP 36316497A JP H1194185 A JPH1194185 A JP H1194185A
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は下水管などの地中管
の内壁を調査する調査装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an investigation device for inspecting the inner wall of an underground pipe such as a sewer pipe.
【０００２】[0002]
【従来の技術】広域下水道計画の実施及び非開削技術の
向上にともなって、近年下水管の長距離化、すなわちマ
ンホール間隔の長距離化並びに下水管の大口径化が進展
している。大口径の下水管内には多量の流水が存在する
ために、管内部の破損状態などを調査するにあたって小
口径の下水管の調査に用いられている車輪又はスキーを
備えた小型の調査装置は潜行調査能力がないので使用す
ることができない。そこで、管内に調査員が入り込んで
携帯ＶＴＲを用い、又は目視によって管内部の調査を行
なっているが、管路の長距離化によって生じた換気不足
による大量の有毒ガスの充満などにより調査員が管内に
入り込めない場合も多い。また、管内が調査可能な状態
であっても、管内の水深及び流速が大きいために調査作
業はきわめて危険なものとなっている。2. Description of the Related Art With the implementation of wide area sewerage plans and the improvement of non-cutting techniques, in recent years, the length of sewer pipes, that is, the distance between manholes and the diameter of sewer pipes have been increasing. Due to the large amount of flowing water in the large-diameter sewer pipes, small surveying equipment equipped with wheels or skis used for investigating small-diameter sewer pipes for investigating damage inside the pipes, etc. It cannot be used due to lack of research capability. Therefore, an investigator enters the pipe and uses a portable VTR or visually inspects the inside of the pipe. However, the investigator is filled with a large amount of toxic gas due to lack of ventilation caused by the lengthening of the pipeline. In many cases, they cannot enter the pipe. Further, even if the inside of the pipe can be inspected, the investigation work is extremely dangerous because the water depth and the flow velocity in the pipe are large.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】したがって、水上航行
体に撮影用テレビカメラ機を搭載することにより調査装
置を構成しておき、この調査装置を下水管内の流水上に
浮かべて下水管内で航行させながら撮影用テレビカメラ
機で下水管内壁を撮影し、撮影結果に基づいて下水管内
壁に生じている亀裂の位置や大きさなどを調査する方法
が用いられている。しかしながら、撮影用テレビカメラ
機による調査画像は、垂直上方や水平側方を撮影する場
合を除いて亀裂等をゆがんだ状態で表示するので、精密
な調査が必要な場合には調査員によって調査結果を補正
しなければならず、調査作業に時間がかかるだけでなく
最終的な調査結果に誤りが生じるおそれも多い。Therefore, an investigation device is constructed by mounting a television camera for photographing on a watercraft, and the inspection device is floated on flowing water in a sewer pipe to be navigated in the sewer pipe. A method has been used in which the inner wall of a sewer pipe is photographed with a television camera for photographing, and the position and size of a crack formed in the inner wall of the sewer pipe are investigated based on the photographed result. However, the survey image by the TV camera camera is displayed with the cracks distorted, except when photographing vertically above or horizontally, so if a precise survey is required, the survey results should be obtained by the investigator. Must be corrected, not only takes time for the investigation work, but also often causes errors in the final investigation result.
【０００４】そこで、本発明は亀裂等の調査対象の大き
さあるいは形状を迅速かつ正確に特定することのできる
地中管内壁の調査装置の提供を目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus for investigating the inner wall of an underground pipe capable of quickly and accurately specifying the size or shape of an object to be inspected for a crack or the like.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明の調査装置は、水上航行体と、この水上航行
体に搭載された撮影用テレビカメラ機と、から構成さ
れ、地中管内で水上を航行しながら前記撮影用テレビカ
メラ機で地中管内壁を撮影して調査する地中管内壁の調
査装置であって、前記撮影用テレビカメラ機のカメラレ
ンズの外側周囲には、このカメラレンズの光軸と平行な
光線を発射する光源が四角形状を形成するように４つ配
置されていて、前記撮影用テレビカメラ機により前記光
源からの前記光線の地中管内壁への照射箇所を含めてこ
の地中管内壁を撮影して画像上に表示するとともに、前
記照射箇所間の実際の長さを測定し、画像上の照射箇所
の間隔を前記照射箇所間の実際の長さを示すスケールと
して用いることにより画像上の特定部分の実際の大きさ
を認識可能とするものである。本発明は、水上航行体
と、この水上航行体に搭載された撮影用テレビカメラ機
と、から構成された地中管内壁の調査装置を用い、地中
管内でこの調査装置を水上を航行させながら前記撮影用
テレビカメラ機で地中管内壁を撮影して調査する地中管
内壁の調査方法であって、前記撮影用テレビカメラ機の
カメラレンズの外側周囲には、このカメラレンズの光軸
と平行な光線を発射する光源が四角形状を形成するよう
に４つ配置されていて、前記撮影用テレビカメラ機によ
り前記光源からの前記光線の地中管内壁への照射箇所を
含めてこの地中管内壁を撮影して画像上に表示するとと
もに、前記照射箇所間の実際の長さを測定し、画像上の
照射箇所の間隔を前記照射箇所間の実際の長さを示すス
ケールとして用いることにより画像上の特定部分の実際
の大きさを認識可能とする、又は認識する、ことを特徴
とする地中管内壁の調査方法と把握することもできる。In order to achieve this object, an investigation device according to the present invention comprises a watercraft and a television camera machine mounted on the watercraft for photographing. An underground pipe inner wall surveying device for photographing and investigating the inner wall of the underground pipe with the photographing television camera machine while navigating above the water, and the periphery of the camera lens of the photographing television camera machine, Four light sources that emit light rays parallel to the optical axis of the camera lens are arranged so as to form a square shape, and the irradiating point of the light rays from the light source to the inner wall of the underground pipe by the photographing television camera machine Along with photographing the inner wall of the underground pipe including and displaying on the image, measuring the actual length between the irradiation points, the interval between the irradiation points on the image is used to determine the actual length between the irradiation points. By using as a scale to show It is to be recognized the actual size of the specific portion on the image. The present invention uses a survey device for the inner wall of an underground pipe, which is composed of a watercraft and a television camera for shooting mounted on the watercraft, and makes the survey device sail above the water in the underground pipe. A method of investigating an inner wall of an underground pipe by photographing the inner wall of the underground pipe using the television camera for photographing, wherein an optical axis of the camera lens is provided around an outer periphery of the camera lens of the television camera for photographing. And four light sources emitting light rays parallel to the light source are arranged so as to form a square shape, and the light source from the light source is irradiated on the inner wall of the underground pipe by the photographing television camera machine. While photographing the inner wall of the middle tube and displaying it on the image, measuring the actual length between the irradiation points, using the interval between the irradiation points on the image as a scale indicating the actual length between the irradiation points Of the specific part on the image And recognizable size during, or recognize, may be regarded as a searching method for underground pipe wall, characterized in that.
【０００６】例えば光源を正方形状が形成されるように
４つ配置し、光源によって形成される正方形状の中心を
撮影用テレビカメラ機のレンズ中心と一致させておく。
光源は正方形状の上辺及び下辺が水平方向に延びるよう
に配置されることが多く、撮影用テレビカメラ機はこの
光源からの光線の照射箇所を含めて地中管内壁を撮影す
る。多くの場合、調査過程において正方形状の上辺及び
下辺は水平方向に維持され、画像上には撮影された４つ
の照射箇所が表示される。この４つの画像上の照射箇所
の間隔をスケールとして用いるには、照射箇所間の実際
の長さを計測して画像上の照射箇所の間隔にこの長さを
適用する必要がある。照射箇所間の実際の長さを算出す
るために図６に示すような算出方法を用いることができ
る。撮影用テレビカメラ機のカメラレンズの中心をＡ、
光線Ｌの地中管内壁Ｂへの照射箇所をＣ，Ｄとすると、
ＣＤの長さが求めるべき実際の長さとなるが、このＣＤ
の長さはＡＣの長さ、ＡＤの長さ及び角ＣＡＤの角度が
求まれば余弦定理によって算出することができる。照射
箇所Ｃ，Ｄの撮像面（多くの場合、ＣＣＤ面）上位置、
すなわち照射箇所Ｃ，Ｄからのレンズ中心Ａを通過した
反射光の撮像面到達位置をＥ，Ｆ、レンズ中心Ａを通り
ＥＦに直交する直線（あるいはレンズ中心ＡとＣＤの中
点とを通る直線）をＧ、直線ＧとＥＦとの交点をＨ、直
線ＧとＣＤとの交点（あるいはＣＤの中点）をＩとする
と、ＦＨ及びＥＨの長さは撮像面座標から（Ｈの撮像面
座標は撮像面中心からＥＦへの垂線の足の座標）、ＡＨ
の長さはレンズ中心Ａと撮像面との距離（焦点距離）及
び撮像面中心（レンズ中心Ａを通り撮像面に直交する直
線の足）と交点Ｈとの距離に基づきそれぞれ求めること
ができるので、角ＦＡＨ及び角ＥＡＨ、したがって角Ｄ
ＡＩ及び角ＣＡＩを算出することができる。また、照射
箇所Ｃ，Ｄを通る直線Ｇへの垂線Ｊ，Ｋの長さ（Ｃと垂
線Ｊの足との間隔及びＤと垂線Ｋの足との間隔）はそれ
ぞれ光線Ｌの間隔の２分の１となるので、ＡＣの長さ及
びＡＤの長さをそれぞれ求めることができる。このよう
にして角ＣＡＤ（角ＣＡＩ＋角ＤＡＩ）、ＡＣの長さ及
びＡＤの長さが求まるので、ＣＤの長さを求めることが
できる。For example, four light sources are arranged so as to form a square shape, and the center of the square shape formed by the light sources is made to coincide with the lens center of the television camera for photographing.
In many cases, the light source is arranged such that the upper and lower sides of the square shape extend in the horizontal direction, and the television camera for photographing photographs the inner wall of the underground pipe including the irradiation position of the light beam from the light source. In many cases, the upper side and the lower side of the square are maintained in the horizontal direction during the investigation process, and the four irradiated portions photographed are displayed on the image. In order to use the distance between the irradiation points on the four images as a scale, it is necessary to measure the actual length between the irradiation points and apply this length to the distance between the irradiation points on the image. A calculation method as shown in FIG. 6 can be used to calculate the actual length between irradiation points. A is the center of the camera lens of the TV camera for shooting.
Assuming that the light beam L is applied to the underground pipe inner wall B at locations C and D,
The length of the CD is the actual length to be found.
Can be calculated by the cosine theorem if the length of AC, the length of AD, and the angle of the angle CAD are obtained. The positions of the irradiation points C and D on the imaging surface (often the CCD surface),
That is, E, F, and a straight line passing through the lens center A and orthogonal to EF (or a straight line passing through the lens center A and the midpoint of the CD) of the reflected light passing through the lens center A from the irradiation points C and D. ) Is G, the intersection of the straight line G and EF is H, and the intersection of the straight line G and CD (or the midpoint of CD) is I, the length of FH and EH is calculated from the coordinates of the imaging plane to the coordinates of the imaging plane of H Is the coordinates of the perpendicular foot from the center of the imaging surface to EF), AH
Can be obtained based on the distance (focal length) between the lens center A and the imaging plane and the distance between the intersection H and the center of the imaging plane (the leg of a straight line passing through the lens center A and orthogonal to the imaging plane). , The angle FAH and the angle EAH, and thus the angle D
AI and angle CAI can be calculated. The lengths of the perpendiculars J and K to the straight line G passing through the irradiation points C and D (the distance between C and the foot of the perpendicular J and the distance between D and the foot of the perpendicular K) are each two minutes of the distance between the light rays L. Therefore, the length of AC and the length of AD can be obtained. In this way, since the angle CAD (angle CAI + angle DAI), the length of AC, and the length of AD are obtained, the length of CD can be obtained.
【０００７】図６に示す算出方法を用いれば、撮影用テ
レビカメラ機がどのような方向で地中管内壁を撮影して
いても、撮影用テレビカメラ機の撮像面上における２つ
の照射箇所の撮像位置から隣り合う２つの照射箇所の実
際の間隔を算出することができる。したがって、例えば
図６に示す算出方法を用いて、隣り合う２つの照射箇所
の実際の間隔を算出し、この算出結果に基づいて画像上
の照射箇所の間隔を決定し、決定された間隔に基づいて
画像上の又は見かけの亀裂等（特定部分）の大きさや形
状からこの亀裂等の実際の大きさあるいは形状又は大き
さ及び形状を求めることができる。[0007] By using the calculation method shown in FIG. 6, no matter what direction the photographing television camera machine photographs the inner wall of the underground pipe, two irradiation spots on the imaging surface of the photographing television camera machine can be used. From the imaging position, the actual interval between two adjacent irradiation locations can be calculated. Therefore, for example, by using the calculation method shown in FIG. 6, the actual interval between two adjacent irradiation points is calculated, the interval between the irradiation points on the image is determined based on the calculation result, and based on the determined interval. The actual size or shape of the crack or the like or the size and shape of the crack or the like (specific portion) on the image can be obtained from the size or shape of the crack or the like (specific portion) on the image.
【０００８】また、光源から照射箇所Ｃ，Ｄまでのそれ
ぞれの距離を求めることができれば、図７に示すように
光線Ｌの間隔Ｍと距離差Ｎ（照射箇所Ｃ，Ｄの光線方向
間隔）とに基づき２つの照射箇所Ｃ，Ｄの実際の間隔Ｏ
を算出することができる。照射箇所までの距離は、図８
に示すように光源Ｐと水平方向に僅かの間隔を置いて、
あるいは光源Ｐから水平方向に僅かに位置をずらして、
受光レンズＱ及び受光面Ｒを有する受光部Ｓを構成する
ことにより算出することができる。図８に示すように、
照射箇所から受光レンズＱの中心を通る反射光の受光面
Ｒへの到達位置は、照射箇所の距離が長くなると受光面
中心に近づく。したがって、予め到達位置と照射箇所ま
での距離との関係を設定しておけば、光源Ｐから照射箇
所までのそれぞれの距離を求めることができる。If the respective distances from the light source to the irradiation points C and D can be obtained, as shown in FIG. 7, the distance M between the light rays L and the distance difference N (the distance between the irradiation points C and D in the light direction) are calculated. The actual distance O between the two irradiation points C and D based on
Can be calculated. The distance to the irradiation point is shown in FIG.
At a slight distance horizontally from the light source P as shown in
Alternatively, the position is slightly shifted in the horizontal direction from the light source P,
It can be calculated by configuring the light receiving section S having the light receiving lens Q and the light receiving surface R. As shown in FIG.
The position at which the reflected light passing through the center of the light receiving lens Q from the irradiation location reaches the light receiving surface R approaches the center of the light receiving surface as the distance between the irradiation locations increases. Therefore, if the relationship between the arrival position and the distance to the irradiation location is set in advance, the respective distances from the light source P to the irradiation location can be obtained.
【０００９】前記撮影用テレビカメラ機は垂直面に沿っ
て回転できるように、かつ水平面に沿って回転できるよ
うに構成され、カメラレンズがどの方向を向く場合にも
上側の２つの光源及び下側の２つの光源は常に水平に位
置するようにすべきである。The photographing television camera device is configured to be rotatable along a vertical plane and rotatable along a horizontal plane, and the upper two light sources and the lower two light sources regardless of the direction of the camera lens. Should always be located horizontally.
【００１０】光源は拡散しないレーザー光を発射するレ
ーザー光源であることが好ましい。The light source is preferably a laser light source that emits laser light that does not diffuse.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１２】図１は本発明に係る下水管用の調査装置の
側面図である。FIG. 1 is a side view of an investigation device for a sewer according to the present invention.
【００１３】調査装置１は、水上航行体３と、左右一対
の支持柱５（一方側のみ図示）によって支えられてこの
水上航行体３に搭載されたテレビカメラ機７と、この左
右一対の支持柱５のそれぞれの上端部に取り付けられた
左右一対の照明ライト９，９（図２も参照）と、から構
成されていて、電源・信号ケーブル（図示せず）を通し
て地上から制御信号を送ることによりテレビカメラ機７
と照明ライト９とを同時に上下方向に、すなわち水上航
行体３の幅方向中央線を含む仮想垂直面に沿って揺動さ
せることができる（仮想線及び矢印参照）。また、図２
に示すように、電源・信号ケーブルを通して地上から制
御信号を送ることによりテレビカメラ機７と照明ライト
９とを同時に水平方向に回転させることができる（矢印
参照）。テレビカメラ機７の前面にはカメラレンズ１１
の外側周囲に４つのレーザー光源１３が設けられ、これ
らの４つのレーザー光源１３はカメラレンズ１１の光軸
と平行なレーザー光線を発射し、また、４つのレーザー
光源１３を結ぶことにより１辺が１００ｍｍの、そして
上辺及び下辺が常に水平方向に延びる正方形が形成され
る（図３参照）。The survey device 1 includes a watercraft 3, a television camera 7 supported by a pair of left and right support columns 5 (only one side is shown) and mounted on the watercraft 3, and a pair of left and right supports. A pair of left and right illumination lights 9 and 9 (see also FIG. 2) attached to the upper end of each of the pillars 5 to send a control signal from the ground through a power / signal cable (not shown). TV camera machine 7 by
And the illumination light 9 can be simultaneously swung up and down, that is, along a virtual vertical plane including the widthwise center line of the watercraft 3 (see virtual lines and arrows). FIG.
As shown in (1), by transmitting a control signal from the ground through a power / signal cable, the television camera 7 and the illumination light 9 can be simultaneously rotated in the horizontal direction (see arrows). A camera lens 11 is provided on the front of the TV camera device 7.
Are provided around the outside of the camera, these four laser light sources 13 emit laser beams parallel to the optical axis of the camera lens 11, and the four laser light sources 13 are connected to each other so that one side is 100 mm. And a square whose upper and lower sides always extend in the horizontal direction is formed (see FIG. 3).
【００１４】水上航行体３の前端部に設けられた取付部
１５にはワイヤ１７が取り付けられ、このワイヤ１７を
下流側から引っ張ることにより水上航行体３を下水管内
の流速よりも速く移動させることがことができる。下水
管内の流速が大きい場合には水上航行体３の後端部に設
けられた取付部１９にワイヤを取り付けてこのワイヤの
張力を調整することにより水上航行体３の速度を調整す
る。なお、図中２１は補助用ライトである。A wire 17 is attached to a mounting portion 15 provided at the front end of the watercraft 3, and the wire 17 is pulled from the downstream side to move the watercraft 3 faster than the flow velocity in the sewer pipe. Can be. When the flow velocity in the sewer pipe is high, the speed of the watercraft 3 is adjusted by attaching a wire to the mounting portion 19 provided at the rear end of the watercraft 3 and adjusting the tension of the wire. In the drawing, reference numeral 21 denotes an auxiliary light.
【００１５】図４は下水管内壁の側方上側を調査した場
合の映像画面を示す図である。FIG. 4 is a view showing a video screen when the upper side of the inner wall of the sewer pipe is examined.
【００１６】テレビカメラ機７により下水管内壁の側方
上側に生じている亀裂及びレーザー光源１３からのレー
ザー光線照射箇所が撮影されるが、地上に配置されたデ
ィスプレイ２１に表示されたレーザー光線照射箇所の映
像２３によって形成される４角形は正方形とはなってい
ない。そこで、レーザー光線照射箇所の映像２３の間隔
がレーザー光線照射箇所の実際の間隔を示すものとし
て、撮影された亀裂の映像２５の実際の大きさを把握す
る。撮影された亀裂の映像２５の実際の大きさを把握す
るには、例えばレーザー光線照射箇所の映像２３によっ
て形成される４角形の下辺及び左側辺を座標軸として亀
裂の映像２５の下半分２７の大きさを決定し、レーザー
光線照射箇所の映像２３によって形成される４角形の上
辺及び右側辺を座標軸として亀裂の映像２５の上半分２
９の大きさを決定することによって行うことができる。The television camera 7 captures a photograph of a crack formed on the lateral upper side of the inner wall of the sewage pipe and a portion irradiated with the laser beam from the laser light source 13. The quadrangle formed by the image 23 is not a square. Therefore, the actual size of the photographed crack image 25 is grasped assuming that the interval between the images 23 of the laser beam irradiation point indicates the actual interval of the laser beam irradiation point. In order to grasp the actual size of the photographed crack image 25, for example, the size of the lower half 27 of the crack image 25 using the lower and left sides of the square formed by the image 23 of the laser beam irradiation position as coordinate axes Is determined, and the upper half 2 of the crack image 25 is set using the upper side and the right side of the square formed by the image 23 of the laser beam irradiation position as coordinate axes.
9 can be determined.
【００１７】なお、レーザー光源１３とレーザー光線照
射箇所とのそれぞれの距離を求める場合には、図５に示
すようにレーザー光源１３の脇に受光部３１を設けてお
く。When obtaining the respective distances between the laser light source 13 and the laser beam irradiation location, a light receiving section 31 is provided beside the laser light source 13 as shown in FIG.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の調査装置
を用いれば、地中管内壁に生じた亀裂等を簡単かつ正確
に測定することができる。As described above, the use of the investigation device of the present invention makes it possible to easily and accurately measure cracks and the like generated on the inner wall of an underground pipe.
【図１】本発明に係る調査装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of an investigation device according to the present invention.
【図２】テレビカメラ機部分の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a television camera unit.
【図３】テレビカメラ機の正面図である。FIG. 3 is a front view of the television camera device.
【図４】テレビカメラ機の撮影画像を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a captured image of a television camera device.
【図５】受光部を設けた場合のテレビカメラ機の正面図
である。FIG. 5 is a front view of the television camera device provided with a light receiving unit.
【図６】照射箇所の実際の間隔の算出方法を説明する図
である。FIG. 6 is a diagram illustrating a method for calculating an actual interval between irradiation locations.
【図７】照射箇所の実際の間隔の別の算出方法を説明す
る図である。FIG. 7 is a diagram for explaining another method of calculating the actual interval between irradiation locations.
【図８】光源と照射箇所との距離の算出方法を説明する
図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a method for calculating a distance between a light source and an irradiation location.
１ 調査装置 ３ 水上航行体 ７ テレビカメラ機 １１ カメラレンズ １３ レーザー光源 ２３ レーザー光線照射位置の映像（画像上
の照射箇所） ２５ 亀裂の映像（画像上の特定部分）DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Investigation device 3 Watercraft 7 Television camera 11 Camera lens 13 Laser light source 23 Image of laser beam irradiation position (irradiation point on image) 25 Image of crack (specific part on image)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 598003829 株式会社東京設計事務所 東京都千代田区霞が関３−７−４（富士ビ ル) (72)発明者 相原 篤郎 千葉県船橋市北本町２−62−５−607 (72)発明者 長谷川 清 東京都世田谷区上用賀１−７−３ 管清工 業株式会社内 (72)発明者 武井 勇二 神奈川県横浜市西区高島２丁目12番６号 株式会社キュー・アイ内 (72)発明者 田村 一郎 東京都千代田区霞が関３−７−４（富士ビ ル） 株式会社東京設計事務所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (71) Applicant 598003829 Tokyo Design Office 3-7-4 Kasumigaseki, Chiyoda-ku, Tokyo (Fuji Building) (72) Inventor Atsuro Aihara 2-62 Kitahonmachi, Funabashi-shi, Chiba -5-607 (72) Inventor Kiyoshi Hasegawa 1-7-3, Kamiyoga, Setagaya-ku, Tokyo Kanpaku Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Yuji Takei 2--12-6 Takashima, Nishi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside the queue eye (72) Inventor Ichiro Tamura 3-7-4 Kasumigaseki, Chiyoda-ku, Tokyo (Fuji Building) Inside Tokyo Design Office
Claims (5)
れた撮影用テレビカメラ機と、から構成され、地中管内
で水上を航行しながら前記撮影用テレビカメラ機で地中
管内壁を撮影して調査する地中管内壁の調査装置であっ
て、 前記撮影用テレビカメラ機のカメラレンズの外側周囲に
は、このカメラレンズの光軸と平行な光線を発射する光
源が四角形状を形成するように４つ配置されていて、 前記撮影用テレビカメラ機により前記光源からの前記光
線の地中管内壁への照射箇所を含めてこの地中管内壁を
撮影して画像上に表示するとともに、 前記照射箇所間の実際の長さを測定し、 画像上の照射箇所の間隔を前記照射箇所間の実際の長さ
を示すスケールとして用いることにより画像上の特定部
分の実際の大きさを認識可能とする、 ことを特徴とする地中管内壁の調査装置。An underwater pipe is constructed by a watercraft and a television camera mounted on the watercraft. An apparatus for investigating an inner wall of an underground pipe for photographing and investigating, wherein a light source that emits light rays parallel to an optical axis of the camera lens of the camera lens of the photographing television camera forms a square shape. Are arranged so that the photographing television camera machine photographs the inner wall of the underground pipe including the irradiation position of the light beam from the light source to the inner wall of the underground pipe, and displays it on an image. Measuring the actual length between the illuminated locations and recognizing the actual size of a particular portion on the image by using the spacing between the illuminated locations on the image as a scale indicating the actual length between the illuminated locations Make it possible Investigation unit of the underground pipe wall to be.
れた撮影用テレビカメラ機と、から構成され、地中管内
で水上を航行しながら前記撮影用テレビカメラ機で地中
管内壁を撮影して調査する地中管内壁の調査装置であっ
て、 前記撮影用テレビカメラ機のカメラレンズの外側周囲に
は、このカメラレンズの光軸と平行な光線を発射する光
源が正方形状を形成するように４つ配置されていて、 前記撮影用テレビカメラ機により前記光源からの前記光
線の地中管内壁への照射箇所を含めてこの地中管内壁を
撮影して画像上に表示するとともに、 前記撮影用テレビカメラ機の撮像面上における２つの照
射箇所の撮像位置から前記照射箇所間の実際の長さを測
定し、 画像上の照射箇所の間隔を前記照射箇所間の実際の長さ
を示すスケールとして用いることにより画像上の特定部
分の実際の大きさを認識可能とする、 ことを特徴とする地中管内壁の調査装置。2. A watercraft and a TV camera mounted on the watercraft for photographing. An investigation device for an inner wall of an underground pipe for photographing and investigating, wherein a light source that emits light rays parallel to the optical axis of the camera lens is formed in a square shape around an outer periphery of a camera lens of the television camera for photographing. Are arranged so that the photographing television camera machine photographs the inner wall of the underground pipe including the irradiation position of the light beam from the light source to the inner wall of the underground pipe, and displays it on an image. Measuring the actual length between the illuminated locations from the imaging locations of the two illuminated locations on the imaging surface of the imaging television camera, and determining the distance between the illuminated locations on the image to the actual length between the illuminated locations Used as scale Rukoto and recognizable an actual size of a particular portion of the image, the survey device of the underground pipe wall, characterized in that.
れた撮影用テレビカメラ機と、から構成され、地中管内
で水上を航行しながら前記撮影用テレビカメラ機で地中
管内壁を撮影して調査する地中管内壁の調査装置であっ
て、 前記撮影用テレビカメラ機のカメラレンズの外側周囲に
は、このカメラレンズの光軸と平行な光線を発射する光
源が正方形状を形成するように４つ配置されていて、 前記撮影用テレビカメラ機により前記光源からの前記光
線の地中管内壁への照射箇所を含めてこの地中管内壁を
撮影して画像上に表示するとともに、 前記光源と前記照射位置との距離を測定することにより
前記照射箇所間の実際の長さを測定し、 画像上の照射箇所の間隔を前記照射箇所間の実際の長さ
を示すスケールとして用いることにより画像上の特定部
分の実際の大きさを認識可能とする、 ことを特徴とする地中管内壁の調査装置。3. A watercraft, and a television camera for shooting mounted on the watercraft, wherein the inner wall of the underground pipe is moved by the video camera camera while sailing on the water in the ground pipe. An investigation device for an inner wall of an underground pipe for photographing and investigating, wherein a light source that emits light rays parallel to the optical axis of the camera lens is formed in a square shape around an outer periphery of a camera lens of the television camera for photographing. Are arranged so that the photographing television camera machine photographs the inner wall of the underground pipe including the irradiation position of the light beam from the light source to the inner wall of the underground pipe, and displays it on an image. By measuring the distance between the light source and the irradiation position, the actual length between the irradiation positions is measured, and the interval between the irradiation positions on an image is used as a scale indicating the actual length between the irradiation positions. By the image And can be recognized actual size of the particular portion, survey device of the underground pipe wall, characterized in that.
って回転できるように、かつ水平面に沿って回転できる
ように前記水上航行体に搭載されていることを特徴とす
る請求項１、２又は３記載の地中管内壁の調査装置。4. The watercraft is mounted on the watercraft so as to be rotatable along a vertical plane and rotatable along a horizontal plane. Or the investigation device of the underground pipe inner wall of 3.
徴とする請求項１、２、３又は４記載の地中管内壁の調
査装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein the light source is a laser light source.
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9-210047 | 1997-07-21 | ||
| JP21004797 | 1997-07-21 | ||
| JP36316497A JP4098865B2 (en) | 1997-07-21 | 1997-12-15 | Underground pipe inner wall investigation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH1194185A true JPH1194185A (en) | 1999-04-09 |
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ID=26517829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36316497A Expired - Lifetime JP4098865B2 (en) | 1997-07-21 | 1997-12-15 | Underground pipe inner wall investigation device |
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| JP (1) | JP4098865B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002228419A (en) * | 2001-02-05 | 2002-08-14 | Fujikura Ltd | Dimension measuring apparatus |
| JP2011106537A (en) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Sekisui Chem Co Ltd | Method for regenerating existing pipe |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04134156U (en) * | 1991-05-30 | 1992-12-14 | 株式会社東芝 | Rotating electric machine frame |
-
1997
- 1997-12-15 JP JP36316497A patent/JP4098865B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002228419A (en) * | 2001-02-05 | 2002-08-14 | Fujikura Ltd | Dimension measuring apparatus |
| JP2011106537A (en) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Sekisui Chem Co Ltd | Method for regenerating existing pipe |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4098865B2 (en) | 2008-06-11 |
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