JP4269914B2 - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP4269914B2
JP4269914B2 JP2003404930A JP2003404930A JP4269914B2 JP 4269914 B2 JP4269914 B2 JP 4269914B2 JP 2003404930 A JP2003404930 A JP 2003404930A JP 2003404930 A JP2003404930 A JP 2003404930A JP 4269914 B2 JP4269914 B2 JP 4269914B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reference pattern
pattern image
density
image
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003404930A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2005165049A (en
Inventor
敦 荻原
勉 宇高
浩三 田川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd, Fujifilm Business Innovation Corp filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2003404930A priority Critical patent/JP4269914B2/en
Publication of JP2005165049A publication Critical patent/JP2005165049A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4269914B2 publication Critical patent/JP4269914B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Description

本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、出力画像濃度や色、階調性等を検出し、検出結果に基づいて画像形成条件を制御する技術に関する。   The present invention relates to a technique for detecting output image density, color, gradation, and the like in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and controlling image forming conditions based on the detection result.

特開平6−102734号公報JP-A-6-102734 特開2001−209292号公報JP 2001-209292 A

現在、画像形成装置による出力画像の画質は格段に向上しており、これにより、ユーザの画質変動に対する要求は一段と厳しくなってきている。その要求は、色差3以下というような、人間の色識別能力の限界に近いものになっている。   Currently, the image quality of the output image by the image forming apparatus is remarkably improved, and as a result, the user's demand for image quality fluctuations has become more severe. The requirement is close to the limit of human color discrimination ability, such as a color difference of 3 or less.

画像形成装置の中では、静電プロセスを用いる電子写真方式を適用しているものが、一般的に画質変動が大きい。この画質変動で特に問題となるのは、カラー画像では、各色トナー像の位置ずれ、色再現や階調性であり、白黒画像では、画像濃度やカブリ等である。そして、これら画質変動は、主として静電プロセスの画質再現性が温度・湿度等の環境条件や経時劣化等により影響を受けやすいために発生する。   Among image forming apparatuses, those using an electrophotographic method using an electrostatic process generally have large image quality fluctuations. Particularly problematic in this image quality variation are the positional deviation, color reproduction and gradation of each color toner image in a color image, and image density and fog in a monochrome image. These image quality fluctuations occur mainly because the image quality reproducibility of the electrostatic process is easily affected by environmental conditions such as temperature and humidity, deterioration with time, and the like.

このような画質変動を解決するための方法としては、中間転写体ベルト等の移動体上に形成された基準パターン像を測定し、画像形成条件を制御するものがある(特開平6−102734号公報)。この方法は、高濃度の基準パターン像に対する現像剤の付着量と低濃度の基準パターン像に対する現像剤の付着量とを測定し、その測定値と、目標値との偏差を算出する。そして、この高濃度と低濃度の偏差に対応するコントラスト電圧の変更量と背景電圧の変更量とを記憶手段から抽出し、この抽出されたコントラスト電圧の変更量と背景電圧の変更量とに応じたグリッドバイアス値と現像バイアス値とを算出し、このグリッドバイアス値と現像バイアス値とを変更することにより、画像形成条件を制御するものである。この装置では、基準パターン像として形成された実画像をセンサにより測定し、この測定値と基準値との差異をフィードバック制御するため、精度の高い制御が可能となっている。このように、基準パターン像を用いて画質の再現状態を検知する方式(以下ADC方式という)は、広く適用されている。   As a method for solving such image quality fluctuation, there is a method of measuring a reference pattern image formed on a moving body such as an intermediate transfer belt and controlling image forming conditions (Japanese Patent Laid-Open No. 6-102734). Publication). In this method, the amount of developer attached to a high density reference pattern image and the amount of developer attached to a low density reference pattern image are measured, and a deviation between the measured value and a target value is calculated. Then, the change amount of the contrast voltage and the change amount of the background voltage corresponding to the deviation between the high density and the low density are extracted from the storage means, and according to the extracted change amount of the contrast voltage and the change amount of the background voltage. The image forming conditions are controlled by calculating the grid bias value and the developing bias value, and changing the grid bias value and the developing bias value. In this apparatus, an actual image formed as a reference pattern image is measured by a sensor, and the difference between the measured value and the reference value is feedback-controlled, so that highly accurate control is possible. As described above, a method of detecting a reproduction state of image quality using a reference pattern image (hereinafter referred to as an ADC method) is widely applied.

ADC方式用のセンサは、感光体や移動体上に形成された基準パターン像が通過する位置に対向して設けられ、このセンサの検知領域を基準パターン像が通過する際に、基準パターン像を読み取ることができる構成となっている。通常、このようなセンサで用いられているLEDの照射光スポット径は、一般的に半値幅で3〜10mm程度である。一方、照射光の強度は中心付近では強く、周辺へ行くにつれその強度は弱くなり、半値幅の外側部分にも微弱ではあるが測定値に影響を与える程度の光が照射されている。そのため、基準パターン像が照射光スポットよりも小さい場合、位置ずれ等により、基準パターン像が通過する位置が変動した際には、照射光強度の異なる位置を通過してしまい、正確な測定が行なえないという問題がある。   The ADC type sensor is provided to face a position where a reference pattern image formed on the photosensitive member or the moving body passes, and when the reference pattern image passes through a detection area of the sensor, the reference pattern image is displayed. It can be read. Usually, the irradiation light spot diameter of the LED used in such a sensor is generally about 3 to 10 mm in half width. On the other hand, the intensity of the irradiation light is strong near the center, and the intensity decreases as it goes to the periphery, and the outer portion of the full width at half maximum is weakly irradiated with light that affects the measured value. For this reason, when the reference pattern image is smaller than the irradiation light spot, if the position through which the reference pattern image changes due to misalignment or the like, it passes through a position where the irradiation light intensity is different, and accurate measurement can be performed. There is no problem.

そこで、位置ずれによる基準パターン像測定時の弊害を低減するための装置として、位置ずれ検出情報に基づき濃度誤差検出用基準パターン像の形成位置を補正することにより、最低限の大きさの濃度誤差検出用基準パターン像の使用を可能にし、濃度誤差検出の精度を向上させた画像形成装置が提案されている(特開2001−209292号公報)。この画像形成装置においては、位置ずれが正しく検出されている場合には、画像形成条件の制御を正確に行うことが期待できる。しかし、電気的ノイズ、又はトナー切れにより、基準パターン像の濃度が極端に低下し、位置ずれ検出結果が異常となった場合には、濃度誤差検出用基準パターン像の形成位置を正しく設定できず、濃度誤差検出の精度が低下してしまうことになる。そのため、トナー切れに伴いトナーの補給を行った際の濃度制御に不具合が生じるといった問題がある。   Therefore, as a device for reducing the adverse effects of measuring the reference pattern image due to misalignment, the density error of the minimum size is corrected by correcting the formation position of the reference pattern image for density error detection based on the misalignment detection information. There has been proposed an image forming apparatus capable of using a reference pattern image for detection and improving the accuracy of density error detection (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-209292). In this image forming apparatus, when the misregistration is correctly detected, it can be expected to accurately control the image forming conditions. However, if the density of the reference pattern image is drastically reduced due to electrical noise or out of toner, and the misregistration detection result becomes abnormal, the formation position of the density error detection reference pattern image cannot be set correctly. As a result, the accuracy of density error detection is reduced. For this reason, there is a problem that a problem occurs in density control when toner is replenished as the toner runs out.

本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、位置ずれ検出情報に基づき濃度誤差検出用基準パターン像のサイズ、間隔、数などを調整することにより、位置ずれ検出情報に異常があった場合でも、濃度誤差検出精度の低下を防止できる画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to adjust the size, interval, number, etc. of the reference pattern image for density error detection based on the position shift detection information. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing a decrease in density error detection accuracy even when there is an abnormality in deviation detection information.

前記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、画像データ信号に応じたトナー像を形成する作像エンジンと、この作像エンジンからトナー像が多重転写される移動体と、この移動体上へ濃度誤差検出用基準パターン像を形成させる基準パターン像制御部と、前記基準パターン像を読み込むフォトセンサと、前記基準パターン像が前記フォトセンサを通過する際に出力される信号から濃度誤差を検出する検出情報抽出部と、この検出情報抽出部から送られる濃度誤差情報に応じ画像濃度を補正する制御部とから構成され、所定のタイミングで濃度検出モードを実行するカラー画像形成装置において、第1濃度検出モードでは、前記基準パターン像制御部が、所定サイズの濃度誤差検出用基準パターン像を所定の間隔を空けて前記移動体上に形成させる一方、第2濃度検出モードでは、前記基準パターン像制御部が、前記第1濃度検出モードとは異なるサイズ及び異なる間隔を空けて前記濃度誤差検出用基準パターン像を前記移動体上に形成させ、前記基準パターン像制御部は、前記移動体上へ位置ずれ検出用基準パターン像を形成し、この位置ずれ検出用基準パターン像が前記フォトセンサを通過する際に出力される信号から検出情報抽出部にて位置ずれを検出し、この位置ずれの検出結果に応じ、第1濃度検出モード或いは第2濃度検出モードの何れかを選択することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to the present invention includes an image forming engine for forming a toner image according to an image data signal, a moving body on which toner images are multiplex-transferred from the image forming engine, and a moving body. A reference pattern image control unit for forming a reference pattern image for density error detection on the body; a photosensor for reading the reference pattern image; and a density error from a signal output when the reference pattern image passes through the photosensor. In a color image forming apparatus that includes a detection information extraction unit that detects image density and a control unit that corrects image density according to density error information sent from the detection information extraction unit, and executes a density detection mode at a predetermined timing. In the first density detection mode, the reference pattern image control unit generates a reference pattern image for detecting a density error having a predetermined size at a predetermined interval from the moving object. On the other hand, in the second density detection mode, the reference pattern image controller controls the density error detection reference pattern image on the moving body with a different size and a different interval from the first density detection mode. The reference pattern image control unit forms a reference pattern image for position shift detection on the moving body, and is detected from a signal output when the reference pattern image for position shift detection passes through the photosensor. A positional deviation is detected by the information extraction unit, and either the first density detection mode or the second density detection mode is selected according to the detection result of the positional deviation .

このような本発明の画像形成装置において、前記作像エンジンは、電子写真方式を用いた画像形成装置に用いられている作像エンジンを適用することが好ましい。つまり、画像読取部で原稿から読み取られた原画像信号、或いは外部のコンピュータなどで作成された原画像信号を入力する画像処理部と、この入力された原画像信号を各色の画像情報に分解した後、変調されたレーザ光線をラスタ照射させるROS(レーザ出力部)と、接触帯電器に一様帯電され、その表面へレーザ光線がラスタ照射される各色感光体とから構成されるものである。   In such an image forming apparatus of the present invention, it is preferable that an image forming engine used in an image forming apparatus using an electrophotographic system is applied as the image forming engine. That is, an image processing unit that inputs an original image signal read from an original by an image reading unit or an original image signal created by an external computer, and the input original image signal are decomposed into image information of each color. After that, it is composed of ROS (laser output unit) for raster-irradiating a modulated laser beam and each color photoconductor that is uniformly charged by a contact charger and raster-irradiated with the laser beam on its surface.

前記移動体は、各色感光体上に形成されたトナー像を転写でき、伸縮し難い材質により形成されているものであればよい。そして、その駆動手段としては、該移動体を駆動させるのに十分な出力を有するものであることが好ましい。また、その移動経路を繰返し移動する該移動体が、前記移動体自身の主走査方向や副走査方向に対しずれが生じ難い支持方法を適用すればよい。   The moving body may be any material that can transfer a toner image formed on each color photoconductor and is formed of a material that is difficult to expand and contract. And as the drive means, it is preferable to have an output sufficient to drive the movable body. In addition, it is only necessary to apply a support method in which the moving body that repeatedly moves along the moving path is less likely to be displaced with respect to the main scanning direction and the sub-scanning direction of the moving body itself.

基準パターン像制御部は、位置ずれ検出や濃度誤差検出が必要な時に、前記作像エンジンへ位置ずれ検出用基準パターン像及び濃度誤差検出用基準パターン像を移動体上へ形成させるための画像データ信号を送るように設定しなければならない。そして、各基準パターン像の形成位置は、移動体上のフォトセンサの読み込み位置に対応する位置でなければならない。   The reference pattern image control unit is an image data for causing the imaging engine to form a reference pattern image for position shift detection and a reference pattern image for density error detection on the moving body when position shift detection or density error detection is required. Must be set to send a signal. The formation position of each reference pattern image must be a position corresponding to the reading position of the photosensor on the moving body.

移動体上に形成された各基準パターン像から位置ずれや濃度誤差を検出するフォトセンサは、発光素子と受光素子とを組み合わせ、各基準パターン像を発光素子により照射した際に、受光素子へ各基準パターン像からの反射光を入射できるものであればよい。   A photosensor that detects a positional deviation or a density error from each reference pattern image formed on a moving body combines a light emitting element and a light receiving element, and each light is emitted to the light receiving element when each reference pattern image is irradiated by the light emitting element. Any device capable of receiving the reflected light from the reference pattern image may be used.

検出情報抽出部は、前記フォトセンサにより検出された出力信号の間隔や出力値より演算処理を行い、移動体上に形成された基準パターン像の位置ずれ量や濃度誤差を検出できるものである。そして、それら検出結果を位置ずれ情報や濃度誤差情報として制御部へ送るものでなければならない。   The detection information extraction unit can perform calculation processing based on the interval and output value of the output signals detected by the photosensor, and can detect a positional deviation amount and a density error of the reference pattern image formed on the moving body. These detection results must be sent to the control unit as positional deviation information and density error information.

中間転写体ベルト等の移動体上に形成される基準パターン像の位置ずれは、通常の使用条件下においては、例えば温度変化による熱膨張等で数百μm以下の比較的小さな位置ずれが生じる。更に、より大きな位置ずれが生じる原因として、例えば、画像形成装置に使用されているトナーカートリッジや感光体等の消耗部品の交換時、装置筐体を開き、作像エンジンを構成する部品類を装置外へ一旦取り出した後、再度装置内へ収容する作業や、画像形成装置を移動する時、何らかの外力が装置へ加わった時等が挙げられる。また、位置ずれ検出結果に異常がみられるのは、電気的ノイズ、又はトナー切れにより基準パターン像の濃度が極端に低下した場合等がある。一方、画像濃度は、温度や湿度の変化や、出力画像枚数に影響されやすく、装置内の温度が所定温度変化した場合や、出力画像枚数が所定枚数となった場合等に濃度誤差検出が必要となる。そして、1回の検出動作で、位置ずれ検出及び濃度誤差検出の両方が行われる。   The positional deviation of the reference pattern image formed on the movable body such as the intermediate transfer belt is relatively small, such as several hundred μm or less due to, for example, thermal expansion due to temperature change under normal use conditions. Furthermore, as a cause of a larger displacement, for example, when replacing consumable parts such as a toner cartridge and a photoconductor used in the image forming apparatus, the apparatus housing is opened, and the parts constituting the image forming engine are replaced with the apparatus. For example, when the image forming apparatus is once taken out and then accommodated in the apparatus again, when the image forming apparatus is moved, or when some external force is applied to the apparatus. In addition, an abnormality is observed in the misregistration detection result when the density of the reference pattern image is extremely lowered due to electrical noise or toner exhaustion. On the other hand, the image density is easily affected by changes in temperature and humidity, and the number of output images. It is necessary to detect density errors when the temperature inside the device changes by a predetermined temperature or when the number of output images reaches a predetermined number. It becomes. Then, both the position shift detection and the density error detection are performed by one detection operation.

ここで、例えば、何らかの不具合で移動体にずれが発生した場合、濃度誤差検出用基準パターン像はフォトセンサの読み込み位置に形成されないことになる。この場合、位置ずれが小さくても、濃度誤差検出用の各基準パターン像は、フォトセンサの照射光強度が弱い位置を通過することになり、検出精度が落ちてしまう。また、位置ずれの程度によっては、フォトセンサにより各基準パターン像を読み込むことができず、濃度誤差の検出が不可能となることも考えられ、その場合には1回の検出動作が無駄となってしまう。そこで、位置ずれが発生しておらず、検出結果が正常である場合においては、所定の濃度誤差検出用基準パターン像を適用する設定と、位置ずれ検出結果に異常が発生した場合においては、その程度に応じ、濃度誤差検出用基準パターン像を調整する設定とを設け、それぞれ第1濃度検出モードと第2濃度検出モードとした。   Here, for example, when a displacement occurs in the moving body due to some trouble, the reference pattern image for density error detection is not formed at the reading position of the photosensor. In this case, even if the positional deviation is small, each reference pattern image for density error detection passes through a position where the intensity of light emitted from the photosensor is weak, and the detection accuracy is lowered. Also, depending on the degree of positional deviation, each reference pattern image cannot be read by the photosensor, and it may be impossible to detect the density error. In this case, one detection operation is wasted. End up. Therefore, when no misregistration has occurred and the detection result is normal, a setting for applying a predetermined density error detection reference pattern image and when an abnormality has occurred in the misregistration detection result, Depending on the degree, a setting for adjusting the reference pattern image for density error detection is provided, and a first density detection mode and a second density detection mode are set, respectively.

第1濃度検出モードは、大きな位置ずれが発生しないような状況、例えば、画像形成のジョブ間において適用するのがよい。本検出モードにおいては、位置ずれに伴う濃度誤差検出用基準パターン像の調整が不要であるので、所定サイズの濃度誤差検出用基準パターン像を所定の間隔にて移動体上に形成することが好ましい。   The first density detection mode is preferably applied in a situation in which a large positional deviation does not occur, for example, between image forming jobs. In this detection mode, it is not necessary to adjust the reference pattern image for detecting the density error accompanying the positional deviation, so it is preferable to form the reference pattern image for detecting the density error having a predetermined size on the moving body at a predetermined interval. .

次に、第2濃度検出モードは、大きな位置ずれが発生し得る状況、例えば、トナーカートリッジの交換や装置に何らかの外力が加わった後等に適用するのがよい。従って、装置筐体の開閉や装置主電源を入れた直後に適用されるような設定であることが好ましい。そして、位置ずれの検出結果に応じ、濃度誤差検出用基準パターン像のサイズ、間隔及び数が調整され、確実に濃度誤差が検出されるものでなければならない。   Next, the second density detection mode is preferably applied in situations where a large positional deviation may occur, for example, after replacement of the toner cartridge or after some external force is applied to the apparatus. Therefore, it is preferable that the setting is applied immediately after opening / closing of the apparatus casing or immediately after the apparatus main power is turned on. Then, the size, interval, and number of the density error detection reference pattern image must be adjusted according to the detection result of the positional deviation, and the density error must be reliably detected.

以上のように構成される本発明の画像形成装置によれば、位置ずれ検出情報を基に、或いは位置ずれの発生が懸念されるような状況に応じ、濃度誤差検出用基準パターン像のサイズ、間隔、数などを調整することにより、位置ずれ検出情報に異常があった場合であっても、濃度誤差検出精度の低下を防止することが可能となる。   According to the image forming apparatus of the present invention configured as described above, the size of the reference pattern image for density error detection, based on the position shift detection information or according to the situation where the occurrence of position shift is a concern, By adjusting the interval, the number, etc., it is possible to prevent a decrease in density error detection accuracy even when there is an abnormality in the positional deviation detection information.

以下添付図面に基づいて本発明の画像形成装置を詳細に説明する。   Hereinafter, an image forming apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明が適用される電子写真方式を用いたカラー画像形成装置の概略構成図である。本構成図は、接触帯電器で感光体表面を帯電した後、レーザ光線の照射により静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーにより現像するゼログラフィエンジンをイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色について備えたタンデム型のカラー電子写真方式の画像形成装置のIOT(イメージアウトプットターミナル:画像出力部)の概要が示されている。尚、図中では画像形成装置の画像読取部や画像処理部などは省略している。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a color image forming apparatus using an electrophotographic system to which the present invention is applied. In this configuration diagram, after charging the surface of the photoreceptor with a contact charger, an electrostatic latent image is formed by irradiation with a laser beam, and the xerographic engine that develops the electrostatic latent image with toner is yellow, magenta, cyan, An outline of an IOT (image output terminal: image output unit) of a tandem type color electrophotographic image forming apparatus provided for each color of black is shown. In the drawing, the image reading unit and the image processing unit of the image forming apparatus are omitted.

この画像形成装置のIOTは、図中矢印Aの方向にて回転する4つの感光体1Y、1M、1C、1Kと、この各感光体の表面を帯電する接触帯電器2Y、2M、2C、2Kと、帯電された各感光体表面を各色の画像情報に基づいて変調された露光光により露光し、各感光体上に静電潜像を形成するROS(レーザ出力部)3Y、3M、3C、3Kと、各感光体上の静電潜像を各色現像剤で現像して感光体上にトナー像を形成する現像器4Y、4M、4C、4Kと、感光体上の各色トナー像を中間転写体ベルト6に転写する一次転写器5Y、5M、5C、5Kと、中間転写体ベルト6上のトナー像を用紙Pに転写する二次転写器7と、用紙Pに転写されたトナー像を定着する定着器9と、用紙Pを収納する用紙トレイTと、各感光体の表面をクリーニングするクリーナ(図示せず)と、各感光体表面の残留電荷を除去する除電器(図示せず)と、中間転写体ベルト6表面に転写された位置ずれ検出用基準パターン像及び濃度誤差検出用基準パターン像を検出するフォトセンサ10と、中間転写体ベルト表面をクリーニングするベルトクリーナ8とから構成されている。   The IOT of this image forming apparatus includes four photoconductors 1Y, 1M, 1C, and 1K that rotate in the direction of arrow A in the figure, and contact chargers 2Y, 2M, 2C, and 2K that charge the surface of each photoconductor. ROS (laser output units) 3Y, 3M, 3C, which expose the charged photoreceptor surfaces with exposure light modulated based on the image information of each color and form electrostatic latent images on the photoreceptors. 3K and developing units 4Y, 4M, 4C, and 4K that develop the electrostatic latent image on each photoconductor with each color developer to form a toner image on the photoconductor, and intermediate transfer each color toner image on the photoconductor The primary transfer units 5Y, 5M, 5C, and 5K that transfer to the body belt 6, the secondary transfer unit 7 that transfers the toner image on the intermediate transfer body belt 6 to the paper P, and the toner image transferred to the paper P are fixed. The fixing device 9 for carrying out, the paper tray T for containing the paper P, and the surface of each photoconductor Cleaner for cleaning (not shown), static eliminator (not shown) for removing residual charges on the surface of each photoconductor, reference pattern image for detecting displacement and density error detection transferred to the surface of the intermediate transfer belt 6 The photo sensor 10 detects the reference pattern image for use, and the belt cleaner 8 that cleans the surface of the intermediate transfer belt.

本構成図に示されている画像形成装置における画像形成動作としては、先ず、画像読取部(図示せず)で原稿から読み取られた原画像信号、或いは外部のコンピュータ(図示せず)などで作成された原画像信号は画像処理部(図示せず)に入力される。この入力画像信号は、各色の画像情報に分解された後、ROS(レーザ出力部)3Y、3M、3C、3Kに入力され、レーザ光線Lが変調される。そして、この変調されたレーザ光線Lは、接触帯電器2Y、2M、2C、2Kにより一様帯電された感光体1Y、1M、1C、1Kの表面に照射される。この各感光体表面にレーザ光線Lがラスタ照射されると、各感光体上にはそれぞれ入力画像信号に対応した静電潜像が形成される。続いて、各色現像器4Y、4M、4C、4Kにより各感光体上の静電潜像がトナーにより現像され、各感光体上にトナー像が形成される。各感光体上に形成されたトナー像は、各一次転写器5Y、5M、5C、5Kにより中間転写体ベルト6に転写される。この中間転写体ベルト6へトナー像の転写が終了した各感光体は、クリーナにより表面に付着した残留トナーなどの付着物がクリーニングされ、除電器により残留電荷が除去される。   As an image forming operation in the image forming apparatus shown in the configuration diagram, first, an original image signal read from an original by an image reading unit (not shown) or an external computer (not shown) is used. The original image signal is input to an image processing unit (not shown). The input image signal is decomposed into image information of each color and then input to ROS (laser output units) 3Y, 3M, 3C, and 3K, and the laser beam L is modulated. The modulated laser beam L is applied to the surfaces of the photoreceptors 1Y, 1M, 1C, and 1K that are uniformly charged by the contact chargers 2Y, 2M, 2C, and 2K. When the laser beam L is raster-irradiated on the surface of each photoconductor, an electrostatic latent image corresponding to the input image signal is formed on each photoconductor. Subsequently, the electrostatic latent images on the photoconductors are developed with toner by the color developing devices 4Y, 4M, 4C, and 4K, and toner images are formed on the photoconductors. The toner image formed on each photoconductor is transferred to the intermediate transfer belt 6 by the primary transfer units 5Y, 5M, 5C, and 5K. Each photoreceptor after the transfer of the toner image to the intermediate transfer belt 6 is cleaned of adhering matter such as residual toner adhering to the surface by a cleaner, and the residual charge is removed by a static eliminator.

次に、中間転写体ベルト6上のトナー像は、二次転写器7により、用紙トレイから送られてくる用紙P上に転写された後、定着器9により用紙P上に転写されたトナー像が定着され所望の画像が得られる。用紙P上へのトナー像の転写が終了した中間転写体ベルトは6、ベルトクリーナ8により表面に付着した残留トナーなどの付着物がクリーニングされ、一回の画像形成動作が終了する。   Next, the toner image on the intermediate transfer belt 6 is transferred onto the paper P sent from the paper tray by the secondary transfer device 7 and then transferred onto the paper P by the fixing device 9. Is fixed and a desired image is obtained. The intermediate transfer belt 6 on which the transfer of the toner image onto the paper P has been completed is cleaned of adhering matters such as residual toner adhering to the surface by the belt cleaner 8, and one image forming operation is completed.

電子写真方式のカラー画像形成装置においては、温度・湿度などの環境条件や経時劣化などの影響により、画像濃度、各色トナー像の位置ずれ、色再現及び階調性やカブリといった画像変動が起こる。そのため、用紙Pへの画像出力前、或いは出力待機中に位置ずれや濃度誤差の補正を行う必要がある。その方法としては、まず、中間転写体ベルト6上に、位置ずれ検出用及び濃度誤差検出用の基準パターン像を形成する。そして、各基準パターン像をフォトセンサ10により検出し、制御部へ出力信号を送る。更に、この出力信号から得られた位置ずれ量や濃度誤差の結果より、必要に応じ、位置ずれ及び濃度誤差の補正を行っている。   In an electrophotographic color image forming apparatus, image fluctuations such as image density, positional deviation of each color toner image, color reproduction, gradation, and fogging occur due to environmental conditions such as temperature and humidity and deterioration over time. For this reason, it is necessary to correct misalignment and density error before outputting an image to the paper P or while waiting for output. As a method therefor, first, a reference pattern image for position shift detection and density error detection is formed on the intermediate transfer member belt 6. Each reference pattern image is detected by the photosensor 10 and an output signal is sent to the control unit. Further, the positional deviation and the density error are corrected as necessary from the result of the positional deviation amount and the density error obtained from the output signal.

図2は、図1に示されているカラー画像形成装置における、位置ずれ及び濃度誤差の補正の流れを示しているブロック図である。感光体1を接触帯電器2で帯電し、基準パターン像制御部11から出力される基準パターン像信号に応じてROS3で感光体1を露光することで静電潜像を形成し、現像器4により現像した後、中間転写体ベルト6に基準パターン像を転写する。そして、中間転写体ベルト6上に転写された基準パターン像をフォトセンサ10で読み込む。   FIG. 2 is a block diagram showing a flow of correction of positional deviation and density error in the color image forming apparatus shown in FIG. The photosensitive member 1 is charged by the contact charger 2, and the photosensitive member 1 is exposed by the ROS 3 in accordance with the reference pattern image signal output from the reference pattern image control unit 11, thereby forming an electrostatic latent image. Then, the reference pattern image is transferred to the intermediate transfer belt 6. Then, the reference pattern image transferred onto the intermediate transfer belt 6 is read by the photosensor 10.

検出情報抽出部12は、フォトセンサ10から出力される信号より、位置ずれ及び濃度誤差を検出し、制御部100は、検出情報抽出部12から送られる位置ずれ情報及び濃度誤差情報に応じてROS3のレーザパワーを制御して画像濃度を補正する。また、制御部100は、フォトセンサ10から出力される出力信号に応じて、ROS3の書き込みタイミングを制御し、画像形成位置を補正する。   The detection information extraction unit 12 detects a positional deviation and a density error from the signal output from the photosensor 10, and the control unit 100 performs ROS 3 according to the positional deviation information and the density error information sent from the detection information extraction unit 12. The image power is corrected by controlling the laser power. Further, the control unit 100 controls the writing timing of the ROS 3 according to the output signal output from the photosensor 10 to correct the image forming position.

図3は、中間転写体ベルト6上に形成される基準パターン像の配置図である。本実施例では、位置ずれ検出用基準パターン像M(図3(a))と、第1濃度検出モードにおける濃度誤差検出用基準パターン像D1(図3(b))と、第2濃度検出モードにおける濃度誤差検出用基準パターン像D2(図3(c))との3種類の基準パターン像の配列を用いる。位置ずれ検出用基準パターン像Mは、各単色で、網点カバレッジ:Cin=100%の3.5mm×7mmの大きさのV字状のパターン像を、シアン、イエロー、シアン、マゼンタ、シアン、ブラック、シアンの順に配置したパターン像の配列を採用している。第1濃度検出モードにおける濃度誤差検出用基準パターン像D1は、各単色で、網点カバレッジ:Cin=60%の1.8mm×1.3mmの大きさの矩形状のパターン像を、ブラック、シアン、イエロー、マゼンタの順に、それぞれのパターン像の間隔を15mm、1.3mm、1.3mmで配置したパターン像の配列を採用している。第2濃度検出モードにおける濃度誤差検出用基準パターン像D2は、各単色で、網点カバレッジ:Cin=60%の20mm×1.3mmの大きさの四角形のパターンを、ブラック、シアン、イエロー、マゼンタの順に、それぞれのパターン像の間隔を20mm、5mm、5mmで配置したパターン像の配列を採用している。このように、第2濃度検出モードにおける濃度誤差検出用基準パターン像D2は、第1濃度検出モードの基準パターン像D1に比べ、主走査方向の幅、及び各色の基準パターン像の間隔が広いものとなっている。その理由としては、位置ずれ検出結果が異常となり、濃度誤差検出用基準パターン像の形成位置が大きくずれた場合でも、各色の濃度誤差検出用基準パターン像が重なること無く確実にフォトセンサの測定位置を通過させるためである。 FIG. 3 is a layout diagram of a reference pattern image formed on the intermediate transfer belt 6. In the present embodiment, the positional deviation detection reference pattern image M (FIG. 3A), the density error detection reference pattern image D 1 in the first density detection mode (FIG. 3B), and the second density detection. An arrangement of three types of reference pattern images with the reference pattern image D 2 for density error detection in the mode (FIG. 3C) is used. The misregistration detection reference pattern image M is a V-shaped pattern image having a size of 3.5 mm × 7 mm with halftone dot coverage: Cin = 100% for each color, cyan, yellow, cyan, magenta, cyan, An arrangement of pattern images arranged in the order of black and cyan is employed. The reference pattern image D 1 for density error detection in the first density detection mode is a single color, a dot pattern coverage: Cin = 60% rectangular pattern image of 1.8 mm × 1.3 mm size, black, A pattern image arrangement is employed in which the pattern image intervals are 15 mm, 1.3 mm, and 1.3 mm in the order of cyan, yellow, and magenta. The reference pattern image D 2 for density error detection in the second density detection mode is a single color, a halftone dot coverage: a square pattern of 20 mm × 1.3 mm with Cin = 60%, black, cyan, yellow, In the order of magenta, an arrangement of pattern images in which the interval between the pattern images is 20 mm, 5 mm, and 5 mm is employed. Thus, the density error detection reference pattern image D 2 in the second density detection mode has a width in the main scanning direction and the interval between the reference pattern images of the respective colors as compared with the reference pattern image D 1 in the first density detection mode. It is wide. The reason for this is that even if the position detection result becomes abnormal and the formation position of the density error detection reference pattern image is greatly shifted, the measurement position of the photosensor is reliably detected without overlapping the density error detection reference pattern images of the respective colors. Is to pass through.

各基準パターン像は、制御部100からの指示により、基準パターン像制御部11により、位置調整、および濃度制御それぞれの動作時に作成される。具体的な動作については後程詳細を説明する。   Each reference pattern image is created by the reference pattern image control unit 11 during the operations of position adjustment and density control in accordance with an instruction from the control unit 100. Details of the specific operation will be described later.

図4は、本実施例におけるフォトセンサ10の概略構成図である。このフォトセンサ10は、照明手段と、受光光学系と、受光素子とから構成されている。この照明手段は、2つのLED10a、10bから成る。そして、受光光学系は、レンズ10cと、マスク10eとから構成されている。本図において、左右方向が主走査方向である。また、図5は、フォトダイオード10dからの出力信号が検出情報抽出部12で処理される流れを示すブロック図であり、AMPと、ピーク検出回路と、アンダーピーク検出回路と、2つのサンプル&ホールド回路とから構成され、各回路からの出力信号は、図2における制御部100へ送られる。   FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the photosensor 10 in the present embodiment. The photosensor 10 includes an illumination unit, a light receiving optical system, and a light receiving element. This illumination means consists of two LEDs 10a, 10b. The light receiving optical system includes a lens 10c and a mask 10e. In this figure, the left-right direction is the main scanning direction. FIG. 5 is a block diagram showing a flow in which the output signal from the photodiode 10d is processed by the detection information extraction unit 12, and includes an AMP, a peak detection circuit, an under-peak detection circuit, and two sample-and-holds. The output signal from each circuit is sent to the control unit 100 in FIG.

フォトセンサ10で位置ずれ及び濃度誤差を検知するためには、図3(a)で示されている位置ずれ検出用基準パターン像Mと、図3(b)で示されている濃度誤差検出用基準パターン像Dを照明手段により照射する必要がある。例えば、濃度誤差を検知する場合であれば、前述のように、ブラック、シアン、イエロー、マゼンタの順に並ぶ濃度誤差検出用基準パターン像D1を照明手段により照射する。しかし、ブラックの基準パターン像からの反射光と、シアン、イエロー、マゼンタの基準パターン像からの反射光とは、反射光の種類が異なる。そのため、これら2種類の反射光をひとつの受光素子(フォトダイオード10d)で検知するには、この受光素子へそれぞれの反射光が入射し得る位置から前記基準パターン像を照射しなければならず、照射する基準パターン像に応じ、2つの照明手段を使い分けている。 In order to detect misalignment and density error by the photosensor 10, the misregistration detection reference pattern image M shown in FIG. 3A and the density error detection shown in FIG. It is necessary to irradiate the reference pattern image D with illumination means. For example, in the case of detecting the density error, as described above, irradiating black, cyan, yellow, by the illumination means the density error detection reference patterns D 1 arranged in the order of magenta. However, the reflected light from the black reference pattern image is different from the reflected light from the cyan, yellow, and magenta reference pattern images. Therefore, in order to detect these two types of reflected light with a single light receiving element (photodiode 10d), the reference pattern image must be irradiated from a position where each reflected light can enter the light receiving element. Two illumination means are used properly according to the reference pattern image to be irradiated.

受光光学系のレンズ10cは、2種類の反射光のうち、1つの反射光については、フォトダイオード10dの受光面上に、反射光を結像させられるような配置となっている。しかし、反射光をフォトダイオード10dへ入射させる際には、その受光面上に反射光を結像させるか結像させないかに限らず、位置ずれ検出や濃度誤差検出に不要な反射光も入射してしまう。そのため、この不要な反射光を遮り、それぞれの検出に有効な反射光の成分だけをフォトダイオード10d受光面上へ導く必要がある。そこで、フォトダイオード10dの直前には、フォトダイオード10d受光面の視野領域を規制するマスク10eが設けられている。そして、このマスク10eは、迷光防止のため、黒色としている。この受光光学系を構成するレンズ10cとマスク10eにより、何れの反射光を入射させる場合であっても、フォトダイオード10d受光面の視野領域をほぼ等しくすることが可能となっている。   The lens 10c of the light receiving optical system is arranged so that one of the two types of reflected light can be imaged on the light receiving surface of the photodiode 10d. However, when the reflected light is incident on the photodiode 10d, it is not limited to whether the reflected light is imaged or not formed on the light receiving surface, and reflected light that is unnecessary for the detection of positional deviation and density error also enters. End up. Therefore, it is necessary to block this unnecessary reflected light and guide only the reflected light component effective for each detection onto the light receiving surface of the photodiode 10d. Therefore, a mask 10e for restricting the visual field area of the light receiving surface of the photodiode 10d is provided immediately before the photodiode 10d. The mask 10e is black to prevent stray light. The lens 10c and the mask 10e constituting the light receiving optical system can make the viewing area of the light receiving surface of the photodiode 10d substantially equal regardless of which reflected light is incident.

基準パターン像からの反射光がフォトダイオード10dの受光面上に投影されると、フォトダイオード10dはこの反射光量、すなわち基準パターン像の濃淡に応じた電流を出力する。図5に示すように、フォトダイオード10dから出力された電流は、AMP20で電流電圧変換/増幅された後、センサ出力信号として制御部(図示せず)、ピーク検出回路21、アンダーピーク検出回路23、及び、2つのサンプル&ホールド回路22、24に供給される。   When the reflected light from the reference pattern image is projected onto the light receiving surface of the photodiode 10d, the photodiode 10d outputs a current corresponding to the amount of reflected light, that is, the density of the reference pattern image. As shown in FIG. 5, the current output from the photodiode 10d is converted from current to voltage by the AMP 20 and then converted into a sensor output signal by a control unit (not shown), a peak detection circuit 21, and an under peak detection circuit 23. , And two sample and hold circuits 22 and 24.

ピーク検出回路21では、センサ出力信号の最大位置を検出し、ピーク検出信号としてサンプル&ホールド回路22に供給するとともに、制御部に出力される。このピーク検出回路22を用い、センサ出力信号の最大位置を検出することで、位置ずれ検出用基準パターン像の太さ方向における中心位置の検出が可能となる。そして、制御部では、このピーク検出信号をもとに位置ずれを計算し、位置ずれを補正している。   The peak detection circuit 21 detects the maximum position of the sensor output signal, supplies it to the sample & hold circuit 22 as a peak detection signal, and outputs it to the control unit. By using this peak detection circuit 22 to detect the maximum position of the sensor output signal, it is possible to detect the center position in the thickness direction of the reference pattern image for position shift detection. Then, the control unit calculates the positional deviation based on the peak detection signal and corrects the positional deviation.

サンプル&ホールド回路22では、ピーク検出回路21から出力されるピーク検出信号をトリガとして、AMP20から出力されるセンサ出力信号をホールドする。これにより、センサ出力信号の最大値がホールドされ、ホールド信号として、制御部に出力される。制御部では、この最大値のホールド信号をもとに濃度誤差を計算し、画像濃度が補正されている。   The sample & hold circuit 22 holds the sensor output signal output from the AMP 20 with the peak detection signal output from the peak detection circuit 21 as a trigger. As a result, the maximum value of the sensor output signal is held and output to the control unit as a hold signal. The control unit calculates the density error based on the maximum value hold signal, and corrects the image density.

アンダーピーク検出回路23では、センサ出力信号の最小位置を検出し、アンダーピーク検出信号としてサンプル&ホールド回路24に供給する。サンプル&ホールド回路24では、アンダーピーク検出回路23から出力されるアンダーピーク検出信号をトリガとして、AMP20から出力されるセンサ出力信号をホールドする。これにより、センサ出力信号の最小値がホールドされ、アンダーピークホールド信号として、制御部に出力される。制御部では、この最小値のホールド信号をもとに濃度誤差を計算し、画像濃度が補正されている。尚、AMP20、ピーク検出回路21、アンダーピーク検出回路23、サンプル&ホールド回路22、24は、一般的な電気回路を適用すればよく、それらの説明は省略する。   The under peak detection circuit 23 detects the minimum position of the sensor output signal and supplies it to the sample and hold circuit 24 as an under peak detection signal. The sample and hold circuit 24 holds the sensor output signal output from the AMP 20 with the under peak detection signal output from the under peak detection circuit 23 as a trigger. As a result, the minimum value of the sensor output signal is held and output to the control unit as an under-peak hold signal. In the control unit, the density error is calculated based on the hold signal having the minimum value, and the image density is corrected. Note that a general electric circuit may be applied to the AMP 20, the peak detection circuit 21, the under peak detection circuit 23, and the sample and hold circuits 22 and 24, and the description thereof is omitted.

フォトダイオード10dからの出力信号により基準パターン像の濃度を検出するには、基準となる出力信号と基準パターン像より検出される出力信号とを比較しなければならない。そのため、基準光をフォトダイオード10dへ入射させる場合と基準パターン像からの反射光を入射させる場合とで切換えが可能な手段が必要となる。そこで、フォトセンサ10には、図6に示されているようなシャッター10fが、中間転写体ベルト6に対面するフォトセンサ10の筐体に摺動可能な状態で取り付けられている(図4)。本図は、シャッター10fをLED側から見た平面図である。このシャッター10fには、測定用窓10gと、センサの出力電圧の基準を得るための基準板10hが設けられている。そして、フォトダイオード10dへ入射させる反射光に応じ、図中の矢印方向に駆動装置(図示せず)により移動する機構を備えている。シャッター10fは、通常閉じた状態において基準板10hが受光系光軸上に配置されるような位置にあり、基準パターン像測定時のみシャッター10fが開き測定用窓10gが受光系光軸上に配置されるように移動する。   In order to detect the density of the reference pattern image based on the output signal from the photodiode 10d, it is necessary to compare the reference output signal with the output signal detected from the reference pattern image. Therefore, it is necessary to have means capable of switching between the case where the reference light is incident on the photodiode 10d and the case where the reflected light from the reference pattern image is incident. Therefore, a shutter 10f as shown in FIG. 6 is attached to the photosensor 10 in a slidable state on the housing of the photosensor 10 facing the intermediate transfer belt 6 (FIG. 4). . This figure is a plan view of the shutter 10f as seen from the LED side. The shutter 10f is provided with a measurement window 10g and a reference plate 10h for obtaining a reference for the output voltage of the sensor. A mechanism is provided that moves by a drive device (not shown) in the direction of the arrow in the figure in accordance with the reflected light incident on the photodiode 10d. The shutter 10f is in such a position that the reference plate 10h is disposed on the light receiving system optical axis in the normally closed state, and the shutter 10f is opened only when measuring the reference pattern image, and the measurement window 10g is disposed on the light receiving system optical axis. Move to be.

図7は、中間転写体ベルト6上に形成された位置ずれ検出用基準パターン像Mとフォトセンサ10の中間転写体ベルト6上における視野領域Rとの位置関係を時経過に沿って示したものであり、下方のグラフ(a)はフォトセンサ10の視野領域Rの位置に応じたセンサ出力信号の波形を示すものである。また、最下段のグラフ(b)は前記ピーク検知回路から出力される位置ずれ検出用基準パターン像Mのピーク検知信号を時経過と対応させて示したものである。ここで、制御用マークはその各辺M1、M2の太さtが視野領域Rの直径d(1mm)と同一より僅かに小さく形成されている。 FIG. 7 shows the positional relationship between the positional deviation detection reference pattern image M formed on the intermediate transfer belt 6 and the visual field region R of the photosensor 10 on the intermediate transfer belt 6 with time. The lower graph (a) shows the waveform of the sensor output signal corresponding to the position of the visual field region R of the photosensor 10. The lowermost graph (b) shows the peak detection signal of the reference pattern image M for detecting misalignment output from the peak detection circuit in correspondence with the passage of time. Here, the control mark is formed such that the thickness t of each side M 1 and M 2 is slightly smaller than the diameter d (1 mm) of the visual field region R.

中間転写体ベルト6上に一次転写された位置ずれ検出用基準パターン像Mは、かかる中間転写体ベルト6の回転に伴ってフォトセンサ10の前面を通過し、フォトセンサ10の視野領域Rを横切ることになる。位置ずれ検出用基準パターン像Mが中間転写体ベルト6と共に移動し、フォトセンサ10の視野領域Rが図7に示される中間転写体ベルト上のA点に差し掛かると、かかる視野領域R内に位置ずれ検出用基準パターン像Mの一辺M1が進入してくることになるので、センサ出力信号が変化を開始する。更に位置ずれ検出用基準パターン像Mが移動すると、視野領域Rに含まれる位置ずれ検出用基準パターンMの面積、すなわち視野領域Rと位置ずれ検出用基準パターン像Mの一辺M1との重複面積が拡大するので、センサ出力信号は徐々に上昇し、視野領域Rが位置ずれ検出用基準パターン像Mによって略覆われるB点においてセンサ出力信号は最大となる。 The misregistration detection reference pattern image M primarily transferred onto the intermediate transfer belt 6 passes through the front surface of the photosensor 10 with the rotation of the intermediate transfer belt 6 and crosses the visual field region R of the photosensor 10. It will be. When the misregistration detection reference pattern image M moves together with the intermediate transfer belt 6 and the visual field region R of the photosensor 10 reaches the point A on the intermediate transfer belt shown in FIG. Since one side M 1 of the misregistration detection reference pattern image M enters, the sensor output signal starts to change. When the positional deviation detection reference pattern image M further moves, the area of the positional deviation detection reference pattern M included in the visual field region R, that is, the overlapping area of the visual field region R and one side M 1 of the positional deviation detection reference pattern image M. Therefore, the sensor output signal gradually increases, and the sensor output signal becomes maximum at the point B where the visual field region R is substantially covered with the positional deviation detection reference pattern image M.

前述の如く、位置ずれ検出用基準パターン像Mの各辺M1、M2の太さtはフォトセンサ10の視野領域Rの直径dよりも僅かに小さく形成されていることから、位置ずれ検出用基準パターン像MがB点を過ぎると、今度は視野領域Rに含まれる位置ずれ検出用基準パターン像Mの面積、すなわち視野領域Rと位置ずれ検出用基準パターン像Mとの重複面積が減少していくので、センサ出力信号は徐々に下降し、位置ずれ検出用基準パターン像Mがフォトセンサ10の視野領域Rから完全に脱した時点でセンサ出力信号は最小となる(C点)。 As described above, since the thickness t of each side M 1 , M 2 of the reference pattern image M for detecting misregistration is formed slightly smaller than the diameter d of the visual field region R of the photosensor 10, misregistration detection is performed. When the reference pattern image M passes the point B, the area of the misregistration detection reference pattern image M included in the visual field region R, that is, the overlapping area of the visual field region R and the misregistration detection reference pattern image M is reduced. As a result, the sensor output signal gradually decreases, and the sensor output signal becomes the minimum when the reference pattern image M for detecting displacement is completely removed from the visual field region R of the photosensor 10 (point C).

このように図7に示した例では、位置ずれ検出用基準パターン像Mの一辺M1がフォトセンサ10の視野領域Rを通過する際に(A点からB点の間)、かかる視野領域Rと制御用マークMとの重複面積が中間転写体ベルト6の進行に伴って連続的に変化しており、同じ強度のセンサ出力信号が継続してフォトセンサ10から出力されることがないように構成されている。すなわち、センサ出力信号には瞬間的に最大値が発生することになる。このようなセンサ出力信号の波形は、フォトセンサ10の視野領域Rを円形状に形成すると共に、位置ずれ検出用基準パターン像Mの太さを視野領域Rの直径と同一にするか、それよりも小さくすることで容易に得ることができる。 In this way, in the example shown in FIG. 7, when one side M 1 of the misregistration detection reference pattern image M passes through the field region R of the photosensor 10 (between point A and point B), the field region R And the control mark M overlap continuously with the progress of the intermediate transfer belt 6 so that a sensor output signal having the same intensity is not continuously output from the photosensor 10. It is configured. That is, the maximum value is instantaneously generated in the sensor output signal. The waveform of the sensor output signal is such that the visual field region R of the photosensor 10 is formed in a circular shape, and the thickness of the reference pattern image M for detecting displacement is the same as the diameter of the visual field region R, or Can also be easily obtained.

多色刷印刷機、カラー複写機、カラープリンタ等では、位置ずれ検出用基準パターン像Mを中間転写体ベルト等の移動体上に形成する際に、その時の温度湿度等の環境条件によって位置ずれ検出用基準パターン像Mの太さが変化してしまうこともあり、フォトセンサ10の視野領域Rの直径と完全に同一の太さの位置ずれ検出用基準パターン像Mを形成することは困難である。従って、前述の如く、位置ずれ検出用基準パターン像Mの太さが視野領域Rの直径よりも小さい場合であっても、センサ出力信号の波形に瞬間的な最大値が発生することは、実際にカラープリンタ等を構成する際に有利である。   In multi-color printing presses, color copiers, color printers, etc., when the reference pattern image M for detecting misregistration is formed on a moving body such as an intermediate transfer belt, misregistration is detected depending on the environmental conditions such as temperature and humidity at that time. Since the thickness of the reference pattern image M may change, it is difficult to form the reference pattern image M for detecting misregistration having the same thickness as the diameter of the visual field region R of the photosensor 10. Therefore, as described above, even when the thickness of the reference pattern image M for detecting misalignment is smaller than the diameter of the visual field region R, it is actually that an instantaneous maximum value is generated in the waveform of the sensor output signal. This is advantageous when configuring a color printer or the like.

図7に示すようにセンサ出力信号の波形に瞬間的な最大値が発生する場合、その最大値は位置ずれ検出用基準パターン像Mの一辺M1の太さ方向の中心位置(重心位置)がフォトセンサ10の視野領域Rの中心位置に合致した場合に発生する。従って、前記ピーク検知回路でセンサ出力信号の最大値(ピーク)を検知し、図7(b)に示すように、この最大値に合わせてパルス状のピーク検知信号を出力するように構成すれば、かかるピーク検知信号の立ち上がりエッジ部分が位置ずれ検出用基準パターン像Mの一辺M1の中心位置(重心位置)を示していることになり、かかるM1の位置を正確に検出することができる。 As shown in FIG. 7, when an instantaneous maximum value is generated in the waveform of the sensor output signal, the maximum value is the center position (center of gravity position) in the thickness direction of one side M 1 of the reference pattern image M for positional deviation detection. This occurs when the center position of the visual field region R of the photosensor 10 is matched. Therefore, if the peak detection circuit detects the maximum value (peak) of the sensor output signal and, as shown in FIG. 7B, a pulse-shaped peak detection signal is output in accordance with this maximum value. The rising edge portion of the peak detection signal indicates the center position (center of gravity position) of one side M 1 of the positional deviation detection reference pattern image M, and the position of M 1 can be accurately detected. .

また、図3(a)及び図7に示した位置ずれ検出用基準パターン像Mは、中間転写体ベルト6の移動方向に対して異なる方向へ略45度に傾斜した2辺M1、M2を有してV字状に形成されていることから、この位置ずれ検出用基準パターン像Mの一つを本実施例のフォトセンサ10で検出することにより、主走査方向と副走査方向の位置ずれ量を一度に把握することができるようになっている。すなわち、センサ出力信号は視野領域RがC点に達することで一旦は最小となるが、かかる視野領域RがD点を過ぎると、再び位置ずれ検出用基準パターン像Mの辺M2と視野領域Rが重なり始めることから、再度立ち上がり始め、かかる辺M2の太さ方向の中心位置が視野領域Rの中心位置と重なったE点で最大値を示す。そして、M2と視野領域Rの重複面積が減少するにつれて、センサ出力信号も小さくなり、位置ずれ検出用基準パターン像Mが視野領域Rから脱したF点で最小出力に戻るのである。 The misregistration detection reference pattern image M shown in FIGS. 3A and 7 has two sides M 1 and M 2 that are inclined at approximately 45 degrees in different directions with respect to the moving direction of the intermediate transfer belt 6. Therefore, by detecting one of the misregistration detection reference pattern images M by the photosensor 10 of this embodiment, the positions in the main scanning direction and the sub-scanning direction are detected. The amount of deviation can be grasped at once. That is, the sensor output signal is once minimized when the visual field region R reaches the point C. However, when the visual field region R passes the point D, the side M 2 of the reference pattern image M for misalignment detection and the visual field region again. Since R starts to overlap, it starts to rise again, and the center position in the thickness direction of the side M 2 shows the maximum value at the point E where it overlaps with the center position of the visual field region R. As the overlapping area of M 2 and the visual field region R decreases, the sensor output signal also decreases, and the positional deviation detection reference pattern image M returns to the minimum output at the point F where it has left the visual field region R.

このため、図3(a)に示したV字状の位置ずれ検出用基準パターン像Mをフォトセンサ10で読み込むと、図7(b)に示すように、位置ずれ検出用基準パターン像Mの各辺M1、M2太さ方向の中心位置(重心位置)が視野領域Rの中心位置と重なったB点及びE点に対応して、一対のパルス状ピーク検知信号がピーク検知回路から出力される結果となる。 For this reason, when the V-shaped misregistration detection reference pattern image M shown in FIG. 3A is read by the photosensor 10, the misregistration detection reference pattern image M is read as shown in FIG. A pair of pulsed peak detection signals are output from the peak detection circuit corresponding to points B and E where the center position (center of gravity position) in the thickness direction of each side M 1 and M 2 overlaps the center position of the visual field region R. Result.

次に、本実施例の位置ずれ補正、及び濃度誤差補正の動作について図8のフローチャートを用いて説明する。ユーザからの画像出力の指示があると、先ず、ステップS1において、位置ずれ補正を実行するか否かを判断する。ここでは、例えば、電源投入時、一定時間の画像形成装置停止後の実行時、環境温度が所定値(例えば4℃)変化した場合等に、位置ずれ補正を実行すると判断する。この判断基準は一例で、従来公知の位置ずれ補正の実行判断基準を用いてもよい。ここで、位置ずれ補正を実行すると判断した場合には、ステップS2へ進み、位置ずれ補正を実行した後、ステップS3へ進む。なお、位置ずれ補正の具体的な内容については後程詳細に説明する。位置ずれ補正を実行しないと判断した場合には、ステップS1から直接ステップS3へ進む。   Next, the operation of misregistration correction and density error correction according to this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. When there is an image output instruction from the user, first, in step S1, it is determined whether or not to perform misalignment correction. Here, for example, when the power is turned on, when the image forming apparatus is stopped for a certain period of time, or when the environmental temperature changes by a predetermined value (for example, 4 ° C.), it is determined that the positional deviation correction is performed. This determination criterion is merely an example, and a conventionally known misregistration correction execution determination criterion may be used. If it is determined that the positional deviation correction is to be performed, the process proceeds to step S2, and after the positional deviation correction is performed, the process proceeds to step S3. The specific content of the misregistration correction will be described in detail later. If it is determined not to perform misalignment correction, the process proceeds directly from step S1 to step S3.

ステップS3以降の説明の前に、本実施例における位置ずれ補正の動作を図9のフローチャートを用いて説明する。位置ずれ補正では、先ず、ステップS11において、図3(a)に示した位置ずれ検出用基準パターン像Mを中間転写体ベルト上に形成する。そして、ステップS12において、フォトセンサ10により基準パターン像を測定し、その後、ステップS13において、フォトダイオード10dの出力信号をもとに検出情報抽出部12にてピーク検出回路から出力されたピーク検出信号より、基準色シアンの主走査方向の目標値に対する絶対値位置ずれ量、基準色シアンに対する、イエロー、マゼンタの相対位置ずれ量の測定および計算を制御部100で行うものとなっている。   Prior to the description of step S3 and subsequent steps, the operation of correcting misalignment in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In the misregistration correction, first, in step S11, the misregistration detection reference pattern image M shown in FIG. 3A is formed on the intermediate transfer belt. In step S12, the reference pattern image is measured by the photosensor 10, and then in step S13, the peak detection signal output from the peak detection circuit in the detection information extraction unit 12 based on the output signal of the photodiode 10d. Accordingly, the control unit 100 measures and calculates the absolute position displacement amount of the reference color cyan with respect to the target value in the main scanning direction and the relative displacement amounts of yellow and magenta with respect to the reference color cyan.

本実施例において、基準パターン像の位置ずれ量は、図10に示されている基準パターン像測定時のタイミングチャートから計算して求められている。図10において、上からフォトセンサ10のシャッター10fの動作信号、フォトセンサ10のLED10bの点灯信号、センサ出力信号、ピーク検出信号の波形が示されている。   In this embodiment, the positional deviation amount of the reference pattern image is obtained by calculation from the timing chart at the time of measuring the reference pattern image shown in FIG. In FIG. 10, the waveforms of the operation signal of the shutter 10f of the photosensor 10, the lighting signal of the LED 10b of the photosensor 10, the sensor output signal, and the peak detection signal are shown from the top.

図10中に示されているように、位置ずれ量の測定は、まず、シャッター10fを閉じ、LED10bを消灯した状態から開始される。基準パターン像がセンサの測定位置を通過する前にシャッターを開いた後、LED10bを点灯させる。この時、センサ出力信号は、0Vとなっている。これは、本実施例で使用されている中間転写体ベルト6は、表面が黒色で鏡面または光沢を持ったものであり、中間転写体ベルト6表面の非画像部では、LED照明光をほとんど拡散しないため、センサ出力信号は0Vとなるのである。   As shown in FIG. 10, the measurement of the positional deviation amount is started from a state where the shutter 10f is closed and the LED 10b is turned off. After the shutter is opened before the reference pattern image passes the measurement position of the sensor, the LED 10b is turned on. At this time, the sensor output signal is 0V. This is because the intermediate transfer belt 6 used in this embodiment has a black surface and has a mirror surface or gloss, and the LED illumination light is almost diffused in the non-image portion on the surface of the intermediate transfer belt 6. Therefore, the sensor output signal is 0V.

シャッターが開いた状態のまま、シアンの基準パターン像の1辺が通過することにより、センサの出力信号は、シアンのトナー量に対応したパルス状の波形となる。この際、図5に示されているように、ピーク検出回路21で、センサ出力信号の最大値を検出し、ピーク検出信号が出力される。ここで、位置ずれ測定開始からピーク検出信号が出力されるまでの時刻をtA1とする。そして、基準パターン像の残り1辺の通過に伴い、ピーク検出回路21で検出されるピーク検出信号が出力されるまでの時刻をtA2とする。   When one side of the cyan reference pattern image passes with the shutter opened, the sensor output signal has a pulse-like waveform corresponding to the cyan toner amount. At this time, as shown in FIG. 5, the peak detection circuit 21 detects the maximum value of the sensor output signal and outputs the peak detection signal. Here, the time from the start of misalignment measurement until the peak detection signal is output is tA1. The time until the peak detection signal detected by the peak detection circuit 21 is output as the remaining one side of the reference pattern image passes is assumed to be tA2.

以後、同様にして、イエロー、シアン、マゼンタ、シアン、ブラック、シアンの基準パターン像の通過に伴い、ピーク検出信号が出力されるまでの時刻tT1、tT2、tB1、tB2を順次測定する。尚、図10においては、シアン、イエロー、シアンの基準パターン像までの通過の状態を示している。その後、すべての基準パターン像がセンサの測定位置を通過した後、シャッター10fは閉じられ、LEDは消灯される。これにより、1回の基準パターン像測定動作が終了されるのである。   Thereafter, similarly, the times tT1, tT2, tB1, and tB2 until the peak detection signal is output as the reference pattern images of yellow, cyan, magenta, cyan, black, and cyan pass are sequentially measured. Note that FIG. 10 shows a state of passing through cyan, yellow, and cyan reference pattern images. Thereafter, after all the reference pattern images have passed the measurement position of the sensor, the shutter 10f is closed and the LED is turned off. As a result, one reference pattern image measurement operation is completed.

次に、位置ずれ量の計算は、基準色シアンの主走査方向の目標値に対する絶対値位置ずれ量、基準色シアンに対する、イエロー、マゼンタの相対位置ずれ量を求めることにより行っている。先ず、基準色シアンの主走査方向絶対値位置ずれ量は、
主走査方向絶対値位置ずれ量 ={(tA2-tA1)-目標値}/2
で求められ、基準色シアンに対する、イエローの相対位置ずれは、
副走査方向位置ずれ = [(tT2+tT1)/2-((tA2+tA1)/2+(tB2+tB1)/2)/2]×PS
= [(tT2+tT1)/2-(tA2+tA1)/4-(tB2+tB1)/4]×PS
主走査方向位置ずれ = [((tB1+tA1)/2-tT1+副走査方向誤差
+tT2-(tB2+tA2)/2-副走査方向誤差)/2]×PS
= [((tB1+tA1)/2-tT1+tT2-(tB2+tA2)/2)/2]×PS
で求めることができる。ここで、tA1、tA2、tT1、tT2、tB1、tB2は、位置ずれ測定開始からピーク検出信号が出力されるまでの時刻(μs)、PSは、プロセス速度(mm/s)である。基準色シアンに対する、マゼンタ、ブラックの相対位置ずれ量も同様に計算する。
Next, the calculation of the positional deviation amount is performed by obtaining the absolute value positional deviation amount with respect to the target value of the reference color cyan in the main scanning direction and the relative positional deviation amounts of yellow and magenta with respect to the reference color cyan. First, the absolute value position shift amount of the reference color cyan in the main scanning direction is
Absolute value positional deviation amount in the main scanning direction = {(tA2-tA1) -target value} / 2
The relative positional deviation of yellow relative to the reference color cyan is
Sub-scanning direction displacement = [(tT2 + tT1) / 2-((tA2 + tA1) / 2 + (tB2 + tB1) / 2) / 2] × PS
= [(tT2 + tT1) / 2- (tA2 + tA1) / 4- (tB2 + tB1) / 4] × PS
Misalignment in main scanning direction = [(((tB1 + tA1) / 2-tT1 + sub-scanning direction error
+ tT2- (tB2 + tA2) / 2-sub-scanning direction error) / 2] × PS
= [((tB1 + tA1) / 2-tT1 + tT2- (tB2 + tA2) / 2) / 2] × PS
Can be obtained. Here, tA1, tA2, tT1, tT2, tB1, and tB2 are times (μs) from the start of positional deviation measurement until the peak detection signal is output, and PS is a process speed (mm / s). The relative misregistration amounts of magenta and black with respect to the reference color cyan are similarly calculated.

この計算は、図9のステップS13に該当し、制御部100で、位置ずれ量の測定および計算終了後、ステップS14で出力画像形成時の画像形成位置、すなわちROSによる主走査方向、および副走査方向の露光タイミングを設定する。これら一連の動作により、1回の位置ずれ補正動作が終了する。   This calculation corresponds to step S13 in FIG. 9, and after the measurement and calculation of the positional deviation amount is completed by the control unit 100, in step S14, the image forming position at the time of forming the output image, that is, the main scanning direction by ROS and the sub-scanning. Sets the direction exposure timing. With this series of operations, one misalignment correction operation is completed.

次に、図8のフローチャートへ戻り、ステップS3以降の動作を説明する。ステップS3では、濃度誤差補正を実行するか否かを判断する。ここでは、たとえば、電源投入直後、または、前回濃度誤差補正を実行した後の出力画像の累積枚数が所定値(例えば30枚)を越えた場合に濃度誤差補正を実行すると判断する。この判断基準も、従来公知の判断基準を用いてもよい。ここで、濃度誤差補正を実行すると判断した場合、ステップS4に進み、濃度誤差補正を実行しないと判断した場合には、ステップS3から直接ステップS7に進む。   Next, returning to the flowchart of FIG. 8, the operation after step S3 will be described. In step S3, it is determined whether to execute density error correction. Here, for example, it is determined that the density error correction is performed immediately after the power is turned on or when the cumulative number of output images after the previous density error correction exceeds a predetermined value (for example, 30 sheets). As this determination criterion, a conventionally known determination criterion may be used. If it is determined that the density error correction is to be executed, the process proceeds to step S4. If it is determined that the density error correction is not to be executed, the process proceeds directly from step S3 to step S7.

ステップS4では、直前の位置ずれ補正実行時の位置ずれ検出情報を、予め設定しておく基準値(=想定される位置検知範囲)と比較することにより、この位置ずれ検出情報が正常か異常かを判断する。位置ずれ検出情報が正常と判断された場合には、ステップS5に進み、第1濃度検出モードを実施する。一方、位置ずれ検出情報が異常と判断された場合や、位置ずれの発生が懸念される状況では、ステップS6に進み、第2濃度検出モードを実施する。なお、ここで示した判断基準も、従来公知の判断基準を用いてもよい。例えば、ピーク検出信号が、所定数測定できているか否かなどを判断基準として用いてもよい。   In step S4, the positional deviation detection information at the time of the previous positional deviation correction execution is compared with a preset reference value (= presumed position detection range) to determine whether the positional deviation detection information is normal or abnormal. Judging. If it is determined that the positional deviation detection information is normal, the process proceeds to step S5, and the first density detection mode is performed. On the other hand, when it is determined that the positional deviation detection information is abnormal or when there is a concern about the occurrence of positional deviation, the process proceeds to step S6 and the second density detection mode is performed. Note that a conventionally known determination criterion may be used as the determination criterion shown here. For example, whether or not a predetermined number of peak detection signals can be measured may be used as a criterion.

次に本実施例の第1濃度検出モード、及び第2濃度検出モードの動作を説明する。ここで、第1濃度検出モードと第2濃度検出モードとの違いは、作成する濃度誤差検出用基準パターン像が異なるのみで、他の動作は同じであるため、以後は第1濃度検出モードについて説明する。第2濃度検出モードでは、第1濃度検出モードの濃度誤差検出用基準パターン像D1(図3(b))の代わりに、濃度誤差検出用基準パターン像D2(図3(c))を出力し、濃度誤差の検出を行う。 Next, operations in the first concentration detection mode and the second concentration detection mode of the present embodiment will be described. Here, the difference between the first density detection mode and the second density detection mode is that only the density error detection reference pattern image to be created is different and the other operations are the same. explain. In the second density detection mode, instead of the density error detection reference pattern image D 1 (FIG. 3B) in the first density detection mode, the density error detection reference pattern image D 2 (FIG. 3C) is used. Output and detect density error.

本実施例における濃度誤差補正の動作は、図11に示されているフローチャートのようになる。先ず、ステップS21において、図3(b)に示した濃度誤差検出用基準パターン像D1を中間転写体ベルト上に形成し、次に、ステップS22において、フォトセンサ10により基準パターン像を測定する。その後、ステップS23において、フォトダイオード10dの検出信号をもとに検出情報抽出部12にてサンプル&ホールド回路から出力されたホールド信号から、基準パターン像の濃度誤差を制御部100で計算する。 The density error correction operation in this embodiment is as shown in the flowchart of FIG. First, in step S21, to form a density error detection reference patterns D 1 that shown in FIG. 3 (b) to the intermediate transfer belt on, then, in step S22, measuring a reference pattern image by the photosensor 10 . Thereafter, in step S23, the control unit 100 calculates the density error of the reference pattern image from the hold signal output from the sample and hold circuit in the detection information extraction unit 12 based on the detection signal of the photodiode 10d.

基準パターン像の濃度誤差は、図12に示されている濃度誤差検出用基準パターン像測定時のタイミングチャートから計算して求められている。図12において、上からフォトセンサ10のシャッター10fの動作信号、フォトセンサ10のLED10a、10bの点灯信号、センサ出力信号、ピーク検出信号、ピークホールド信号、アンダーピーク検出信号、アンダーピークホールド信号の各波形が示されている。   The density error of the reference pattern image is obtained by calculation from the timing chart when measuring the density error detecting reference pattern image shown in FIG. In FIG. 12, each of the operation signal of the shutter 10f of the photo sensor 10, the lighting signal of the LEDs 10a and 10b of the photo sensor 10, the sensor output signal, the peak detection signal, the peak hold signal, the under peak detection signal, and the under peak hold signal from the top. The waveform is shown.

図12に示されているように、濃度測定は、まず、シャッター10fを閉じ、LED10a、10bが消灯した状態から開始される。基準パターン像がセンサの測定位置を通過する前にシャッターを開いた後、LED10aを点灯させる。この時、センサ出力信号は中間転写体ベルト6からの反射光に応じた電圧値にて出力される。その後、ブラックの基準パターン像の通過により、センサの出力電圧は、ブラックのトナー量に対応して減少するパルス状の波形となる。この際、図5に示されているように、アンダーピーク検出回路23により、センサ出力信号の最小値が検出され、アンダーピーク検出信号が出力される。サンプル&ホールド回路24では、アンダーピーク検出回路23から出力されるアンダーピーク検出信号の立上がりパルスをトリガとして、ブラックのトナー量に対応したセンサ出力信号の最小値をホールドすることにより、ブラックの濃度電圧(Vk)が測定される。次に、ブラックの基準パターン像通過後、センサ出力信号は、再び、中間転写体ベルトからの正反射光に応じた電圧値を示すこととなり、この値をベルト面電圧(Vbelt)として測定する。そして、このベルト面電圧測定後、LED10aを消灯すると共に、LED10bを点灯することにより、センサ出力信号は0Vとなる。   As shown in FIG. 12, the density measurement is started from a state in which the shutter 10f is closed and the LEDs 10a and 10b are turned off. After the shutter is opened before the reference pattern image passes the measurement position of the sensor, the LED 10a is turned on. At this time, the sensor output signal is output at a voltage value corresponding to the reflected light from the intermediate transfer belt 6. Thereafter, as the black reference pattern image passes, the output voltage of the sensor has a pulse-like waveform that decreases in accordance with the amount of black toner. At this time, as shown in FIG. 5, the under peak detection circuit 23 detects the minimum value of the sensor output signal and outputs an under peak detection signal. The sample & hold circuit 24 holds the minimum value of the sensor output signal corresponding to the amount of black toner by using the rising pulse of the under peak detection signal output from the under peak detection circuit 23 as a trigger, thereby causing the black density voltage to be held. (Vk) is measured. Next, after passing the black reference pattern image, the sensor output signal again indicates a voltage value corresponding to the specularly reflected light from the intermediate transfer belt, and this value is measured as the belt surface voltage (Vbelt). After the belt surface voltage is measured, the LED 10a is turned off and the LED 10b is turned on, so that the sensor output signal becomes 0V.

その後、シアンの基準パターン像の通過により、センサの出力信号は、シアンのトナー量に対応したパルス状の波形となる。この際、ピーク検出回路により、センサ出力信号の最大値が検出され、ピーク検出信号が出力される。サンプル&ホールド回路22では、ピーク検出回路から出力されるピーク検出信号の立上がりパルスをトリガとして、シアンのトナー量に対応したセンサ出力信号の最大値をホールドすることにより、シアンの濃度電圧(Vc)が測定される。以後、同様にして、イエロー、マゼンタパターンの通過により、イエローの濃度電圧(Vy)、マゼンタの濃度電圧(Vm)を測定する。   Thereafter, the output signal of the sensor becomes a pulse-like waveform corresponding to the amount of cyan toner due to the passage of the cyan reference pattern image. At this time, the peak detection circuit detects the maximum value of the sensor output signal and outputs a peak detection signal. The sample & hold circuit 22 holds the maximum value of the sensor output signal corresponding to the amount of cyan toner by using the rising pulse of the peak detection signal output from the peak detection circuit as a trigger, and thereby the cyan density voltage (Vc). Is measured. Thereafter, similarly, the density voltage (Vy) of yellow and the density voltage (Vm) of magenta are measured by passing through the yellow and magenta pattern.

すべての基準パターン像がセンサの測定位置を通過した後、シャッター10fは閉じられる。これにより、センサ出力信号は、シャッター10fの基準板10hからの反射光に対応した電圧値が出力され、これをセンサの基準板出力電圧(Vref)として測定する。 その後、LED10bは消灯され、1回の基準パターン像測定動作を終了する。   After all the reference pattern images have passed the measurement position of the sensor, the shutter 10f is closed. As a result, a voltage value corresponding to the reflected light from the reference plate 10h of the shutter 10f is output as the sensor output signal, and this is measured as the reference plate output voltage (Vref) of the sensor. Thereafter, the LED 10b is turned off, and one reference pattern image measurement operation is completed.

画像濃度の計算は、ブラックと、カラー(CYM)でその計算方法が異なる。ブラックの画像濃度は、中間転写体ベルト6の非画像面に対する相対値を
画像濃度:Dk= Vk / Vbelt
と定義し、計算する。それに対し、カラー(CYM)の画像濃度は、基準板10hの出力に対する相対値を
画像濃度:Dn=(( Vn平均値 ) / Vref )
ただし、n=トナー色(c、y、m)
定義し、計算する。
The image density is calculated differently between black and color (CYM). The image density of black is a relative value with respect to the non-image surface of the intermediate transfer belt 6. Image density: Dk = Vk / Vbelt
And calculate. On the other hand, the color (CYM) image density is a relative value to the output of the reference plate 10h.
Image density: Dn = ((Vn average value) / Vref)
Where n = toner color (c, y, m)
Define and calculate.

このように、画像濃度として中間転写体ベルト6面、或いは基準板10hの出力に対する相対値を用いる理由は、センサの汚れや、経時変化、温度変化によりLED光量やPD感度などの変動が生じても、基準パターン像の濃度を高精度に測定するためである。このようにして、図11のステップS23で、基準パターン像の画像濃度が計算され、ステップS24で予め決められている濃度目標値と、計算された画像濃度との誤差が計算される。   As described above, the reason why the relative value for the output of the intermediate transfer belt 6 or the reference plate 10h is used as the image density is that the sensor light is fouled, changes with time, changes in temperature, changes in LED light quantity, PD sensitivity, and the like occur. This is because the density of the reference pattern image is measured with high accuracy. In this manner, the image density of the reference pattern image is calculated in step S23 of FIG. 11, and the error between the predetermined density target value and the calculated image density is calculated in step S24.

図11のステップS25における、ROSレーザーパワーの補正量:ΔLPは、
レーザーパワーの補正量:ΔLP=ΔDn / An
ただし、n=トナー色(k、c、y、m)
で求められる。ここで、ΔDnはステップS24で求めた、基準パターン像の濃度誤差、Anはレーザーパワーと基準パターン像の画像濃度との対応関係を示す係数である。この係数は、予め実験などにより求めておく。
In step S25 of FIG. 11, the correction amount of the ROS laser power: ΔLP is
Laser power correction amount: ΔLP = ΔDn / An
Where n = toner color (k, c, y, m)
Is required. Here, ΔDn is the density error of the reference pattern image obtained in step S24, and An is a coefficient indicating the correspondence between the laser power and the image density of the reference pattern image. This coefficient is obtained in advance by experiments or the like.

次に、ステップS26で、基準パターン像形成時のレーザーパワーから、ステップS25で求めたレーザーパワーの補正量:ΔLPを減じることにより、レーザーパワーの設定値を補正する。この際得られたレーザーパワー設定値は、出力画像形成時のレーザーパワーとしてROS3に供給される。以上の動作により、1回の濃度誤差補正の動作が終了し、その後、図8のステップS7に進み、出力画像の形成を行う。以上のように、位置ずれ補正の動作及び濃度誤差補正の動作を定期的に繰り返すことにより、画像形成位置、および出力画像濃度が一定に保たれる。   Next, in step S26, the laser power set value is corrected by subtracting the correction amount ΔLP of the laser power obtained in step S25 from the laser power when the reference pattern image is formed. The laser power setting value obtained at this time is supplied to the ROS 3 as the laser power at the time of output image formation. With the above operation, one density error correction operation is completed, and then the process proceeds to step S7 in FIG. 8 to form an output image. As described above, the image forming position and the output image density are kept constant by periodically repeating the operation of correcting the positional deviation and the operation of correcting the density error.

以上説明してきたように、本発明の画像形成装置では、位置ずれ検出結果に応じ、第1濃度検出モード或いは第2濃度検出モードを選択することができる構成となっている。第1濃度検出モードは、位置ずれや位置ずれ検出結果が正常である場合に適用する。そして、第2濃度検出モードは、位置ずれや位置ずれ検出結果に異常が発生した場合に適用する。この第2濃度検出モードは、位置ずれや位置ずれ検出結果の異常の程度に応じ、濃度誤差検出用基準パターン像のサイズ、間隔、数などを調整している。これにより、濃度誤差検出精度の低下を防止することができる。   As described above, the image forming apparatus of the present invention has a configuration in which the first density detection mode or the second density detection mode can be selected in accordance with the position shift detection result. The first concentration detection mode is applied when the position shift or the position shift detection result is normal. The second density detection mode is applied when an abnormality occurs in the position shift or the position shift detection result. In the second density detection mode, the size, interval, number, and the like of the reference pattern image for density error detection are adjusted according to the degree of the position shift and the abnormality of the position shift detection result. Thereby, it is possible to prevent a decrease in density error detection accuracy.

上記実施形態では、濃度誤差検出用基準パターン像を2種類としたが、これに限らず、例えば、位置ずれ量に応じて、濃度誤差検出用基準パターン像の主走査方向長さ、及び/又は間隔を位置ずれ量に比例して3種類以上に可変させることとしてもよい。また、主走査方向サイズ、或いは間隔の何れか一方を変えてもよく、更に、濃度パターンの個数を各色2個以上としてもよい。   In the above-described embodiment, two types of density error detection reference pattern images are used. However, the present invention is not limited to this. For example, the length of the density error detection reference pattern image in the main scanning direction and / or according to the amount of positional deviation The interval may be varied to three or more types in proportion to the positional deviation amount. Further, either the main scanning direction size or the interval may be changed, and the number of density patterns may be two or more for each color.

上記の実施形態では、濃度誤差検出用基準パターン像を網点カバレッジ:60%の1種類としたが、これは単なる一例であり、本発明の適用範囲は、この実施形態に限定されるものではない。網点カバレッジ:Cinの値は、画像形成装置に合わせ任意に選択可能である。また、異なるCinの値の2種類以上の基準パターン像を形成してもよい。そして、基準パターン像のサイズも、この実施形態に限定されるものではなく、画像形成装置の想定される位置ずれ量に合わせ、そのサイズを変更しても差し支えない。   In the above embodiment, the density error detection reference pattern image is one type of halftone dot coverage: 60%, but this is merely an example, and the scope of application of the present invention is not limited to this embodiment. Absent. Halftone dot coverage: The value of Cin can be arbitrarily selected according to the image forming apparatus. Two or more types of reference pattern images having different Cin values may be formed. Also, the size of the reference pattern image is not limited to this embodiment, and the size may be changed in accordance with the assumed positional deviation amount of the image forming apparatus.

位置ずれ検出用基準パターン像の形状については、V字状の基準パターン像に限定されるものではなく、例えば、主走査方向に伸びた線状のパターンを用い、画像濃度と、副走査方向位置を検出する基準パターン像を適用してもよい。このような基準パターン像を用いることにより、基準パターン像の副走査方向の長さをより短くすることができる。また、これ以外の既知の基準パターン像を用いることも可能である。更には、粗調整と、微調整など、2種類以上の調整モードを設け、調整モードに応じて基準パターン像のサイズを切替える構成としてもよい。   The shape of the misregistration detection reference pattern image is not limited to the V-shaped reference pattern image. For example, a linear pattern extending in the main scanning direction is used, and the image density and the sub-scanning direction position are used. You may apply the reference pattern image which detects this. By using such a reference pattern image, the length of the reference pattern image in the sub-scanning direction can be further shortened. It is also possible to use other known reference pattern images. Furthermore, two or more types of adjustment modes such as coarse adjustment and fine adjustment may be provided, and the size of the reference pattern image may be switched according to the adjustment mode.

上記の実施形態では、IOTが、感光体、接触帯電器、ROS、現像器からなるゼログラフィエンジンをイエロー、マゼンタ、シアン、黒各色毎に備え、感光体上トナー像を中間転写体ベルト上に一次転写した後、用紙に転写、定着する方式のカラー電子写真方式の例について説明した。しかし、本発明の適用範囲は、この実施形態に限定されるものではない。例えば、中間転写体ベルトの代わりに用紙搬送ベルトを用い、感光体上のトナー像を用紙搬送ベルトで搬送される用紙上に直接転写する方式のものや、ベルト状、又は、ドラム状感光体に各色毎に設けられた、帯電器、露光器現像器により、感光体上で各色トナー像を重ねあわせる方式の画像形成装置であっても、同様の効果を発揮することができる。或いは、黒単色の画像形成装置であっても、同様の効果を発揮することができる。また、露光装置としては、ROSに限らずLEDアレイを用いたものでもよい。   In the above embodiment, the IOT includes a xerographic engine including a photoconductor, a contact charger, a ROS, and a developer for each of yellow, magenta, cyan, and black, and a toner image on the photoconductor is placed on the intermediate transfer belt. An example of a color electrophotographic system in which a primary transfer is performed and then transferred and fixed on a sheet has been described. However, the scope of application of the present invention is not limited to this embodiment. For example, instead of an intermediate transfer belt, a paper transport belt is used, and a toner image on a photoconductor is directly transferred onto a paper transported by a paper transport belt, or a belt-shaped or drum-shaped photoconductor The same effect can be exhibited even in an image forming apparatus in which each color toner image is superposed on the photosensitive member by a charger and an exposure device developer provided for each color. Alternatively, the same effect can be exhibited even with a black monochrome image forming apparatus. Further, the exposure apparatus is not limited to the ROS, and may use an LED array.

そして、上記実施形態では、基準パターン像の形成は中間転写体ベルト上としたが、画像形成装置の構成に応じて、感光体上、用紙搬送ベルト上、用紙上の何れに形成してもよい。そして、基準パターン像の形成場所に応じ、フォトセンサの構成を、例えば、CCDやCMOSイメージセンサなどを用いるものとしてもよい。   In the above embodiment, the reference pattern image is formed on the intermediate transfer body belt. However, the reference pattern image may be formed on the photoreceptor, the paper transport belt, or the paper depending on the configuration of the image forming apparatus. . The photo sensor may be configured to use, for example, a CCD or a CMOS image sensor according to the formation location of the reference pattern image.

また、上記実施形態では、出力画像の位置ずれ補正と濃度誤差補正の両方を行うこととしたが、これに限らず、例えば、黒単色の画像形成装置においては、位置検知のみを行い、位置ずれ補正は行わないこととしてもよい。   In the above embodiment, both the positional deviation correction and the density error correction of the output image are performed. However, the present invention is not limited to this. For example, in a black monochromatic image forming apparatus, only the positional detection is performed, and the positional deviation is performed. Correction may not be performed.

更に、上記実施形態では、単一の光学センサ(本実施形態ではフォトダイオード)を用いて位置ずれと濃度誤差の両方を検知していたが、これに限らず、例えば、位置ずれ検知と濃度誤差検知を別の光学センサを用いて行うものでもよい。例えば、中間転写体ベルト上の主走査方向の画像作成領域の両端部で位置ずれを検知し、中央で濃度誤差を検知するものとしても差し支えない。この場合には、予め、中間転写体ベルト上の主走査方向における位置ずれ検知位置と濃度誤差検知位置の関係を求めておくのがよい。   Furthermore, in the above embodiment, both the positional deviation and the density error are detected by using a single optical sensor (in this embodiment, a photodiode). However, the present invention is not limited to this. For example, the positional deviation detection and the density error are detected. The detection may be performed using another optical sensor. For example, it is possible to detect a positional deviation at both ends of the image forming area in the main scanning direction on the intermediate transfer belt and detect a density error at the center. In this case, it is preferable to obtain in advance the relationship between the position shift detection position and the density error detection position in the main scanning direction on the intermediate transfer belt.

更にまた、上記実施形態のフォトセンサは、基準パターン像の位置ずれ情報と濃度誤差情報との検出を同一のフォトセンサで共用させることとしているが、これに限らず、位置ずれ情報と濃度誤差情報を別々のフォトセンサで検出することとしてもよい。そして、上記実施形態では、1個のフォトセンサを用いる例を示したが、これは単なる一例で、本発明の適用範囲は、この実施形態に限定されるものではなく、主走査方向に複数個フォトセンサを配置し、主走査方向の倍率ずれや、スキューずれ(中間転写体ベルト上に形成された画像がある傾きをもってしまうこと)などを補正することとしてもよい。   Furthermore, in the photosensor of the above embodiment, the detection of the positional deviation information and the density error information of the reference pattern image is shared by the same photosensor. However, the present invention is not limited to this, and the positional deviation information and the density error information are used. May be detected by separate photosensors. In the above embodiment, an example in which one photosensor is used has been described. However, this is merely an example, and the scope of application of the present invention is not limited to this embodiment. A photosensor may be arranged to correct magnification deviation in the main scanning direction, skew deviation (the image formed on the intermediate transfer belt having a certain inclination), and the like.

最後に、上記実施形態では、濃度誤差の補正量としてレーザーパワー設定値を用いる例を示したが、これは単なる一例で、本発明の適用範囲は、この実施形態に限定されるものではなく、出力画質の調整が行えるものであればどのような補正量であっても構わない。例えば、帯電器の帯電電圧設定値や現像バイアス設定値、トナー供給量、入力画像信号の変換テーブルの係数などを用いても良い。また、これらの操作量を複数用いて制御しても良い。   Finally, in the above-described embodiment, an example in which the laser power setting value is used as the correction amount of the density error is shown. However, this is merely an example, and the scope of application of the present invention is not limited to this embodiment. Any correction amount may be used as long as the output image quality can be adjusted. For example, a charging voltage setting value, a developing bias setting value, a toner supply amount, a coefficient of an input image signal conversion table, or the like may be used. Further, a plurality of these operation amounts may be used for control.

本発明のフォトセンサ装置を適用した画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus to which a photosensor device of the present invention is applied. 図1の画像形成装置の機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram of the image forming apparatus in FIG. 1. 画像濃度制御及び画像形成位置調整用基準パターンの平面図である。It is a top view of a reference pattern for image density control and image formation position adjustment. フォトセンサの概略構成図である。It is a schematic block diagram of a photosensor. AMPと、ピーク検出回路と、アンダーピーク検出回路と、2つのサンプル&ホールド回路とから構成される検出情報抽出部におけるフォトダイオードからの出力信号の流れを示すブロック図である。It is a block diagram which shows the flow of the output signal from the photodiode in the detection information extraction part comprised from AMP, a peak detection circuit, an under-peak detection circuit, and two sample & hold circuits. シャッターの構成図である。It is a block diagram of a shutter. 中間転写体ベルト上におけるフォトセンサの視野と画像形成位置調整用基準パターンの位置関係、及びその時のセンサ出力信号及びピーク検知信号の変化を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a positional relationship between a field of view of a photosensor and an image formation position adjustment reference pattern on an intermediate transfer belt, and changes in sensor output signals and peak detection signals at that time. 制御動作全体のフローチャートである。It is a flowchart of the whole control operation. 画像位置調整動作のフローチャートである。It is a flowchart of an image position adjustment operation. 画像位置調整用基準パターン測定時のタイミングチャートである。It is a timing chart at the time of measurement of a reference pattern for image position adjustment. 画像濃度制御動作のフローチャートである。It is a flowchart of an image density control operation. 画像濃度制御用基準パターン測定時のタイミングチャートである。It is a timing chart at the time of measurement of a reference pattern for image density control.

符号の説明Explanation of symbols

1Y、1M、1C、1K・・・感光体、2Y、2M、2C、2K・・・接触帯電器、3Y、3M、3C、3K・・・ROS(レーザ出力部)、4Y、4M、4C、4K・・・現像器、5Y、5M、5C、5K・・・一次転写器、6・・・中間転写体ベルト、7・・・二次転写器、8・・・ベルトクリーナ、9・・・定着器、10・・・フォトセンサ、10a、10b・・・LED、10c・・・レンズ、10d・・・フォトダイオード、10e・・・スリット、10f・・・シャッター、10g・・・測定用窓、 10h・・・基準板、11・・・基準パターン像制御部、12・・・検出情報抽出部、100・・・制御部、M・・・位置ずれ検出用基準パターン像、D1、D2・・・濃度誤差検出用基準パターン像 1Y, 1M, 1C, 1K ... photoreceptor, 2Y, 2M, 2C, 2K ... contact charger, 3Y, 3M, 3C, 3K ... ROS (laser output unit), 4Y, 4M, 4C, 4K: Developing unit, 5Y, 5M, 5C, 5K ... Primary transfer unit, 6 ... Intermediate transfer belt, 7 ... Secondary transfer unit, 8 ... Belt cleaner, 9 ... Fixing device, 10 ... photo sensor, 10a, 10b ... LED, 10c ... lens, 10d ... photodiode, 10e ... slit, 10f ... shutter, 10g ... window for measurement 10h: reference plate, 11: reference pattern image control unit, 12: detection information extraction unit, 100: control unit, M: reference pattern image for detecting displacement, D 1 , D 2 ... Reference pattern image for density error detection

Claims (5)

画像データ信号に応じたトナー像を形成する作像エンジンと、この作像エンジンからトナー像が多重転写される移動体と、この移動体上へ濃度誤差検出用基準パターン像を形成させる基準パターン像制御部と、前記基準パターン像を読み込むフォトセンサと、前記基準パターン像が前記フォトセンサを通過する際に出力される信号から濃度誤差を検出する検出情報抽出部と、この検出情報抽出部から送られる濃度誤差情報に応じ画像濃度を補正する制御部とから構成され、所定のタイミングで濃度検出モードを実行するカラー画像形成装置において、
第1濃度検出モードでは、前記基準パターン像制御部が、所定サイズの濃度誤差検出用基準パターン像を所定の間隔を空けて前記移動体上に形成させる一方、第2濃度検出モードでは、前記基準パターン像制御部が、前記第1濃度検出モードとは異なるサイズ及び異なる間隔を空けて前記濃度誤差検出用基準パターン像を前記移動体上に形成させ、前記基準パターン像制御部は、前記移動体上へ位置ずれ検出用基準パターン像を形成し、この位置ずれ検出用基準パターン像が前記フォトセンサを通過する際に出力される信号から検出情報抽出部にて位置ずれを検出し、この位置ずれの検出結果に応じ、第1濃度検出モード或いは第2濃度検出モードの何れかを選択することを特徴とするカラー画像形成装置。
An image forming engine that forms a toner image according to an image data signal, a moving body on which toner images are multiplex-transferred from the image forming engine, and a reference pattern image that forms a reference pattern image for density error detection on the moving body A control unit; a photosensor that reads the reference pattern image; a detection information extraction unit that detects a density error from a signal output when the reference pattern image passes through the photosensor; A color image forming apparatus configured to execute a density detection mode at a predetermined timing.
In the first density detection mode, the reference pattern image control unit forms a density error detection reference pattern image of a predetermined size on the moving body at a predetermined interval, while in the second density detection mode, the reference pattern image control unit pattern image controller, wherein the first concentration detection mode to form the density error detecting reference pattern image at a different size and different intervals on the movable body, the reference pattern image control unit, the movable body A misalignment detection reference pattern image is formed upward, and the misalignment detection reference pattern image is detected by a detection information extraction unit from a signal output when the misalignment detection reference pattern image passes through the photosensor. A color image forming apparatus, wherein either the first density detection mode or the second density detection mode is selected according to the detection result .
前記第2濃度検出モードにおける前記濃度誤差検出用基準パターン像は、前記第1濃度検出モードの該濃度誤差検出用基準パターン像と比べ、サイズが大きく、また、形成される間隔が広いことを特徴とする請求項1記載のカラー画像形成装置。   The reference pattern image for density error detection in the second density detection mode is larger in size and wider than the reference pattern image for density error detection in the first density detection mode. The color image forming apparatus according to claim 1. 請求項2記載のカラー画像形成装置において、作像エンジンの交換後には第2濃度検出モードを適用することを特徴とするカラー画像形成装置。   3. The color image forming apparatus according to claim 2, wherein the second density detection mode is applied after replacement of the image forming engine. 請求項2記載のカラー画像形成装置において、装置筐体開閉直後には第2濃度検出モードを適用することを特徴とするカラー画像形成装置。   3. The color image forming apparatus according to claim 2, wherein the second density detection mode is applied immediately after the apparatus casing is opened and closed. 請求項2記載のカラー画像形成装置において、装置主電源を入れた直後には第2濃度検出モードを適用することを特徴とするカラー画像形成装置。   3. The color image forming apparatus according to claim 2, wherein the second density detection mode is applied immediately after the apparatus main power is turned on.
JP2003404930A 2003-12-03 2003-12-03 Image forming apparatus Expired - Fee Related JP4269914B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003404930A JP4269914B2 (en) 2003-12-03 2003-12-03 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003404930A JP4269914B2 (en) 2003-12-03 2003-12-03 Image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2005165049A JP2005165049A (en) 2005-06-23
JP4269914B2 true JP4269914B2 (en) 2009-05-27

Family

ID=34727795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003404930A Expired - Fee Related JP4269914B2 (en) 2003-12-03 2003-12-03 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4269914B2 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4651489B2 (en) * 2005-09-15 2011-03-16 シャープ株式会社 Image forming apparatus
JP4923619B2 (en) * 2006-02-27 2012-04-25 富士ゼロックス株式会社 Image forming apparatus
JP4989169B2 (en) * 2006-09-19 2012-08-01 キヤノン株式会社 Image forming apparatus and control method
JP5181594B2 (en) * 2007-09-18 2013-04-10 株式会社リコー Misalignment correction apparatus and image forming apparatus
JP5229616B2 (en) * 2008-06-30 2013-07-03 株式会社リコー Image forming apparatus
JP5512762B2 (en) * 2011-09-07 2014-06-04 株式会社東芝 Image forming apparatus and deviation detection method
JP6079178B2 (en) * 2012-12-03 2017-02-15 株式会社リコー Optical writing control apparatus, image forming apparatus, and optical writing apparatus control method
JP2014151455A (en) * 2013-02-05 2014-08-25 Katsuragawa Electric Co Ltd Image formation apparatus
KR102144316B1 (en) * 2013-07-18 2020-08-13 휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘.피. Image forming apparatus and method for color registration correction

Also Published As

Publication number Publication date
JP2005165049A (en) 2005-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4367085B2 (en) Photo sensor device
US7260335B2 (en) Image-information detecting device and image forming apparatus
JP4794226B2 (en) Image forming apparatus
JP4269914B2 (en) Image forming apparatus
JP2006258993A (en) Image forming apparatus, and method for changing image forming condition
JP5153250B2 (en) Image forming apparatus
JP4665584B2 (en) Image forming apparatus
JP2004333837A (en) Color image forming apparatus
JP2005352291A (en) Image forming apparatus
JP4639099B2 (en) Image forming apparatus
JP4613647B2 (en) Image forming apparatus and image output apparatus
JP4661142B2 (en) Color image forming apparatus
JP4661247B2 (en) Image forming apparatus
JP5168851B2 (en) Image forming apparatus
JP2016167091A (en) Moving body displacement detection device, image forming apparatus, and moving body displacement detection method
JP4670292B2 (en) Image forming apparatus
JP6932485B2 (en) Image forming device
JP3770088B2 (en) Image forming apparatus
JP4813805B2 (en) Image forming apparatus
JP4375056B2 (en) Image forming apparatus
JP4622420B2 (en) Color image forming apparatus
JP2002214854A (en) Image forming apparatus
JP4820067B2 (en) Image forming apparatus
KR101642723B1 (en) Color image forming apparatus
JP5304240B2 (en) Density detection device, image forming apparatus, density detection program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20061127

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080513

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080710

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090203

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090216

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120306

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130306

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130306

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140306

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees