JPH1191159A - Writing head focus position adjusting method and image forming apparatus - Google Patents

Writing head focus position adjusting method and image forming apparatus

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JPH1191159A
JPH1191159A JP25803097A JP25803097A JPH1191159A JP H1191159 A JPH1191159 A JP H1191159A JP 25803097 A JP25803097 A JP 25803097A JP 25803097 A JP25803097 A JP 25803097A JP H1191159 A JPH1191159 A JP H1191159A
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image
head
photoconductor
toner image
write head
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Atsushi Takehara
淳 竹原
Noboru Sawayama
昇 沢山
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust the focus position of a writing head without detaching a photosensitive member by relatively recognizing the positions of the writing head and the photosensitive member when a toner image cannot be visualized, and finding the intermediate point of the two points. SOLUTION: With the position of a writing head 4 adjusted to the photosensitive member 2 side with respect to the anticipated focal point, an image pattern for test is written with the writing head 4 and developed with a writing developer 5, with the exposure time shortened until judgment is made that a visualized toner image is not found. When it is judged that a visualized toner image is not found, the writing head 4 is positioned away from the photosensitive member 2 by a predetermined distance so as to judge whether a visualized toner image is found. If it is judged that a visualized toner image is found, the present position A1 of the writing head 4 is stored. Then, the writing head 4 is positioned away from the photosensitive member 2 with respect to the focal point by a predetermined distance. When it is judged that a visualized toner image is not found, the position B1 is stored. Then, the writing head 4 is moved to the intermediate point calculated from the positions A1, B1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、感光体に静電潜像
を書き込む書込ヘッドの焦点位置を定める書込ヘッド焦
点位置調整方法及び画像形成装置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a write head focal position adjusting method for determining a focal position of a write head for writing an electrostatic latent image on a photoreceptor, and an image forming apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、LEDアレイから照射されたビー
ムをレンズアレイにより感光体に結像することにより静
電潜像を書き込むようにした画像形成装置がある。この
ような画像形成装置においては、ビームを正しい焦点位
置で感光体に結像させることが重要である。LEDアレ
イから照射されレンズアレイにより感光体に結像される
ビーム径は、真の焦点位置で最も小さく、焦点距離が変
化するに従い大きくなる。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is an image forming apparatus in which an electrostatic latent image is written by forming a beam emitted from an LED array on a photosensitive member by a lens array. In such an image forming apparatus, it is important that the beam is focused on the photoconductor at a correct focal position. The beam diameter emitted from the LED array and imaged on the photoconductor by the lens array is smallest at the true focal position, and increases as the focal length changes.

【0003】そこで、例えば特開平5−134158号
公報に記載されているように、LEDから照射されるビ
ーム径やビーム照射面積を像面の位置で測定し、それら
の測定値が最小になるように、LEDアレイやレンズア
レイの位置を調整することが行われている。
Therefore, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-134158, the beam diameter and the beam irradiation area emitted from the LED are measured at the position of the image plane, and the measured values are minimized. In addition, the position of an LED array or a lens array is adjusted.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来は、像面の位置に
おけるビーム径やビーム照射面積の解析をするために、
感光体に代えて像面の位置に配置したCCDカメラによ
りビームを受光しているが、CCDカメラを用いるため
構造が複雑化する。しかも、感光体の軸に平行な方向
(以下、主走査方向という)に並ぶLEDの焦点方向の
位置のバラツキまで調整するためには、複数のCCDカ
メラを主走査方向に配列するか、或いはCCDカメラを
主走査方向に移動させる構造を必要とし、さらに構造が
複雑化する。
Conventionally, in order to analyze the beam diameter and beam irradiation area at the position of the image plane,
Although the beam is received by a CCD camera arranged at the position of the image plane instead of the photoconductor, the structure is complicated because the CCD camera is used. Moreover, in order to adjust the variation in the position in the focal direction of the LEDs arranged in a direction parallel to the axis of the photoreceptor (hereinafter referred to as the main scanning direction), a plurality of CCD cameras are arranged in the main scanning direction or This requires a structure for moving the camera in the main scanning direction, and further complicates the structure.

【0005】また、CCDカメラによりビーム径等を解
析してLEDアレイやレンズアレイの位置を定めても、
CCDカメラの位置に感光体を組み立てるときに、感光
体の位置を正確に定めなければならないため、組み立て
作業は容易でない。
[0005] Further, even if the position of an LED array or a lens array is determined by analyzing a beam diameter or the like using a CCD camera,
When assembling the photoconductor at the position of the CCD camera, the position of the photoconductor must be accurately determined, so that the assembling work is not easy.

【0006】本発明は、感光体にビームを結像した場
合、感光体と書込ヘッドとの距離が合焦点距離を中心に
接近又は離反するに従い露光電位が落ちにくくなり、ト
ナー像が可視化されなくなる傾向に着目し、感光体にト
ナー像が可視化されなくなる臨界の書込ヘッドの位置
を、感光体に対して真の焦点を結像する予想の合焦点位
置を挾む二箇所で求め、この二箇所の書込ヘッドの位置
の中間点を合焦点位置として感光体に対する書込ヘッド
の焦点位置を容易に調整しようとするものである。
According to the present invention, when a beam is formed on a photoreceptor, as the distance between the photoreceptor and the writing head approaches or departs from the focal length, the exposure potential is less likely to drop, and the toner image is visualized. Focusing on the tendency to disappear, the critical write head position at which the toner image is not visualized on the photoconductor is determined at two places sandwiching the expected in-focus position for forming a true focus on the photoconductor. It is intended to easily adjust the focus position of the write head with respect to the photoreceptor by setting an intermediate point between the positions of the two write heads as the focal point.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の書込ヘッ
ド焦点位置調整方法は、アレイ状に配列された多数の点
光源素子を有する書込ヘッドにより感光体の表面に静電
潜像を形成し、この静電潜像をトナー像に現像して用紙
に転写するようにした画像形成装置において、前記感光
体に対する前記書込ヘッドの焦点距離方向の位置を相対
的に変え、それぞれの位置で前記書込ヘッドによるテス
トの画像パターンの露光及び現像を行ってトナー像を形
成し、前記感光体にトナー像が可視化されなくなる臨界
の前記書込ヘッドの位置を、前記感光体に対して真の焦
点を結像する予想の合焦点位置を挾む二箇所で求め、こ
の二箇所の前記書込ヘッドの位置の中間点を合焦点位置
として前記感光体に対する前記書込ヘッドの焦点位置を
設定し、この設定された位置に合わせて前記感光体に対
する前記書込ヘッドの相対的な位置を調整するようにす
る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for adjusting a focal position of a write head, wherein an electrostatic latent image is formed on a surface of a photoreceptor by a write head having a plurality of point light source elements arranged in an array. In the image forming apparatus, the electrostatic latent image is formed into a toner image and transferred to a sheet by changing the position of the writing head relative to the photosensitive member in the focal length direction. Exposure and development of the test image pattern by the writing head are performed to form a toner image, and the critical position of the writing head at which the toner image is not visualized on the photoconductor is determined with respect to the photoconductor. The focal point of the write head relative to the photoreceptor is set with the intermediate point between the two positions of the write head as the focal point. And this setting So as to adjust the relative position of the write head relative to the photosensitive member in accordance with the position.

【0008】したがって、トナー像が可視化されなくな
るときの感光体に対する書込ヘッドの相対的な二箇所の
位置を認識し、その認識した位置の中間点を求めること
で、感光体を着脱することなく書込ヘッドの焦点位置を
容易に調整することが可能となる。
Therefore, by recognizing two relative positions of the writing head with respect to the photoconductor when the toner image is no longer visualized, and obtaining an intermediate point between the recognized positions, the photoconductor can be removed and attached. The focus position of the write head can be easily adjusted.

【0009】請求項2記載の書込ヘッド焦点位置調整方
法は、請求項1記載の発明において、感光体に対する書
込ヘッドの焦点距離方向の位置を相対的に変え、それぞ
れの位置で前記書込ヘッドによる画像パターンの露光を
する際に、その露光の能率を通常の画像形成時より下げ
て露光するようにする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a write head focal position adjusting method according to the first aspect, wherein the position of the write head relative to the photosensitive member in the focal length direction is relatively changed, and the writing is performed at each position. When exposing the image pattern by the head, the exposing efficiency is set lower than that in normal image formation.

【0010】したがって、画像パターンのトナー像が顕
像化しにくくなるため、感光体と書込ヘッドとの相対位
置を変更した場合に、トナー像が可視化される範囲が短
くなる。これにより、トナー像が可視化されなくなる二
箇所の位置を短時間で認識することが可能となる。
Therefore, the toner image of the image pattern is hard to be visualized, so that when the relative position between the photosensitive member and the writing head is changed, the range in which the toner image is visualized becomes short. As a result, it is possible to quickly recognize two positions where the toner image is not visualized.

【0011】請求項3記載の書込ヘッド焦点位置調整方
法は、請求項1記載の発明において、感光体に対する書
込ヘッドの焦点距離方向の位置を相対的に変え、それぞ
れの位置で書込ヘッドによる画像パターンの露光及び現
像を行ってトナー像を形成する際に、現像バイアスを通
常の画像形成時より下げて現像するようにする。
According to a third aspect of the present invention, in the method of the first aspect, the position of the write head relative to the photosensitive member in the direction of the focal length is relatively changed, and the write head is changed at each position. When a toner image is formed by exposing and developing an image pattern according to the above, the developing bias is set lower than during normal image formation.

【0012】したがって、画像パターンのトナー像が顕
像化しにくくなるため、感光体と書込ヘッドとの相対位
置を変更した場合に、トナー像が可視化される範囲が短
くなる。これにより、トナー像が可視化されなくなる二
箇所の位置を短時間で認識することが可能となる。
Accordingly, it becomes difficult to visualize the toner image of the image pattern, so that when the relative position between the photosensitive member and the writing head is changed, the visible range of the toner image is shortened. As a result, it is possible to quickly recognize two positions where the toner image is not visualized.

【0013】請求項4記載の書込ヘッド焦点位置調整方
法は、請求項1記載の発明において、感光体に対する書
込ヘッドの焦点距離方向の位置を相対的に変え、それぞ
れの位置で前記書込ヘッドによる画像パターンの露光を
する際に、その画像パターンをドットで形成するように
した。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a write head focal position adjusting method according to the first aspect, wherein the position of the write head relative to the photosensitive member in the focal length direction is relatively changed, and the writing is performed at each position. When exposing the image pattern by the head, the image pattern is formed by dots.

【0014】したがって、ドット画像は画像領域が微小
で顕像化しにくくなるため、感光体と書込ヘッドとの相
対位置を変更した場合に、トナー像が可視化される範囲
が短くなる。これにより、トナー像が可視化されなくな
る二箇所の位置を短時間で認識することが可能となる。
Therefore, since the dot image has a small image area and is hard to be visualized, when the relative position between the photosensitive member and the writing head is changed, the range in which the toner image is visualized becomes short. As a result, it is possible to quickly recognize two positions where the toner image is not visualized.

【0015】請求項5記載の書込ヘッド焦点位置調整方
法は、請求項1記載の発明において、感光体に対する書
込ヘッドの焦点距離方向の位置を相対的に変え、それぞ
れの位置で前記書込ヘッドによる画像パターンの露光を
する際に、前記感光体の回転方向に沿って画像パターン
を形成するようにした。
According to a fifth aspect of the present invention, in the method of adjusting the focal position of the write head, the position of the write head relative to the photosensitive member in the focal length direction is relatively changed, and the writing is performed at each position. When exposing the image pattern by the head, the image pattern is formed along the rotation direction of the photoconductor.

【0016】したがって、感光体を所定角度回転させる
度に、感光体に対する書込ヘッドの焦点位置を認識する
ことにより、感光体の真円度のバラツキを測定すること
が可能となる。
Therefore, every time the photosensitive member is rotated by a predetermined angle, the focus position of the writing head with respect to the photosensitive member is recognized, thereby making it possible to measure the variation in the roundness of the photosensitive member.

【0017】請求項6記載の書込ヘッド焦点位置調整方
法は、請求項1記載の発明において、感光体に対する書
込ヘッドの焦点距離方向の位置を相対的に変え、それぞ
れの位置で前記書込ヘッドによる画像パターンの露光を
する際に、前記感光体の軸方向に沿って画像パターンを
形成するようにした。
According to a sixth aspect of the present invention, in the method of the first aspect, the position of the writing head relative to the photosensitive member in the direction of the focal length is relatively changed, and the writing is performed at each position. When exposing the image pattern by the head, the image pattern is formed along the axial direction of the photoconductor.

【0018】したがって、画像パターンのトナー像の可
視化状態が感光体の軸方向に沿う位置で変化する状態を
認識することにより、感光体と書込ヘッドとの平行度を
認識することが可能となる。
Therefore, it is possible to recognize the parallelism between the photosensitive member and the write head by recognizing the state in which the visualization state of the toner image of the image pattern changes at a position along the axial direction of the photosensitive member. .

【0019】請求項7記載の書込ヘッド焦点位置調整方
法は、請求項1記載の発明において、感光体にトナー像
が形成されなくなる臨界の書込ヘッドの位置を求めるた
めに、可視化されたトナー像の有無を用紙の転写画像に
より判定するようにする。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a writing head focal position adjusting method according to the first aspect of the present invention, wherein the critical position of the writing head at which a toner image is not formed on the photosensitive member is determined. The presence or absence of an image is determined based on a transferred image on a sheet.

【0020】したがって、可視化されたトナー像の有無
を黙視確認により認識することが可能となる。
Accordingly, the presence or absence of the visualized toner image can be recognized by silent observation.

【0021】請求項8記載の画像形成装置は、アレイ状
に配列された多数の点光源素子を有する書込ヘッドによ
り感光体の表面に静電潜像を形成し、この静電潜像をト
ナー像に現像して用紙に転写するようにした画像形成装
置において、前記感光体に対して前記書込ヘッドを焦点
距離方向に相対的に移動させる駆動部と、前記感光体に
対して予想される前記書込ヘッドの合焦点位置を対称と
する複数位置に前記書込ヘッドを前記感光体に対して相
対的に移動させるように前記駆動部の動作を制御する焦
点位置変更手段と、この焦点位置変更手段の制御により
前記感光体に対する相対位置が変更された前記書込ヘッ
ドのそれぞれの位置で前記書込ヘッドによるテスト用の
画像パターンの露光及び現像を行ってトナー像を感光体
に形成する画像パターン画像出力手段と、可視化された
前記トナー像の有無を検知する可視トナー像有無検知手
段と、前記感光体に対して予想される前記書込ヘッドの
合焦点位置を挾む二箇所において前記感光体にトナー像
が可視化されなくなる臨界の前記書込ヘッドの位置を記
憶する無画像ヘッド位置記憶手段と、この無画像ヘッド
位置記憶手段に記憶された二箇所の前記書込ヘッドの位
置の中間点を演算する中間点演算手段と、この中間点演
算手段の演算値に基づいて前記駆動部を駆動して前記書
込ヘッドを前記感光体に対して相対的に移動させて合焦
点位置に位置させる焦点位置修正手段とを具備する。
According to the image forming apparatus of the present invention, an electrostatic latent image is formed on the surface of a photoreceptor by a writing head having a plurality of point light source elements arranged in an array, and the electrostatic latent image is formed by toner. In an image forming apparatus that develops an image and transfers the image to a sheet, a driving unit that moves the writing head relative to the photoconductor in a focal length direction is expected with respect to the photoconductor. Focus position changing means for controlling the operation of the drive unit so as to move the write head relatively to the photoconductor to a plurality of positions where the focus position of the write head is symmetrical; An image for forming a toner image on the photoconductor by exposing and developing a test image pattern by the writing head at each position of the writing head whose relative position with respect to the photoconductor has been changed by the control of the changing unit; Pa Image image output means, visible toner image presence / absence detection means for detecting the presence / absence of the visualized toner image, and Imageless head position storage means for storing a critical position of the write head at which a toner image is not visualized on the photoreceptor, and an intermediate position between the two write head positions stored in the imageless head position storage means An intermediate point calculating means for calculating a point, and driving the drive unit based on a calculated value of the intermediate point calculating means to move the writing head relatively to the photoconductor to be positioned at a focal point. And a focus position correcting means for performing the correction.

【0022】したがって、焦点位置変更手段により駆動
部の動作を制御し、感光体に対して予想される書込ヘッ
ドの合焦点位置を対称とする複数位置に書込ヘッドを感
光体に対して相対的に移動させ、この移動により感光体
に対する相対位置が変更された書込ヘッドのそれぞれの
位置で、画像パターン画像出力手段によりトナー像を出
力し、この可視化されたトナー像の有無を可視トナー像
有無検知手段により検知し、感光体に対して予想される
書込ヘッドの合焦点位置を挾む二箇所において感光体に
トナー像が可視化されなくなる臨界の書込ヘッドの位置
を無画像ヘッド位置記憶手段に記憶し、この記憶された
二箇所の前記書込ヘッドの位置の中間点を中間点演算手
段により演算し、この演算値に基づいて焦点位置修正手
段で駆動部の動作を制御して書込ヘッドを感光体に対し
て相対的に移動させることにより、感光体に対して書込
ヘッドを合焦点位置に定めることを自動的に行うことが
可能となる。
Accordingly, the operation of the drive section is controlled by the focal position changing means, and the write head is moved relative to the photosensitive member at a plurality of positions which make the expected focusing position of the write head relative to the photosensitive member. At the respective positions of the writing head whose relative position with respect to the photoreceptor has been changed by the movement, a toner image is output by the image pattern image output means, and the presence or absence of the visualized toner image is determined by a visible toner image. The position of the critical write head at which the toner image is not visualized on the photoreceptor at two places sandwiching the expected focus point of the write head with respect to the photoreceptor is detected by the presence / absence detection means, and the image-free head position is stored. Means for calculating an intermediate point between the two stored positions of the write head by the intermediate point calculating means, and operating the drive unit by the focal position correcting means based on the calculated value. By relatively moving the writing head relative to the photosensitive member control to, it is possible to automatically perform to define the write head at the focal point position with respect to the photosensitive member.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】本発明の実施の第一の形態を図1
ないし図6に基づいて説明する。まず、図2を参照して
画像形成装置1の概要について説明する。図中、2は回
転駆動される感光体である。この感光体2の周囲には、
帯電器3と、書込ヘッド4と、現像器5と、転写器6
と、クリーニングユニット7とが配列されている。現像
器5の下方には、給紙カセット8内の用紙を一枚ずつ分
離して引き出す給紙ローラ9と、感光体2の回転に同期
して駆動されるレジストローラ10とが設けられ、クリ
ーニングユニット7の下方には、転写器6を通過する用
紙を定着器11に向けて搬送するベルト12が回転自在
に設けられている。
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG. First, an outline of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG. In the figure, reference numeral 2 denotes a photoconductor that is driven to rotate. Around this photoconductor 2,
Charger 3, writing head 4, developing device 5, transfer device 6
And a cleaning unit 7 are arranged. Below the developing device 5, there are provided a paper feed roller 9 for separating and pulling out the paper in the paper feed cassette 8 one by one, and a registration roller 10 driven in synchronization with the rotation of the photoreceptor 2 for cleaning. Below the unit 7, a belt 12 that conveys the sheet passing through the transfer unit 6 toward the fixing unit 11 is rotatably provided.

【0024】このような画像形成装置1では、感光体2
を時計方向に回転させる過程で、帯電器3により感光体
2の表面を帯電させ、その帯電部分を書込ヘッド4によ
り露光して静電潜像を書き込み、現像器5により静電潜
像をトナー像として可視化する。この間、給紙カセット
8内の用紙は、給紙ローラ9により引き出されて停止中
のレジストローラ10のニップ部で先端を揃えられ、感
光体2の回転運動に同期して駆動されるレジストローラ
10により感光体2と転写器6との間に搬送される。感
光体2上のトナー像は転写器6により用紙に転写され
る。定着器11は用紙を搬送する過程で用紙に転写され
た画像を定着する。
In such an image forming apparatus 1, the photosensitive member 2
In the process of rotating clockwise, the surface of the photoreceptor 2 is charged by the charger 3, the charged portion is exposed by the writing head 4 to write an electrostatic latent image, and the developing device 5 forms the electrostatic latent image. Visualize as a toner image. During this time, the paper in the paper feed cassette 8 is pulled out by the paper feed roller 9, the leading ends thereof are aligned at the nip portion of the stopped registration roller 10, and the registration roller 10 is driven in synchronization with the rotation of the photoconductor 2. Is transferred between the photoconductor 2 and the transfer device 6. The toner image on the photoreceptor 2 is transferred to a sheet by a transfer unit 6. The fixing device 11 fixes the image transferred to the paper in the process of transporting the paper.

【0025】図3は、感光体2と書込ヘッド4とを示す
側面図で、書込ヘッド4は、点光源素子である多数のL
ED13(図4参照)を感光体2の軸方向に沿って配列
したLEDアレイ14と、個々のLED13から照射さ
れるビーム光を感光体2に結像する多数のレンズ15
(図4参照)を感光体2の軸方向に配列したレンズアレ
イ16とよりなる。この書込ヘッド4は感光体2に対し
て焦点距離方向に接離自在に支持されている。すなわ
ち、書込ヘッド4の長手方向の両端は、固定台17に螺
合された螺子18が挿通され、これらの螺子18の下端
に固定的に形成されたフランジ19により支えられてい
る。したがって、固定台17に螺子18を締め付けると
書込ヘッド4が感光体2から離反され、固定台17から
螺子18を緩めると書込ヘッド4が自重又は図示しない
スプリングの付勢力により感光体2に接近するように構
成されている。さらに、書込ヘッド4の長手方向の両端
付近には、感光体2の表面の光学濃度を検知する反射型
の濃度センサ20が固定的に設けられている。
FIG. 3 is a side view showing the photoreceptor 2 and the write head 4. The write head 4 has a large number of Ls which are point light source elements.
An LED array 14 in which EDs 13 (see FIG. 4) are arranged along the axial direction of the photoconductor 2, and a number of lenses 15 that form light beams emitted from the individual LEDs 13 on the photoconductor 2
4 (see FIG. 4) in the axial direction of the photoconductor 2. The writing head 4 is supported so as to be freely movable toward and away from the photosensitive member 2 in the focal length direction. That is, screws 18 screwed to the fixing base 17 are inserted through both ends in the longitudinal direction of the writing head 4, and are supported by the flanges 19 fixedly formed at the lower ends of these screws 18. Therefore, when the screw 18 is tightened to the fixing base 17, the writing head 4 is separated from the photoconductor 2, and when the screw 18 is loosened from the fixing base 17, the writing head 4 is attached to the photoconductor 2 by its own weight or the urging force of a spring (not shown). It is configured to approach. Further, near the both ends in the longitudinal direction of the write head 4, a reflection type density sensor 20 for detecting the optical density of the surface of the photoconductor 2 is fixedly provided.

【0026】次に、書込ヘッド4に関する制御系の電子
回路を図5に示す。他のプロセスユニットの制御系の電
子回路については省略する。印刷物として出力する通常
の画像データが入力されると、データ補正部21は第一
のROM22に記憶されている補正データにより個々の
LED13に出力する出力データを補正する。この補正
の結果に基づいてLED駆動回路23が書込ヘッド4の
LED13を駆動する。
Next, an electronic circuit of a control system relating to the write head 4 is shown in FIG. The electronic circuits of the control system of the other process units are omitted. When normal image data to be output as printed matter is input, the data correction unit 21 corrects output data to be output to each LED 13 by using correction data stored in the first ROM 22. The LED drive circuit 23 drives the LED 13 of the write head 4 based on the result of this correction.

【0027】図5において、24は、感光体2に対して
書込ヘッド4を焦点距離方向に相対的に移動させる駆動
部である。この例では、感光体2を移動させずに書込ヘ
ッド4を移動させるのでヘッド駆動部24として説明す
る。このヘッド駆動部24は具体的には正逆回転可能な
モータで、このヘッド駆動部(モータ)24は、図3に
示す螺子18を所望の方向に回転させることにより、書
込ヘッド4を感光体2に対して接離させる。この動作
は、ヘッド駆動部(モータ)24に駆動されるギヤ(図
示せず)を螺子18のフランジ(ギヤ)19に噛合させ
ることで実現されるが、このような構成に限られるもの
ではない。図5に示すように、このようなヘッド駆動部
(モータ)24はヘッド駆動回路25に接続され、この
ヘッド駆動回路25には第二のROM26が接続されて
いる。後述するが、この第二のROM26には、感光体
2に対して書込ヘッド4を合焦点位置に位置させるデー
タが記録される。
In FIG. 5, reference numeral 24 denotes a drive unit for moving the writing head 4 relative to the photosensitive member 2 in the direction of the focal length. In this example, since the writing head 4 is moved without moving the photoconductor 2, the head driving unit 24 will be described. The head drive unit 24 is, specifically, a motor capable of rotating forward and reverse. The head drive unit (motor) 24 rotates the screw 18 shown in FIG. Bring it to and away from the body 2. This operation is realized by meshing a gear (not shown) driven by the head drive unit (motor) 24 with the flange (gear) 19 of the screw 18, but is not limited to such a configuration. . As shown in FIG. 5, such a head drive section (motor) 24 is connected to a head drive circuit 25, and a second ROM 26 is connected to the head drive circuit 25. As will be described later, data for positioning the writing head 4 at the focal point position with respect to the photoconductor 2 is recorded in the second ROM 26.

【0028】ここで、図4に、LED13と結像面との
距離の違いによるビームの変化を示す。aは合焦点位置
でのビーム径を示し、bは非合焦点位置でのビーム径を
示す。図6は、一定の出力で感光体2にドットの静電潜
像を形成し、その静電潜像を一定の条件で現像したとき
の、焦点距離と感光体2上のドット径との関係を実験に
より示したグラフである。図6において、横軸の0は、
真の焦点を結ぶときの書込ヘッド4の位置、−10,−
20…は書込ヘッド4を合焦点位置から感光体2側に1
0μm毎に近付けた位置、10,20…は書込ヘッド4
を合焦点位置から感光体2側に10μm毎に離反させた
位置で、感光体2に対して書込ヘッド4を非合焦点方向
に10μmずつ移動させると、感光体2上のドット径は
少しずつ大きくなることが分かる。この場合、合焦点位
置に対して10μmの位置の違いによるドット径の変化
は少なく、この程度の位置の誤差は許容範囲であると判
断することができる。書込ヘッド4が合焦点位置から離
れるに従い、ドット径は大きくなるが20μm以上を超
えると、合焦点位置に比較して感光体2上での露光電位
が下がりにくいので、可視化しにくくなることが理解さ
れる。
Here, FIG. 4 shows a change in the beam due to a difference in the distance between the LED 13 and the image plane. a shows the beam diameter at the in-focus position, and b shows the beam diameter at the non-focus position. FIG. 6 shows the relationship between the focal length and the dot diameter on the photosensitive member 2 when an electrostatic latent image of dots is formed on the photosensitive member 2 with a constant output, and the electrostatic latent image is developed under constant conditions. Is a graph showing by experiment. In FIG. 6, 0 on the horizontal axis is
Position of the write head 4 when focusing on a true focus, -10,-
Reference numerals 20... Move the writing head 4 from the focal point to the photosensitive member 2 side.
Positions approaching every 0 μm, 10, 20,.
When the writing head 4 is moved by 10 μm in the out-of-focus direction with respect to the photoconductor 2 at a position separated from the in-focus position by 10 μm toward the photoconductor 2 side, the dot diameter on the photoconductor 2 becomes a little. It can be seen that the size becomes larger gradually. In this case, a change in the dot diameter due to a difference of 10 μm from the in-focus position is small, and it can be determined that such a positional error is within an allowable range. As the write head 4 moves away from the focal point, the dot diameter increases, but if it exceeds 20 μm, the exposure potential on the photoreceptor 2 is less likely to be lower than at the focal point, so that it is difficult to visualize. Understood.

【0029】このような現象を利用し、合焦点位置を挾
んでトナー像が可視化されなくなるときの感光体2に対
する書込ヘッド4の二箇所の位置の中間点に書込ヘッド
4を位置させることにより、書込ヘッド4を合焦点位置
に固定することができる。
Utilizing such a phenomenon, the write head 4 is positioned at an intermediate point between the two positions of the write head 4 with respect to the photosensitive member 2 when the toner image is not visualized across the focal point. Thus, the write head 4 can be fixed at the focal point.

【0030】以下、その処理を図1に示すフローチャー
トを参照して説明する。本実施の形態では、画像形成装
置1を製造する工場での最終調整作業時、或いは、工場
出荷後のメンテナンスによる調整作業時における焦点位
置調整を想定して説明する。
Hereinafter, the processing will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the present embodiment, a description will be given assuming that the focus position is adjusted at the time of final adjustment work at a factory that manufactures the image forming apparatus 1 or at the time of adjustment work by maintenance after shipment from the factory.

【0031】まず、書込ヘッド4の位置を予想の合焦点
位置より感光体2側に調整する(S1)。この例では合
焦点位置は感光体2の表面からLED13までの距離を
400μmと想定しているので、その合焦点位置よりも
150μm感光体2側に調整する。この調整は、書込ヘ
ッド駆動回路25によりヘッド駆動部(モータ)24を
所定角度正転させ書込ヘッド4を感光体2側に移動させ
る。この非合焦点位置において、テスト用の画像パター
ンを書込ヘッド4により書き込み、その画像パターンを
現像器5により現像し(S2)、このときに可視化され
たトナー像の有無を判断する(S3)。このトナー像の
有無の判断は濃度センサ20の出力を検知することによ
り行う。このステップS3で可視化されたトナー像があ
ると判断した場合は、書込ヘッド4による露光の能率を
下げる。この例では、書込ヘッド4の露光時間を通常の
画像形成時より0.5μsecだけ下げる(S4)。こ
のような処理をステップS3において可視化されたトナ
ー像無しと判断されるまで繰り返し、可視化されたトナ
ー像無しと判断したときに、書込ヘッド4の位置を10
μmだけ感光体2から遠ざける(S5)。感光体2から
書込ヘッド4を遠ざけるには、ヘッド駆動回路25によ
りヘッド駆動部(モータ)24を所定角度逆転させるこ
とにより行う。
First, the position of the writing head 4 is adjusted from the expected focal point to the photosensitive member 2 (S1). In this example, since the distance from the surface of the photoconductor 2 to the LED 13 is assumed to be 400 μm, the focus position is adjusted to 150 μm from the focus position to the photoconductor 2 side. For this adjustment, the write head drive circuit 25 rotates the head drive unit (motor) 24 forward by a predetermined angle to move the write head 4 to the photoconductor 2 side. At this out-of-focus position, a test image pattern is written by the write head 4, and the image pattern is developed by the developing device 5 (S2), and it is determined whether or not the toner image visualized at this time is present (S3). . The determination of the presence or absence of the toner image is performed by detecting the output of the density sensor 20. If it is determined in step S3 that there is a toner image visualized, the efficiency of exposure by the writing head 4 is reduced. In this example, the exposure time of the write head 4 is reduced by 0.5 μsec from the time of normal image formation (S4). Such processing is repeated until it is determined in step S3 that there is no visualized toner image. When it is determined that there is no visualized toner image, the position of the writing head 4 is set to 10
It is moved away from the photoconductor 2 by μm (S5). The writing head 4 is moved away from the photoconductor 2 by reversing the head driving unit (motor) 24 by a predetermined angle by the head driving circuit 25.

【0032】続いて、その位置において、テスト用の画
像パターンを書込ヘッド4により書き込み、その画像パ
ターンを現像器5により現像し(S6)、このときに可
視化されたトナー像の有無を判断する(S7)。このよ
うなステップS5,S6の処理をステップS7において
可視化されたトナー像有りと判断されるまで繰り返し、
可視化されたトナー像有りと判断したときに、現在の書
込ヘッド4の位置A1を図示しないRAMに記憶する
(S8)。この記憶されたA1のデータは、書込ヘッド
4が合焦点位置より感光体2側に寄った方向でトナー像
が可視化されるか、されなくなるかの臨界の位置を示す
データである。
Subsequently, at that position, a test image pattern is written by the writing head 4 and the image pattern is developed by the developing device 5 (S6), and it is determined whether or not there is a toner image visualized at this time. (S7). The processes of steps S5 and S6 are repeated until it is determined in step S7 that the visualized toner image is present.
When it is determined that there is a visualized toner image, the current position A1 of the write head 4 is stored in a RAM (not shown) (S8). The stored data of A1 is data indicating a critical position where the toner image is visualized or stopped in a direction in which the writing head 4 is closer to the photoconductor 2 side than the focus position.

【0033】続いて、書込ヘッド4が合焦点位置より感
光体2から離れる方向でトナー像が可視化されるか、さ
れないかの臨界の位置を検知するために、書込ヘッド4
を10μm感光体2から遠ざけ(S9)、その位置にお
いて、テスト用の画像パターンを書込ヘッド4により書
き込み、その画像パターンを現像器5により現像し(S
10)、このときに可視化されたトナー像の有無を判断
する(S11)。このようなステップS9,S10の処
理をステップS11において可視化されたトナー像無し
と判断されるまで繰り返し、可視化されたトナー像無し
と判断したときに、現在の書込ヘッド4の位置B1を図
示しないRAMに記憶する(S12)。
Subsequently, in order to detect a critical position where the toner image is visualized or not in a direction in which the writing head 4 is farther from the photosensitive member 2 than the focal point, the writing head 4 is detected.
Is moved away from the photoconductor 2 by 10 μm (S9), and at that position, a test image pattern is written by the writing head 4 and the image pattern is developed by the developing device 5 (S9).
10) It is determined whether there is a toner image visualized at this time (S11). The processes of steps S9 and S10 are repeated until it is determined in step S11 that there is no visualized toner image. When it is determined that there is no visualized toner image, the current position B1 of the write head 4 is not shown. It is stored in the RAM (S12).

【0034】このようにして、感光体2に対して予想さ
れる書込ヘッド4の合焦点位置を挾む二箇所において感
光体2にトナー像が可視化されなくなる臨界の書込ヘッ
ド4の位置A1,B1をRAMから呼び出し、A1,B
1の中間点を演算し、その演算値D1を第二のROM2
6に記憶する(S13)。この第二のROM26に記憶
されたD1のデータは、個々の画像形成装置1の組み立
て状態によって決まる固定データである。そして、この
D1のデータに基づいてヘッド駆動回路25によりヘッ
ド駆動部(モータ)24を駆動し、書込ヘッド4を合焦
点位置に移動させる(S14)。これにより、書込ヘッ
ド4の焦点位置調整を自動的に行うことができる。
In this manner, the critical position A1 of the write head 4 at which the toner image is not visualized on the photoconductor 2 at two positions sandwiching the expected focal point of the write head 4 with respect to the photoconductor 2 , B1 are called from the RAM, and A1, B
1 is calculated, and the calculated value D1 is stored in the second ROM 2
6 (S13). The data D1 stored in the second ROM 26 is fixed data determined by the assembly state of each image forming apparatus 1. Then, the head driving circuit (motor) 24 is driven by the head driving circuit 25 based on the data of D1, and the writing head 4 is moved to the in-focus position (S14). Thereby, the focal position of the writing head 4 can be automatically adjusted.

【0035】本実施の形態では、感光体2に対して書込
ヘッド4を相対的に移動させる場合に、書込ヘッド4を
移動させるようにしたが、感光体2を移動させるように
してもよい。また、書込ヘッド4を移動させる場合に、
この書込ヘッド4を構成するLEDアレイ14とレンズ
アレイ16との何れか一方を移動させるようにしてもよ
い。
In the present embodiment, the writing head 4 is moved when the writing head 4 is relatively moved with respect to the photosensitive member 2, but the photosensitive member 2 may be moved. Good. Also, when moving the write head 4,
Either the LED array 14 or the lens array 16 constituting the writing head 4 may be moved.

【0036】ここで、S1,S5,S9は、感光体2に
対して予想される書込ヘッド4の合焦点位置を対称とす
る複数位置に書込ヘッド4を感光体2に対して相対的に
移動させるようにヘッド駆動部24の動作を制御する焦
点位置変更手段に相当する。
Here, S1, S5, and S9 are positions of the writing head 4 relative to the photosensitive member 2 at a plurality of positions where the expected focal position of the writing head 4 with respect to the photosensitive member 2 is symmetrical. Corresponds to a focal position changing unit that controls the operation of the head driving unit 24 so as to move the head.

【0037】S2,S6,S10は、上述の焦点位置変
更手段の制御により感光体2に対する相対位置が変更さ
れた書込ヘッド4のそれぞれの位置で書込ヘッド4によ
るテスト用の画像パターンの露光及び現像を行ってトナ
ー像を感光体2に形成する画像パターン画像出力手段に
相当する。
In steps S2, S6 and S10, a test image pattern is exposed by the write head 4 at each position of the write head 4 whose relative position with respect to the photosensitive member 2 has been changed by the control of the above-mentioned focus position changing means. And an image pattern image output unit that forms a toner image on the photoconductor 2 by performing development.

【0038】濃度センサ20は、可視化されたトナー像
の有無を検知する可視トナー像有無検知手段として機能
する。
The density sensor 20 functions as a visible toner image presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of a visualized toner image.

【0039】S12は、感光体2に対して予想される書
込ヘッド4の合焦点位置を挾む二箇所において感光体2
にトナー像が可視化されなくなる臨界の書込ヘッド4の
位置A1,B1を記憶する無画像ヘッド位置記憶手段に
相当する。
In step S12, the photosensitive member 2 is positioned at two positions sandwiching the expected focal point of the write head 4 with respect to the photosensitive member 2.
Image head position storing means for storing the critical positions A1 and B1 of the write head 4 at which the toner image is no longer visualized.

【0040】S13は、上述の無画像ヘッド位置記憶手
段に記憶された二箇所の書込ヘッド4の位置の中間点を
演算する中間点演算手段に相当する。
Step S13 corresponds to an intermediate point calculating means for calculating an intermediate point between the two positions of the write head 4 stored in the imageless head position storing means.

【0041】S14は、上述の中間点演算手段の演算値
D1に基づいてヘッド駆動部24を駆動して書込ヘッド
4を感光体2に対して相対的に移動させて合焦点位置に
位置させる焦点位置修正手段に相当する。
In step S14, the head driving unit 24 is driven based on the calculated value D1 of the above-mentioned intermediate point calculating means to move the writing head 4 relatively to the photosensitive member 2 and position it at the focal point. It corresponds to a focal position correcting means.

【0042】以上のように、感光体2にビームを結像し
た場合、感光体2と書込ヘッド4との距離が合焦点距離
を中心に接近又は離反するに従い露光電位が落ちにくく
なり、トナー像が可視化されなくなる傾向に着目し、感
光体2にトナー像が可視化されなくなる臨界の書込ヘッ
ドの位置A1,B1を、感光体2に対して真の焦点を結
像する予想の合焦点位置を挾む二箇所で求め、この二箇
所の書込ヘッドA1,B1の位置の中間点を合焦点位置
D1として感光体2に対する書込ヘッドの焦点位置を調
整するようにしたので、感光体2を着脱することなく書
込ヘッド4の焦点位置を容易に調整することできる。ま
た、感光体2を装着した状態で書込ヘッド4の位置調整
をするために、感光体2を装着し直す煩わしさを解消す
ることができる。
As described above, when the beam is imaged on the photosensitive member 2, as the distance between the photosensitive member 2 and the writing head 4 approaches or separates from the focal point as a center, the exposure potential becomes less likely to decrease, and the toner Focusing on the tendency of the image not to be visualized, the critical write head positions A1 and B1 at which the toner image is not visualized on the photoconductor 2 are set to the expected in-focus positions where the true focus is formed on the photoconductor 2. Are determined at two positions sandwiching the position of the write heads A1 and B1, and the intermediate point between the positions of the two write heads A1 and B1 is set as the focal point position D1, so that the focus position of the write head with respect to the photosensitive member 2 is adjusted. The focus position of the write head 4 can be easily adjusted without attaching and detaching the head. In addition, since the position of the writing head 4 is adjusted while the photoconductor 2 is mounted, the trouble of remounting the photoconductor 2 can be eliminated.

【0043】なお、感光体2上のトナー画像を濃度セン
サ20により検知し、その検知結果に基づいて、帯電、
露光、現像等の像条件を設定することにより一定濃度の
画像を形成することは従来から行われているが、本実施
の形態では、トナー像が可視化されなくなるか否かを検
知するために、濃度センサ20を利用しているのでCC
Dカメラ等の他の受光デバイスを省略することができ
る。また、トナー像を用紙に転写して黙視することによ
って、可視化されたトナー像の有無を他の読み取り素子
を用いることなく判断するようにした場合も、他の受光
デバイスを省略してさらに構造の簡略化を図ることがで
きる。
The toner image on the photoreceptor 2 is detected by the density sensor 20, and based on the detection result, charging,
Forming an image with a constant density by setting image conditions such as exposure and development has been conventionally performed, but in the present embodiment, in order to detect whether or not the toner image is no longer visualized, Since the density sensor 20 is used, CC
Other light receiving devices such as a D camera can be omitted. Also, when the presence or absence of a visualized toner image is determined without using another reading element by transferring the toner image to a sheet of paper and silently looking at it, other light receiving devices are omitted and the structure is further increased. Simplification can be achieved.

【0044】さらに、最初のトナー像が可視化されない
位置A1を検知するために、書込ヘッド4の露光の能率
を高くすると、書込ヘッド4を合焦点位置まで移動させ
る距離が長くなるが、始めに、書込ヘッド4を所定の非
合焦点位置に移動させ、このときに可視化されたトナー
像が有るときに、書込ヘッド4による露光の能率を下げ
ることにより、書込ヘッド4をさらに非合焦点位置に移
動させることなくトナー像が可視化されなくなる位置を
認識することができる。露光の能率を下げる場合は、図
1のステップS4での処理のように書込ヘッド4の露光
時間を下げるだけでなく、LED13の露光パワーを下
げてもよい。また、現像バイアスを通常の画像形成時よ
り下げて現像しても同様の効果を得ることができる。さ
らに、面積率が微小なドットで画像パターンを形成して
も同様の効果を得ることができる。
Further, if the efficiency of the exposure of the writing head 4 is increased to detect the position A1 where the first toner image is not visualized, the distance for moving the writing head 4 to the in-focus position becomes longer. Then, the writing head 4 is moved to a predetermined out-of-focus position, and when there is a toner image visualized at this time, the efficiency of the exposure by the writing head 4 is reduced, so that the writing head 4 is further moved to a non-focused position. It is possible to recognize a position where the toner image is no longer visualized without moving the focus position. When the exposure efficiency is reduced, the exposure power of the LED 13 may be reduced as well as the exposure time of the write head 4 as in the process in step S4 of FIG. Further, the same effect can be obtained by lowering the developing bias from that at the time of normal image formation and performing development. Further, the same effect can be obtained even if an image pattern is formed by dots having a small area ratio.

【0045】さらに、感光体2に対する書込ヘッド4の
焦点距離方向の位置を相対的に変え、それぞれの位置で
書込ヘッド4による画像パターンの露光をする際に、感
光体2の軸方向に沿って画像パターンを形成するようし
た場合には、画像パターンのトナー画像の可視化状態が
感光体2の軸方向に沿う位置で変化する状態を認識する
ことができる。これにより、感光体2と書込ヘッド4と
の平行度を認識した上で、書込ヘッド4を正しく位置決
めすることができる。
Further, the position of the write head 4 in the direction of the focal length with respect to the photosensitive member 2 is relatively changed, and when the image pattern is exposed by the write head 4 at each position, the position of the write head 4 in the axial direction of the photosensitive member 2 is changed. When the image pattern is formed along the image pattern, it is possible to recognize a state where the visualization state of the toner image of the image pattern changes at a position along the axial direction of the photoconductor 2. Thereby, the write head 4 can be correctly positioned after recognizing the degree of parallelism between the photoconductor 2 and the write head 4.

【0046】次に、本発明の実施の第二の形態を図7に
基づいて説明する。図2ないし図6を参照して説明した
部分は本実施の形態においても同様である。前実施の形
態では、工場出荷時、メンテナンス時において書込ヘッ
ド4の焦点位置を調整する場合を想定して説明したが、
本実施の形態は、印刷作業を開始する都度書込ヘッド4
の焦点位置を調整することを想定している。さらに、感
光体2の真円度にバラツキがあることを考慮に入れ、感
光体2の回転角度に合わせて書込ヘッド4の焦点位置調
整を行う例である。そのために感光体2の回転角データ
をカウントするカウンタ(図示せず)を具備する。以
下、焦点位置調整の処理を図7に示す。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The parts described with reference to FIGS. 2 to 6 are the same in the present embodiment. In the previous embodiment, the description has been made on the assumption that the focal position of the writing head 4 is adjusted at the time of factory shipment and maintenance.
In this embodiment, each time the printing operation is started, the writing head 4
It is assumed that the focal position is adjusted. Further, in this example, the focal position of the writing head 4 is adjusted in accordance with the rotation angle of the photoconductor 2 in consideration of the variation in the roundness of the photoconductor 2. For this purpose, a counter (not shown) for counting the rotation angle data of the photoconductor 2 is provided. FIG. 7 shows the process of adjusting the focal position.

【0047】まず、カウンタに感光体2の回転角度n=
0をセットする(S21)。続いて、副走査方向(感光
体2の回転方向)のサンプル数を決める(S22)。こ
の例では感光体2を1°回転させる度に焦点位置調整を
するため、サンプル数を360に設定する。続いて、図
1のステップS1〜S13と同様の処理により、感光体
2にトナー像が可視化されなくなる臨界の書込ヘッドの
位置An,Bnを、感光体2に対して真の焦点を結像す
る予想の合焦点位置を挾む二箇所で求め、この二箇所の
書込ヘッド4の位置An,Bnの中間点を合焦点位置D
nとして第二のROM26に記憶させる(S23)。こ
の処理を感光体2を1°回転させる度に行い、その度に
カウンタをインクリメントし(S24)、ステップS2
5においてサンプル数が360に達した状態を認識する
までステップS23,S24の処理を繰り返し、サンプ
ル数が360になったときにカウンタをクリアする(S
26)。すなわち、An、Bn、Dnのnのデータはサ
ンプル数だけある。S21〜S26の処理では、Dnの
値が一定なら感光体2は真円で、一定でなければ真円で
ないことが認識できる。
First, the counter indicates the rotation angle n =
0 is set (S21). Subsequently, the number of samples in the sub-scanning direction (the rotation direction of the photoconductor 2) is determined (S22). In this example, the number of samples is set to 360 in order to adjust the focal position every time the photoconductor 2 is rotated by 1 °. Subsequently, by the same processing as in steps S1 to S13 in FIG. 1, the critical writing head positions An and Bn at which the toner image is not visualized on the photoconductor 2 are focused on the photoconductor 2 with a true focus. At the two positions sandwiching the expected in-focus position. The intermediate point between the two positions An and Bn of the write head 4 is determined as the in-focus position D.
n is stored in the second ROM 26 (S23). This process is performed each time the photoconductor 2 is rotated by 1 °, and the counter is incremented each time (S24), and the process proceeds to step S2.
5, the processes of steps S23 and S24 are repeated until the state where the number of samples reaches 360 is recognized, and the counter is cleared when the number of samples reaches 360 (S
26). That is, the data of n of An, Bn, and Dn has the number of samples. In the processes of S21 to S26, it can be recognized that the photoconductor 2 is a perfect circle if the value of Dn is constant, and is not a perfect circle if the value of Dn is not constant.

【0048】続いて与えられた画像データを基に、帯電
器3、書込ヘッド4、現像器5、転写器6、定着器11
等の各プロセスユニットの動作により印刷に移行する。
この場合、感光体2を書込ヘッド4で露光(静電潜像の
形成)する前に、第二のROM25から合焦点位置のデ
ータDnを呼び出し(S27)、Dnに基づいて感光体
2に対する書込ヘッド4の焦点位置を調整する(S2
8)。このステップS28での処理は図1において説明
したステップS14での処理と同様である。この後、書
込ヘッド4により感光体2を露光し(S29)、1走査
ライン分の静電潜像を形成する。このステップS27〜
29の処理は、ステップS30において、画像データ
(印刷データ)終了と判断されるまで実行し、その度に
カウンタをインクリメントする(S31)。ステップS
32において、カウンタの値が360に達したことが認
識されない限り、ステップS27〜S31の処理を実行
するが、360に達したものと認識したときはカウンタ
をクリアする(S26)。
Subsequently, based on the given image data, a charger 3, a write head 4, a developing unit 5, a transfer unit 6, and a fixing unit 11
The operation shifts to printing by the operation of each process unit.
In this case, before exposing the photosensitive member 2 with the writing head 4 (forming an electrostatic latent image), data Dn of the in-focus position is called from the second ROM 25 (S27), and based on Dn, the data for the photosensitive member 2 is read. Adjust the focal position of the write head 4 (S2
8). The processing in step S28 is the same as the processing in step S14 described in FIG. Thereafter, the photoconductor 2 is exposed by the writing head 4 (S29), and an electrostatic latent image for one scanning line is formed. This step S27-
The process of step S29 is executed until it is determined in step S30 that the image data (print data) is completed, and the counter is incremented each time (step S31). Step S
In S32, unless it is recognized that the value of the counter has reached 360, the processes of steps S27 to S31 are executed. However, when it is recognized that the value of 360 has reached 360, the counter is cleared (S26).

【0049】このように、印刷のための画像データを出
力するときに、感光体2の回転角度に応じて書込ヘッド
4の焦点位置を調整することができるため、感光体2の
真円度が出ていなくても、副走査方向における画像品質
のムラを防止することができる。
As described above, when outputting image data for printing, the focal position of the writing head 4 can be adjusted in accordance with the rotation angle of the photoconductor 2, so that the roundness of the photoconductor 2 can be adjusted. Even if the image does not appear, it is possible to prevent unevenness in image quality in the sub-scanning direction.

【0050】なお、露光工程において、感光体2の回転
角度が増すと、露光位置が現像器5や転写器6の位置に
達するので、感光体2の回転の進行の状況に応じて、ス
テップS29では現像や転写も行う。
In the exposure step, if the rotation angle of the photosensitive member 2 increases, the exposure position reaches the position of the developing device 5 or the transfer device 6, and therefore, depending on the progress of the rotation of the photosensitive member 2, step S29 is performed. Then, development and transfer are also performed.

【0051】[0051]

【発明の効果】請求項1記載の書込ヘッド焦点位置調整
方法は、感光体に対する書込ヘッドの位置を相対的に変
え、それぞれの位置でトナー像を形成し、感光体にトナ
ー像が可視化されなくなる臨界の書込ヘッドの位置を、
感光体に対して真の焦点を結像する予想の合焦点位置を
挾む二箇所で求め、この二箇所の書込ヘッドの位置の中
間点を合焦点位置として感光体に対する書込ヘッドの焦
点位置を設定するようにすることにより、感光体を着脱
することなく書込ヘッドの焦点位置を容易に調整するこ
とができる。また、感光体を装着した状態で書込ヘッド
の位置調整をするために、感光体を装着し直す煩わしさ
を解消することができる。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a method for adjusting a focus position of a write head, wherein the position of the write head relative to the photosensitive member is relatively changed to form a toner image at each position, and the toner image is visualized on the photosensitive member. Critical write head position,
A true focal point is formed on the photoreceptor at two positions sandwiching an expected in-focus position. By setting the position, the focal position of the writing head can be easily adjusted without attaching / detaching the photoconductor. Further, since the position of the writing head is adjusted while the photoconductor is mounted, the trouble of remounting the photoconductor can be eliminated.

【0052】請求項2記載の書込ヘッド焦点位置調整方
法は、請求項1記載の発明において、感光体に対する書
込ヘッドの焦点距離方向の位置を相対的に変え、それぞ
れの位置で前記書込ヘッドによる画像パターンの露光を
する際に、その露光の能率を通常の画像形成時より下げ
て露光するようにすることにより、画像パターンのトナ
ー像が顕像化しにくくなるため、感光体と書込ヘッドと
の相対位置を変更した場合に、トナー像が可視化される
範囲が短くなる。これにより、トナー像が可視化されな
くなる二箇所の位置を短時間で認識することができる。
According to a second aspect of the present invention, in the method of adjusting the focal position of the write head, the position of the write head in the direction of the focal length with respect to the photosensitive member is relatively changed, and the writing is performed at each position. When exposing the image pattern by the head, by lowering the exposure efficiency compared to the normal image formation, the toner image of the image pattern is hardly visualized. When the relative position with respect to the head is changed, the range in which the toner image is visualized becomes short. As a result, two positions where the toner image cannot be visualized can be recognized in a short time.

【0053】請求項3記載の書込ヘッド焦点位置調整方
法は、請求項1記載の発明において、感光体に対する書
込ヘッドの焦点距離方向の位置を相対的に変え、それぞ
れの位置で書込ヘッドによる画像パターンの露光及び現
像を行ってトナー像を形成する際に、現像バイアスを通
常の画像形成時より下げて現像するようにすることによ
り、画像パターンのトナー像が顕像化しにくくなるた
め、感光体と書込ヘッドとの相対位置を変更した場合
に、トナー像が可視化される範囲が短くなる。これによ
り、トナー像が可視化されなくなる二箇所の位置を短時
間で認識することができる。
According to a third aspect of the present invention, in the method of the first aspect, the position of the writing head relative to the photosensitive member in the direction of the focal length is relatively changed, and the writing head is changed at each position. When a toner image is formed by performing exposure and development of an image pattern according to the present invention, by lowering the developing bias from the time of normal image formation and performing development, it becomes difficult to visualize the toner image of the image pattern. When the relative position between the photoconductor and the writing head is changed, the range in which the toner image is visualized becomes short. As a result, two positions where the toner image cannot be visualized can be recognized in a short time.

【0054】請求項4記載の書込ヘッド焦点位置調整方
法は、請求項1記載の発明において、感光体に対する書
込ヘッドの焦点距離方向の位置を相対的に変え、それぞ
れの位置で前記書込ヘッドによる画像パターンの露光を
する際に、その画像パターンをドットで形成するように
することにより、ドット画像は画像領域が微小で顕像化
しにくくなるため、感光体と書込ヘッドとの相対位置を
変更した場合に、トナー像が可視化される範囲が短くな
る。これにより、トナー像が可視化されなくなる二箇所
の位置を短時間で認識することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a write head focal position adjusting method according to the first aspect, wherein the position of the write head relative to the photosensitive member in the focal length direction is relatively changed, and the writing is performed at each position. When exposing the image pattern by the head, by forming the image pattern with dots, the dot image has a small image area and is hard to be visualized, so the relative position between the photosensitive member and the writing head is reduced. Is changed, the range in which the toner image is visualized becomes shorter. As a result, two positions where the toner image cannot be visualized can be recognized in a short time.

【0055】請求項5記載の書込ヘッド焦点位置調整方
法は、請求項1記載の発明において、感光体に対する書
込ヘッドの焦点距離方向の位置を相対的に変え、それぞ
れの位置で前記書込ヘッドによる画像パターンの露光を
する際に、前記感光体の回転方向に沿って画像パターン
を形成するようにすることにより、感光体を所定角度回
転させる度に、感光体に対する書込ヘッドの焦点位置を
認識することができる。これにより、感光体の真円度の
バラツキを測定することができる。
According to a fifth aspect of the present invention, in the method of the first aspect, the position of the write head relative to the photosensitive member in the focal length direction is relatively changed, and the writing is performed at each position. When exposing the image pattern by the head, by forming the image pattern along the rotation direction of the photoconductor, the focus position of the writing head with respect to the photoconductor every time the photoconductor is rotated by a predetermined angle. Can be recognized. This makes it possible to measure variations in the roundness of the photoconductor.

【0056】請求項6記載の書込ヘッド焦点位置調整方
法は、請求項1記載の発明において、感光体に対する書
込ヘッドの焦点距離方向の位置を相対的に変え、それぞ
れの位置で前記書込ヘッドによる画像パターンの露光を
する際に、前記感光体の軸方向に沿って画像パターンを
形成するようにすることにより、画像パターンのトナー
像の可視化状態が感光体の軸方向に沿う位置で変化する
状態を認識することができる。これにより、感光体と書
込ヘッドとの平行度を認識することができる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the method of adjusting the focal position of the write head, the position of the write head relative to the photosensitive member in the direction of the focal length is relatively changed, and the writing is performed at each position. When exposing the image pattern by the head, the visualization state of the toner image of the image pattern changes at a position along the axial direction of the photoconductor by forming the image pattern along the axial direction of the photoconductor. It is possible to recognize the state of doing. Thereby, the parallelism between the photoconductor and the write head can be recognized.

【0057】請求項7記載の書込ヘッド焦点位置調整方
法は、請求項1記載の発明において、感光体にトナー像
が形成されなくなる臨界の書込ヘッドの位置を求めるた
めに、可視化されたトナー像の有無を用紙の転写画像に
より判定するようにすることにより、可視化されたトナ
ー像の有無を他の受光素子を用いることなく黙視確認に
より認識することができ、これにより、構造を簡略化す
ることができる。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a writing head focal position adjusting method according to the first aspect, wherein the critical position of the writing head at which a toner image is not formed on the photosensitive member is determined. By determining the presence / absence of an image based on the transferred image on the paper, the presence / absence of the visualized toner image can be recognized by silent observation without using another light receiving element, thereby simplifying the structure. be able to.

【0058】請求項8記載の画像形成装置は、焦点位置
変更手段により駆動部の動作を制御し、感光体に対して
予想される書込ヘッドの合焦点位置を対称とする複数位
置に書込ヘッドを感光体に対して相対的に移動させ、こ
の移動により感光体に対する相対位置が変更された書込
ヘッドのそれぞれの位置で、画像パターン画像出力手段
によりトナー像を出力し、この可視化されたトナー像の
有無を可視トナー像有無検知手段により検知し、感光体
に対して予想される書込ヘッドの合焦点位置を挾む二箇
所において感光体にトナー像が可視化されなくなる臨界
の書込ヘッドの位置を無画像ヘッド位置記憶手段に記憶
し、この記憶された二箇所の前記書込ヘッドの位置の中
間点を中間点演算手段により演算し、この演算値に基づ
いて焦点位置修正手段で駆動部の動作を制御して書込ヘ
ッドを感光体に対して相対的に移動させるようにしたの
で、感光体を着脱することなく書込ヘッドの焦点位置を
自動的に調整することができ、また、感光体を装着した
状態で書込ヘッドの位置調整をするために、感光体を装
着し直す煩わしさを解消することができる。
In the image forming apparatus according to the present invention, the operation of the driving section is controlled by the focal position changing means, and writing is performed at a plurality of positions where the expected focal position of the write head with respect to the photosensitive member is symmetrical. The head was moved relative to the photoconductor, and at each position of the writing head whose relative position to the photoconductor was changed by this movement, a toner image was output by the image pattern image output means, and this visualization was performed. Critical write head in which the presence or absence of a toner image is detected by a visible toner image presence / absence detecting means, and the toner image is not visualized on the photoreceptor at two places sandwiching the expected focusing position of the write head with respect to the photoreceptor. Is stored in the imageless head position storage means, the intermediate point between the two stored write head positions is calculated by the intermediate point calculation means, and the focal position is corrected based on the calculated value. Since the operation of the drive unit is controlled by the step to move the write head relatively to the photoconductor, the focal position of the write head can be automatically adjusted without attaching / detaching the photoconductor. Further, since the position of the write head is adjusted while the photoconductor is mounted, the trouble of remounting the photoconductor can be eliminated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の第一の形態における書込ヘッド
焦点位置調整処理を示すフローチャートである。
FIG. 1 is a flowchart illustrating a write head focus position adjustment process according to a first embodiment of the present invention.

【図2】画像形成装置の概略構成を示す正面図である。FIG. 2 is a front view illustrating a schematic configuration of the image forming apparatus.

【図3】感光体と書込ヘッドとを示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a photoconductor and a write head.

【図4】LEDから照射されたビームの結像状態を示す
説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an imaging state of a beam emitted from an LED.

【図5】電子回路を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an electronic circuit.

【図6】感光体に対する書込ヘッドの位置とドット径と
の関係を実験的に示すグラフである。
FIG. 6 is a graph experimentally showing a relationship between a position of a write head with respect to a photoconductor and a dot diameter.

【図7】本発明の実施の第二の形態における印刷処理を
示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a printing process according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 感光体 4 書込ヘッド 13 点光源素子 20 可視トナー像有無検知手段 24 駆動部 S1,S5,S9 焦点位置変更手段 S2,S6,S10 画像パターン画像出力手段 S12 無画像ヘッド位置記憶手段 S13 中間点演算手段 S14 焦点位置修正手段 Reference Signs List 2 photoconductor 4 write head 13 point light source element 20 visible toner image presence / absence detection means 24 drive unit S1, S5, S9 focal position change means S2, S6, S10 image pattern image output means S12 imageless head position storage means S13 intermediate point Calculation means S14 Focus position correction means

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 アレイ状に配列された多数の点光源素子
を有する書込ヘッドにより感光体の表面に静電潜像を形
成し、この静電潜像をトナー像に現像して用紙に転写す
るようにした画像形成装置において、前記感光体に対す
る前記書込ヘッドの焦点距離方向の位置を相対的に変
え、それぞれの位置で前記書込ヘッドによるテスト用の
画像パターンの露光及び現像を行ってトナー像を形成
し、前記感光体にトナー像が可視化されなくなる臨界の
前記書込ヘッドの位置を、前記感光体に対して真の焦点
を結像する予想の合焦点位置を挾む二箇所で求め、この
二箇所の前記書込ヘッドの位置の中間点を合焦点位置と
して前記感光体に対する前記書込ヘッドの焦点位置を設
定し、この設定された位置に合わせて前記感光体に対す
る前記書込ヘッドの相対的な位置を調整するようにする
ことを特徴とする書込ヘッド焦点位置調整方法。
An electrostatic latent image is formed on a surface of a photoreceptor by a writing head having a plurality of point light source elements arranged in an array, and the electrostatic latent image is developed into a toner image and transferred to a sheet. In the image forming apparatus, the position of the writing head in the direction of the focal length with respect to the photoconductor is relatively changed, and the writing image is exposed and developed by the writing head at each position. The critical position of the writing head at which the toner image is formed and the toner image is not visualized on the photoconductor is defined by two points sandwiching an expected in-focus position for forming a true focus on the photoconductor. The focus position of the write head with respect to the photoconductor is set using the intermediate point between the two positions of the write head as the focal point position, and the writing to the photoconductor is adjusted in accordance with the set position. Head relative A focus position adjusting method for adjusting a focal position of a write head.
【請求項2】 感光体に対する書込ヘッドの焦点距離方
向の位置を相対的に変え、それぞれの位置で前記書込ヘ
ッドによる画像パターンの露光をする際に、その露光の
能率を通常の画像形成時より下げて露光するようにする
ことを特徴とする請求項1記載の書込ヘッド焦点位置調
整方法。
2. The method according to claim 1, wherein the position of the write head relative to the photoreceptor in the direction of the focal length is relatively changed, and when the image pattern is exposed by the write head at each position, the efficiency of the exposure is reduced by normal image formation. 2. The method according to claim 1, wherein the exposure is performed at a time lower than the exposure time.
【請求項3】 感光体に対する書込ヘッドの焦点距離方
向の位置を相対的に変え、それぞれの位置で書込ヘッド
による画像パターンの露光及び現像を行ってトナー像を
形成する際に、現像バイアスを通常の画像形成時より下
げて現像するようにすることを特徴とする請求項1記載
の書込ヘッド焦点位置調整方法。
3. A developing bias for forming a toner image by relatively changing the position of the write head relative to the photoreceptor in the direction of the focal length and exposing and developing an image pattern by the write head at each position. 2. The method according to claim 1, wherein the developing operation is performed while lowering the image forming temperature than during normal image formation.
【請求項4】 感光体に対する書込ヘッドの焦点距離方
向の位置を相対的に変え、それぞれの位置で前記書込ヘ
ッドによる画像パターンの露光をする際に、その画像パ
ターンをドットで形成するようにしたこと特徴とする請
求項1記載の書込ヘッド焦点位置調整方法。
4. A method according to claim 1, wherein the position of the writing head relative to the photosensitive member in the direction of the focal length is relatively changed, and when the image pattern is exposed by the writing head at each position, the image pattern is formed by dots. 2. The method according to claim 1, wherein the focus position is adjusted.
【請求項5】 感光体に対する書込ヘッドの焦点距離方
向の位置を相対的に変え、それぞれの位置で前記書込ヘ
ッドによる画像パターンの露光をする際に、前記感光体
の回転方向に沿って画像パターンを形成するようにした
こと特徴とする請求項1記載の書込ヘッド焦点位置調整
方法。
5. A method according to claim 1, wherein the position of the writing head relative to the photosensitive member in the direction of the focal length is relatively changed, and the exposure of the image pattern by the writing head at each position is performed along the rotation direction of the photosensitive member. 2. The method according to claim 1, wherein an image pattern is formed.
【請求項6】 感光体に対する書込ヘッドの焦点距離方
向の位置を相対的に変え、それぞれの位置で前記書込ヘ
ッドによる画像パターンの露光をする際に、前記感光体
の軸方向に沿って画像パターンを形成するようにしたこ
と特徴とする請求項1記載の書込ヘッド焦点位置調整方
法。
6. When the position of the writing head in the direction of the focal length with respect to the photosensitive member is relatively changed, and the image pattern is exposed by the writing head at each position, the position is changed along the axial direction of the photosensitive member. 2. The method according to claim 1, wherein an image pattern is formed.
【請求項7】 感光体にトナー像が形成されなくなる臨
界の書込ヘッドの位置を求めるために、可視化されたト
ナー像の有無を用紙の転写画像により判定するようにす
ることを特徴とする請求項1記載の書込ヘッド焦点位置
調整方法。
7. The method according to claim 1, wherein the presence or absence of the visualized toner image is determined based on a transfer image on a sheet in order to determine a critical position of the write head at which a toner image is not formed on the photosensitive member. Item 2. The write head focal position adjusting method according to Item 1.
【請求項8】 アレイ状に配列された多数の点光源素子
を有する書込ヘッドにより感光体の表面に静電潜像を形
成し、この静電潜像をトナー像に現像して用紙に転写す
るようにした画像形成装置において、 前記感光体に対して前記書込ヘッドを焦点距離方向に相
対的に移動させる駆動部と、 前記感光体に対して予想される前記書込ヘッドの合焦点
位置を対称とする複数位置に前記書込ヘッドを前記感光
体に対して相対的に移動させるように前記駆動部の動作
を制御する焦点位置変更手段と、 この焦点位置変更手段の制御により前記感光体に対する
相対位置が変更された前記書込ヘッドのそれぞれの位置
で前記書込ヘッドによるテスト用の画像パターンの露光
及び現像を行ってトナー像を感光体に形成する画像パタ
ーン画像出力手段と、 可視化された前記トナー像の有無を検知する可視トナー
像有無検知手段と、 前記感光体に対して予想される前記書込ヘッドの合焦点
位置を挾む二箇所において前記感光体にトナー像が可視
化されなくなる臨界の前記書込ヘッドの位置を記憶する
無画像ヘッド位置記憶手段と、 この無画像ヘッド位置記憶手段に記憶された二箇所の前
記書込ヘッドの位置の中間点を演算する中間点演算手段
と、 この中間点演算手段の演算値に基づいて前記駆動部を駆
動して前記書込ヘッドを前記感光体に対して相対的に移
動させて合焦点位置に位置させる焦点位置修正手段と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
8. An electrostatic latent image is formed on the surface of a photoreceptor by a writing head having a plurality of point light source elements arranged in an array, and the electrostatic latent image is developed into a toner image and transferred to a sheet. A driving unit that moves the writing head relative to the photoconductor in a focal length direction, and an expected focal point of the writing head with respect to the photoconductor. Focus position changing means for controlling the operation of the drive unit so as to move the write head relatively to the photosensitive member to a plurality of positions symmetrical with each other; Image pattern image output means for performing exposure and development of a test image pattern by the write head at each position of the write head whose relative position with respect to has been changed to form a toner image on a photoreceptor; A visible toner image presence / absence detecting means for detecting the presence / absence of the toner image, and a toner image visualized on the photoconductor at two places sandwiching an expected focal point of the writing head with respect to the photoconductor. Imageless head position storage means for storing the position of the write head at a critical point, and intermediate point calculation means for calculating an intermediate point between the two positions of the write head stored in the imageless head position storage means Focus position correcting means for driving the drive unit based on the calculated value of the intermediate point calculating means to move the write head relatively to the photoconductor to be positioned at a focal point;
An image forming apparatus comprising:
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